JP2003104534A - ユニットコンベア及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ラインの組み立て及びその変更が容易に
行えるユニットコンベア及び搬送装置を提供する。 【解決手段】 ユニットコンベア１は、隣接するユニッ
トコンベア１との間だけで交信を行うようにし、その隣
合うコンベア１のワークＷの有無状態に基づいて搬入、
搬出動作を行うようにした。また、前記ユニットコンベ
ア１を複数連結することによって搬送ラインとしての搬
送装置を構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユニットコンベア
及び搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場、倉庫等において、ワーク、荷物等
を搬送する搬送装置は作業労力の低減、作業時間の短縮
を図る上で不可欠なものである。そのため、工場、倉庫
等において、搬送装置で構成される搬送（物流）ライン
は複雑かつ多岐にわたって張り巡らされている。

【０００３】そして、ワーク、荷物等の搬送制御はより
高度かつ複雑になり、それに伴って複雑かつ多岐にわた
って張り巡らされた搬送装置全体をコンピュータによっ
て集中管理されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送装置
は、搬送ラインの上流から下流まで連なったコンベア装
置を設置した後、その設置した搬送装置を集中管理する
コンピュータのプログラムを使用して搬送装置を試運転
し、そのプログラムの不具合を取り除き、完全なプログ
ラムを作成して完成する。

【０００５】その結果、搬送装置を完成するのに、多大
の労力と時間を要し、搬送装置は高額なものとなってい
た。また、既存の搬送ラインを部分的に変更したり、延
長する場合、既存の装置を必要以上に解体し改造し、試
運転して不具合を取り除き完全なプログラムを再度作成
しなければならず、多大な労力と時間を要していた。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、搬送ラインの設計及
びそれに伴う組み立てが容易なユニットコンベア及び搬
送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ワークを搬送する搬送
体と、その搬送体を駆動制御するモータと、前記ワーク
に搬入する搬入センサと前記ワークの搬出を検出する搬
出センサとを備えるとともに、前記ワークが搬入されて
くる上流側のコンベアとの間でワークの有無を交信して
前記モータを駆動制御するとともに、前記ワークが搬出
される下流側のコンベアとの間でワークの有無を交信し
て前記モータを駆動制御するコントローラを備えたこと
を要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のユニットコンベアにおいて、前記搬送体は搬送ローラ
であることを要旨とする。請求項３に記載の発明は、請
求項１に記載のユニットコンベアにおいて、搬入側には
前記ワークの搬入を規制する搬入規制手段と、搬出側に
は前記ワークの搬出を規制する搬出規制手段とを備え、
前記コントローラは、前記ワークを搬入するとき、前記
搬入規制手段を規制位置から非規制位置に制御するとと
もに、前記ワークを搬出するとき、前記搬出規制手段を
規制位置から非規制位置に制御することを要旨とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、ワークを搬送す
る搬送体と、その搬送体を駆動するモータと、前記ワー
クに搬入を検出する搬入する搬入センサと、前記ワーク
の搬出を検出する搬出センサとを備えるとともに、前記
ワークが搬入されてくる上流側のコンベアとの間でワー
クの有無を交信して前記モータを駆動制御するととも
に、前記ワークが搬出される下流側のコンベアとの間で
ワークの有無を交信して前記モータを駆動制御するコン
トローラを備えたユニットコンベアを互いに連結したこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の搬送装置において、前記各ユニットコンベアの搬送体
は、搬送ローラであることを要旨とする。 （作用）請求項１〜３に記載の発明によれば、前記ユニ
ットコンベアのコントローラは、自身の動作処理を実行
する回路と自身の動作処理及び隣接するユニットコンベ
アの動作状態とを伝達するための回路を実装しているだ
けであるため、その電気的構成は簡単である。従って、
前記ユニットコンベアの生産コストを低減させることが
できる。

【００１１】加えて、請求項３に記載の発明によれば、
前記ユニットコンベアにおいて、その搬入側及び搬出側
には、それぞれ、前記ワークの搬入及び搬出を規制する
搬入規制手段及び搬出規制手段とを備えている。従っ
て、ワークを確実に搬送することができる。

【００１２】請求項４、５に記載の発明によれば、前記
搬送装置はその動作状態の処理を独立して実行すること
ができる前記ユニットコンベアを複数連結することによ
って構成される。従って、前記搬送装置の搬送ラインの
増設、又は、その付加分のユニットコンベア及びそのコ
ントローラと、隣接するユニットコンベア及びそのコン
トローラとを連結するだけで容易に行うことができる。
そのため、搬送装置の組み立てや増設、または変更に伴
う動作処理制御を行うコンピュータプログラムの再設計
等に費やされる時間やその労力は軽減される。従って、
搬送装置の生産コストを低減させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図５に従って説明する。図１はユニットコ
ンベアの斜視図、図２はユニットコンベアの平面図、図
３はコントロールボックスの正面図、図４はユニットコ
ンベアで構成した搬送装置の全体斜視図を示し、図５は
その電気的構成を示すブロック回路を示す。

【００１４】図１において、ユニットコンベア１は、左
右一対の基台２の上面にフレーム３がそれぞれ固設され
ている。その左右一対のフレーム３間には、複数個（図
１では４個）の搬送ローラ４が所定の間隔で配設されて
いる。各ローラ４は、その左側フレーム３に設けられた
直流モータＭに回転可能に支持されている。従って、前
記搬送ローラ４は前記モータＭが回転するとともに回転
し、モータＭが一方向に回転することによって、前記搬
送ローラ４上に載置されたワークＷは一方向に搬送され
ることになる。

【００１５】左側フレーム３の後端部には発光素子から
なる発光器６ａが設けられ、右側フレーム３の後端部に
は前記発光器６ａから照射される光を受光する受光素子
からなる受光器６ｂが設けられている。そして、発光器
６ａと受光器６ｂとで搬入センサとしての搬入側センサ
６（図５参照）を構成し、発光器６ａと受光器６ｂの間
を通過するワークＷを検出するようになっている。一
方、左側フレーム３の前端部には発光素子からなる発光
器７ａが設けられ、右側フレーム３の前端部には前記発
光器７ａから照射される光を受光する受光素子からなる
受光器７ｂが設けられている。そして、発光器７ａと受
光器７ｂとで搬出センサとしての搬出側センサ７（図５
参照）を構成し、発光器７ａと受光器７ｂの間を通過す
るワークＷを検出するようになっている。

【００１６】前記左右一対の基台２の後端部間には、図
１及び図２に示すように、搬入規制手段としての搬入側
エアシリンダ８が配設され、そのピストンロッドの先端
部にはストッパ部材９が取着されている。そして、搬入
側エアシリンダ８のピストンロッドが収縮していると
き、ストッパ部材９は前記搬送ローラ４より下方位置に
配置され、前記ワークＷの通過を許容するようになって
いる。反対に、搬入側エアシリンダ８のピストンロッド
が伸長しているとき、ストッパ部材９は前記搬送ローラ
４より上方位置に配置され、前記ワークＷの通過を規制
するようになっている。

【００１７】前記左右一対の基台２の前端部間には、図
１及び図２に示すように、搬出規制手段としての搬出側
エアシリンダ１０が配設され、そのピストンロッドの先
端部にストッパ部材１１が取着されている。そして、搬
出側エアシリンダ１０のピストンロッドが収縮している
とき、ストッパ部材１１は前記搬送ローラ４より下方位
置に配設され、前記ワークＷの通過を許容するようにな
っている。反対に、搬出側エアシリンダ１０のピストン
ロッドが伸長しているとき、ストッパ部材１１は前記搬
送ローラ４より上方位置に配置され、前記ワークＷの通
過を規制するようになっている。

【００１８】左側フレーム３の中央部外側には、コント
ローラとしてのコントロールボックス２０が固設されて
いる。コントロールボックス２０は、分離可能なボック
スであって、ボックス本体２０ａとスイッチボックス２
０ｂとから構成されている。前記コントロールボックス
２０には、前記モータＭ、搬入側及び搬出側エアシリン
ダ８，１０を駆動制御するための制御回路が内蔵されて
いる。図３に、そのコントロールボックス２０の正面図
を示し、その正面左側にはデットマンスイッチ２１と６
個のモード設定スイッチ２２ａ〜２２ｆが配設されてい
る。デットマンスイッチ２１は、このユニットコンベア
１を各個動作させる際に６個のモード設定スイッチ２２
ａ〜２２ｆと協働して操作される。

【００１９】因みに、デッドマンスイッチ２１と第１モ
ード設定スイッチ２２ａが操作されると、ユニットコン
ベア１に対してワークＷを搬入側から搬出側に搬送する
方向に前記各モータＭを正転駆動させるための各個動作
が実行される。デッドマンスイッチ２１と第２モード設
定スイッチ２２ｂが操作されると、ユニットコンベア１
に対してワークＷを搬出側から搬入側に搬送する方向に
前記各モータＭを逆転駆動させるための各個動作が実行
される。デッドマンスイッチ２１と第３モード設定スイ
ッチ２２ｃが操作されると、ユニットコンベア１に対し
て前記ストッパ部材９，１１を前記下方位置から上方位
置に移動させるために各エアシリンダ８，１０を伸長駆
動させるための各個動作が実行される。デッドマンスイ
ッチ２１と第４モード設定スイッチ２２ｄが操作される
と、ユニットコンベア１に対して前記ストッパ部材９，
１１を前方上方位置から下方位置に移動させるために各
エアシリンダ８，１０を収縮駆動させるための各個動作
が実行される。

【００２０】デッドマンスイッチ２１と第５モード設定
スイッチ２２ｅが操作されると、搬入側のユニットコン
ベアに前記ユニットコンベア１の向きを合わせ、ワーク
Ｗを搬入し、同ユニットコンベア１の搬出側を搬出側の
ユニットコンベア１に搬送するための各個動作が実行さ
れる。

【００２１】デッドマンスイッチ２１と第６モード設定
スイッチ２２ｆが操作されると、搬入側のユニットコン
ベアにユニットコンベア１の向きを合わせ、ワークＷを
搬入し、その後、前記ユニットコンベア１の搬出側を搬
出側のユニットコンベアの向きを合わせる。そして、ワ
ークＷを搬出側ユニットコンベア１に搬送する方向に前
記各モータＭを逆転駆動させるための各個動作が実行さ
れる。

【００２２】又、６個のモード設定スイッチ２２ａ〜２
２ｆは、隣接する他のユニットコンベア１と連係して搬
送動作（オンライン動作）を行うために自身のユニット
コンベア１が実行する動作（動作モード）を設定する際
に使用される。動作モードの設定動作は、まず、６個の
モード設定スイッチ２２ａ〜２２ｆのうち予め定めた３
個のスイッチを同時に操作したのち、所定のオンライン
動作のための動作モードがモード設定スイッチ２２ａ〜
２２ｆのいずれかを操作することによって設定される。

【００２３】因みに、オンライン動作における動作モー
ドは、コンベアパターンモード、ストッパーパターンモ
ード、逆転パターンモード、反転パターンモード、反転
・逆転パターンモードの６種類がある。

【００２４】「コンベアパターンモード」は、ユニット
コンベア１が搬入側から搬入されるワークＷを搬出側に
搬送する動作を実行するモードである。詳述すると、隣
の搬入側のユニットコンベアと信号線を介してワークＷ
の有無の交信を行い、隣の搬入側のユニットコンベアに
ワークＷが有り、自身のユニットコンベア１にワークＷ
が無い場合に、モータＭを正回転してワークＷを搬入さ
せる。又、隣の搬出側のユニットコンベアと信号線を介
してワークＷの有無の交信を行い、隣の搬出側のユニッ
トコンベアにワークＷが無く，自身のユニットコンベア
１にワークＷがある場合に、モータＭを正回転してワー
クＷを搬出させる。つまり、両隣のユニットコンベアと
ワークＷの有無の交信を行って、ワークＷを隣の搬入側
のユニットコンベアから隣の搬出側のユニットコンベア
１に前記モータＭのみを制御して搬入する動作モードで
ある。このコンベアパターンモードは、第１モード設定
スイッチ２２ａを操作することによって設定される。

【００２５】「ストッパーパターンモード」は、搬入側
から搬入されるワークＷを一旦停止させた後に搬出側の
ユニットコンベアに搬出する動作を実行するモードであ
る。詳述すると、隣の搬入側のユニットコンベアと信号
線をワークＷの有無の交信を行い、隣の搬入側のユニッ
トコンベアにワークＷがあり、自身のユニットコンベア
１にワークＷが無い場合に、モータＭを正回転してワー
クＷを搬入させた後に同モータＭを停止させ、ワークＷ
をコンベア１上で待機状態にする。このとき、搬入側エ
アシリンダ８のストッパ部材９は下方位置に、搬出側エ
アシリンダ１０のストッパ部材１１は上方位置にそれぞ
れ事前に配置する。次に、隣の搬出側のユニットコンベ
アと信号線をワークＷの有無の交信を行い、隣の搬出側
のユニットコンベアにワークＷが無い場合に、搬入側エ
アシリンダ１０のストッパ部材９を上方位置に、搬出側
エアシリンダ１０のストッパ部材１１を下方位置に配置
した後、モータＭを正回転してワークＷを搬出させる。
つまり、両隣のユニットコンベアとワークＷ１の有無の
交信を行い前記モータＭ及びエアシリンダ８，１０を制
御して、ワークＷを隣の搬入側のユニットコンベアから
隣の搬出側のユニットコンベアに搬送する際に一旦停止
させた後、搬出させる動作モードである。このストッパ
ーパターンモードは、第２モード設定スイッチ２２ｂを
操作することによって設定される。

【００２６】「逆転パターンモード」は、搬入側のユニ
ットコンベアと搬出側のユニットコンベアの向きが相違
する場合に使用され、自身のユニットコンベア１を搬入
の時には搬入側のユニットコンベアの向きを合わせて前
記モータＭを正転させてワークＷの搬出を行う。次に自
身のユニットコンベア１の搬入側を隣の搬出側のユニッ
トコンベアの向きに合わせて前記モータＭを逆転させて
ワークＷの搬出を行う。つまり、この場合、ユニットコ
ンベア１全体の向きを変える図示しない回転テーブルが
付加装備される必要があり、該回転テーブルを追加装備
したユニットコンベア１にのみ実行できるモードであ
る。この逆転パターンモードは、第３モード設定スイッ
チ２２ｃを操作することによって設定される。

【００２７】「反転パターンモード」は、搬入側のユニ
ットコンベアと搬出側のユニットコンベアの向きが相違
する場合に使用され、自身のユニットコンベア１を搬入
の時には搬入側のユニットコンベアの向きを合わせて前
記ストッパーパターンモードのようにワークＷの搬入を
行う。次に、自身のユニットコンベア１の搬出側を搬出
入側のユニットコンベアの向きに合わせて前記モータＭ
を正転させてワークＷの搬出を行う。このワークＷの受
け渡しの際、ストッパーパターンモードと同様に搬入側
エアシリンダ８及び搬出側エアシリンダ１０を駆動制御
する。つまり、この場合、ユニットコンベア１全体の向
きを変える図示しない回転テーブルが付加装備される必
要があり、該回転テーブルを追加装備したユニットコン
ベア１にのみ実行だきる動作モードである。この反転パ
ターンモードは、第４モード設定スイッチｄを操作する
ことによって設定される。

【００２８】「反転・逆転パターンモード」は、前記反
転パターンモードと同様に、搬入側のユニットコンベア
と搬出側のユニットコンベアの向きが相違する場合に使
用され、自身のユニットコンベア１を搬入の時には搬入
側のユニットコンベアの向きを合わせて前記ストッパー
パターンモードのようにワークＷの搬入を行う。次に、
自身のユニットコンベア１の搬入側を搬出側のユニット
コンベアの向きに合わせて前記モータＭを逆転させてワ
ークＷの搬出を行う。このワークＷの受け渡しの際、ス
トッパーパターンモードと同様に搬入側エアシリンダ８
及び搬出側エアシリンダ１０を駆動制御する。つまり、
この場合、ユニットコンベア１全体の向きを変える図示
しない回転テーブルが付加装備される必要があり、該回
転テーブルを追加装備したユニットコンベア１にのみ実
行できる動作モードである。この反転・逆転パターンモ
ードは、第５モード設定スイッチ２２ｅを操作すること
によって設定される。

【００２９】又、コントロールボックス２０の正面右側
には状態表示ランプ２３、キースイッチ２４、及び、コ
ネクタ２５が配設されている。状態表示ランプ２３は、
このユニットコンベア１の各種動作状態を表示するもの
であって、同ランプ２３の各種の点滅状態でそれぞれの
動作状態を示すようになっている。前記キースイッチ２
４は、このユニットコンベア１を動作させるための電源
スイッチであって、所定のキーを同キースイッチ２４の
キーシリンダに挿入し、回転操作することによってオン
・オフ設定される。前記キースイッチ２４は、その操作
位置によって、各個運転、オンライン動作、ユニットコ
ンベア１だけが単独で動作させる単独動作を設定するよ
うになっている。

【００３０】又、コネクタ２５は、隣の搬入側ユニット
コンベア１との間での信号の送受を行う信号線と、隣の
搬出側ユニットコンベア１との間での信号の送受を行う
信号線とを接続するコネクタである。

【００３１】図４は、前記ユニットコンベア１を４個接
続することによって構成された搬送装置である。ここ
で、図４に示すように、ワークＷは搬入側のユニットコ
ンベアＡから搬出側のユニットコンベアＤに搬送される
ものとする。即ち、前記コンベアＡ，Ｄのパターンモー
ドはストッパーパターンモードに設定されており、コン
ベアＢ，Ｃのパターンモードはそれぞれコンベアパター
ンモードに設定されている。また、ここで、前記ユニッ
トコンベアＡ，Ｄは前記ユニットコンベア１と同じもの
であり、前記ユニットコンベアＢ，Ｃは前記ユニットコ
ンベア１において、前記エアシリンダ８，１０を取り除
いたこと以外は同ユニットコンベア１と同じものであ
る。また、それぞれのユニットコンベア間の交信は信号
線Ｐを介して各コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄ同
士が接続されることによって行われており、さらに、前
記キースイッチ２４は、その操作位置がオンライン動作
となるように選択されている。

【００３２】図４において、各ユニットコンベアＡ〜Ｄ
は、基本的に図１に示すユニットコンベアの集合体であ
るため、各部材は同じものである。従って、各ユニット
コンベアＡ〜Ｄを他と区別するために、各ユニットコン
ベアＡ〜Ｄの各部材において、図１に示す部材符号に対
応するユニットコンベアＡ〜Ｄの符号である「Ａ」〜
「Ｄ」を付してある。

【００３３】次に、前記搬送装置の電気的構成について
図５に従って説明する。図５は、図４に示した搬送装置
の電気的構成図である。図５において、各ユニットコン
ベアＡ〜Ｄは、コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄを
備えている。そして、各コントロールボックス２０Ａ〜
２０Ｄは、駆動電源Ｇが電源コードＬを介して一様に供
給されている。各コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄ
は搬入側センサ６及び搬出側センサ７と接続され、ワー
クＷの搬入、搬出、及びワークＷの有無を前記センサ
６，７の検出信号から判別するようになっている。ま
た、各コントロールボックス２０Ａ〜２０ＤはモータＭ
Ａ〜ＭＤとそれぞれ接続され、同モータＭＡ〜ＭＤを正
逆回転及び停止制御するようになっている。又、ユニッ
トコンベアＡとユニットコンベアＤのコントロールボッ
クス２０Ａ，２０Ｄは搬入側エアシリンダ８Ａ，８Ｄ及
び搬出側エアシリンダ１０Ａ，１０Ｄが接続され、同シ
リンダ８Ａ，８Ｄ，１０Ａ，１０Ｄを伸長、収縮させる
ように制御する。

【００３４】各コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄ
は、互いに隣り合う同士が信号線Ｐを介して接続されて
いる。そして、オンライン動作において、各コントロー
ルボックス２０Ａ〜２０Ｄは隣り合うコントロールボッ
クス２０Ａ〜２０Ｄに対して「ワークＷが有るか」を問
う問い合わせ信号と、その問い合わせ信号に対して有
り，無しを応える応答信号とを互いに出力するようにな
っている。各コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄは、
この問い合わせ信号と応答信号によって隣り合うユニッ
トコンベアＡ〜ＤにワークＷが有るか無いか判別するよ
うになっている。

【００３５】そして、上流側のユニットコンベアにワー
クＷが有り、下流側のユニットコンベアにワークＷが無
いことを両コントロールボックスが判断すると、上流側
コントロールボックスは下流側ユニットコンベアにワー
クＷを搬出させるための搬出処理動作をし、下流側コン
トローラは上流側のユニットコンベアからのワークＷを
搬入すべく、搬入処理動作をする。又、上流側のユニッ
トコンベアにワークＷがあり、下流側のユニットコンベ
アにもワークＷがある場合には、上流側のコントロール
ボックスは下流側のユニットコンベアにワークＷがなく
なるまで、ワークＷの搬出処理動作をしないとともに、
下流側のコントロールボックスは搬入処理動作をしない
ようになっている。

【００３６】因みに、ユニットコンベアＡ，Ｄは動作モ
ードが「ストッパーパターンモード」であることから、
コントロールボックス２０Ａ，２０Ｄの搬出処理動作
は、搬出側エアシリンダ１０Ａ，１０Ｄを収縮した後、
モータＭＡ，ＭＤを正回転させてワークＷを搬出させ
る。次に、コントロールボックス２０Ａ，２０Ｄは、搬
出側センサ７がワークＷの通過を検知すると、モータＭ
Ａ，ＭＤを停止させるとともに搬出側エアシリンダ１０
Ａ，１０Ｄを伸長して搬出処理動作を終了して次の処理
動作を持つ。又、コントロールボックス２０Ａ，２０Ｄ
の搬入処理動作は、搬入側エアシリンダ８Ａ，８Ｄを収
縮した後、モータＭＡ，ＭＤを正回転させてワークＷを
搬入させる。次に、コントロールボックス２０Ａ，２０
Ｄは、搬入側センサ６がワークＷの通過を検知すると、
モータＭＡ，ＭＤを停止させるとともに搬入側エアシリ
ンダ８Ａ，８Ｄを伸長して搬入側処理動作を終了して次
の処理動作を待つ動作となる。

【００３７】一方、ユニットコンベアＢ，Ｃは動作モー
ドが「コンベアパターンモード」であることから、コン
トロールボックス２０Ｂ，２０Ｃの搬出処理動作は、搬
出側センサ７がワークＷの通過を検知するまで、モータ
ＭＢ，ＭＣを正回転させワークＷを搬出させて次の処理
動作を待つ。又、コントロールボックス２０Ｂ，２０Ｃ
の搬入動作処理は、搬入側センサ６がワークＷの通過を
検知するまで、モータＭＢ，ＭＣを正回転させてワーク
Ｗを搬入させて次の処理動作を待つ動作となる。

【００３８】さて、今、オンライン動作において、搬送
装置の各ユニットコンベアＡ〜ＤにワークＷが無い状態
において、ユニットコンベアＡにワークＷが載置される
と、ユニットコンベアＡ，Ｂのコントロールボックス２
０Ａ，２０Ｂ間との交信の結果、コントロールボックス
２０Ａは搬出処理動作を実行し、コントロールボックス
２０Ｂは搬入処理動作を実行する。その結果、ユニット
コンベアＡにあったワークＷは、下流のユニットコンベ
アＢに搬入される。

【００３９】ユニットコンベアＢにワークＷが搬入され
ると、ユニットコンベアＢ，Ｃのコントロールボックス
２０Ｂ，２０Ｃ間との交信の結果、コントロールボック
ス２０Ｂは搬出処理動作を実行し、コントロールボック
ス２０Ｃは搬入処理動作を実行する。その結果、ユニッ
トコンベアＢにあったワークＷは、下流のユニットコン
ベアＣに搬入される。ユニットコンベアＣにワークＷが
搬入されると、続いて、ユニットコンベアＣ，Ｄのコン
トロールボックス２０Ｃ，２０Ｄ間との交信の結果、コ
ントロールボックス２０Ｃは搬出処理動作を実行し、コ
ントロールボックス２０Ｄは搬入処理動作を実行する。
その結果、ユニットコンベアＣにあったワークＷは、下
流のユニットコンベアＤに搬入される。

【００４０】従って、ユニットコンベアＡ〜Ｄからなる
搬送装置は、ユニットコンベアＡにあるワークＷをユニ
ットコンベアＤの位置まで搬送することができる。上記
実施形態のユニットコンベア及び搬送装置によれば、以
下のような特徴を得ることができる。

【００４１】（１）本実施形態では、個々のユニットコ
ンベア１は、隣のユニットコンベア１との間だけで交信
を行うようにし、その隣合うコンベア１のワークＷの有
無状態に基づいて搬入、搬出動作を行うようにしたの
で、ワークＷに搬送工程に変更が生じ、例えば、搬送装
置を延長する場合は、ユニットコンベア１を単に連結す
るだけで容易に搬送ラインを変更することができる。従
って、短時間に、且つ容易に搬送装置を完成させること
ができる。

【００４２】（２）しかも、本実施形態では、ユニット
コンベア１のコントロールボックス、即ち、コントロー
ルボックス２０Ａ〜２０Ｄは、その隣合うユニットコン
ベア間の交信は問い合わせ信号と応答信号の２種類の信
号だけなので、コントロールボックス２０Ａ〜２０Ｄは
信号処理が簡単になるとともに、それに伴い回路構成が
簡単なものにできる。その結果、ユニットコンベア１を
安価に製作することができる。

【００４３】（３）しかも、本実施形態のユニットコン
ベア１は５つの動作モードを備えているため、種々の搬
送態様にも簡単に対応することができる。 （４）しかも、本実施形態のユニットコンベア１は、そ
のコンベア１の搬入側にワークＷの搬入を規制する搬入
規制手段と、搬出側にワークＷの搬出を規制する搬出規
制手段を備えている。従って、ワークの搬入・搬出を確
実に行うことができる。

【００４４】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。 ○前記コンベア１の前記搬送ローラ４を回転駆動させる
直流モータＭにおいて、他のモータを使用してもよい。
例えば、前記ワークＷを搬出する搬送ローラ４を兼用す
るアウターロータ型モータでもよい。そのことによっ
て、前記ユニットコンベア１の簡素化が図れる。

【００４５】○前記コンベア１のモータＭは各搬送ロー
ラ４に各々設けられていたが、同モータＭを同搬送ロー
ラ４に一つおきずつ設けてもよい。即ち、前記モータＭ
と駆動連結した搬送ローラ４と前記モータＭと駆動連結
していないローラであるフリーローラとを交互に配設し
たユニットコンベアを使用してもよい。このことにより
コンベアの消費電力が低減できる。

【００４６】○前記実施の形態で記載したフレーム３の
形状は他の形状を有していてもよい。例えば、中空構造
を有する矩形形状のフレームでもよい。そうすることに
より、ユニットコンベア１全体の強度が増すとともに、
前記モータＭを前記矩形形状のフレームの中空構造内に
収納することができるため、動作時のモータＭ等の作動
音を低減することができる。

【００４７】○前記ユニットコンベア１において、前記
ローラ４の一側に該ローラ４に駆動連結したプーリーを
各々設け、該プーリーにタイミングベルトを巻回し、さ
らにその各ローラ４の一つに直流モータＭを駆動連結さ
せたユニットコンベアを使用してもよい。従って、前記
直流モータＭの回転駆動力が他のローラに伝達させるた
め、前記モータＭの設置数を減少させることができる。
このことにより、搬送装置の消費電力が低減できる。

【００４８】○前記実施形態では、搬送体としてローラ
４を使用したが、ローラ４にかえて搬送ベルトでもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、ユ
ニットコンベアの生産コストを低減させることができ
る。

【００５０】請求項４、５に記載の発明によれば、搬送
装置の組み立てや増設、または変更に伴う動作処理制御
を行うコンピュータプログラムの再設計等に費やされる
時間やその労力は軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るユニットコンベアの斜視図。

【図２】本発明に係るユニットコンベアの平面図。

【図３】本発明に係るコントロールボックスの平面図。

【図４】搬送装置の斜視図。

【図５】コントロールボックス間のブロック図。

【符号の説明】

１・・・ユニットコンベア、２・・・基台、３・・・フ
レーム、４・・・搬送ローラ、６ａ，６ｂ・・・搬入セ
ンサとしての搬入側センサ、６ｃ，６ｄ・・・搬出セン
サとしての搬出側センサ、８・・・搬入規制手段として
の搬入側エアシリンダ、１０・・・搬出規制手段として
の搬出側エアシリンダ、２０・・・コントローラとして
のコントロールボックス、Ｍ・・・モータとしての直流
モータ、Ｗ・・・ワーク。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年８月２６日（２００２．８．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項４に記載の発明は、ワークを搬送す
る搬送体と、その搬送体を駆動するモータと、前記ワー
クの搬入を検出する搬入センサと、前記ワークの搬出を
検出する搬出センサとを備えるとともに、前記ワークが
搬入されてくる上流側のコンベアとの間でワークの有無
を交信して前記モータを駆動制御するとともに、前記ワ
ークが搬出される下流側のコンベアとの間でワークの有
無を交信して前記モータを駆動制御するコントローラを
備えたユニットコンベアを互いに連結したことを要旨と
する。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送する搬送体と、その搬送体
   を駆動制御するモータと、前記ワークに搬入する搬入セ
   ンサと前記ワークの搬出を検出する搬出センサとを備え
   るとともに、 前記ワークが搬入されてくる上流側のコンベアとの間で
   ワークの有無を交信して前記モータを駆動制御するとと
   もに、前記ワークが搬出される下流側のコンベアとの間
   でワークの有無を交信して前記モータを駆動制御するコ
   ントローラを備えたことを特徴とするユニットコンベ
   ア。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のユニットコンベアにお
   いて、 前記搬送体は搬送ローラであることを特徴とするユニッ
   トコンベア。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のユニットコンベアにお
   いて、 搬入側には前記ワークの搬入を規制する搬入規制手段
   と、搬出側には前記ワークの搬出を規制する搬出規制手
   段とを備え、 前記コントローラは、前記ワークを搬入するとき、前記
   搬入規制手段を規制位置から非規制位置に制御するとと
   もに、前記ワークを搬出するとき、前記搬出規制手段を
   規制位置から非規制位置に制御することを特徴とするユ
   ニットコンベア。
4. 【請求項４】 ワークを搬送する搬送体と、その搬送体
   を駆動するモータと、前記ワークに搬入を検出する搬入
   する搬入センサと、前記ワークの搬出を検出する搬出セ
   ンサとを備えるとともに、 前記ワークが搬入されてくる上流側のコンベアとの間で
   ワークの有無を交信して前記モータを駆動制御するとと
   もに、前記ワークが搬出される下流側のコンベアとの間
   でワークの有無を交信して前記モータを駆動制御するコ
   ントローラを備えたユニットコンベアを互いに連結した
   ことを特徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の搬送装置において、 前記各ユニットコンベアの搬送体は、搬送ローラである
   ことを特徴とする搬送装置。