JPH07315544A - ローラコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全てのローラコンベア装置を一つの中央制御
装置によって制御するのではなく、個々のローラコンベ
ア装置を制御することによって、設置場所の自由度を高
めるとともに、専門的な知識がない人でも容易に操作で
きるようにする。 【構成】 多数の駆動ローラ１を保持する２本の平行な
フレーム１０，１０によって創られる空間Ｓ内に制御装
置２０を収納する。制御装置２０は搬送物の上流端Ａに
配置するセンサー２４とタイマー２５とを具備するもの
とする。又は、タイマー２５を具備しないで、搬送物の
上流端Ａと下流端Ｂの２箇所にセンサー２４を配置す
る。センサー２４が搬送物を検知して、駆動ローラ１が
起動・停止するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送品を搬送する多数
の駆動ローラが２本のフレーム間に並列されたローラコ
ンベア装置に関し、特に専門的知識がなくても操作で
き、しかも設置場所の自由度を高めることができるよう
にしたローラコンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、生産工場のＦＡ(Factory Automat
ion)化や、集配場の合理化のため、多数のコンベアが連
結されて使用されることが多い。このようなコンベアを
多数、連結する場合には、省エネルギーを推進する観点
から必要なときだけコンベアを起動し、搬送の必要がな
い時には、コンベアが停止しているものであることが望
ましい。

【０００３】そこで従来、上記した要請を満足するた
め、ＦＡ工場等では、コンベアの集中的な制御が行われ
ていた。即ち、工場内の全てのコンベアに所定のセンサ
ーを取り付け、そのセンサーの信号を大容量の中央制御
装置に入力する。そして中央制御装置で、所定の演算を
行い、各コンベアに起動或いは停止信号を発信する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の集中的なコ
ンベアの制御装置は、性能面では申し分のないものであ
る。しかしながら、従来技術の制御装置は、構造や制御
プログラムが複雑であり操作やプログラムの構築に専門
的な知識を要するため、扱いにくいという欠点があっ
た。そのためコンベア装置に突発的な故障が生じたり、
搬送物に何らかの異常が発生した場合の対応に苦慮する
という問題があった。

【０００５】さらに加えて、従来技術の制御装置は誠に
大がかりであり、製造コストが高いという不満があっ
た。また、従来技術の制御装置は装置自体の製造コスト
だけでなく、その配線接続が面倒であるという問題があ
った。即ち、従来技術ではただ一つの中央制御装置によ
って全てのコンベアを制御するので、センサー等の信号
線を制御装置まで配線する必要がある。そのため、信号
線を工場内に引き回さなければならず、その工事は相当
の工数を要し、さらにコンベアの設置場所が制約される
といった問題もあった。

【０００６】また従来技術のコンベア装置では、装置の
移設が困難であり、レイアウトを頻繁に変更する工場等
には適さないと言う問題があった。

【０００７】そこで本発明は、専門知識を持たなくても
操作することができ、しかも信号線を遠くまで配線する
ことを必要とせず、設置場所の自由度を高めることがで
きるようにしたローラコンベア装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の手段は、２本の平行に配置されたフレーム間に
多数の駆動ローラを並列させたローラコンベア装置にお
いて、フレームによってつくられる空間内に駆動ローラ
を起動・停止させる制御装置を収納したことを特徴とす
るローラコンベア装置である。

【０００９】上記目的を達成するための第２の手段は、
駆動ローラの上流端の搬送物を検知するセンサーと、搬
送物が下流端まで搬送されるまでの間、駆動ローラを起
動させるタイマーとを具備した制御装置を、上記第１の
手段に記載のフレームによってつくられる空間内に収納
したことを特徴とするローラコンベア装置である。

【００１０】上記目的を達成するための第３の手段は、
駆動ローラの上流端と下流端の搬送物を検知するセンサ
ーを具備した制御装置を、上記第１の手段に記載のフレ
ームによってつくられる空間内に収納したことを特徴と
するローラコンベア装置である。また上記したローラコ
ンベア装置の実施態様としての発明は、制御装置は、駆
動ローラを直接支承するフレームによって囲まれる空間
であって、駆動ローラの下部に位置する部位に収納さ
れ、駆動ローラを直接支承するフレームと一体化されて
いることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記第１の手段によれば、制御装置をフレーム
によってつくられる空間内に収納したことにより、制御
装置と駆動ローラとを接続する配線が、フレームによっ
てつくられる空間内に収納され、ローラコンベア装置を
設置する場所の自由度が高くなる。また、制御装置はロ
ーラコンベア装置ごとに制御するものであるから、専門
的知識が必要でなくなる。

【００１２】上記第２の手段によれば、ローラコンベア
装置の上流端に配置したセンサーが搬送物を検知すると
駆動モータが起動し、搬送物は下流端へ搬送される。そ
の後、タイマーによって駆動モータが停止する。

【００１３】上記第３の手段によれば、上流端に配置し
たセンサーが搬送物を検知すると、駆動モータが起動
し、下流端に配置したセンサーが搬送物を検知すると、
駆動モータが停止する。

【００１４】

【実施例】本発明の具体的実施例を図１乃至図３を参照
して説明する。図１は、本発明の具体的実施例における
ローラコンベア装置の分解斜視図である。図２は、本発
明の具体的実施例におけるローラコンベア装置の要部の
分解斜視図である。図３は、本発明の具体的実施例にお
ける制御装置の配線図である。

【００１５】本発明に係るローラコンベア装置は、２本
の平行に配置したフレーム１０，１０間に駆動ローラ１
とフリーローラ２とを多数個、並列させ、フレーム１
０，１０および脚フレーム１４によってつくられる空間
Ｓ内に制御装置２０を収納したものである。制御装置２
０は、駆動ローラ１の給電線３に接続される複数の端子
部２１と、駆動ローラ１又はフリーローラ２上の搬送物
（図示せず）を検知する１個又は２個のセンサー２４
と、センサー２４及び電源３０をコネクタ２２によって
接続し、タイマー２５を具備したユニット２６とから構
成される。

【００１６】フレーム１０は、Ｃ型の枠板１１と枠板１
１の開口面を塞ぐＩ型の側板１２とを接合したものであ
る。枠板１１には駆動ローラ１及びフリーローラ２の固
定軸４，４を支持する多数個の貫通穴１３，１３…が定
ピッチで穿設される。また、２本のフレーム１０，１０
の両端部は脚フレーム１４に支承され、両側（図１にお
いては奥側のみ図示）にはガイドレール１５が併設され
る。このフレーム１０の一端又は両端にセンサー２４が
取り付けられる。一方のフレーム１０の任意の下端面に
ユニット２６が取り付けられる。その同じフレーム１０
の内部空間に、駆動ローラ１の固定軸４と対応した複数
の端子部２１が収納される。

【００１７】ユニット２６のスイッチは、起動スイッ
チ、停止スイッチ、方向切替えスイッチ、タイマースイ
ッチであり、操作面にはタイマー調整つまみ、電源ラン
プおよび作動ランプが取り付けられている。起動スイッ
チは停止している駆動モータを起動させるものである。
停止スイッチは起動している駆動モータを停止させるも
のである。方向切替えスイッチは駆動モータの回転方向
を正転および逆転させるものである。タイマースイッチ
はＯＮすることによって、任意の時間だけ駆動モータを
起動させるものである。タイマー調整つまみはタイマー
時間を調整するもので、タイマースイッチがＯＮの時の
み駆動モータが作動する。

【００１８】センサー２４は搬送物の有無を検知するも
ので、センサー２４からの信号が入力されるユニット２
６によって、駆動ローラ１が起動・停止する。たとえ
ば、方向切替えスイッチを右方向に設定した場合は、左
センサー２４は起動スイッチを押したときと同様の働き
をし、右センサー２４は停止スイッチを押したときと同
様の働きをする。反対に、方向切替えスイッチを左方向
に設定した場合は、右センサー２４は起動スイッチを押
したときと同様の働きをし、左センサー２４は停止スイ
ッチを押したときと同様の働きをする。

【００１９】本発明に係るローラコンベア装置は基本的
に以上のように構成されるが、このローラコンベア装置
を単独で使用する場合や、複数個を直列に接続して使用
する場合など様々な使用態様があり、次に、それぞれの
使用態様ごとに動作を説明する。

【００２０】先ず、ローラコンベア装置を単独で使用す
る場合であって、センサー２４を搬送物の上流側の１箇
所に取り付ける場合の動作について説明する。この場合
は、起動スイッチ及び停止スイッチをＯＦＦにし、タイ
マースイッチをＯＮにしておく。

【００２１】作業者などによって搬送物が上流端Ａの駆
動ローラ１又はフリーローラ２上に移載されると、セン
サー２４が搬送物を検知し、その検知信号がユニット２
６に入力され、そのユニット２６から複数の端子部２１
を経て駆動ローラ１へ通電され、全ての駆動ローラ１が
起動する。すると、上流側に置かれた搬送物は、自動的
に下流側へ搬送される。搬送物が下流端Ｂに到着する
と、駆動ローラ１はタイマー２５によって自動的に停止
する。したがって、搬送物が上流端Ａから下流端Ｂまで
搬送されている間だけ駆動ローラ１が起動させるよう
に、タイマー調整つまみによって時間を設定する。

【００２２】上記の動作では全ての駆動ローラ１が一斉
に起動するとして説明したが、搬送物の搬送速度に対応
して、搬送物が通過する直前と直後の駆動ローラ１のみ
を起動させるようにユニット２６をセットすることもで
きる。

【００２３】次に、ローラコンベア装置を単独で使用す
る場合であって、センサー２４を搬送物の上流側と下流
側の２箇所に取り付ける場合の動作について説明する。
この場合は、起動スイッチ及び停止スイッチ、さらにタ
イマースイッチもＯＦＦにしておく。

【００２４】初期動作は上記と同じであり、作業者など
によって搬送物が上流端Ａの駆動ローラ１又はフリーロ
ーラ２上に移載されると、センサー２４が搬送物を検知
し、駆動ローラ１が起動する。搬送物が上流端Ａから下
流端Ｂへ搬送され、下流端Ｂのセンサー２４が搬送物を
検知すると、その検知信号がユニット２６に入力され、
ユニット２６から端子部２１から駆動ローラ１への通電
が遮断されることにより、駆動ローラ１は停止する。

【００２５】次に、複数のローラコンベア装置を直列に
接続する場合であって、各ローラコンベア装置が１個の
センサー２４を有する場合について、図４を参照して説
明する。図４は複数のローラコンベアの概略正面図であ
る。

【００２６】ローラコンベア装置は例えば３列に接続
し、最も上流側のローラコンベア装置を第１のローラコ
ンベア装置１０１、その下流側のローラコンベア装置を
第２のローラコンベア装置１０２、第３のローラコンベ
ア装置１０３と呼ぶ。第１のローラコンベア装置１０１
のセンサー２４の取り付け位置は、第１のローラコンベ
ア装置１０１の上流端Ａであるが、第２のローラコンベ
ア装置１０２及び第３のローラコンベア装置１０３のセ
ンサー２４は第１のローラコンベア装置１０１及び第２
のローラコンベア装置１０２の下流端Ｂに取り付ける。
この場合は、起動スイッチ及び停止スイッチをＯＦＦ、
タイマースイッチをＯＮにしておく。

【００２７】搬送物が第１のローラコンベア装置１０１
の上流端Ａに置かれ、センサー２４が搬送物を検知する
ことによって駆動モータが起動すると、搬送物は第１の
ローラコンベア装置１０１の上流側から下流端Ｂまで搬
送される。すると、第２のローラコンベア装置１０２の
センサー２４が第１のローラコンベア装置１０１の下流
端Ｂに到達した搬送物を検知し、第２のローラコンベア
装置１０２の駆動ローラ１が起動する。第１のローラコ
ンベア装置１０１の下流端Ｂに到達した搬送物は、その
下流端Ｂの駆動ローラ１の回転によって、第２のローラ
コンベア装置１０２の上流端Ａへ押し出される。第２の
ローラコンベア装置１０２の駆動ローラ１は既に起動し
ているため、第２のローラコンベア装置１０２の上流端
Ａに押し出された搬送物は、第２のローラコンベア装置
１０２の上流端Ａから下流端Ｂへ搬送される。

【００２８】搬送物を第２のローラコンベア装置１０２
へ押し出した第１のローラコンベア装置１０１の駆動ロ
ーラ１は、タイマー２５によって停止する。第２のロー
ラコンベア装置１０２の下流端Ｂに到達した搬送物は、
第３のローラコンベア装置１０３の上流端Ａへ押し出さ
れ、第２のローラコンベア装置１０２の駆動ローラ１も
タイマー２５によって停止する。搬送物が第３のローラ
コンベア装置１０３の上流端Ａから下流端Ｂへ搬送さ
れ、第３のローラコンベア装置１０３の駆動ローラ１も
タイマー２５によって停止する。

【００２９】次に、複数のローラコンベア装置を直列に
接続する場合であって、各ローラコンベア装置が２個の
センサー２４を有する場合について、図５を参照して説
明する。図５は複数のローラコンベア装置の概略正面図
である。

【００３０】ここでも上流側から第１、第２、第３のロ
ーラコンベア装置１０１，１０２，１０３を接続した場
合について説明する。第１のローラコンベア装置１０１
のセンサー２４は第１のローラコンベア装置１０１の上
流端Ａと第２のコンベア装置１０２の上流端Ａとに取り
付ける。第２のローラコンベア装置１０２のセンサー２
４は第１のローラコンベア装置１０１の下流端Ｂと第３
のローラコンベア装置１０３の上流端Ａとに取り付け
る。第３のローラコンベア装置１０３のセンサー２４は
第２のローラコンベア装置１０２の下流端Ｂと第３のロ
ーラコンベア装置１０３の下流端Ｂとに取り付ける。ま
た、この場合は、起動スイッチ及び停止スイッチ、さら
にタイマースイッチもＯＦＦにしておく。

【００３１】第１のローラコンベア装置１０１の上流端
Ａに搬送物が置かれると、第１のローラコンベア装置１
０１の上流端Ａのセンサー２４が搬送物を検知し、第１
のローラコンベア装置１０１の駆動ローラ１が起動する
ことによって、搬送物が上流端Ａから下流端Ｂへ搬送さ
れる。搬送物が第１のローラコンベア装置１０１の下流
端Ｂに到達すると、第２のローラコンベア装置１０２の
センサー２４がその搬送物を検知し、第２のローラコン
ベア装置１０２の駆動ローラ１が起動する。搬送物は第
１のローラコンベア装置１０１の下流端Ｂの駆動ローラ
１によって第２のローラコンベア装置１０２へ押し出さ
れる。第２のローラコンベア装置１０２の上流端Ａへ押
し出された搬送物が第１のローラコンベア装置１０１の
センサー２４に検知されると、第１のローラコンベア装
置１０１の駆動ローラ１は停止する。

【００３２】第２のローラコンベア装置１０２の上流端
Ａに押し出された搬送物は、第２のローラコンベア装置
１０２の駆動ローラ１がすでに起動しているため、第２
のローラコンベア装置１０２の上流端Ａから下流端Ｂへ
搬送される。さらに、第２のローラコンベア装置１０２
の下流端Ｂに到達した搬送物が第３のローラコンベア装
置１０３のセンサー２４に検知されると、第３のローラ
コンベア装置１０３の駆動ローラ１が起動し、搬送物が
第３のローラコンベア装置１０３の下流端Ｂへ搬送され
る。

【００３３】第３のローラコンベア装置１０３の上流端
Ａに押し出された搬送物が、第２のローラコンベア装置
１０２のセンサー２４によって検知されると、第２のロ
ーラコンベア装置１０２の駆動モータが停止する。ま
た、搬送物は第３のローラコンベア装置１０３の上流端
Ａから下流端Ｂへ搬送され、取り付けられたセンサー２
４が搬送物を検知すると、第３のローラコンベア装置１
０３の駆動ローラ１が停止する。このように、本発明の
ローラコンベア装置によれば、センサー２４及びタイマ
ー２５によって、必要なときだけ駆動ローラ１を起動さ
せて搬送物を搬送することができる。

【００３４】搬送物が連続的に供給され、センサー２４
をスイッチとして使用する必要がないときは、ユニット
２６の起動スイッチをＯＮにして、駆動ローラ１を継続
して起動させる。そして搬送物が供給されなくなると、
操作部２３の停止スイッチによって駆動ローラ１を停止
させる。

【００３５】なお、本発明は上記実施例では２本のフレ
ーム１０，１０の両端部が脚フレーム１４に支承され、
空間Ｓをつくり、１本のフレーム１０の下端面にユニッ
ト２６を取り付けたものであるが、ユニット２６の取り
付け位置を変更した別の実施例を図３及び図４に示して
説明する。図３は、変形実施例におけるローラコンベア
装置の一部断面斜視図である。図４は，同じく正面図で
ある。

【００３６】この変形実施例は、２本のフレーム１０，
１０を例えば床面にでも設置できるようにしたもので、
駆動ローラ１とフリーローラ２との間の下側につくられ
る空間Ｓ内にユニット２６を収納するものである。即ち
このユニット２６は駆動ローラ１等の軸を直接支承する
２本のフレーム１０，１０間であって、駆動ローラ１等
の下に配置される。そしてユニット２６は、フレーム１
０，１０の下部に渡された図示しない横桟によって支持
されており、フレーム１０，１０、駆動ローラ１、フリ
ーローラ２およびユニット２６は、一体化されている。
本実施例では、ユニット２６を配置する一方のフレーム
１０内に、ユニット２６と接続される操作部２３が収納
されており、スイッチ操作が容易に行える様に工夫がさ
れている。したがって操作部２３を収納する位置のフレ
ーム１０の側板１２には、スイッチなどを露出させるた
めの小孔１６が穿設される。

【００３７】この変形実施例においても、上記実施例と
同様、様々な使用態様があるが、動作は上記実施例と同
じであるので、その説明は省略する。本実施例のローラ
コンベア装置では、駆動ローラ１とフリーローラ２との
間の下側につくられる空間Ｓ内にユニット２６が収納さ
れているので、極めてコンパクトである。また本実施例
では、ユニット２６は、駆動ローラ１等の軸を直接支承
する２本のフレーム１０，１０間に設けられ、フレーム
や駆動ローラ１等と一体化されているので、ローラコン
ベア装置の移設や組み立てが容易である。即ち通常の構
成のローラコンベア装置では、ローラコンベア装置を移
設する際には、駆動ローラ１等とユニット２６等との配
線を一旦取り外す必要がある。これに対して本実施例の
構成によると、フレーム１０，１０、駆動ローラ１、フ
リーローラ２およびユニット２６は、一体化的に取り外
し、移設や組み立てを行うことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、制御装置をフレームに
よってつくられる空間内に収納したことにより、ローラ
コンベア装置を比較的自由な場所に設置することが可能
となるため、工場内のレイアウトを改善することができ
る。

【００３９】また、多数のローラコンベア装置を一括し
て制御するのではなく、個々のローラコンベア装置によ
って制御するため、電気制御の専門知識を有さない人で
も操作することができるようになる。請求項４記載のロ
ーラコンベア装置では、コンベア装置の移設や組み立て
が容易である効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的実施例におけるローラコンベア
装置の分解斜視図である。

【図２】本発明の具体的実施例における制御装置の配線
図である。

【図３】本発明の具体的実施例の別の使用態様の概略正
面図である。

【図４】本発明の具体的実施例のさらに別の使用態様の
概略正面図である。

【図５】本発明の変形実施例におけるローラコンベア装
置の分解斜視図である。

【図６】本発明の変形実施例におけるローラコンベア装
置の正面図である。

【符号の説明】

１ 駆動ローラ １０ フレーム ２０ 制御装置 ２４ センサー ２５ タイマー Ａ 上流端 Ｂ 下流端 Ｓ 空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の平行に配置されたフレーム間に多
   数の駆動ローラを並列させたローラコンベア装置におい
   て、フレームによってつくられる空間内に駆動ローラを
   起動・停止させる制御装置を収納したことを特徴とする
   ローラコンベア装置。
2. 【請求項２】 駆動ローラの上流端の搬送物を検知する
   センサーと、搬送物が下流端まで搬送されるまでの間、
   駆動ローラを起動させるタイマーとを具備した制御装置
   を、請求項１に記載のフレームによってつくられる空間
   内に収納したことを特徴とするローラコンベア装置。
3. 【請求項３】 駆動ローラの上流端と下流端の搬送物を
   検知するセンサーを具備した制御装置を、請求項１に記
   載のフレームによってつくられる空間内に収納したこと
   を特徴とするローラコンベア装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のロー
   ラコンベア装置であって、制御装置は、駆動ローラを直
   接支承するフレームによって囲まれる空間であって、駆
   動ローラの下部に位置する部位に収納され、駆動ローラ
   を直接支承するフレームと一体化されていることを特徴
   とするローラコンベア装置。