JP2511809Y2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JP2511809Y2 JP2511809Y2 JP1347394U JP1347394U JP2511809Y2 JP 2511809 Y2 JP2511809 Y2 JP 2511809Y2 JP 1347394 U JP1347394 U JP 1347394U JP 1347394 U JP1347394 U JP 1347394U JP 2511809 Y2 JP2511809 Y2 JP 2511809Y2
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- JP
- Japan
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- control device
- external
- photoelectric switch
- photoelectric
- output
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、制御装置に関し、特
に、空圧機器等の作動を制御する多数の電磁弁を順次制
御するための制御装置に関するものである。
に、空圧機器等の作動を制御する多数の電磁弁を順次制
御するための制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、電磁弁で制御される空圧
機器の作動により、多数の被搬送物をコンベヤ上に順次
停止させ、所定間隔で順次発進させる、複数のローラの
区分に分けられたアキュムレーションコンベヤなどに使
用される制御装置は、被搬送物の数、すなわち複数のロ
ーラの区分だけ検出器が配置され、それらの検出器から
集中制御装置に信号が集められ、そこから各制動機構な
どへ信号が発せられている。
機器の作動により、多数の被搬送物をコンベヤ上に順次
停止させ、所定間隔で順次発進させる、複数のローラの
区分に分けられたアキュムレーションコンベヤなどに使
用される制御装置は、被搬送物の数、すなわち複数のロ
ーラの区分だけ検出器が配置され、それらの検出器から
集中制御装置に信号が集められ、そこから各制動機構な
どへ信号が発せられている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】したがって、従来のア
キュムレーションコンベヤ設備には、その制御関係のた
めに、非常に多数の回線を要し、ケーブルの配線工事お
よびその維持管理が非常に困難であった。
キュムレーションコンベヤ設備には、その制御関係のた
めに、非常に多数の回線を要し、ケーブルの配線工事お
よびその維持管理が非常に困難であった。
【０００４】この考案は、このような従来の制御装置に
おける問題点を解消するためになされたもので、空圧機
器等を作動する多数の電磁弁を順次制御するために適し
た、構成の簡単な、多くの回線を必要としない制御装置
を提供することを目的としている。
おける問題点を解消するためになされたもので、空圧機
器等を作動する多数の電磁弁を順次制御するために適し
た、構成の簡単な、多くの回線を必要としない制御装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案の制御装置は、それぞれ、入力側に被検出
物を検出する光電センサと外部入力手段を有し、タイマ
手段を介して、出力側に空圧機器等を制御する電磁弁に
接続された出力制御回路と外部出力手段とを有する複数
の光電スイッチが、それぞれの外部入力手段と外部出力
手段によって直列に接続された制御ユニットから構成さ
れたものである。なお、制御ユニットの始めの光電スイ
ッチの外部入力手段と終りの光電スイッチの外部出力手
段とが集中制御装置に接続されているのが好ましい。
に、この考案の制御装置は、それぞれ、入力側に被検出
物を検出する光電センサと外部入力手段を有し、タイマ
手段を介して、出力側に空圧機器等を制御する電磁弁に
接続された出力制御回路と外部出力手段とを有する複数
の光電スイッチが、それぞれの外部入力手段と外部出力
手段によって直列に接続された制御ユニットから構成さ
れたものである。なお、制御ユニットの始めの光電スイ
ッチの外部入力手段と終りの光電スイッチの外部出力手
段とが集中制御装置に接続されているのが好ましい。
【０００６】
【作用】この考案の制御装置によれば、外部入力手段か
ら信号が入力されている状態で光電センサからの被検出
物の存否についての信号が入力すると、タイマ手段によ
り所定時間遅れて出力制御回路および外部出力端子に出
力する。したがって、出力制御回路に接続された電磁弁
により制御される空圧機器等は所定時間遅れて作動する
とともに、同時に、次の光電スイッチの外部入力手段に
信号を送る。その外部入力手段から信号が入力されてい
る次の光電スイッチに、その光電センサから被検出物の
存否についての信号が入力すると、同様に、タイマ手段
により所定時間遅れて、出力制御回路に接続された電磁
弁により当該空圧機器の作動を制御すると同時に、さら
に次の光電スイッチの外部入力手段に出力することとな
る。この動作を繰り返えすことにより、所定時間間隔で
順次電磁弁により空圧機器等の作動を制御するものであ
り、隣接する光電スイッチの外部入力手段と外部出力手
段とを接続すればよいので、回線が非常に簡単でその維
持管理が容易であるばかりでなく、ケーブル配線工事が
容易である。なお、直列に接続された終りの光電スイッ
チの外部出力手段が集中制御装置に接続されていれば、
この光電スイッチの外部出力手段から集中制御手段への
信号が一連の空圧機器の作動が終了したことの信号とな
る。なお、始めの光電スイッチの外部入力手段が集中制
御装置に接続されていれば、集中制御装置において、複
数の光電スイッチを直列に接続した制御ユニットの作動
を容易にオン・オフ制御することができる。
ら信号が入力されている状態で光電センサからの被検出
物の存否についての信号が入力すると、タイマ手段によ
り所定時間遅れて出力制御回路および外部出力端子に出
力する。したがって、出力制御回路に接続された電磁弁
により制御される空圧機器等は所定時間遅れて作動する
とともに、同時に、次の光電スイッチの外部入力手段に
信号を送る。その外部入力手段から信号が入力されてい
る次の光電スイッチに、その光電センサから被検出物の
存否についての信号が入力すると、同様に、タイマ手段
により所定時間遅れて、出力制御回路に接続された電磁
弁により当該空圧機器の作動を制御すると同時に、さら
に次の光電スイッチの外部入力手段に出力することとな
る。この動作を繰り返えすことにより、所定時間間隔で
順次電磁弁により空圧機器等の作動を制御するものであ
り、隣接する光電スイッチの外部入力手段と外部出力手
段とを接続すればよいので、回線が非常に簡単でその維
持管理が容易であるばかりでなく、ケーブル配線工事が
容易である。なお、直列に接続された終りの光電スイッ
チの外部出力手段が集中制御装置に接続されていれば、
この光電スイッチの外部出力手段から集中制御手段への
信号が一連の空圧機器の作動が終了したことの信号とな
る。なお、始めの光電スイッチの外部入力手段が集中制
御装置に接続されていれば、集中制御装置において、複
数の光電スイッチを直列に接続した制御ユニットの作動
を容易にオン・オフ制御することができる。
【０００７】
【実施例】以下、この考案の実施例を図に示された、ア
キュムレーションコンベヤに適用された制御装置につい
て詳細に説明する。なお、図中、同一または相当部分に
は同一符号が付されている。
キュムレーションコンベヤに適用された制御装置につい
て詳細に説明する。なお、図中、同一または相当部分に
は同一符号が付されている。
【０００８】第１図乃至第３図に示されるように、この
考案の制御装置が適用されるアキュムレーションコンベ
ヤ１は、フレーム２に回転自在に支承され且つ複数個の
区分に分割された多数のローラ３と、フレーム２の一側
に沿って該ローラ３の下に延びる無端状の駆動ベルトま
たは駆動チェーン４を各区分毎に上方に押圧してローラ
３を駆動するための駆動機構５と、各区分毎に該ローラ
３を制動すべくローラ３に対して下から押圧されるよう
に該フレーム２の他側に沿って設けられた制動機構６
と、各区分毎の駆動機構５および制動機構６を作動する
ための電磁弁７と、各区分毎に被搬送物の停止位置に被
搬送物を検出すべく設けられた検出器８とを備えてい
る。
考案の制御装置が適用されるアキュムレーションコンベ
ヤ１は、フレーム２に回転自在に支承され且つ複数個の
区分に分割された多数のローラ３と、フレーム２の一側
に沿って該ローラ３の下に延びる無端状の駆動ベルトま
たは駆動チェーン４を各区分毎に上方に押圧してローラ
３を駆動するための駆動機構５と、各区分毎に該ローラ
３を制動すべくローラ３に対して下から押圧されるよう
に該フレーム２の他側に沿って設けられた制動機構６
と、各区分毎の駆動機構５および制動機構６を作動する
ための電磁弁７と、各区分毎に被搬送物の停止位置に被
搬送物を検出すべく設けられた検出器８とを備えてい
る。
【０００９】各区分の駆動機構５は常時駆動されている
駆動ベルト４をローラ３に対して接離するために駆動ベ
ルト４を押圧する押圧板１１と、この押圧板１１を作動
するアクチュエータ１２とから成り、例えば、電磁弁７
を切り換え、供給源からの圧力空気によってアクチュエ
ータ１２を作動するようになっている。また、各区分の
制動機構６は、ローラ３に対して押し付けられるブレー
キパッド１４と、このブレーキパッド１４をローラ３に
押し付けるためのアクチュエータ１５とから成ってお
り、電磁弁７の切り換えによって供給源からの圧力空気
によってアクチュエータ１５が作動されるようになって
いる。駆動機構５または制動機構６を作動するための電
磁弁７の制御作動は各区分の検出器８を構成する光電ス
イッチ１８の出力制御回路からの制御信号によって切換
作動される。
駆動ベルト４をローラ３に対して接離するために駆動ベ
ルト４を押圧する押圧板１１と、この押圧板１１を作動
するアクチュエータ１２とから成り、例えば、電磁弁７
を切り換え、供給源からの圧力空気によってアクチュエ
ータ１２を作動するようになっている。また、各区分の
制動機構６は、ローラ３に対して押し付けられるブレー
キパッド１４と、このブレーキパッド１４をローラ３に
押し付けるためのアクチュエータ１５とから成ってお
り、電磁弁７の切り換えによって供給源からの圧力空気
によってアクチュエータ１５が作動されるようになって
いる。駆動機構５または制動機構６を作動するための電
磁弁７の制御作動は各区分の検出器８を構成する光電ス
イッチ１８の出力制御回路からの制御信号によって切換
作動される。
【００１０】ここで使用される光電スイッチ１８は、受
光器２８ｂと投光器２８ａとからなる光電センサ２８を
有し、配線ケーブルの数が少なくて済むように、反射ミ
ラー１９と共に検出器８として使用されている（図４お
よび図５参照）。図５に示されるように、光電スイッチ
１８の入力側には、光電センサ２８と外部入力手段であ
る外部入力端子２０とが設けられ、光電センサ２８に
は、通常の検出回路２８ｃが付属している。また、光電
スイッチ１８には、外部入力端子２０からの外部信号の
入力状態で光電センサ２８の信号を受けるように、アン
ド回路２１とこのアンド回路２１に接続されたタイマ手
段である遅延回路２２が設けられている。さらに、光電
スイッチ１８の出力側には、電磁弁７に接続する出力制
御回路２３と外部出力手段である外部出力端子２４とが
設けられている。
光器２８ｂと投光器２８ａとからなる光電センサ２８を
有し、配線ケーブルの数が少なくて済むように、反射ミ
ラー１９と共に検出器８として使用されている（図４お
よび図５参照）。図５に示されるように、光電スイッチ
１８の入力側には、光電センサ２８と外部入力手段であ
る外部入力端子２０とが設けられ、光電センサ２８に
は、通常の検出回路２８ｃが付属している。また、光電
スイッチ１８には、外部入力端子２０からの外部信号の
入力状態で光電センサ２８の信号を受けるように、アン
ド回路２１とこのアンド回路２１に接続されたタイマ手
段である遅延回路２２が設けられている。さらに、光電
スイッチ１８の出力側には、電磁弁７に接続する出力制
御回路２３と外部出力手段である外部出力端子２４とが
設けられている。
【００１１】したがって、光電スイッチ１８に外部入力
端子２０に集中制御装置１０から外部信号が入力されて
いる状態で光電センサ２８の検出回路２８ｃから信号が
入ると、タイマ手段である遅延回路２２において所定時
間遅延後、出力制御回路２３から電磁弁７のソレノイド
に出力されるとともに、外部出力手段である外部出力端
子２４から外部信号が出力される。このように、光電ス
イッチ１８は、外部入出力機能およびオンディレーまた
はオフディレータイマ機能を有している。
端子２０に集中制御装置１０から外部信号が入力されて
いる状態で光電センサ２８の検出回路２８ｃから信号が
入ると、タイマ手段である遅延回路２２において所定時
間遅延後、出力制御回路２３から電磁弁７のソレノイド
に出力されるとともに、外部出力手段である外部出力端
子２４から外部信号が出力される。このように、光電ス
イッチ１８は、外部入出力機能およびオンディレーまた
はオフディレータイマ機能を有している。
【００１２】この結果、光電スイッチ１８は、電磁弁７
を介して駆動機構５および制動機構６を作動する空圧機
器などのアクチュエータ１２あるいは１５を制御するこ
とができると共に、その外部出力端子２４が次に隣接す
る光電スイッチの外部入力端子に接続されている場合に
は、所定時間遅延後、次の光電スイッチを入力状態とす
るものである。このように、電磁弁７の数に応じた複数
の光電スイッチ１８を直列に接続して制御ユニット３０
とすれば、所定の時間間隔で各電磁弁７を作動して、空
圧機器であるアクチュエータ１２あるいは１５を作動し
て各区分のローラ３を制御することができる。そのた
め、制御ユニット３０における、アキュムレーションコ
ンベヤ１の上流端の区分にある光電スイッチ１８の外部
入力端子２０と下流端の区分にある光電スイッチ１８の
外部出力端子２４とを制御盤のような集中制御装置１０
に接続すれば、コンベヤ上の被搬送物全体の制動および
発進を制御することができる。
を介して駆動機構５および制動機構６を作動する空圧機
器などのアクチュエータ１２あるいは１５を制御するこ
とができると共に、その外部出力端子２４が次に隣接す
る光電スイッチの外部入力端子に接続されている場合に
は、所定時間遅延後、次の光電スイッチを入力状態とす
るものである。このように、電磁弁７の数に応じた複数
の光電スイッチ１８を直列に接続して制御ユニット３０
とすれば、所定の時間間隔で各電磁弁７を作動して、空
圧機器であるアクチュエータ１２あるいは１５を作動し
て各区分のローラ３を制御することができる。そのた
め、制御ユニット３０における、アキュムレーションコ
ンベヤ１の上流端の区分にある光電スイッチ１８の外部
入力端子２０と下流端の区分にある光電スイッチ１８の
外部出力端子２４とを制御盤のような集中制御装置１０
に接続すれば、コンベヤ上の被搬送物全体の制動および
発進を制御することができる。
【００１３】従って、実質的に隣接する制御ユニット３
０間にのみ配線ケーブルを設ければよいので、配線ケー
ブルを大幅に節約でき、配線ケーブル費および電気工事
費が削減出来ると共に、設備の工期を短縮することが出
来る。なお、図４に示されるように、隣接の光電スイッ
チ１８間および光電スイッチ１８と集中制御装置１０と
の間は、電源用と信号用の３芯ケーブル、光電スイッチ
１８の出力制御回路２３と電磁弁７のソレノイドの間は
２芯ケーブルで接続されている。
０間にのみ配線ケーブルを設ければよいので、配線ケー
ブルを大幅に節約でき、配線ケーブル費および電気工事
費が削減出来ると共に、設備の工期を短縮することが出
来る。なお、図４に示されるように、隣接の光電スイッ
チ１８間および光電スイッチ１８と集中制御装置１０と
の間は、電源用と信号用の３芯ケーブル、光電スイッチ
１８の出力制御回路２３と電磁弁７のソレノイドの間は
２芯ケーブルで接続されている。
【００１４】集中制御装置１０から制御ユニット３０の
最も下流側の光電スイッチ１８に停止命令に相当する外
部信号が出力されると、その光電スイッチ１８は入力状
態となり、その区分において被搬送物の存在が光電セン
サにより検出されると、電磁弁７が作動して空圧機器で
あるアクチュエータ１５が作動してその被搬送物を停止
し、同時に、直列に接続されている次の光電スイッチ１
８が入力状態となる。同様にして、所定時間間隔で被搬
送物が順次上流側の区分に停止する。また、逆に、発進
命令に相当する外部信号、すなわち入力状態を解除する
信号が制御ユニット３０の最も下流側の光電スイッチ１
８に集中制御装置１０から入力されると、その区分にお
いて入力状態が解かれ、電磁弁７が切り替えられ、空圧
機器であるアクチュエータ１５が元の状態に戻るととも
に他のアクチュエータ１２が作動して被搬送物が発進す
る。同時に、光電センサが被搬送物の無いことを検出
し、外部信号が次の光電スイッチに送られる。かくし
て、所定時間間隔で順次搬送が行われる。なお、最も上
流側の光電スイッチ１８の外部出力端子２４から集中制
御装置１０に外部信号が出力される場合には、アキュム
レーションコンベヤ１上の全ゾーンに被搬送物が停止し
ていることまたは全ゾーンの被搬送物が発進したことを
示すことになる。
最も下流側の光電スイッチ１８に停止命令に相当する外
部信号が出力されると、その光電スイッチ１８は入力状
態となり、その区分において被搬送物の存在が光電セン
サにより検出されると、電磁弁７が作動して空圧機器で
あるアクチュエータ１５が作動してその被搬送物を停止
し、同時に、直列に接続されている次の光電スイッチ１
８が入力状態となる。同様にして、所定時間間隔で被搬
送物が順次上流側の区分に停止する。また、逆に、発進
命令に相当する外部信号、すなわち入力状態を解除する
信号が制御ユニット３０の最も下流側の光電スイッチ１
８に集中制御装置１０から入力されると、その区分にお
いて入力状態が解かれ、電磁弁７が切り替えられ、空圧
機器であるアクチュエータ１５が元の状態に戻るととも
に他のアクチュエータ１２が作動して被搬送物が発進す
る。同時に、光電センサが被搬送物の無いことを検出
し、外部信号が次の光電スイッチに送られる。かくし
て、所定時間間隔で順次搬送が行われる。なお、最も上
流側の光電スイッチ１８の外部出力端子２４から集中制
御装置１０に外部信号が出力される場合には、アキュム
レーションコンベヤ１上の全ゾーンに被搬送物が停止し
ていることまたは全ゾーンの被搬送物が発進したことを
示すことになる。
【００１５】
【考案の効果】この考案の制御装置によれば、それぞ
れ、入力側に被検出物を検出する光電センサと外部入力
手段を有し、タイマ手段を介して、出力側に空圧機器等
の作動を制御する電磁弁に接続された出力制御回路と外
部出力手段とを有する複数の光電スイッチが、それぞれ
の外部入力手段と外部出力手段によって直列に接続され
た制御ユニットから構成されているので、簡単な回線に
よって一連の空圧機器を順次作動する複数の電磁弁を容
易に制御することができる。特に、始めと終りの光電ス
イッチを集中制御装置に接続することにより、一連の電
磁弁全部を順次制御することができる。したがって、制
御関係の配線ケーブルを大幅に低減することができ、そ
の結果、配線ケーブルの材料費および電気工事費の低減
と電気工事の期間を短縮することが出来る等の効果が得
られる。
れ、入力側に被検出物を検出する光電センサと外部入力
手段を有し、タイマ手段を介して、出力側に空圧機器等
の作動を制御する電磁弁に接続された出力制御回路と外
部出力手段とを有する複数の光電スイッチが、それぞれ
の外部入力手段と外部出力手段によって直列に接続され
た制御ユニットから構成されているので、簡単な回線に
よって一連の空圧機器を順次作動する複数の電磁弁を容
易に制御することができる。特に、始めと終りの光電ス
イッチを集中制御装置に接続することにより、一連の電
磁弁全部を順次制御することができる。したがって、制
御関係の配線ケーブルを大幅に低減することができ、そ
の結果、配線ケーブルの材料費および電気工事費の低減
と電気工事の期間を短縮することが出来る等の効果が得
られる。
【図１】図１は、この考案の実施例である制御装置を備
えたアキュムレーションコンベヤの平面概要図である。
えたアキュムレーションコンベヤの平面概要図である。
【図２】図２は、図１のアキュムレーションコンベヤの
駆動機構部分の側面概要図である。
駆動機構部分の側面概要図である。
【図３】図３は、図１のアキュムレーションコンベヤの
制動機構部分の側面概要図である。
制動機構部分の側面概要図である。
【図４】図４は、この考案のアキュムレーションコンベ
ヤの一つの区分における制御装置と駆動機構および制動
機構の空圧機器および電気回路部分図である。
ヤの一つの区分における制御装置と駆動機構および制動
機構の空圧機器および電気回路部分図である。
【図５】図５は、この考案の制御装置の光電スイッチの
具体例を示す回路図である。
具体例を示す回路図である。
１ アキュムレーションコンベヤ ２ フレーム ３ ローラ ４ 駆動チェーン ５，５Ａ〜Ｆ 駆動機構 ６，６Ａ〜Ｆ 制動機構 ７ 電磁弁 ８ 検出器 １０ 集中制御装置 １１ 押圧板 １２，１５ アクチュエータ １４ ブレーキパッド １８ 光電スイッチ １９ 反射ミラー ２０ 外部入力端子 ２１ アンド回路 ２２ 遅延回路 ２３ 出力制御回路 ２４ 外部出力端子 ２８ 光電センサ ３０ 制御ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ、入力側に被検出物を検出する
光電センサと外部入力手段を有し、タイマ手段を介し
て、出力側に空圧機器等の作動を制御する電磁弁に接続
された出力制御回路と外部出力手段とを有する複数の光
電スイッチが、それぞれの外部入力手段と外部出力手段
によって直列に接続された制御ユニットからなることを
特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 上記制御ユニットの始めの光電スイッチ
の外部入力手段と終りの光電スイッチの外部出力手段と
が集中制御装置に接続されていることを特徴とする請求
項１記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1347394U JP2511809Y2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1347394U JP2511809Y2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728124U JPH0728124U (ja) | 1995-05-23 |
| JP2511809Y2 true JP2511809Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=11834106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1347394U Expired - Lifetime JP2511809Y2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511809Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010161462A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Yamatake Corp | センサ装置 |
| JP2022170894A (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-11 | 株式会社前川製作所 | 食肉加工装置 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP1347394U patent/JP2511809Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728124U (ja) | 1995-05-23 |
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| JPH0784246B2 (ja) | ローラコンベヤ |
Legal Events
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