JPH07196114A - アキュムレーションコンベヤ及び制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来と同等の機能を維持しつつ、その構成を
単純化することのできるアキュムレーションコンベヤを
提供することを主目的とする。 【構成】 本発明によるアキュムレーションコンベヤに
よれば、所定のゾーンにおける搬送ローラ（１４）を、
駆動機構（１６）に係合可能な第１位置と、駆動機構か
ら分離した第２位置との間で移動し得るように、サイド
フレーム（１２ａ，１２ｂ）に取り付けた。また、制動
機構（２８）の空気圧シリンダ（３２）に圧縮空気を供
給してブレーキパッド（３０）を搬送ローラに押し付け
た場合には、その搬送ローラが第１位置から第２位置に
移動されるようにし、かつまた、ブレーキパッドを搬送
ローラから引き離した場合には、その搬送ローラが第１
位置に復帰するようにした。この構成により、駆動機構
自体に搬送ローラから分離させる機構を持たせる必要が
なくなり、構成の単純化を図ることが可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動中のコンベヤ上で
搬送物を一時的に停止させることのできるアキュムレー
ションコンベヤ、及び、アキュムレーションコンベヤの
制動機構等を制御するのに適した制御ユニットに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】アキュムレーションコンベヤは、搬送ラ
インの分岐部や合流部での待合わせ用、或は、組立ライ
ンの作業位置での一時停止用等に広く用いられている。
かかるアキュムレーションコンベヤには種々の型式があ
るが、その代表的なものとして図９に示すようなローラ
コンベヤ型のものが知られている。

【０００３】図９に示すアキュムレーションコンベヤ１
００は、左右のサイドフレーム１０２ａ，１０２ｂ間に
並設された多数の搬送ローラ１０４を有し、これらの搬
送ローラ１０４により搬送面を形成している。搬送ロー
ラ１０４は、循環駆動される無端状の駆動ベルト１０６
から成る駆動機構１０８により回転駆動される。また、
このアキュムレーションコンベヤ１００は搬送方向に沿
って複数のゾーンに分割されており、各ゾーン毎に、搬
送ローラ１０４の回転を停止させる制動機構１１０が設
けられている。

【０００４】駆動機構１０８は、駆動ベルト１０６を支
持しているホイール１１２を単動型空気圧シリング１１
４により上昇させ、循環中の駆動ベルト１０６の外面を
搬送ローラ１０４に接触させることによって当該搬送ロ
ーラ１０４を回転させる構成となっている。また、制動
機構１１０は、搬送ローラ１０４の下側に配置されたブ
レーキパッド１１６と、このブレーキパッド１１６を上
昇させ搬送ローラ１０４に押し付けて制動力を加える単
動型空気圧シリンダ１１８とから構成されている。

【０００５】駆動機構１０８の空気圧シリンダ１１４と
制動機構１１０の空気圧シリンダ１１８とは電磁式切換
弁（方向制御弁）１２０を介して共通の空気供給源１２
２に接続されており、切換弁１２０のポジションを切り
換えることにより、圧縮空気を空気圧シリンダ１１４，
１１８のいずれか一方に選択的に供給すると共に、他方
の空気圧シリンダを排気状態とすることができる。従っ
て、この切換弁１２０を制御することで、駆動ベルト１
０６とブレーキパッド１１６のいずれか一方のみを搬送
ローラ１０４に接触させることができ、通常の搬送状態
と停止状態を適宜切り換えることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
アキュムレーションコンベヤ１００は、各ゾーンにおけ
る駆動機構１０８及び制動機構１１０の双方に空気圧シ
リンダ１１４，１１８を必要とするため、構造が複雑と
なっている。従って、製造やメンテナンスに手間がかか
り、そのためのコストもかかるという問題点がある。

【０００７】また、圧縮空気を常時いずれかの空気圧シ
リンダ１１４，１１８に供給しなければならないため、
空気供給量が多く、空気供給源１２２にかかる負荷も大
きいという問題もある。

【０００８】更に、上記の従来構成においては、各ゾー
ンに２種の空気圧シリンダ１１４，１１８があるため、
これらを空気圧制御するためには、少なくとも４ポート
（図示の従来構成では５ポート）の高価な切換弁１２０
が必要となる。しかも、各ゾーンに搬送物の通過を検出
するための光電センサ１２４等の検出器が設けられてい
るため、アキュムレーションコンベヤ１００全体の制御
システムも複雑となっている。

【０００９】従って、本発明の目的は、上記従来におけ
る技術的課題を解決することのできるアキュムレーショ
ンコンベヤ、及び、かかるアキュムレーションコンベヤ
の制御システムを単純化するのに特に適した制御ユニッ
トを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る本発明によるアキュムレーションコ
ンベヤは、所定のゾーンで搬送物を一時停止することが
可能なものであって、互いに一定の間隔をおいて配置さ
れた１対のサイドフレームと、搬送面を形成すべくサイ
ドフレーム間に取り付けられた複数本の搬送ローラと、
搬送ローラと係合することにより搬送ローラを回転させ
る駆動機構と、前記ゾーンにおける搬送ローラに制動部
材を押し付けることによりその搬送ローラに制動力を加
える制動機構とを備え、前記ゾーンにおける搬送ローラ
を、駆動機構に係合可能な第１位置と、駆動機構から分
離した第２位置との間で移動し得るように、サイドフレ
ームに取り付けると共に、制動機構を作動させて制動部
材を前記ゾーンにおける搬送ローラに押し付けた場合に
は、その搬送ローラが第１位置から第２位置に移動さ
れ、制動部材を搬送ローラから引き離した場合には、そ
の搬送ローラが第１位置に復帰するようにしたことを特
徴としている。

【００１１】前記ゾーンにおける搬送ローラは、一端が
サイドフレームの一方に枢着され他端が他方のサイドフ
レームに上下動可能に取り付けられた支持軸に回転可能
に支持されるものとし、制動部材は、前記ゾーンにおけ
る全搬送ローラを下方から押し上げるようになっている
ブレーキパッドとするのが好適である。

【００１２】また、制動機構は、単動型の空気圧シリン
ダにより制動部材を搬送ローラに押し付けるよう構成さ
れたものであるのが有効である。

【００１３】このように制動機構の駆動源を単動型空気
圧シリンダとした場合、請求項４に記載した通り、本発
明のアキュムレーションコンベヤは、空気圧シリンダへ
の圧縮空気の給排気を制御するための３ポート２ポジシ
ョン型の電磁式切換弁と、搬送物の位置に応じてこの切
換弁を制御する光電スイッチとから成る制御ユニットを
更に設けたことを特徴としている。かかる光電スイッチ
は、前記ゾーンに搬送物が存在するか否かを検出する光
電センサと、この光電センサにより搬送物の存在が検出
されたことを一条件として、空気圧シリンダに圧縮空気
を供給して制動を行うべく、電磁式切換弁のソレノイド
に対する通電を制御する手段とを有している。

【００１４】更に、請求項５から分かるように、上述し
たアキュムレーションにおける制御ユニットは、被検物
の存在を検出した場合に空気圧機器に対する圧縮空気の
給排気を制御する用途にも用いることができる。即ち、
かかる場合の制御ユニットは、空気圧機器への圧縮空気
の給排気を制御するための３ポート２ポジション型の電
磁式切換弁と、被検物が存在するか否かを検出する光電
センサ、及び、光電センサにより被検物の存在が検出さ
れたことを一条件として、電磁式切換弁のソレノイドに
対する通電を制御する手段を有する光電スイッチと、を
備えることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１に係る発明によれば、搬送ローラを制
動機構の制動部材により押動して駆動機構との係合を解
除することで、搬送ローラの回転を停止し、その上の搬
送物を一時的に停止させることができる。また、制動を
解除すべく搬送ローラから制動部材を引き離すと、搬送
ローラは駆動機構と係合する位置に戻り、搬送ローラは
回転を再開して搬送物を送り出すことが可能となる。こ
のように、制動部材を動かすだけで、搬送ローラの回転
と制動の切換制御が可能となる。従って、従来のよう
に、搬送ローラと係合する駆動機構の一部、例えば駆動
ベルトを移動させるための空気圧シリンダ等の装置は不
要となる。

【００１６】また、制動機構の駆動源として単動型空気
圧シリンダを用いた場合、請求項４又は５に記載した制
御ユニットを用いることで、搬送物が所定のゾーンに達
した時に、空気圧シリンダに圧縮空気を供給し、そのゾ
ーンの搬送ローラの回転を停止することができる。この
制御ユニットの光電スイッチは、光電センサからの信号
を処理して電磁式切換弁を制御する手段を内蔵している
ため、制御システム全体の単純化ないしはコンパクト化
に寄与する。

【００１７】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１８】図１〜図３は、本発明に従って構成された
アキュムレーションコンベヤの一実施例を示している。
このアキュムレーションコンベヤ１０は、先に説明した
従来構成と同様、互いに対向配置された１対のサイドフ
レーム１２ａ，１２ｂ間に、搬送面を形成する多数の搬
送ローラ１４が一定のピッチで互いに平行に取り付けら
れている。また、この実施例におけるアキュムレーショ
ンコンベヤ１０は、搬送方向下流側から搬送物Ｃを順次
滞留させることができるように複数のゾーンＺに分割さ
れている。尚、図面及び以下の説明において、符号Ｃ，
Ｚ等に添字を適宜付しているが、この添字は最下流側の
ものを「１」とした場合のゾーンの位置等を表すもので
ある。

【００１９】搬送ローラ１４の下側には、搬送ローラ１
４を回転駆動させるための駆動機構１６が配設されてい
る。図２に示すように、この駆動機構１６は、アキュム
レーションコンベヤ１０のフレーム１２ａ，１２ｂの両
端に設けられたプーリ（一方のみ図示する）１８に巻き
掛けられた駆動ベルト２０と、この駆動ベルト２０の上
側部分を支持するホイール２２とを備えている。このホ
イール２２は、駆動ベルト２０の上面位置を調整できる
ようにするために、サイドフレーム１２ａ，１２ｂ間に
横架されたクロスプレート２４に高さ調整機構２６を介
して支持されるのが好適である。搬送状態においては搬
送ローラ１４は駆動ベルト２０の上側部分の上面に接し
ているため、電動モータ（図示しない）により駆動ベル
ト２０を循環駆動させると、電動モータの駆動力が伝達
されて搬送ローラ１４は所定の速度で回転される。尚、
本発明においては、従来構成と異なり、駆動ベルト２０
を搬送ローラ１４に押し付けるためにホイール２２を上
下させる空気圧シリンダ等の上下装置は設けられていな
い。

【００２０】また、搬送ローラ１４の下側には、各ゾー
ンＺ毎に制動機構２８が設けられている。この制動機構
２８は、図３に示すように、各ゾーンＺ全体にわたって
搬送方向に延びる１本のブレーキパッド３０を有してお
り、このブレーキパッド３０をクロスプレート２４上の
上下装置３２によって上昇させて搬送ローラ１４に押し
付けることで、搬送ローラ１４の回転を停止することが
できるようになっている。上下装置３２としては油圧式
や電動式等の種々の型式のアクチュエータを用いること
が可能であるが、作用力、応答性、清潔さ等の観点か
ら、図示の如く、単動型の空気圧シリンダ３２が好まし
い。また、図３に示すように、複数本の空気圧シリンダ
３２を１組として１本のブレーキパッド３０を上下させ
るようにしてもよい。

【００２１】アキュムレーションコンベヤ１０の各搬送
ローラ１４は、サイドフレーム１２ａ，１２ｂ間に横架
された支持軸３４に回転自在に支持されている。この実
施例においては、支持軸３４の一方の端部３４ａは、サ
イドフレーム１２ａに形成された貫通孔３６に隙間をも
って嵌合され、その貫通孔３６近傍を中心として支持軸
３４及び搬送ローラ１４が上下方向に傾動できるように
なっている。また、支持軸３４の他方の端部３４ｂは、
サイドフレーム１２ｂに形成された上下方向に延びるＵ
字状の溝３８に、上下動可能に嵌合されている。

【００２２】支持軸３４の端部３４ｂが溝３８の下端に
あるとき、支持軸３４はほぼ水平となり、駆動機構１６
の駆動ベルト２０に接する状態となる（以下、この位置
状態を「第１位置」という）。従って、この第１位置に
あるとき、搬送ローラ１４は回転し、その上に載置され
ている搬送物Ｃの搬送が可能となる。

【００２３】一方、図１の二点鎖線で示すように、支持
軸３４の端部３４ｂが溝３８に沿って上方に持ち上げら
れると、その支持軸３４が支持している搬送ローラ１４
は駆動ベルト２０から分離し、駆動ベルト２０からの駆
動力の伝達が遮断される（以下、この位置状態を「第２
位置」という）。本発明では、制動機構２８を用いてこ
の第２位置状態を作り出すこととしている。即ち、搬送
ローラ１４に制動力を加えるべく、空気圧シリンダ３２
に圧縮空気を供給してブレーキパッド３０を上昇させ搬
送ローラ１４に接触させると、搬送ローラ１４はブレー
キパッド３０により押し上げられ、貫通孔３６近傍を中
心に傾動して前記第２位置となる。勿論、この位置状態
においては、ブレーキパッド３０の接触により、搬送ロ
ーラ１４の回転は阻止される。このように、制動機構２
８の空気圧シリンダ３２のみを制御することで、搬送状
態と停止状態とを適宜切り換えることが可能となる。

【００２４】各制動機構２８の空気圧シリンダ３２に対
する圧縮空気の給排気は、通常、電磁式切換弁４２を用
いて行われる。図示の切換弁４２は３ポート２ポジショ
ン型であり、そのＰポートは各制動機構２８に共通の空
気供給源４４に接続され、Ａポートは空気圧シリンダ３
２に接続され、Ｒポートは排気口とされている。この切
換弁４２は、ソレノイド４３に通電していない通常状態
では、ＰポートとＡポートとが連通し、ソレノイド４３
に通電した励磁状態では、ＡポートとＲポートとが連通
するように構成されている。

【００２５】次に、このような構成のアキュムレーショ
ンコンベヤ１０全体の動作について、図４及び図５に沿
って概説する。

【００２６】図４の（ａ）〜（ｅ）は、搬送物Ｃが順次
アキュムレーションコンベヤ１０の下流側のゾーンＺか
ら滞留していく様子を示している。かかる場合、まず、
最下流側の第１のゾーンＺ₁ に搬送物Ｃ₁ が達した時点
で、第１のゾーンＺ₁ に係る切換弁４２のソレノイド４
３を励磁する。これによって、制動機構２８の空気圧シ
リンダ３２に圧縮空気が供給され、ブレーキパッド３０
が上昇して、第１のゾーンＺ₁ の搬送ローラ１４を駆動
ベルト２０から切り離すと共に、当該搬送ローラ１４に
ブレーキをかけてその上の搬送物Ｃ₁ を停止させること
ができる（図４の（ａ），（ｂ））。更に別の搬送物Ｃ
₂ が上流側から送られ、第２のゾーンＺ₂ に達したなら
ば、第１のゾーンＺ₁ における場合と同様に、第２のゾ
ーンＺ₂に係る切換弁４２のソレノイド４３を励磁し、
第２のゾーンＺ₂ の搬送ローラ１４の回転を停止する
（図４の（ｂ），（ｃ））。以降も同様の操作を繰り返
すことで、搬送物Ｃを下流側のゾーンＺから順次滞留し
ていくことができることは容易に理解されよう。

【００２７】また、図５の（ａ）〜（ｅ）は、アキュム
レーションコンベヤ１０上の複数のゾーンＺにて滞留し
ている搬送物Ｃの搬送を再開したときの様子を示してい
る。この場合には、まず、第１のゾーンＺ₁ に係る切換
弁４２のソレノイド４３への通電を止める。これによ
り、切換弁４２のポジションが元の状態に復帰して、制
動機構２８の空気圧シリンダ３２が排気状態となり、支
持軸３４が第１位置に戻る。その結果、搬送ローラ１４
が駆動ベルト２０に接して回転を始め、第１のゾーンＺ
₁ に滞留していた搬送物Ｃ₁ を下流側に送り出すように
なる（図５の（ａ），（ｂ））。第１のゾーンＺ₁ の搬
送物Ｃ₁ が移動を開始したならば、搬送物Ｃ₁ ，Ｃ₂ 間
の間隔を調整すべく一定の時間を待って、第２のゾーン
Ｚ₂ における搬送物Ｃ₂ の搬送を開始する（図５の
（ｃ））。この場合も、第２のゾーンＺ ₂ における制動
機構２８の空気圧シリンダ３２が排気状態となるように
対応の切換弁４２を制御する。このようにして、順次、
下流側のゾーンＺから搬送物Ｃの搬送を行っていくので
ある。

【００２８】上述したような動作を可能とするために
は、各ゾーンＺに搬送物Ｃがあるか否かを検出する必要
があり、そのために、通常、光電センサを各ゾーンＺに
設けることとしている。また、各切換弁４２のソレノイ
ド４３に対する通電制御は、従来一般に行われていたよ
うに、１台の制御盤を用いて行うことも可能である（図
９を参照）。

【００２９】しかしながら、１台の制御盤で切換弁４２
を制御することとすると、各光電センサから個別に配線
ケーブルを制御盤に接続する必要があり、かつまた、制
御盤からも各切換弁のソレノイドに配線ケーブルを接続
する必要がある。従って、電気配線設備が複雑化し、施
工期間及びコストがかかる等の問題がある。

【００３０】そこで、本発明では、各ゾーンＺにおける
光電センサと切換弁４２とが互いに近接した状態で配置
されることに鑑みて、切換弁４２と、光電センサの機能
及び制御盤の機能の一部を併せ持つ光電スイッチ４６と
を組み合わせて成る制御ユニット４８を各ゾーンＺに設
けて、電気配線設備、ひいてはアキュムレーションコン
ベヤ１０全体の制御システムの単純化を図ることとして
いる。

【００３１】この制御ユニット４８に適用可能な光電ス
イッチ４６の回路構成を簡単に示すならば、図６の如く
なる。

【００３２】図示するように、この光電スイッチ４６
は、投光器５０と、この投光器５０から発せられた光を
受光する受光器５２とから成る光電センサ５４を備えて
いる。図３に示すように、投光器５０の投光面５１と受
光器５２の受光面５３とは同一面に並べて配置されてお
り、アキュムレーションコンベヤ１０の搬送面を挟んで
光電スイッチ４６の対向位置に配置された反射ミラー５
６に向けて投光器５０から光が発せられるようになって
いる。そして、その反射ミラー５６からの反射光を受光
器５２で受光できるよう、光電スイッチ４６及び反射ミ
ラー５６の位置決めがなされている。勿論、反射ミラー
５６の位置に投光器５０を配して、直接、投光器５０か
らの光を受光器５２で受けるようにすることも可能であ
るが、配線ケーブルの本数の低減を図る観点からは、こ
の実施例のように反射型とするのが好ましい。

【００３３】光電スイッチ４６と反射ミラー５６との間
に搬送物Ｃが置かれると、投光器５０からの光が遮断さ
れるため、受光器５２からの信号に変化が生ずる。この
信号変化は、受光器５２に接続された遮光検出回路５８
により検出される。遮光検出回路５８からの出力はアン
ド回路６０に入力され、アンド回路６０には更に外部入
力端子６２から外部信号が入力される。アンド回路６０
は、遮光検出回路５８からの信号が搬送物検出信号であ
り、かつ、外部信号が停止命令に相当する信号である場
合に、停止信号を発するようになっている。この停止信
号は遅延回路６４に入力され、一定の待ち時間経過後
に、ソレノイド通電制御回路６６及び外部出力端子６８
に出力される。ソレノイド通電制御回路６６は、この停
止信号を受信すると、切換弁４２のソレノイド４３に通
電して切換弁４２のポジションを切り換える。

【００３４】また、遮光検出回路５８から搬送物が存在
しないことを示す信号が出力された場合、或は、外部入
力端子６２からの外部信号が搬送命令に相当する信号で
ある場合、アンド回路６０は遅延回路６４に搬送信号を
出力する。そして、この搬送信号は一定の待ち時間経過
後に遅延回路６４からソレノイド通電制御回路６６及び
外部出力端子６８に出力される。ソレノイド通電制御回
路６６は、この搬送信号を受けると、切換弁４２のソレ
ノイド４３への通電を停止する。

【００３５】このような光電スイッチ４６は、図３に示
すように、隣合うゾーンＺのもの同士が互いに直列に接
続される。即ち、各光電スイッチ４６の外部出力端子６
８は、隣接する上流側のゾーンＺにおける光電スイッチ
４６の外部入力端子６２に接続される。尚、最下流側の
ゾーンＺ₁ における光電スイッチ４６の外部入力端子６
２には、搬送システム全体の制御盤からの出力信号や下
流側の搬送装置の制御機器からの出力信号等が外部信号
として入力される。また、最上流側のゾーン（図示しな
い）における光電スイッチ４６の外部出力端子６８は、
制御盤或は上流側の搬送装置の制御機器等に接続され
る。

【００３６】図７は、このように直列に接続された光電
スイッチ４６のタイムチャートを示すものである（最下
流側の第１の光電スイッチと第２の光電スイッチの場合
のみを示す）。この図から、各ゾーンＺに搬送物Ｃが滞
留すると、そのゾーンＺの光電スイッチ４６から上流側
の光電スイッチ４６に停止命令に相当する外部信号が出
力され、搬送物Ｃが、順次、上流側のゾーンＺに滞留し
ていくことが理解されよう。また、搬送命令に相当する
外部信号が最下流側の第１の光電スイッチ４６に入力さ
れると、順次、搬送が再開されることも、この図から理
解されよう。尚、最上流側の光電スイッチ４６から停止
信号が出力された場合には、アキュムレーションコンベ
ヤ１０上の全ゾーンＺに搬送物Ｃが滞留していることを
示すことになる。

【００３７】かかる構成により上述したアキュムレーシ
ョンコンベヤ１０の動作が得られることは明らかであろ
う。また、光電スイッチ４６にソレノイド通電制御機能
を持たせ、かつ、外部信号の入出力を可能とすること
で、実質的に隣合う光電スイッチ４６間にのみ配線ケー
ブル７０を設ければよく、制御システム全体の単純化、
簡素化に寄与する。

【００３８】この制御ユニット４８は、本発明によるア
キュムレーションコンベヤ１０に特に有効なものである
が、他の型式のアキュムレーションコンベヤや、その他
の空気圧機器を有する装置ないしはシステムにも適用可
能である。例えば、空気圧シリンダによって搬送ローラ
間から搬送物停止用のストッパを突出させる型式のアキ
ュムレーションコンベヤにも有効に適用可能である。

【００３９】以上、本発明によるアキュムレーションコ
ンベヤの好適な実施例について詳細に説明したが、本発
明は上記実施例のものに限定されず、種々変形、変更が
可能である。

【００４０】例えば、図８に示すように、支持軸３４´
の一端３４ａ´をヒンジ３６´等によりサイドフレーム
１２ａに対して枢支し、他端３４ｂ´をサイドフレーム
１２ｂに形成された上下方向に延びるスリット３８´に
嵌合させる構成としてもよい。この場合、搬送ローラ１
４を持ち上げると、支持軸３４´の端部３４ｂがスリッ
ト３８´の上端に接し、それ以上の上方への移動が不可
能となるので、ブレーキパッド３０を搬送ローラ１４の
外表面に強く押し付けることができ、搬送ローラ１４を
確実に制動させることができるという利点がある。

【００４１】また、図８に示すように、支持軸３４´の
端部３４ｂ´に引張りばね４０を取り付け、この端部３
４ｂ´を下方に引っ張るようにすれば、ブレーキパッド
３０を下げた際に、搬送ローラ１４を第１位置に戻すこ
とができると共に、駆動ベルト２０からの駆動力を搬送
ローラ１４に確実に伝えることができ、有効である。
尚、図８の構成における他の構成要素については図１〜
図３に示したものと同様であるので、図に同一符号を付
し、その説明は省略する。

【００４２】更に、上記実施例では搬送物Ｃを一時停止
するゾーンＺを連続して複数設けているが、一定の間隔
をおいて設けてもよく、また、ゾーンは１箇所のみとし
てもよい。

【００４３】また、搬送ローラ１４の駆動機構１６を駆
動ベルト２０によるとしているが、搬送ローラ１４を動
かすことで係脱可能であれば、例えば摩擦ローラからの
摩擦伝動によるもの等、他の型式の駆動機構であっても
よい。

【００４４】更に、上記実施例では、搬送ローラ１４を
一端側で枢支する構成としているが、両端を上下動可能
に支持し、ブレーキパッド３０を持ち上げることで、搬
送ローラ１４を水平状態を維持したまま駆動機構１６か
ら持ち上げるようにすることもできる。かかる場合、搬
送ローラ１４上の搬送物Ｃが横方向にずれるおそれがな
いという利点がある。

【００４５】更にまた、制動機構２８の制動部材もブレ
ーキパッド３０に限られず、ブレーキベルトを用いるこ
とも可能である。この場合には、ブレーキベルトを引っ
張るための機構等も適宜変更されることになる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、搬
送ローラと駆動機構との係合・分離を制動機構の制動部
材の動作によることとしているので、駆動機構に空気圧
シリンダ等を設ける必要がなくなる。従って、制御すべ
き装置が減り、アキュムレーションコンベヤ全体の構成
が単純化し、製造やメンテナンスの手間やコストの低減
を図ることが可能となる。勿論、アキュムレーションコ
ンベヤ自体の機能は従来のものと何等代わるところはな
い。

【００４７】また、制動機構の駆動源として空気圧シリ
ンダを使用した場合、搬送物を停止する時のみに当該空
気圧シリンダに圧縮空気を供給すればよいので、空気の
供給量が少なくてすみ、また、空気供給源にかかる負荷
も低減される。

【００４８】更に、各制動機構の空気圧シリンダに対す
る圧縮空気の給排気のみを制御すればよいので、切換弁
も簡単で廉価なものを使用することが可能である。

【００４９】また、各ゾーンにおける搬送物検出用の光
電センサ及び制動機構の空気圧シリンダ用の電磁式切換
弁を一つの制御ユニットとして構成した場合には、アキ
ュムレーションコンベヤ全体の制御システムの構成を簡
略化することが可能となる。尚、この制御ユニットにつ
いては他の搬送システムや空気圧システム等にも使用可
能な汎用性のあるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるアキュムレーションコンベヤを示
す搬送方向に直角な断面図である。

【図２】図１のII−II線に沿っての断面図である。

【図３】図１のIII −III 線に沿っての断面図である。

【図４】アキュムレーションコンベヤの動作を示す説明
図であり、搬送物を滞留させていく状態を示す図であ
る。

【図５】アキュムレーションコンベヤの動作を示す説明
図であり、搬送物の搬送が再開された状態を示す図であ
る。

【図６】本発明によるアキュムレーションコンベヤに適
用可能な光電スイッチの構成を示すブロック図である。

【図７】直列接続された図６の光電スイッチのタイムチ
ャートである。

【図８】本発明によるアキュムレーションコンベヤの変
形例を示す図１と同様な断面図である。

【図９】従来のアキュムレーションコンベヤを示す搬送
方向に直角な断面図である。

【符号の説明】

１０…アキュムレーションコンベヤ、１２ａ，１２ｂ…
サイドフレーム、１４…搬送ローラ、１６…駆動機構、
２０…駆動ベルト、２８…制動機構、３０…ブレーキパ
ッド（制動部材）、３２…空気圧シリンダ、３４…支持
軸、３８…溝、４２…電磁式切換弁、４３…ソレノイ
ド、４４…空気供給源、４６…光電スイッチ、４８…制
御ユニット、５４…光電センサ、５６…反射ミラー、５
８…遮光検出回路、６０…アンド回路、６２…外部入力
端子、６４…遅延回路、６６…ソレノイド通電制御回
路、６８…外部出力端子。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のゾーンで搬送物を一時停止するこ
   とが可能なアキュムレーションコンベヤにおいて、 互いに一定の間隔をおいて配置された１対のサイドフレ
   ームと、 搬送面を形成すべく前記サイドフレーム間に取り付けら
   れた複数本の搬送ローラと、 前記搬送ローラと係合することにより該搬送ローラを回
   転させる駆動機構と、 前記ゾーンにおける前記搬送ローラに制動部材を押し付
   けることにより該搬送ローラに制動力を加える制動機構
   と、 を備え、 前記ゾーンにおける前記搬送ローラを、前記駆動機構に
   係合可能な第１位置と、前記駆動機構から分離した第２
   位置との間で移動し得るように、前記サイドフレームに
   取り付けると共に、前記制動機構を作動させて前記制動
   部材を前記ゾーンにおける前記搬送ローラに押し付けた
   場合には、該搬送ローラが前記第１位置から前記第２位
   置に移動され、前記制動部材を前記搬送ローラから引き
   離した場合には、該搬送ローラが前記第１位置に復帰す
   るようにしたことを特徴とするアキュムレーションコン
   ベヤ。
2. 【請求項２】 前記ゾーンにおける前記搬送ローラは、
   一端が前記サイドフレームの一方に枢着され他端が他方
   のサイドフレームに上下動可能に取り付けられた支持軸
   に回転可能に支持されており、前記制動部材は、前記ゾ
   ーンにおける前記搬送ローラの全てを下方から押し上げ
   るようになっているブレーキパッドであることを特徴と
   する請求項１記載のアキュムレーションコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記制動機構は、前記ゾーンにおける前
   記搬送ローラに前記制動部材を押し付けるための単動型
   の空気圧シリンダを有していることを特徴とする請求項
   １又は２記載のアキュムレーションコンベヤ。
4. 【請求項４】 前記空気圧シリンダへの圧縮空気の給排
   気を制御するための３ポート２ポジション型の電磁式切
   換弁と、 前記ゾーンに搬送物が存在するか否かを検出する光電セ
   ンサ、及び、前記光電センサにより搬送物の存在が検出
   されたことを一条件として、前記空気圧シリンダに圧縮
   空気を供給して制動を行うべく、電磁式切換弁のソレノ
   イドに対する通電を制御する手段を有する光電スイッチ
   と、 から成る制御ユニットを備えることを特徴とする請求項
   ３記載のアキュムレーションコンベヤ。
5. 【請求項５】 被検物の存在を検出した場合に空気圧機
   器に対する圧縮空気の給排気を制御する制御ユニットで
   あって、 前記空気圧機器への圧縮空気の給排気を制御するための
   ３ポート２ポジション型の電磁式切換弁と、 前記被検物が存在するか否かを検出する光電センサ、及
   び、前記光電センサにより被検物の存在が検出されたこ
   とを一条件として前記電磁式切換弁のソレノイドに対す
   る通電を制御する手段を有する光電スイッチと、 を備えることを特徴とする制御ユニット。