JP4318159B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力を加えることなく搬送物を移動させる搬送路を備えた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置として、例えば、図１６に示す搬送装置が知られている。
【０００３】
この図１６に示す搬送装置は、搬送方向に沿って分割された１２のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12にて構成された下降傾斜状の非駆動式の搬送路１を備えている。
【０００４】
また、この搬送路１の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12に対してブレーキをかけるブレーキ手段２1，２2，…，２12が設けられ、各ブレーキ手段２1，２2，…，２12は、それぞれ電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-12等にて構成されている。
【０００５】
さらに、この搬送路１の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12に位置する搬送物Ｗを検知する検知手段３1，３2，…，３12が設けられ、各検知手段３1，３2，…，３12は、それぞれ光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-12等にて構成されている。なお、各ブレーキ手段２1 ，２2…，２12および各検知手段３1，３2，…，３12は、共通の制御盤４に配線にて電気的に接続されている。
【０００６】
そして、この制御盤４は、例えば、図１７のタイムチャートに示すように、ゾーンＺ2の光電スイッチPH-2がオンした後、ゾーンＺ1の光電スイッチPH-1がオンするまでの時間を監視し、ゾーンＺ1に対してブレーキをかけるか、かけないかを判断する。
【０００７】
この判断の結果、ブレーキをかける場合、予め設定された所定時間Ｔ1経過後にゾーンＺ1の電磁弁SOV-1の出力をオフし、ゾーン１に対して予め設定された所定時間Ｔ2だけブレーキをかける。これにより、自重で搬送される搬送物の滑走速度が遅くなる。
【０００８】
また一方、搬送物の滑走速度を遅くする手段を備えた搬送装置としては、例えば特開平３−９５００８号公報に記載のローラシュートが知られている。この特開平３−９５００８号公報に記載のローラシュートは、図１６に示す搬送装置と同様、搬送方向に沿って分割された複数のゾーンにて構成された下降傾斜状の非駆動式の搬送路を備えており、各ゾーンごとに、ブレーキ手段が設けられているとともに搬送物を検知するセンシングローラ等の検知手段が設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの搬送装置も、各ゾーンごとに、ブレーキ手段を設けるとともに搬送物を検知する検知手段を設けて、この各検知手段の検知により対応する制御手段でブレーキをかけるようにした構成であるため、構成が複雑で、コスト高になるおそれがある問題を有している。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送物の速度を適切に調整でき、かつ、構成を簡単にでき、コストを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のゾーンを有する減速エリアが複数連なって構成され、駆動力を加えることなく搬送物を移動させる非駆動式の搬送路と、前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンに対してブレーキをかけるブレーキ手段と、前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの上流端位置に位置する搬送物を検知する検知手段と、前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの前記ブレーキ手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、自己の減速エリアの前記検知手段の検知に基づいて、自己の減速エリアの各ゾーンごとの前記ブレーキ手段をそれぞれ個別に制御し、自己の減速エリアの各ゾーンに対して搬送物の移動に従い上流側から順にブレーキをかけるとともに、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアが搬送物で満杯であると認識した状態の下で自己の減速エリアの前記検知手段が搬送物を検知した場合に、所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンすべてに対して一斉にブレーキをかけるものである。
【００１２】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、制御手段は、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアで満杯解除された場合に、自己の減速エリアの各ゾーンに対して下流側から順にブレーキを解除するものである。
【００１３】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、ブレーキ手段によるブレーキオン時間を設定するブレーキオン時間設定手段と、上流側のゾーンに対する下流側のゾーンの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備え、制御手段は、自己の減速エリアの各ゾーンに対して、搬送物の移動に従い上流側から順に遅延時間遅延させつつ、１ゾーンあたりブレーキオン時間だけブレーキをかけるものである。
【００１４】
請求項４記載の搬送装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の搬送装置において、搬送路は、下降傾斜状に配置され搬送物を自重により搬送する複数の搬送ローラにて形成されているものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１において、11は仕分け装置の搬出部で、この搬出部11は、例えば水平状のベルトコンベヤにて構成されている。また、このベルトコンベヤには傾斜状の搬送装置としてのローラシュート12が連設され、このローラシュート12に水平状のローラコンベヤ13が連設されている。
【００１７】
そして、傾斜状のローラシュート13は、図１ないし図４に示すように、搬送方向イに沿って分割された複数、例えば１４のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14にて構成され、駆動力を加えることなく搬送物Ｗをその搬送物Ｗの自重で搬送方向イに移動させる非駆動式の搬送路15を備えている。この非駆動式の搬送路15は、例えば、下降傾斜状に位置する両側のフレーム16，16間に回転自在に並列軸架された複数の搬送ローラ18にて形成されている。
【００１８】
なお、搬送路15は、搬送方向イに連続して並んだ複数、例えば１４のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に分割されており、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14は、例えば８本の搬送ローラ18にて構成されている。
【００１９】
また、搬送路15は、搬送方向イに連続して並んだ複数、例えば６つの減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に分割されている。搬送路15の搬送終端部である下端部に位置する減速エリアＥ1は、１つのゾーンＺ1のみで構成され、搬送路15の搬送始端部である上端部に位置する減速エリアＥ6は１つのゾーンＺ14のみで構成されている。搬送路15の中間部に位置する残りの４つの減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5は、それぞれ複数、例えば３つのゾーンＺ2，Ｚ3…，Ｚ13（ゾーン群）にて構成されている。
【００２０】
そして、搬送路15の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に対してブレーキをかけるブレーキ手段221，222，…，2214が設けられている。
【００２１】
これら複数、例えば１４のブレーキ手段221，222，…，2214の各々は、それぞれ、図２に示されるように、例えば搬送ローラ18に対して接離移動可能なブレーキ板等の制動体23を有している。また、この制動体23は駆動体であるダイヤフラム24に取り付けられており、このダイヤフラム24には電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14の作動でエアーが供給、排出される構成となっている。
【００２２】
そして、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オフ状態になると、ダイヤフラム24内にエアーが供給され、制動体23が上昇して搬送ローラ18に接触し、その結果、制動体23にて搬送ローラ18の回転が制限され、搬送ローラ18にブレーキがかかる。
【００２３】
一方、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オン状態になると、ダイヤフラム24内からエアーが排出され、制動体23が下降して搬送ローラ18から離反し、その結果、搬送ローラ18に対するブレーキが解除され、搬送ローラ18がフリーになる。
【００２４】
また、搬送路15の各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の上流端位置に搬送物Ｗが位置することを検知する光学系センサ等の検知手段261，262，…，266が設けられている。
【００２５】
これら減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に対応した複数、例えば６つの検知手段261，262，…，266の各々は、それぞれ例えば光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-6を有している。各光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-6は、搬送物Ｗによる遮光で、検知状態であるオン状態となる。なお、ゾーンＺ1の下流端近傍、つまり、ローラコンベヤ13の搬送始端部である取出し部には、満杯検知手段260の光電スイッチPH-0が配置されている。
【００２６】
さらに、搬送路15の各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに、自己および下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266からの検知信号等の所定の信号を入力して自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6のブレーキ手段221，222，…，2214の動作等を制御する制御コントローラ等の制御手段271，272，…，276が設けられている。
【００２７】
そして、減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に対応した複数、例えば６つの制御手段271，272，…，276の各々は、それぞれＣＰＵ等を備えた図５に示す基板281，282，…，286を有している。
【００２８】
この図５に示す基板281，282，…，286は、レイアウト変更を容易にできるように搬送路15の搬送始端部である上流部、搬送中間部である中流部、および、搬送終端部である下流部のいずれにも対応可能な構成とされ、例えば外形形状が所定方向に長手方向を有する細長形状に形成されている。
【００２９】
この基板281，282，…，286の長手方向両端部には、隣接する基板281，282，…，286を接続するためのケーブル接続部31，31が設けられている。
【００３０】
また、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、電源供給用端子（Ｐ側）33、電源供給用端子（Ｎ側）34、運転信号入力用端子35、一斉フリー信号入力用端子36、コモン（Ｎ側）用端子37、満杯信号出力用端子38、コモン（Ｐ側）用端子39が設けられている。
【００３１】
なお、図示しない制御電源スイッチのオンにて運転信号を受信すると、基板281，282，…，286は運転信号オン状態になり、所定の制御を可能な状態になる。基板281，282，…，286は、制御電源スイッチオフ等の運転信号オフ状態時には、全出力オフ状態になり、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14にブレーキがかかった状態になる。
【００３２】
また、信号反転用の操作手段である押しボタンスイッチPBのオンにて一斉フリー信号を受信すると、基板281，282，…，286は、ブレーキ状態にあるブレーキ手段221，222，…，2214の電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対してのみ指令を反転し、その結果、すべてのブレーキ手段221，222，…，2214がブレーキ状態となる。
【００３３】
すなわち、押しボタンスイッチPBのオン操作により一斉フリー信号が入力された場合、基板281，282，…，286は、フリー指令がなされている電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対しては引き続きフリー指令を実行し、ブレーキ指令がなされている電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対しては指令を反転してフリー指令を実行する。
【００３４】
さらに、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、複数、例えば２つの光電スイッチ用端子部41a，41bが設けられ、各光電スイッチ用端子部41a，41bは、光電スイッチ信号線入力用端子42と光電スイッチ電源用端子（Ｎ側）43と光電スイッチ電源用端子（Ｐ側）44とを有している。
【００３５】
また、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、複数、例えば３つの電磁弁用端子部45a，45b，45cが設けられ、各電磁弁用端子部45a，45b，45cは、電磁弁出力用コモン（Ｐ）用端子46と電磁弁出力用端子47とを有している。
【００３６】
さらに、基板281，282，…，286には、選択スイッチ部48が設けられ、この選択スイッチ部は、複数、例えば４つのディップスイッチ等の選択スイッチ、すなわち、第１の選択スイッチDS1-1、第２の選択スイッチDS1-2、第３の選択スイッチDS1-3、および、第４の選択スイッチDS1-4を有している。
【００３７】
ここで、第１の選択スイッチDS1-1は、隣接する下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266の状態を考慮させるか否かを選択するためのスイッチである。つまり、第１の選択スイッチDS1-1のオン状態では、下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が非検知状態の場合には、自己の減速エリアエリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6にブレーキがかからず、搬送ローラ18のフリー状態が維持される。
【００３８】
また、第２の選択スイッチDS1-2は、第１の選択スイッチDS1-1がオン状態の場合であって、下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が非検知状態のときに、ブレーキをかけるか否かを選択するためのスイッチである。なお、第３の選択スイッチDS1-3および第４の選択スイッチDS1-4は予備用のスイッチである。
【００３９】
また、基板281，282，…，286には、時間設定部50が設けられ、この時間設定部50は、複数、例えば５つの時間設定手段、すなわち、第１の時間設定手段51、第２の時間設定手段52、第３の時間設定手段53、第４の時間設定手段54、および、第５の時間設定手段55を有している。
【００４０】
ここで、基板282，283，…，285の遅延時間設定手段である第１の時間設定手段51の操作部の回動操作により、隣接する２つのゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に関して一方の上流側のゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14に対する他方の下流側のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ13の遅延時間である切替時間Ｔ1を設定可能となっている。
【００４１】
基板281，282，…，286のブレーキオン時間設定手段である第２の時間設定手段52の操作部の回動操作により、ブレーキ手段221，222，…，2214によるブレーキオン時間Ｔ2を設定可能となっている。
【００４２】
基板282，283，…，286の満杯時間設定手段である第３の時間設定手段53の操作部の回動操作により、満杯と判断するまでの満杯時間Ｔ3を設定可能となっている。すなわち、例えば、基板282，283，…，286は、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6に隣接する１つ下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5が搬送物Ｗで満杯であると認識した状態の下で自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が搬送物Ｗを検知した場合に、この検知状態のまま満杯時間Ｔ3経過した後に満杯と判断し、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14に対して一斉にブレーキをかける。また、基板281，282，…，286は、検知状態のまま満杯時間Ｔ3経過したときに、隣接する上流側の減速エリアＥ2，Ｅ2，…，Ｅ6の基板282，283，…，286に対して、予め出力されていた満杯情報を報知するための信号である満杯信号の出力をオフにする。
【００４３】
基板282，283，…，286の満杯解除時間設定手段である第４の時間設定手段54の操作部の回動操作により、満杯解除と判断するまでの満杯解除時間Ｔ4を設定可能となっている。すなわち、例えば、基板282，283，…，286は、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6に隣接する１つ下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5でブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ3，…，Ｚ14に対して下流側から順にブレーキを解除する。
【００４４】
第５の時間設定手段55は、操作部の回動操作により、第１の選択スイッチDS1-1のオフ時における次サイクル遅延時間Ｔ5-1を設定可能となっており、かつ、第１の選択スイッチDS1-1および第２の選択スイッチDS1-2の両方のオン時における減速ブレーキオン時間Ｔ5-2を設定可能となっている。
【００４５】
なお、切替時間Ｔ1、ブレーキオン時間Ｔ2および減速ブレーキオン時間Ｔ5-2は０秒から１．５秒の範囲で、満杯時間Ｔ3および満杯解除時間Ｔ4は０秒から１５秒の範囲で、次サイクル遅延時間Ｔ5-1は０秒から３秒の範囲で設定可能となっている。
【００４６】
そして、図４に示すように、各基板281，282，…，286は、隣接する２つの基板281，282，…，286同士がハーネスケーブル等のケーブル60にて接続されている。減速エリアＥ1の基板281には、光電スイッチPH-0，光電スイッチPH-1、電磁弁SOV-1、押しボタンスイッチPBが接続されている。減速エリアＥ2の基板282には、光電スイッチPH-2，電磁弁SOV-2、電磁弁SOV-3、電磁弁SOV-4が接続されている。減速エリアＥ3の基板283には、光電スイッチPH-3，電磁弁SOV-5、電磁弁SOV-6、電磁弁SOV-7、満杯表示器61が接続されている。減速エリアＥ4の基板284には、光電スイッチPH-4，電磁弁SOV-8、電磁弁SOV-9、電磁弁SOV-10が接続されている。減速エリアＥ5の基板285には、光電スイッチPH-5，電磁弁SOV-11、電磁弁SOV-12、電磁弁SOV-13が接続されている。減速エリアＥ6の基板286には、光電スイッチPH-6，電磁弁SOV-14、電磁弁SOV-15、電磁弁SOV-16、商用電源等が接続されている。
【００４７】
次に、上記ローラシュート13によるブレーキ方法をついて説明する。
【００４８】
まず、第１の選択スイッチDS1-1をオフにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオフにした場合の「通常減速」を説明する。
【００４９】
【表１】
【００５０】
表１の「通常減速−１」について図６のタイムチャートを参照して説明する。
【００５１】
減速エリアＥ2の制御手段272の基板282は、検知手段262が自重で移動してきた搬送物Ｗを検知すると、時間設定部50により予め設定されたタイマー値に基づいて１サイクル動作をする。
【００５２】
すなわち、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-2がオンした場合、１つ下流の光電スイッチPH-1のオン、オフに関係なく、電磁弁SOV-4が出力オフ状態となり、上流のゾーンＺ4にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５３】
そして、ゾーンＺ4のブレーキ開始から切替時間Ｔ1（Ｔ1≧Ｔ2）経過後、下流の電磁弁SOV-3が出力オフ状態となり、中央のゾーンＺ3にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５４】
続いて、ゾーンＺ3のブレーキ開始から切替時間Ｔ1経過後、下流の電磁弁SOV-2が出力オフ状態となり、下流のゾーンＺ2にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５５】
こうして、自重で搬送される搬送物Ｗの滑走速度が遅くなる。なお、１サイクル動作とは、自己の減速エリアＥ2の基板282に接続された複数の電磁弁SOV-3，SOV-4，SOV-5により、上流側から順に切替時間Ｔ1遅延させつつ、１ゾーンあたりブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキをかける動作である。なお、図７は、ブレーキオン時間Ｔ2が切替時間Ｔ1より長い時間に設定された場合（Ｔ1＜Ｔ2）のタイムチャートである。
【００５６】
表１の「通常減速−２」について図６のタイムチャートを参照して説明する。
【００５７】
減速エリアＥ2の検知手段262の光電スイッチPH-2がオン（連続遮光）したまま、１サイクル動作が完了した場合には、次サイクル遅延時間Ｔ5-1経過後、再度１サイクル動作が開始される。なお、図８は、ブレーキオン時間Ｔ2が切替時間Ｔ1より長い時間に設定された場合（Ｔ1＜Ｔ2）のタイムチャートである。
【００５８】
表１の「通常減速−３」について図９のタイムチャートを参照して説明する。
【００５９】
１サイクル動作開始後に、減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオンした場合には、上流のゾーンＺ4がフリー状態ならば、新たに１サイクル動作が並行して行われる。ゾーンＺ4がブレーキ状態ならば、新たな１サイクル動作は開始されない。
【００６０】
次いで、第１の選択スイッチDS1-1をオンにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオフにした場合の「連続吸収」について図１０を参照して説明する。なお、「連続吸収」は、搬送路15の上流の仕分け装置上で搬送物Ｗが詰まることがないように、主として搬送路15の搬送始端側、例えば減速エリアＥ5，Ｅ6で行われる。
【００６１】
【表２】
【００６２】
表２の「連続吸収−１」を説明すると、搬送路15の搬送始端側の減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオフ状態ならば、１サイクル動作を開始せず、その結果、自己の減速エリアＥ5の各ゾーンＺ11，Ｚ12，Ｚ13のフリー状態が維持される。
【００６３】
一方、基板285は、光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオン状態ならば、１サイクル動作を開始し、上述の「通常減速」と同じ動作が行われる（「連続吸収−２」、「連続吸収−３」「連続吸収−４」）。
【００６４】
なお、第１の選択スイッチDS1-1をオン状態時には、搬送物Ｗの通過後、搬送ローラ18が回転しているのを停止させる機能が働く。すなわち、図１１のタイムチャートに示すように、減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、自己の減速エリアＥ5の光電スイッチPH-5がオフ状態になってから所定時間、例えば４秒経過した後に、１サイクル動作を行い、回転中の搬送ローラ18を停止させる。
【００６５】
この１サイクル動作におけるブレーキオン時間は、第２の選択スイッチDS1-2のオン、オフにより異なり、第２の選択スイッチDS1-2オンなら減速ブレーキオン時間Ｔ5-2であり、第２の選択スイッチDS1-2オフならブレーキオン時間Ｔ2である。
【００６６】
次いで、第１の選択スイッチDS1-1をオンにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオンにした場合の「短時間減速」について図１２を参照して説明する。なお、「短時間減速」は、背の高い搬送物Ｗの前倒れの防止や搬送物Ｗに対する衝撃の軽減が図られるように、主として搬送路15の搬送始端側、例えば減速エリアＥ5，Ｅ6で行われる。この「短時間減速」は、上述の「通常減速」や「連続吸収」では適切に減速できないおそれのある背の高い搬送物Ｗに対して有効である。
【００６７】
【表３】
【００６８】
表３の「短時間減速−１」を説明すると、搬送路15の搬送始端側の減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオフ状態ならば、ブレーキオン時間Ｔ2（第１の時間）より短い減速ブレーキオン時間Ｔ5-2（第２の時間）をもって１サイクル動作を開始する。
【００６９】
一方、基板285は、光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオン状態ならば、ブレーキオン時間Ｔ2をもって１サイクル動作を開始し、上述の「通常減速」と同じ動作が行われる（「短時間減速−２」、「短時間減速−３」「短時間減速−４」）。
【００７０】
次いで、満杯制御について図１３を参照して説明する。
【００７１】
図１３のタイムチャートに示すように、最下流の減速エリアＥ1の制御手段271の基板281は、光電スイッチPH-0が搬送物の存在でオン状態になってから満杯時間Ｔ3経過後に、取出し部満杯と判断する。
【００７２】
そして、基板281は、取出し部満杯時に、自己の減速エリアＥ1の光電スイッチPH-1がオンすると、このオンと同時に自己の減速エリアＥ1が搬送物Ｘの存在で満杯であると判断し、ゾーンＺ1にブレーキをかける。また同時に、基板281は、１つ上流の減速エリアＥ2の基板282に対して予め出力していた満杯信号の出力をオフにすることで、自己の減速エリアＥ1が満杯であることを１つ上流の減速エリアＥ2の基板282に報知する。
【００７３】
そして、基板282は、１つ下流の基板281から満杯信号が出力されていないことでその基板281が停留する搬送物Ｘの存在で満杯であると認識した状態の下で、自己の減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオンした場合に、光電スイッチPH-2のオン状態のまま満杯時間Ｔ3経過すると、自己の減速エリアＥ1も満杯になったと判断し、３つのすべてのゾーンＺ2，Ｚ3，Ｚ4に対して一斉にブレーキをかける。
【００７４】
また同時に、基板282は、１つ上流の減速エリアＥ3の基板283に対して、予め出力していた満杯信号の出力をオフにすることで、自己の減速エリアＥ2が満杯であることを１つ上流の減速エリアＥ3の基板283に報知する。
【００７５】
このように、基板281，282，…，285が自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5を反転して出力する構成とされ、満杯制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、停止した搬送物Ｗに後続の搬送物Ｗが衝突しないようになっている。なお、安全確保等の観点から、基板281，282，…，286に何らかのトラブルが生じて電源が供給されず満杯信号の出力が行えない状態になった場合にも満杯制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、各ゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14にブレーキをかかるようになっている。
【００７６】
次いで、満杯解除制御について図１４を参照して説明する。
【００７７】
図１４のタイムチャートに示すように、最下流の減速エリアＥ1の制御手段271の基板281は、他の基板282，283，…，286とは異なり、光電スイッチPH-0がオフ状態になってから満杯解除時間Ｔ4経過後に、取出し部満杯解除と判断して、ゾーンＺ1のブレーキ状態を解除する。なお、基板281は、ゾーンＺ1のブレーキ解除後、自己の減速エリアＥ1の光電スイッチPH-1がオフすると、このオフと同時に、１つ上流の減速エリアＥ2の基板282への満杯信号の出力をオンにもどす。
【００７８】
そして、基板282は、１つ下流の減速エリアＥ1のゾーンＺ1のブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過後に、自己の減速エリアＥ2内の３つのＺ2，Ｚ3，Ｚ4のブレーキを下流側から順にＴ4だけ遅延させつつ解除する。なお、基板282は、自己の減速エリアＥ2のブレーキ解除後、自己の減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオフすると、このオフと同時に、１つ上流の減速エリアＥ3の基板283への満杯信号の出力をオンにもどす。このようにして、満杯解除制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、停止していた搬送物Ｗが下流側から順に移動を開始する。
【００７９】
そして、上記実施の形態のローラシュート13によれば、最下流の減速エリアＥ1および最上流の減速エリアＥ6を除く中間の４つの減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5では、制御手段272，273，274，275の通常減速動作等によって、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5の３つのゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ13に対して搬送物Ｗの移動に応じて上流側から順にブレーキをかけるため、搬送物Ｗの速度を適切に調整でき、自重で搬送される搬送物Ｗの滑走速度が増大しすぎることを防止できる。
【００８０】
また、図１６に示す従来の搬送装置等では、各ゾーンごとに検知手段を設けなけばならないのみならず、オーダごとにハード設計、ソフト設計が必要であり、また、現地でのブレーキ動作のタイミング調整作業や電気工事等に手間を要していた。これに対し、本実施の形態のローラシュート13では、オーダごとのハード設計およびソフト設計を不要にでき、現地での調整作業や電気工事を簡単にでき、しかも、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14ごとに検知手段261，262，…，266を設ける必要がなく、構成をきわめて簡単にでき、コストを低減できる。
【００８１】
さらに、第１の選択スイッチDS1-1の操作により、オーダに応じた搬送中の搬送物Ｗ間の距離を適切に調整でき、搬送路15の上流の仕分け装置上で搬送物Ｗが詰まることを防止できる。
【００８２】
また、第２の選択スイッチDS1-2の操作により、オーダに応じた搬送物Ｗの形状等に適切に対応でき、不安定な背の高い搬送物Ｗを倒すことなく適切に搬送できる。
【００８３】
さらに、満杯制御、満杯解除制御等により、搬送物Ｗ同士が衝突することを適切に防止でき、搬送物Ｗの安定した搬送を実現できる。
【００８４】
また、制御手段271，272，…，276の基板281，282，…，286の第１ないし第４の時間設定手段51、52，53，54，55の操作により、オーダに応じたブレーキ動作のタイミング調整を容易にできる。
【００８５】
なお、ブレーキ手段221，222，…，2214は、図２に示すものには限定されず、例えば図１５に示すものでもよい。この図１５に示すブレーキ手段221，222，…，2214は、搬送ローラ18の下方に配置された制動コロ等の制動体23aを有し、この制動体23aは電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14の作動で搬送ローラ18に対して接離移動する構成となっている。すなわち、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オフ状態になると、図２の２点鎖線で示すように、制動体23aが搬送ローラ18に接触し、搬送ローラ18の回転が制限され、搬送ローラ18にブレーキがかかる。一方、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オン状態になると、図２の実線で示すように、制動体23aが搬送ローラ18から離反し、搬送ローラ18に対するブレーキが解除され、搬送ローラ18がフリーになる。
【００８６】
また、制御手段271，272，…，276による満杯制御については、基板281，282，…，285は、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5を反転して出力するとして説明したが、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5をそのまま満杯信号として出力するようにしてよい。
【００８７】
さらに、制御手段272，273，…，276による満杯解除制御については、基板282，283，…，286は、最下流端の基板281とは異なり、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5でブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に満杯解除と判断して自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ3，…，Ｚ14のブレーキを下流側から順に解除するとして説明したが、例えば、最下流端の基板281と同様に、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5で光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5がオフ状態になってから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に満杯解除と判断するようにしてもよい。この場合に、基板282，283，…，286は、例えば、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5で満杯解除になったと認識した下で、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ5内の下流ゾーンＺ2，Ｚ5，Ｚ8，Ｚ11に対してブレーキを解除してから満杯解除時間Ｔ4経過後に自エリアの中央ゾーンＺ3，Ｚ6，Ｚ9，Ｚ12に対してブレーキを解除し、その後、さらに満杯解除時間Ｔ4経過後に自エリアの上流ゾーンＺ4，Ｚ7，Ｚ10，Ｚ13に対してブレーキを解除するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、各減速エリアごとに設けた検知手段の検知に基づいて制御手段により自己の減速エリアの各ゾーンに対して搬送物の移動に従い上流側から順にブレーキをかけるため、搬送物の速度を適切に調整でき、かつ、各ゾーンごとに検知手段を設ける必要がなく、従来の構成に比べて構成を簡単にでき、コストを低減でき、また、制御手段の制御で所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンすべてに対して一斉にブレーキがかかるので、搬送中の搬送物同士が衝突するのを適切に防止できる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、制御手段の制御で所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンに対して下流側から順にブレーキが解除されるので、停止していた搬送物を適切に移動させることができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、ブレーキオン時間設定手段により、ブレーキ手段によるブレーキオン時間を簡単に設定でき、また、遅延時間設定手段により、上流側のゾーンに対する下流側のゾーンの遅延時間を簡単に設定できる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、搬送ローラにて自重により搬送される搬送物の滑走速度を適切に制限できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】 同上搬送装置のブレーキ手段を示す図である。
【図３】 同上搬送装置の概念図である。
【図４】 同上搬送装置の基板の接続状態を示す図である。
【図５】 同上搬送装置の基板を示す平面図である。
【図６】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図７】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図８】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図９】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図１０】 同上搬送装置の連続吸収動作を示すタイムチャートである。
【図１１】 同上搬送装置のローラ停止動作を示すタイムチャートである。
【図１２】 同上搬送装置の短時間減速動作を示すタイムチャートである。
【図１３】 同上搬送装置の満杯動作を示すタイムチャートである。
【図１４】 同上搬送装置の満杯解除動作を示すタイムチャートである。
【図１５】 同上搬送装置のブレーキ手段の変形例を示す図である。
【図１６】 従来の搬送装置の概念図である。
【図１７】 従来の搬送装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
12 搬送装置としてのローラシュート
15 搬送路
18 搬送ローラ
221，222，…，2214 ブレーキ手段
261，262，…，266 検知手段
271，272，…，276 制御手段
51 遅延時間設定手段
52 ブレーキオン時間設定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力を加えることなく搬送物を移動させる搬送路を備えた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置として、例えば、図１６に示す搬送装置が知られている。
【０００３】
この図１６に示す搬送装置は、搬送方向に沿って分割された１２のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12にて構成された下降傾斜状の非駆動式の搬送路１を備えている。
【０００４】
また、この搬送路１の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12に対してブレーキをかけるブレーキ手段２1，２2，…，２12が設けられ、各ブレーキ手段２1，２2，…，２12は、それぞれ電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-12等にて構成されている。
【０００５】
さらに、この搬送路１の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ12に位置する搬送物Ｗを検知する検知手段３1，３2，…，３12が設けられ、各検知手段３1，３2，…，３12は、それぞれ光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-12等にて構成されている。なお、各ブレーキ手段２1 ，２2…，２12および各検知手段３1，３2，…，３12は、共通の制御盤４に配線にて電気的に接続されている。
【０００６】
そして、この制御盤４は、例えば、図１７のタイムチャートに示すように、ゾーンＺ2の光電スイッチPH-2がオンした後、ゾーンＺ1の光電スイッチPH-1がオンするまでの時間を監視し、ゾーンＺ1に対してブレーキをかけるか、かけないかを判断する。
【０００７】
この判断の結果、ブレーキをかける場合、予め設定された所定時間Ｔ1経過後にゾーンＺ1の電磁弁SOV-1の出力をオフし、ゾーン１に対して予め設定された所定時間Ｔ2だけブレーキをかける。これにより、自重で搬送される搬送物の滑走速度が遅くなる。
【０００８】
また一方、搬送物の滑走速度を遅くする手段を備えた搬送装置としては、例えば特開平３−９５００８号公報に記載のローラシュートが知られている。この特開平３−９５００８号公報に記載のローラシュートは、図１６に示す搬送装置と同様、搬送方向に沿って分割された複数のゾーンにて構成された下降傾斜状の非駆動式の搬送路を備えており、各ゾーンごとに、ブレーキ手段が設けられているとともに搬送物を検知するセンシングローラ等の検知手段が設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの搬送装置も、各ゾーンごとに、ブレーキ手段を設けるとともに搬送物を検知する検知手段を設けて、この各検知手段の検知により対応する制御手段でブレーキをかけるようにした構成であるため、構成が複雑で、コスト高になるおそれがある問題を有している。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送物の速度を適切に調整でき、かつ、構成を簡単にでき、コストを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のゾーンを有する減速エリアが複数連なって構成され、駆動力を加えることなく搬送物を移動させる非駆動式の搬送路と、前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンに対してブレーキをかけるブレーキ手段と、前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの上流端位置に位置する搬送物を検知する検知手段と、前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの前記ブレーキ手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、自己の減速エリアの前記検知手段の検知に基づいて、自己の減速エリアの各ゾーンごとの前記ブレーキ手段をそれぞれ個別に制御し、自己の減速エリアの各ゾーンに対して搬送物の移動に従い上流側から順にブレーキをかけるとともに、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアが搬送物で満杯であると認識した状態の下で自己の減速エリアの前記検知手段が搬送物を検知した場合に、所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンすべてに対して一斉にブレーキをかけるものである。
【００１２】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、制御手段は、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアで満杯解除された場合に、自己の減速エリアの各ゾーンに対して下流側から順にブレーキを解除するものである。
【００１３】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、ブレーキ手段によるブレーキオン時間を設定するブレーキオン時間設定手段と、上流側のゾーンに対する下流側のゾーンの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備え、制御手段は、自己の減速エリアの各ゾーンに対して、搬送物の移動に従い上流側から順に遅延時間遅延させつつ、１ゾーンあたりブレーキオン時間だけブレーキをかけるものである。
【００１４】
請求項４記載の搬送装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の搬送装置において、搬送路は、下降傾斜状に配置され搬送物を自重により搬送する複数の搬送ローラにて形成されているものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１において、11は仕分け装置の搬出部で、この搬出部11は、例えば水平状のベルトコンベヤにて構成されている。また、このベルトコンベヤには傾斜状の搬送装置としてのローラシュート12が連設され、このローラシュート12に水平状のローラコンベヤ13が連設されている。
【００１７】
そして、傾斜状のローラシュート13は、図１ないし図４に示すように、搬送方向イに沿って分割された複数、例えば１４のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14にて構成され、駆動力を加えることなく搬送物Ｗをその搬送物Ｗの自重で搬送方向イに移動させる非駆動式の搬送路15を備えている。この非駆動式の搬送路15は、例えば、下降傾斜状に位置する両側のフレーム16，16間に回転自在に並列軸架された複数の搬送ローラ18にて形成されている。
【００１８】
なお、搬送路15は、搬送方向イに連続して並んだ複数、例えば１４のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に分割されており、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14は、例えば８本の搬送ローラ18にて構成されている。
【００１９】
また、搬送路15は、搬送方向イに連続して並んだ複数、例えば６つの減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に分割されている。搬送路15の搬送終端部である下端部に位置する減速エリアＥ1は、１つのゾーンＺ1のみで構成され、搬送路15の搬送始端部である上端部に位置する減速エリアＥ6は１つのゾーンＺ14のみで構成されている。搬送路15の中間部に位置する残りの４つの減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5は、それぞれ複数、例えば３つのゾーンＺ2，Ｚ3…，Ｚ13（ゾーン群）にて構成されている。
【００２０】
そして、搬送路15の各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14ごとに、自己のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に対してブレーキをかけるブレーキ手段221，222，…，2214が設けられている。
【００２１】
これら複数、例えば１４のブレーキ手段221，222，…，2214の各々は、それぞれ、図２に示されるように、例えば搬送ローラ18に対して接離移動可能なブレーキ板等の制動体23を有している。また、この制動体23は駆動体であるダイヤフラム24に取り付けられており、このダイヤフラム24には電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14の作動でエアーが供給、排出される構成となっている。
【００２２】
そして、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オフ状態になると、ダイヤフラム24内にエアーが供給され、制動体23が上昇して搬送ローラ18に接触し、その結果、制動体23にて搬送ローラ18の回転が制限され、搬送ローラ18にブレーキがかかる。
【００２３】
一方、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オン状態になると、ダイヤフラム24内からエアーが排出され、制動体23が下降して搬送ローラ18から離反し、その結果、搬送ローラ18に対するブレーキが解除され、搬送ローラ18がフリーになる。
【００２４】
また、搬送路15の各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の上流端位置に搬送物Ｗが位置することを検知する光学系センサ等の検知手段261，262，…，266が設けられている。
【００２５】
これら減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に対応した複数、例えば６つの検知手段261，262，…，266の各々は、それぞれ例えば光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-6を有している。各光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-6は、搬送物Ｗによる遮光で、検知状態であるオン状態となる。なお、ゾーンＺ1の下流端近傍、つまり、ローラコンベヤ13の搬送始端部である取出し部には、満杯検知手段260の光電スイッチPH-0が配置されている。
【００２６】
さらに、搬送路15の各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに、自己および下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266からの検知信号等の所定の信号を入力して自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6のブレーキ手段221，222，…，2214の動作等を制御する制御コントローラ等の制御手段271，272，…，276が設けられている。
【００２７】
そして、減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6に対応した複数、例えば６つの制御手段271，272，…，276の各々は、それぞれＣＰＵ等を備えた図５に示す基板281，282，…，286を有している。
【００２８】
この図５に示す基板281，282，…，286は、レイアウト変更を容易にできるように搬送路15の搬送始端部である上流部、搬送中間部である中流部、および、搬送終端部である下流部のいずれにも対応可能な構成とされ、例えば外形形状が所定方向に長手方向を有する細長形状に形成されている。
【００２９】
この基板281，282，…，286の長手方向両端部には、隣接する基板281，282，…，286を接続するためのケーブル接続部31，31が設けられている。
【００３０】
また、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、電源供給用端子（Ｐ側）33、電源供給用端子（Ｎ側）34、運転信号入力用端子35、一斉フリー信号入力用端子36、コモン（Ｎ側）用端子37、満杯信号出力用端子38、コモン（Ｐ側）用端子39が設けられている。
【００３１】
なお、図示しない制御電源スイッチのオンにて運転信号を受信すると、基板281，282，…，286は運転信号オン状態になり、所定の制御を可能な状態になる。基板281，282，…，286は、制御電源スイッチオフ等の運転信号オフ状態時には、全出力オフ状態になり、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14にブレーキがかかった状態になる。
【００３２】
また、信号反転用の操作手段である押しボタンスイッチPBのオンにて一斉フリー信号を受信すると、基板281，282，…，286は、ブレーキ状態にあるブレーキ手段221，222，…，2214の電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対してのみ指令を反転し、その結果、すべてのブレーキ手段221，222，…，2214がブレーキ状態となる。
【００３３】
すなわち、押しボタンスイッチPBのオン操作により一斉フリー信号が入力された場合、基板281，282，…，286は、フリー指令がなされている電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対しては引き続きフリー指令を実行し、ブレーキ指令がなされている電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14に対しては指令を反転してフリー指令を実行する。
【００３４】
さらに、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、複数、例えば２つの光電スイッチ用端子部41a，41bが設けられ、各光電スイッチ用端子部41a，41bは、光電スイッチ信号線入力用端子42と光電スイッチ電源用端子（Ｎ側）43と光電スイッチ電源用端子（Ｐ側）44とを有している。
【００３５】
また、基板281，282，…，286の長手方向に沿った一側縁部には、複数、例えば３つの電磁弁用端子部45a，45b，45cが設けられ、各電磁弁用端子部45a，45b，45cは、電磁弁出力用コモン（Ｐ）用端子46と電磁弁出力用端子47とを有している。
【００３６】
さらに、基板281，282，…，286には、選択スイッチ部48が設けられ、この選択スイッチ部は、複数、例えば４つのディップスイッチ等の選択スイッチ、すなわち、第１の選択スイッチDS1-1、第２の選択スイッチDS1-2、第３の選択スイッチDS1-3、および、第４の選択スイッチDS1-4を有している。
【００３７】
ここで、第１の選択スイッチDS1-1は、隣接する下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266の状態を考慮させるか否かを選択するためのスイッチである。つまり、第１の選択スイッチDS1-1のオン状態では、下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が非検知状態の場合には、自己の減速エリアエリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6にブレーキがかからず、搬送ローラ18のフリー状態が維持される。
【００３８】
また、第２の選択スイッチDS1-2は、第１の選択スイッチDS1-1がオン状態の場合であって、下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が非検知状態のときに、ブレーキをかけるか否かを選択するためのスイッチである。なお、第３の選択スイッチDS1-3および第４の選択スイッチDS1-4は予備用のスイッチである。
【００３９】
また、基板281，282，…，286には、時間設定部50が設けられ、この時間設定部50は、複数、例えば５つの時間設定手段、すなわち、第１の時間設定手段51、第２の時間設定手段52、第３の時間設定手段53、第４の時間設定手段54、および、第５の時間設定手段55を有している。
【００４０】
ここで、基板282，283，…，285の遅延時間設定手段である第１の時間設定手段51の操作部の回動操作により、隣接する２つのゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14に関して一方の上流側のゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14に対する他方の下流側のゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ13の遅延時間である切替時間Ｔ1を設定可能となっている。
【００４１】
基板281，282，…，286のブレーキオン時間設定手段である第２の時間設定手段52の操作部の回動操作により、ブレーキ手段221，222，…，2214によるブレーキオン時間Ｔ2を設定可能となっている。
【００４２】
基板282，283，…，286の満杯時間設定手段である第３の時間設定手段53の操作部の回動操作により、満杯と判断するまでの満杯時間Ｔ3を設定可能となっている。すなわち、例えば、基板282，283，…，286は、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6に隣接する１つ下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5が搬送物Ｗで満杯であると認識した状態の下で自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6の検知手段261，262，…，266が搬送物Ｗを検知した場合に、この検知状態のまま満杯時間Ｔ3経過した後に満杯と判断し、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14に対して一斉にブレーキをかける。また、基板281，282，…，286は、検知状態のまま満杯時間Ｔ3経過したときに、隣接する上流側の減速エリアＥ2，Ｅ2，…，Ｅ6の基板282，283，…，286に対して、予め出力されていた満杯情報を報知するための信号である満杯信号の出力をオフにする。
【００４３】
基板282，283，…，286の満杯解除時間設定手段である第４の時間設定手段54の操作部の回動操作により、満杯解除と判断するまでの満杯解除時間Ｔ4を設定可能となっている。すなわち、例えば、基板282，283，…，286は、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6に隣接する１つ下流側の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5でブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ3，…，Ｚ14に対して下流側から順にブレーキを解除する。
【００４４】
第５の時間設定手段55は、操作部の回動操作により、第１の選択スイッチDS1-1のオフ時における次サイクル遅延時間Ｔ5-1を設定可能となっており、かつ、第１の選択スイッチDS1-1および第２の選択スイッチDS1-2の両方のオン時における減速ブレーキオン時間Ｔ5-2を設定可能となっている。
【００４５】
なお、切替時間Ｔ1、ブレーキオン時間Ｔ2および減速ブレーキオン時間Ｔ5-2は０秒から１．５秒の範囲で、満杯時間Ｔ3および満杯解除時間Ｔ4は０秒から１５秒の範囲で、次サイクル遅延時間Ｔ5-1は０秒から３秒の範囲で設定可能となっている。
【００４６】
そして、図４に示すように、各基板281，282，…，286は、隣接する２つの基板281，282，…，286同士がハーネスケーブル等のケーブル60にて接続されている。減速エリアＥ1の基板281には、光電スイッチPH-0，光電スイッチPH-1、電磁弁SOV-1、押しボタンスイッチPBが接続されている。減速エリアＥ2の基板282には、光電スイッチPH-2，電磁弁SOV-2、電磁弁SOV-3、電磁弁SOV-4が接続されている。減速エリアＥ3の基板283には、光電スイッチPH-3，電磁弁SOV-5、電磁弁SOV-6、電磁弁SOV-7、満杯表示器61が接続されている。減速エリアＥ4の基板284には、光電スイッチPH-4，電磁弁SOV-8、電磁弁SOV-9、電磁弁SOV-10が接続されている。減速エリアＥ5の基板285には、光電スイッチPH-5，電磁弁SOV-11、電磁弁SOV-12、電磁弁SOV-13が接続されている。減速エリアＥ6の基板286には、光電スイッチPH-6，電磁弁SOV-14、電磁弁SOV-15、電磁弁SOV-16、商用電源等が接続されている。
【００４７】
次に、上記ローラシュート13によるブレーキ方法をついて説明する。
【００４８】
まず、第１の選択スイッチDS1-1をオフにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオフにした場合の「通常減速」を説明する。
【００４９】
【表１】
表１の「通常減速−１」について図６のタイムチャートを参照して説明する。
【００５１】
減速エリアＥ2の制御手段272の基板282は、検知手段262が自重で移動してきた搬送物Ｗを検知すると、時間設定部50により予め設定されたタイマー値に基づいて１サイクル動作をする。
【００５２】
すなわち、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-2がオンした場合、１つ下流の光電スイッチPH-1のオン、オフに関係なく、電磁弁SOV-4が出力オフ状態となり、上流のゾーンＺ4にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５３】
そして、ゾーンＺ4のブレーキ開始から切替時間Ｔ1（Ｔ1≧Ｔ2）経過後、下流の電磁弁SOV-3が出力オフ状態となり、中央のゾーンＺ3にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５４】
続いて、ゾーンＺ3のブレーキ開始から切替時間Ｔ1経過後、下流の電磁弁SOV-2が出力オフ状態となり、下流のゾーンＺ2にブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキがかかる。
【００５５】
こうして、自重で搬送される搬送物Ｗの滑走速度が遅くなる。なお、１サイクル動作とは、自己の減速エリアＥ2の基板282に接続された複数の電磁弁SOV-3，SOV-4，SOV-5により、上流側から順に切替時間Ｔ1遅延させつつ、１ゾーンあたりブレーキオン時間Ｔ2だけブレーキをかける動作である。なお、図７は、ブレーキオン時間Ｔ2が切替時間Ｔ1より長い時間に設定された場合（Ｔ1＜Ｔ2）のタイムチャートである。
【００５６】
表１の「通常減速−２」について図６のタイムチャートを参照して説明する。
【００５７】
減速エリアＥ2の検知手段262の光電スイッチPH-2がオン（連続遮光）したまま、１サイクル動作が完了した場合には、次サイクル遅延時間Ｔ5-1経過後、再度１サイクル動作が開始される。なお、図８は、ブレーキオン時間Ｔ2が切替時間Ｔ1より長い時間に設定された場合（Ｔ1＜Ｔ2）のタイムチャートである。
【００５８】
表１の「通常減速−３」について図９のタイムチャートを参照して説明する。
【００５９】
１サイクル動作開始後に、減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオンした場合には、上流のゾーンＺ4がフリー状態ならば、新たに１サイクル動作が並行して行われる。ゾーンＺ4がブレーキ状態ならば、新たな１サイクル動作は開始されない。
【００６０】
次いで、第１の選択スイッチDS1-1をオンにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオフにした場合の「連続吸収」について図１０を参照して説明する。なお、「連続吸収」は、搬送路15の上流の仕分け装置上で搬送物Ｗが詰まることがないように、主として搬送路15の搬送始端側、例えば減速エリアＥ5，Ｅ6で行われる。
【００６１】
【表２】
表２の「連続吸収−１」を説明すると、搬送路15の搬送始端側の減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオフ状態ならば、１サイクル動作を開始せず、その結果、自己の減速エリアＥ5の各ゾーンＺ11，Ｚ12，Ｚ13のフリー状態が維持される。
【００６３】
一方、基板285は、光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオン状態ならば、１サイクル動作を開始し、上述の「通常減速」と同じ動作が行われる（「連続吸収−２」、「連続吸収−３」「連続吸収−４」）。
【００６４】
なお、第１の選択スイッチDS1-1をオン状態時には、搬送物Ｗの通過後、搬送ローラ18が回転しているのを停止させる機能が働く。すなわち、図１１のタイムチャートに示すように、減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、自己の減速エリアＥ5の光電スイッチPH-5がオフ状態になってから所定時間、例えば４秒経過した後に、１サイクル動作を行い、回転中の搬送ローラ18を停止させる。
【００６５】
この１サイクル動作におけるブレーキオン時間は、第２の選択スイッチDS1-2のオン、オフにより異なり、第２の選択スイッチDS1-2オンなら減速ブレーキオン時間Ｔ5-2であり、第２の選択スイッチDS1-2オフならブレーキオン時間Ｔ2である。
【００６６】
次いで、第１の選択スイッチDS1-1をオンにしかつ第２の選択スイッチDS1-2をオンにした場合の「短時間減速」について図１２を参照して説明する。なお、「短時間減速」は、背の高い搬送物Ｗの前倒れの防止や搬送物Ｗに対する衝撃の軽減が図られるように、主として搬送路15の搬送始端側、例えば減速エリアＥ5，Ｅ6で行われる。この「短時間減速」は、上述の「通常減速」や「連続吸収」では適切に減速できないおそれのある背の高い搬送物Ｗに対して有効である。
【００６７】
【表３】
表３の「短時間減速−１」を説明すると、搬送路15の搬送始端側の減速エリアＥ5の制御手段275の基板285は、滑走してきた搬送物Ｗにより光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオフ状態ならば、ブレーキオン時間Ｔ2（第１の時間）より短い減速ブレーキオン時間Ｔ5-2（第２の時間）をもって１サイクル動作を開始する。
【００６９】
一方、基板285は、光電スイッチPH-5がオンした場合に、１つ下流の光電スイッチPH-4がオン状態ならば、ブレーキオン時間Ｔ2をもって１サイクル動作を開始し、上述の「通常減速」と同じ動作が行われる（「短時間減速−２」、「短時間減速−３」「短時間減速−４」）。
【００７０】
次いで、満杯制御について図１３を参照して説明する。
【００７１】
図１３のタイムチャートに示すように、最下流の減速エリアＥ1の制御手段271の基板281は、光電スイッチPH-0が搬送物の存在でオン状態になってから満杯時間Ｔ3経過後に、取出し部満杯と判断する。
【００７２】
そして、基板281は、取出し部満杯時に、自己の減速エリアＥ1の光電スイッチPH-1がオンすると、このオンと同時に自己の減速エリアＥ1が搬送物Ｘの存在で満杯であると判断し、ゾーンＺ1にブレーキをかける。また同時に、基板281は、１つ上流の減速エリアＥ2の基板282に対して予め出力していた満杯信号の出力をオフにすることで、自己の減速エリアＥ1が満杯であることを１つ上流の減速エリアＥ2の基板282に報知する。
【００７３】
そして、基板282は、１つ下流の基板281から満杯信号が出力されていないことでその基板281が停留する搬送物Ｘの存在で満杯であると認識した状態の下で、自己の減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオンした場合に、光電スイッチPH-2のオン状態のまま満杯時間Ｔ3経過すると、自己の減速エリアＥ1も満杯になったと判断し、３つのすべてのゾーンＺ2，Ｚ3，Ｚ4に対して一斉にブレーキをかける。
【００７４】
また同時に、基板282は、１つ上流の減速エリアＥ3の基板283に対して、予め出力していた満杯信号の出力をオフにすることで、自己の減速エリアＥ2が満杯であることを１つ上流の減速エリアＥ3の基板283に報知する。
【００７５】
このように、基板281，282，…，285が自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5を反転して出力する構成とされ、満杯制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、停止した搬送物Ｗに後続の搬送物Ｗが衝突しないようになっている。なお、安全確保等の観点から、基板281，282，…，286に何らかのトラブルが生じて電源が供給されず満杯信号の出力が行えない状態になった場合にも満杯制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、各ゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ14にブレーキをかかるようになっている。
【００７６】
次いで、満杯解除制御について図１４を参照して説明する。
【００７７】
図１４のタイムチャートに示すように、最下流の減速エリアＥ1の制御手段271の基板281は、他の基板282，283，…，286とは異なり、光電スイッチPH-0がオフ状態になってから満杯解除時間Ｔ4経過後に、取出し部満杯解除と判断して、ゾーンＺ1のブレーキ状態を解除する。なお、基板281は、ゾーンＺ1のブレーキ解除後、自己の減速エリアＥ1の光電スイッチPH-1がオフすると、このオフと同時に、１つ上流の減速エリアＥ2の基板282への満杯信号の出力をオンにもどす。
【００７８】
そして、基板282は、１つ下流の減速エリアＥ1のゾーンＺ1のブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過後に、自己の減速エリアＥ2内の３つのＺ2，Ｚ3，Ｚ4のブレーキを下流側から順にＴ4だけ遅延させつつ解除する。なお、基板282は、自己の減速エリアＥ2のブレーキ解除後、自己の減速エリアＥ2の光電スイッチPH-2がオフすると、このオフと同時に、１つ上流の減速エリアＥ3の基板283への満杯信号の出力をオンにもどす。このようにして、満杯解除制御が下流側から順に各減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ6ごとに行われ、停止していた搬送物Ｗが下流側から順に移動を開始する。
【００７９】
そして、上記実施の形態のローラシュート13によれば、最下流の減速エリアＥ1および最上流の減速エリアＥ6を除く中間の４つの減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5では、制御手段272，273，274，275の通常減速動作等によって、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5の３つのゾーンＺ2，Ｚ2，…，Ｚ13に対して搬送物Ｗの移動に応じて上流側から順にブレーキをかけるため、搬送物Ｗの速度を適切に調整でき、自重で搬送される搬送物Ｗの滑走速度が増大しすぎることを防止できる。
【００８０】
また、図１６に示す従来の搬送装置等では、各ゾーンごとに検知手段を設けなけばならないのみならず、オーダごとにハード設計、ソフト設計が必要であり、また、現地でのブレーキ動作のタイミング調整作業や電気工事等に手間を要していた。これに対し、本実施の形態のローラシュート13では、オーダごとのハード設計およびソフト設計を不要にでき、現地での調整作業や電気工事を簡単にでき、しかも、各ゾーンＺ1，Ｚ2，…，Ｚ14ごとに検知手段261，262，…，266を設ける必要がなく、構成をきわめて簡単にでき、コストを低減できる。
【００８１】
さらに、第１の選択スイッチDS1-1の操作により、オーダに応じた搬送中の搬送物Ｗ間の距離を適切に調整でき、搬送路15の上流の仕分け装置上で搬送物Ｗが詰まることを防止できる。
【００８２】
また、第２の選択スイッチDS1-2の操作により、オーダに応じた搬送物Ｗの形状等に適切に対応でき、不安定な背の高い搬送物Ｗを倒すことなく適切に搬送できる。
【００８３】
さらに、満杯制御、満杯解除制御等により、搬送物Ｗ同士が衝突することを適切に防止でき、搬送物Ｗの安定した搬送を実現できる。
【００８４】
また、制御手段271，272，…，276の基板281，282，…，286の第１ないし第４の時間設定手段51、52，53，54，55の操作により、オーダに応じたブレーキ動作のタイミング調整を容易にできる。
【００８５】
なお、ブレーキ手段221，222，…，2214は、図２に示すものには限定されず、例えば図１５に示すものでもよい。この図１５に示すブレーキ手段221，222，…，2214は、搬送ローラ18の下方に配置された制動コロ等の制動体23aを有し、この制動体23aは電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14の作動で搬送ローラ18に対して接離移動する構成となっている。すなわち、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オフ状態になると、図２の２点鎖線で示すように、制動体23aが搬送ローラ18に接触し、搬送ローラ18の回転が制限され、搬送ローラ18にブレーキがかかる。一方、電磁弁SOV-1，SOV-2，…，SOV-14が出力オン状態になると、図２の実線で示すように、制動体23aが搬送ローラ18から離反し、搬送ローラ18に対するブレーキが解除され、搬送ローラ18がフリーになる。
【００８６】
また、制御手段271，272，…，276による満杯制御については、基板281，282，…，285は、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5を反転して出力するとして説明したが、自己の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5の光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5をそのまま満杯信号として出力するようにしてよい。
【００８７】
さらに、制御手段272，273，…，276による満杯解除制御については、基板282，283，…，286は、最下流端の基板281とは異なり、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5でブレーキが解除されてから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に満杯解除と判断して自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ6内の各ゾーンＺ2，Ｚ3，…，Ｚ14のブレーキを下流側から順に解除するとして説明したが、例えば、最下流端の基板281と同様に、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5で光電スイッチPH-1，PH-2，…，PH-5がオフ状態になってから満杯解除時間Ｔ4経過した場合に満杯解除と判断するようにしてもよい。この場合に、基板282，283，…，286は、例えば、１つ下流の減速エリアＥ1，Ｅ2，…，Ｅ5で満杯解除になったと認識した下で、自己の減速エリアＥ2，Ｅ3，…，Ｅ5内の下流ゾーンＺ2，Ｚ5，Ｚ8，Ｚ11に対してブレーキを解除してから満杯解除時間Ｔ4経過後に自エリアの中央ゾーンＺ3，Ｚ6，Ｚ9，Ｚ12に対してブレーキを解除し、その後、さらに満杯解除時間Ｔ4経過後に自エリアの上流ゾーンＺ4，Ｚ7，Ｚ10，Ｚ13に対してブレーキを解除するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、各減速エリアごとに設けた検知手段の検知に基づいて制御手段により自己の減速エリアの各ゾーンに対して搬送物の移動に従い上流側から順にブレーキをかけるため、搬送物の速度を適切に調整でき、かつ、各ゾーンごとに検知手段を設ける必要がなく、従来の構成に比べて構成を簡単にでき、コストを低減でき、また、制御手段の制御で所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンすべてに対して一斉にブレーキがかかるので、搬送中の搬送物同士が衝突するのを適切に防止できる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、制御手段の制御で所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンに対して下流側から順にブレーキが解除されるので、停止していた搬送物を適切に移動させることができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、ブレーキオン時間設定手段により、ブレーキ手段によるブレーキオン時間を簡単に設定でき、また、遅延時間設定手段により、上流側のゾーンに対する下流側のゾーンの遅延時間を簡単に設定できる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、搬送ローラにて自重により搬送される搬送物の滑走速度を適切に制限できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】 同上搬送装置のブレーキ手段を示す図である。
【図３】 同上搬送装置の概念図である。
【図４】 同上搬送装置の基板の接続状態を示す図である。
【図５】 同上搬送装置の基板を示す平面図である。
【図６】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図７】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図８】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図９】 同上搬送装置の通常減速動作を示すタイムチャートである。
【図１０】 同上搬送装置の連続吸収動作を示すタイムチャートである。
【図１１】 同上搬送装置のローラ停止動作を示すタイムチャートである。
【図１２】 同上搬送装置の短時間減速動作を示すタイムチャートである。
【図１３】 同上搬送装置の満杯動作を示すタイムチャートである。
【図１４】 同上搬送装置の満杯解除動作を示すタイムチャートである。
【図１５】 同上搬送装置のブレーキ手段の変形例を示す図である。
【図１６】 従来の搬送装置の概念図である。
【図１７】 従来の搬送装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
12 搬送装置としてのローラシュート
15 搬送路
18 搬送ローラ
221，222，…，2214 ブレーキ手段
261，262，…，266 検知手段
271，272，…，276 制御手段
51 遅延時間設定手段
52 ブレーキオン時間設定手段
Claims (4)
- 搬送方向に並んだ複数のゾーンを有する減速エリアが複数連なって構成され、駆動力を加えることなく搬送物を移動させる非駆動式の搬送路と、
前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンに対してブレーキをかけるブレーキ手段と、
前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの上流端位置に位置する搬送物を検知する検知手段と、
前記各減速エリアごとに設けられ、自己の減速エリアの前記ブレーキ手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、自己の減速エリアの前記検知手段の検知に基づいて、自己の減速エリアの各ゾーンごとの前記ブレーキ手段をそれぞれ個別に制御し、自己の減速エリアの各ゾーンに対して搬送物の移動に従い上流側から順にブレーキをかけるとともに、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアが搬送物で満杯であると認識した状態の下で自己の減速エリアの前記検知手段が搬送物を検知した場合に、所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンすべてに対して一斉にブレーキをかける
ことを特徴とする搬送装置。 - 制御手段は、自己の減速エリアの下流側に隣接する他の減速エリアで満杯解除された場合に、所定時間経過後に自己の減速エリアの各ゾーンに対して下流側から順にブレーキを解除する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - ブレーキ手段によるブレーキオン時間を設定するブレーキオン時間設定手段と、
上流側のゾーンに対する下流側のゾーンの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備え、
制御手段は、自己の減速エリアの各ゾーンに対して、搬送物の移動に従い上流側から順に遅延時間遅延させつつ、１ゾーンあたりブレーキオン時間だけブレーキをかける
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。 - 搬送路は、下降傾斜状に配置され搬送物を自重により搬送する複数の搬送ローラにて形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の搬送装置。
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