JP3546832B2 - ゾーン制御方式コンベアシステム、並びに、信号割込装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゾーン制御方式コンベアシステム、並びに、信号割込装置に係り、更に詳しくは、適宜のゾーンにおいて必要に応じて特定の割込制御を行わせるようにしたシステム、並びに、そのシステムに用いる信号割込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラコンベアシステムとして、搬送ラインを複数の制御ゾーンに分割し、各制御ゾーン毎にゾーンコントローラを設けて搬送を行うように構成したものが、例えば、特開平１１−１９９０３０号公報に開示されている。
この従来のコンベアシステムは、各ゾーン毎に搬送用モータローラとフリーローラとを設け、これらモータローラとフリーローラとを互いに巻回された掛けベルトで連結している。また、各ゾーン毎に、在荷検知用の光電スイッチとモータローラを駆動するゾーンコントローラ（ドライブ基板）が設けられている。
各ゾーンコントローラは相互に接続されており、上流ゾーンのコントローラから伝送される駆動指令信号、並びに、下流ゾーンのコントローラから伝送される搬送状態信号を参照しつつ、自ゾーンの光電スイッチにより検出される検知信号に応じてモータローラの回転駆動や、制動、停止を行うものである。
則ち、搬送ラインをゾーン毎に細分化して柔軟なライン設定を可能にしつつ、各ゾーン毎に相互に連携した動作を行なわせてスムーズな搬送を行うようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記したコンベアシステムは、各ゾーン相互間で効率の良い搬送を行うように連携した制御が行われることから、効率の良い搬送と異なる制御、則ち、任意のゾーンに対して一時的に搬送の停止を行わせるような制御を行うことができなかった。
このため、例えば、特定のゾーンで被搬送物を一時停止させて検査したり、或いは、作業者の交代のために特定のゾーンで搬送を一旦停止させるような対応を採ることができず、このような場合は、相互に接続された複数のゾーンで成る搬送ライン全体を停止させなければならず、使い勝手が悪かった。
このような事情に鑑みて提案される本発明は、コンベアシステム本来の各ゾーン毎の連携制御を維持しつつ、任意のゾーンに対して特定の割込制御を行わせるようにして、使い勝手を向上させたゾーン制御方式コンベアシステムを提供することを目的としている。
また、同時に提案される本発明は、本発明のコンベアシステムに好適に用いられる信号割込装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために提案される本発明は、搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分されたゾーン制御方式コンベアシステムであって、搬送力を得るためのモータが各制御ゾーンに設けられ、各制御ゾーンのモータの駆動制御を行うゾーンコントローラを備え、該ゾーンコントローラに、モータの駆動制御に用いられる所定の信号を入力するための信号線の一端が接続されるコンベアシステムにおいて実施されるものである。
則ち、本発明は、ゾーンコントローラ毎に信号線を介して伝送する制御信号を最適化することにより、被搬送物にダメージを与えずに高効率の搬送を行わせるようにしたコンベアシステムで実施されるものである。
【０００５】
このようなコンベアシステムにおいて、ゾーンコントローラに接続される信号線の中途部に信号割込装置を備えることにより、信号線に対してコンベアシステム本来の制御信号を伝送中に、当該制御信号に代えて、別の信号を割り込ませて伝送させて、当該ゾーンコントローラに対する制御を切り換えることが可能となる。
【０００６】
前記信号割込装置は、信号線の他端から該信号線に供給される信号を該信号線の一端側に出力する第１の状態と、信号線の他端から該信号線に供給される信号とは無関係に強制的に所定の信号を生成して該生成された信号を信号線の一端側に出力する第２の状態とに状態変更を行わせるための操作部を備えた構成とすることができる。
【０００７】
このような信号割込装置を備えたコンベアシステムによれば、信号割込装置の操作部によって第１の状態に設定されると、信号線の他端から供給される信号がそのまま信号線の一端が接続されたゾーンコントローラに伝送されてコンベアシステム本来の通常の搬送制御が行われる。
一方、信号割込装置の操作部によって第２の状態に切換設定されると、信号線の他端から供給される信号とは無関係の別に生成された信号が信号線の一端が接続されたゾーンコントローラに伝送され、ゾーンコントローラでは伝送された生成信号に応じた特定の割込制御を行う。
則ち、割込制御を行わせようとするゾーンコントローラに一端が接続された信号線に信号割込装置を設けることにより、当該コントローラに対して通常の制御とは異なる制御信号を割り込ませて伝送させることが可能となる。これにより、当該コントローラでは特定の割込制御が行われ、しかも、当該コントローラを除く他のコントローラはシステム本来の制御を維持する。
【０００８】
搬送ラインを形成する各ゾーンコントローラにモータの駆動制御に用いられる信号を伝送するには種々の形態が挙げられる。
則ち、ゾーンコントローラに一端が接続された信号線に対して、当該コントローラの上流あるいは下流のコントローラから出力される信号を信号供給源として供給することができる。
いずれの構成においても、信号線の中途部に信号割込装置を介在させることにより、第１の状態ではコンベアシステム本来の通常の制御を行い、第２の状態では生成された所定の信号を信号線を介して伝送することで特定の割込制御を行わせることができる。
【０００９】
前記本発明において、信号割込装置は信号線の中途部に着脱自在に設けられる構成とすることができる。
例えば、信号線の中途部にコネクタを設けて着脱自在にすると共に、信号割込装置側にも対応した形状のコネクタを設けた構成とすれば、信号線の中途部にコネクタ接続によって信号割込装置を介在させたり、或いは、信号割込装置を取り外して信号線同士を直接コネクタ接続したりすることができる。
【００１０】
前記本発明において、信号線を流れる信号をデジタル信号とすることにより、信号線に重畳する雑音を除去した安定な制御を行うことができる。また、各ゾーンコントローラを集中制御するための上位制御装置などを設ける構成では、上位制御装置でデジタル信号処理を行うことによって各ゾーンコントローラとのインターフェースが容易である。
各ゾーンコントローラは、信号線を介して伝送されるデジタル信号が能動レベルであることを必要条件としてモータを停止制御するよう構成されており、信号割込装置は、第２の状態にあるとき強制的に能動レベル信号を信号線の一端側に出力する構成とすることができる。
ここで、本発明で言う能動レベルとはモータを停止制御するための必要条件となるレベルを指すもので、ＨレベルあるいはＬレベルのいずれでも良い。
この構成によれば、信号割込装置の操作部によって第２の状態に設定されると信号線を介して当該ゾーンコントローラに、例えば、Ｈレベル（能動レベル）の信号が伝送される。
言い換えれば、信号割込装置が第１の状態に設定されているときは、コンベアシステム本来のデジタル制御信号が伝送されて通常の搬送制御が行われる。この状態で信号割込装置を第２の状態に切換設定すると、信号線の一端が接続されたゾーンコントローラでは、それまで伝送されていたデジタル制御信号に代えて、信号線を介して強制的にＨレベルの信号が伝送される。
これにより、当該コントローラは伝送されたＨレベル信号を参照して当該ゾーンの搬送を停止させることができる。
また、このように特定のゾーンコントローラの搬送を停止させた場合でも、当該コントローラの上流あるいは下流のコントローラはコンベアシステムの制御に従った動作を行うため、搬送を停止させたゾーンに対して上流から被搬送物が搬送されて衝突するような不具合は生じない。
【００１１】
前記本発明において、信号割込装置は、タイマーと、第１の状態と第２の状態とを切り換えるためのリレーとを備えると共に、操作部を操作するとリレーをオンし、該リレーのオン時からタイマーにより所定時間をカウントするとリレーをオフする構成とすることができる。
例えば、リレーのオフ時には第１の状態、リレーのオン時に第２の状態に切り換わる構成とすれば、操作部を操作することによって所定時間だけ第２の状態に切り換えることができる。
これにより、例えば、被搬送物の検査や作業者の交代などを行う場合に、操作部を操作して所定時間だけ第２の状態に切り換えて当該ゾーンの搬送を停止させ、所定時間経過後は自動的に通常の搬送を再開させるような割込制御を行うことができる。また、この構成では、所定時間が経過後に自動的に第１の状態に復帰するので、第２の状態のまま放置されるような不具合が生じない。
【００１２】
前記本発明において、各制御ゾーンには、自ゾーン内の搬送物の有無を検知する在荷検知センサが設けられており、ゾーンコントローラは、自ゾーン内の在荷検知センサの検知信号を外部に出力するための出力端子と、隣接ゾーンの在荷検知センサの検知信号を入力するための入力端子とを備えた構成とすることができる。この構成により、各ゾーンコントローラは隣接ゾーンとの間で検知信号を相互に送受信可能となり、隣接ゾーンと連携した搬送制御を行うことができる。
検知信号を送受信する信号線は、隣接するゾーンのゾーンコントローラ間に少なくとも一対設けることにより、一対の信号線の一方で下流側の検知信号を上流側に伝送し、一対の信号線の他方で上流側の検知信号を下流側に伝送することができる。
【００１３】
則ち、前記一対の信号線の一方は、一端が上流側ゾーンコートローラの入力端子に接続されると共に他端が下流側ゾーンコントローラの出力端子に接続され、前記対の信号線の他方は、一端が下流側ゾーンコントローラの入力端子に接続されると共に他端が上流側ゾーンコントローラの出力端子に接続することにより、隣接ゾーンのゾーンコントローラ間で在荷検知センサの検知信号を一対の信号線により相互に送受信することができる。
また、信号割込装置は、第２の状態にあるとき、一方の信号線の一端側と他方の信号線の他端側とを短絡させて他方の信号線に供給される検知信号を一方の信号線の一端側に出力するための接点切換装置を備え、操作部は該接点切換装置を切り換え操作する構成とすることができる。
【００１４】
この構成によれば、信号割込装置が第２の状態に設定されているときには、上流側のゾーンコントローラの検知信号が生成信号として当該コントローラの自らの入力端子に加えられる。これにより、信号割込装置に隣接する下流側のゾーンコントローラの検知信号が遮断され、上流側のコントローラは入力された自ゾーンの検知信号に基づいた制御を行う。
【００１５】
また、同時に提案される請求項６に記載の発明は、前記した本発明のゾーン制御方式コンベアシステムに好適に用いることのできる信号割込装置を提案するものである。
【００１６】
【実施例】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の実施例に係るゾーン制御方式を好適に適用し得るローラコンベアシステム１の一実施例であり、一本の搬送ラインを備えている。
搬送ラインは、ゾーンＡ、ゾーンＢ及びゾーンＣを含む複数の制御ゾーンに区分されており、各制御ゾーンＡ，Ｂ，Ｃは、各々一つのコンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃを有している。
搬送ラインの運転状態は、上位制御装置（P.L.C.（不図示））によって管理され、各ラインに対して上位制御装置から、そのラインを搬送運転するか停止するかを示すRUN/STOP信号や、搬送方向を示すCW/CCW信号などの指令信号が供給され、これら指令信号に基づいて搬送ライン全体の動作の制御が行われる。
また、搬送ラインにおける各制御ゾーンＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ個々に各種センサの検知信号や、上下流のゾーンからの信号などに基づいて独立して動作状態が制御されて連携した搬送を実現している。
【００１７】
コンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃは、平行に配置された左右一対のサイドフレーム３，３間に、被搬送物を搬送する複数の搬送ローラ４を搬送方向に所定間隔で軸支されたものである。この搬送ローラ４は、自由に回転するアイドルローラ４ｂと、モータを内蔵するモータローラ４ａ（搬送用駆動ローラ）とからなり、隣接する搬送ローラ４同士は伝動ベルト５で連動連結され、モータローラ４ａの回転駆動力をアイドルローラ４ｂに伝動するようにしている。
本実施例では、ユニットの中央部に一つのモータローラ４ａを配し、他はアイドルローラ４ｂとしている。
【００１８】
搬送ラインを構成する制御ゾーンのうち、本実施例では、ゾーンＡまたはゾーンＢにおいて停止制御を行う構成としている。なお、すべての制御ゾーンにおいて同様の停止制御を行うことも勿論可能である。
【００１９】
制御ゾーンＡには、在荷検知センサＳＡがサイドフレーム３上に設けられている。これらセンサとしては光電センサを用いることができ、対向するサイドフレームに発光ダイオードや赤外線ダイオードなどの発光素子７を設けておく。これによれば、被搬送物が搬送されてくると、発光素子からの光が遮られることにより光電センサがオン／オフされ、被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検知することが可能である。
【００２０】
在荷検知センサＳＡは、制御ゾーンＡの搬送方向中央位置に設けられており、被搬送物の搬送方向先端が制御ゾーンＡの搬送方向中央位置まで搬送されたか否かを検知するものである。なお、ゾーンＢ，Ｃの各コンベアユニットにも、在荷検知センサＳＡと同様の在荷検知センサＳＢ，ＳＣが設けられており、これらのセンサＳＢ，ＳＣの対向した位置には発光素子７が各々設けられている。これらの在荷検知センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣは、被搬送物の存在を検知するとオン（Ｈレベル）信号を出力し、被搬送物が存在しない場合にはオフ（Ｌレベル）信号を出力する。
【００２１】
各コンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃには、図２に示すようにそれぞれモータローラ４ａの駆動制御を行うためのゾーンコントローラ６ａ，６ｂ，６ｃが備えられ、隣接するゾーンコントローラ６ａ〜６ｃ同士の間は、信号割込装置８を介在させて信号線９（９０，９１）および信号線１１で相互に接続されている。また、ゾーンコントローラ６ｂには上位制御装置（P.L.C.）１０が接続されている。
【００２２】
ここで、各ゾーンコントローラ６の間で、送受信を行い得る信号は所望のものとすることができる。
本実施例では、図２および図３に示すように、各ゾーンの在荷検知センサＳＡ〜ＳＣの検知信号は、一対の信号線９（９０，９１）を介して他のゾーンコントローラとの間で送受信されるように接続されている。また、上位制御装置（P.L.C.）からの指令信号（RUN/STOP信号並びにCW/CCW信号）は、信号線１１を介して搬送ラインの全てのゾーンコントローラに伝送される。
尚、各ゾーンコントローラ６ａ〜６ｃはそれぞれ異なる構成であってもよいが、同じ構成のコントローラを用いることも可能である。
【００２３】
ゾーンコントローラ６ａ〜６ｃは、図３に示すように、モータＭに設けられたホール素子（磁極位置検出子）Ｈの検知信号を受けつつモータＭを駆動するモータ駆動回路６０と、自ゾーン或いは隣接ゾーンの在荷検知センサＳＡ〜ＳＣの検知信号や上位制御装置(P.L.C.)からのRUN/STOP信号やCW/CCW信号を受けてモータ駆動回路６０へ必要な制御信号を生成送出する制御基板６１を備えている。
そして、前記したように、各コントローラ６ａ〜６ｃの制御基板６１の間には、一対の信号線９の間に信号割込装置８を介在させるようにして接続されている。
本実施例では、後述するように、制御基板６１および信号割込装置８に接続する信号線９，１１は、配線の便宜を考慮してコネクタ等により着脱自在としている。
【００２４】
本実施例のコンベアシステム１では、ゾーンＢを中心とした場合、上位制御装置１０のCW/CCW信号が正転を示す場合には、ゾーンＡの在荷検知センサＳＡの検知信号は上流ゾーンの検知信号ＳupとしてゾーンＢに伝送され、ゾーンＣの在荷検知センサＳＣの検知信号は下流ゾーンの検知信号ＳdownとしてゾーンＢに伝送される。
一方、CW/CCW信号が逆転を示す場合には、ゾーンＡの在荷検知センサＳＡの検知信号は下流ゾーンの検知信号ＳdownとしてゾーンＢに伝送され、ゾーンＣの在荷検知センサＳＣの検知信号は上流ゾーンの検知信号ＳupとしてゾーンＢに伝送される。
【００２５】
これらの検知信号Ｓup，Ｓdownおよび自ゾーンＢの検知信号ＳＢに基づいて制御基板６１で生成されるモータＭの駆動に用いられる制御信号は、図４に図示した論理回路によって行われる。
則ち、CW/CCW信号が正転信号である場合、制御ゾーンＢの検知信号ＳＢと、上流側ゾーンＡの検知信号Ｓupと、下流側ゾーンＣの検知信号Ｓdownとに基づき、センサロジックによるＲＵＮ’信号を生成する。このＲＵＮ’信号と上位制御装置（P.L.C.）１０から伝送されるRUN/STOP信号（通常は、パルス信号である）との論理和をとり、これをゾーンＢの搬送信号ＲＵＮとして出力してモータＭの駆動に用いている。
【００２６】
ここで、本実施例の信号割込装置８の説明に先立って、図４に示すロジックに基づく本実施例のコンベアシステム１の基本動作を説明する。
このロジック回路によれば、自ゾーン（Ｂゾーン）に被搬送物がない場合には、上流および下流ゾーンの検知信号を参照する。そして、上流ゾーンに被搬送物が有る場合には、下流ゾーンの被搬送物の有無に拘わらずＨレベルのＲＵＮ’信号を出力してモータＭを駆動する。しかし、上流ゾーンに被搬送物がない場合には、ＬレベルのＲＵＮ’信号を出力してモータＭを駆動しない。
一方、自ゾーン（Ｂゾーン）に被搬送物がある場合には、上流ゾーンの被搬送物の有無に拘わらず、下流ゾーンの被搬送物の有無を参照し、下流ゾーンに被搬送物がない場合に限ってＨレベルのＲＵＮ’信号を出力してモータＭを駆動する。
則ち、本実施例のコンベアシステムでは、このようなシステム本来の通常の搬送制御によって被搬送物が滞留することなく、また、相互に衝突することなくゾーン毎に連携させた搬送制御を行っている。
【００２７】
図５は、前記した基本動作を行う本実施例のコンベアシステム１の信号割込装置８および関連部分を詳細に示した接続図である。尚、図では、ゾーンＢとゾーンＣとの間に信号割込装置８を接続した構成として示している。
信号割込装置８は、２極双投切換接点を有するトグル型の切換スイッチ８０を適宜のケース（不図示）に収納したものであり、切換スイッチ８０によって操作部を形成している。
切換スイッチ（操作部）８０の可動接点は各々コネクタ８１の端子に接続されている。また、切換スイッチ８０の固定接点の内、常開接点同士は互いに配線接続されて短絡しており、常閉接点の各々はコネクタ８２の端子に接続されている。
この信号割込装置８では、切換スイッチ８０を第１の状態に切換設定すると、可動接点と常閉接点とが各々接続され、コネクタ８１，８２に接続された信号線９同士は信号割込装置８の内部を素通りして相互に接続される。
一方、切換スイッチ８０を第２の状態に切換設定すると、可動接点と常開接点とが接続され、常開接点を介して可動接点同士が短絡された状態、則ち、コネクタ８１の端子同士が短絡状態となる。
【００２８】
一方、ゾーンコントローラ６ｂの制御基板６１には、在荷検知センサＳＢの検知信号を受けて制御基板６１の内部に検知信号を出力する検知信号増幅部６２が設けられている。
検知信号増幅部６２は、在荷検知センサＳＢと制御基板６１の内部回路とを電気的に絶縁するフォトカプラ６２ａと、フォトカプラ６２ａの出力信号を波形整形するコンパレータ６２ｂで構成される。
これらの構成は、ゾーンコントローラ６ｃについても同様である。
【００２９】
ゾーンコントローラ６ｂは、自ゾーンＢ内の在荷検知センサＳＢの検知信号を外部に出力するための出力端子６３ｂと、隣接ゾーンＣの在荷検知センサＳＣの検知信号を入力するための入力端子６３ａとを備え、これらの出力端子６３ｂおよび入力端子６３ａは１つのコネクタ６３に集約されている。この出力端子６３ｂにはフォトカプラ６２ａの二次側出力が接続されている。
同様に、ゾーンコントローラ６ｃにも、自ゾーンＣ内の在荷検知センサＳＣの検知信号を外部に出力するための出力端子６３ｂと、隣接ゾーンＢの在荷検知センサＳＢの検知信号を入力するための入力端子６３ａとを備え、これらの出力端子６３ｂおよび入力端子６３ａは１つのコネクタ６３に集約されている。この出力端子６３ｂにもフォトカプラ６２ａの二次側出力が接続されている。
【００３０】
本発明の信号割込装置８は、ゾーンコントローラ６ｂ側のコネクタ６３と信号割込装置８のコネクタ８１とを接続ケーブルＣＡで接続すると共に、ゾーンコントローラ６ｃ側のコネクタ６３と信号割込装置８のコネクタ８２とを接続ケーブルＣＡで接続して取り付けられる。尚、接続ケーブルＣＡは、一対の信号線９（９０，９１）の両端にコネクタ６４，６４を設けたものである。
この接続により、信号割込装置８が第１の状態のときは、接続ケーブルＣＡの対の信号線９の一方９０は、一端が上流側ゾーンコートローラ６ｂの入力端子６３ａに接続され、他端が下流側ゾーンコントローラ６ｃの出力端子６３ｂに接続される。また、対の信号線９の他方９１は、一端が下流側ゾーンコントローラ６ｃの入力端子６３ａに接続され、他端が上流側ゾーンコントローラ６ｂの出力端子６３ｂに接続されて、隣接するゾーンＢ，Ｃのゾーンコントローラ６ｂ，６ｃ間で在荷検知センサの検知信号が対の信号線９および信号割込装置８を介して相互に送受信される。
【００３１】
則ち、信号割込装置８が第１の状態（可動接点と常閉接点とが接続された状態）では、ゾーンＢの検知信号ＳＢがゾーンＣ側の入力端子６３ａに伝送されると共に、ゾーンＣの検知信号ＳＣがゾーンＢ側の入力端子６３ａに伝送されて、図４に示したロジックに従って通常の搬送制御が行われる。
【００３２】
一方、信号割込装置８の操作部（切換スイッチ）８０を操作して第２の状態に切り換えられると、切換スイッチ８０によって対の信号線９の一方９０の一端側と対の信号線９の他方９１の他端側とが短絡され、他方の信号線９１に供給される検知信号は、ゾーンＣ側に伝送されずに自ゾーン（ゾーンＢ）の入力端子６３ａに伝送される。
則ち、信号割込装置８を第２の状態に切り換えることにより、信号線９によるゾーンＢとゾーンＣとの接続が切り離され、ゾーンＢの入力端子６３ａには、自ゾーンＢの検知信号ＳＢがあたかもゾーンＣの検知信号であるように戻される。
【００３３】
これにより、ゾーンコントローラ６ｂでは、図４に示した論理回路に従って、ゾーンＣの被搬送物の有無に拘わらず、自ゾーンＢに被搬送物がある場合には、下流への搬送を停止し、自ゾーンＢに被搬送物がない場合には、上流側ゾーンＡに被搬送物がある場合に限って搬送を行う制御を実行する。
いずれの場合であっても、信号割込装置８を第２の状態へ切換設定するだけでゾーンＢから下流側への搬送が阻止される。
尚、信号割込装置８を介在させない場合には、コントローラ６ｂ，６ｃのコネクタ６３同士の間に直接接続ケーブルＣＡを接続すれば良い。
【００３４】
このように、本発明のコンベアシステム１によれば、信号割込装置８を追加するだけで、搬送ライン全体を停止させることなく必要に応じて特定のゾーンの上流側に被搬送物を滞留させることができる。
これにより、種類の異なる被搬送物同士の間に適宜の間隔をあけたり、被搬送物の検査や作業者の交代などのために随時搬送を停止させる割込制御を容易に行うことができる。また、既存のシステム構成をそのまま利用して割込制御を行わせるので、改造のためのコストを大幅に削減することができる。
【００３５】
尚、信号割込装置８の切換スイッチ８０には、トグル型以外にも種々のスイッチを用いることができる。
例えば、オルタネート型のプッシュスイッチを用いれば、プッシュ操作によって第２の状態（割込状態）が継続され、再度プッシュ操作を行うことで第１の状態に復帰する。また、モーメンタリ型のプッシュスイッチを用いれば、プッシュ操作が行われている間だけ第２の状態が維持され、プッシュ操作を解除することによって直ちに第１の状態に復帰でき、操作の戻し忘れが生じない。
また、ロータリスイッチやシーソースイッチなどの適宜のものを用いることができる。
【００３６】
図６は、別の実施例に係るコンベアシステム１’を示したもので、前記図５に示したシステム１とは信号割込装置８’を用いた点が異なっている。従って、同一部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
この信号割込装置８’は前記切換スイッチ８０と同様の２極双投接点を有したリレー８３と、タッチスイッチ８５と、このタッチスイッチ８５の操作によってリレー８３を所定時間だけ通電駆動するタイマー回路８４を備えている。また、前記した切換スイッチ８０と同様に、リレー８３の常開接点の間は配線接続されて短絡している。尚、電源端子８６にはコンベアシステム１の近傍に配された電源ラインが接続され、タイマー８４などへ電源供給を行う。
【００３７】
リレー８３は非通電状態において可動接点と常閉接点とが接続されて第１の状態となり、コンベアシステム本来の通常の制御動作が行われる。
一方、タッチスイッチ８５を操作するとタイマー８４によってリレー８３は所定時間だけ通電駆動され、可動接点が常開接点側と接続されて第２の状態となり、前記したコンベアシステム１と同様の停止制御が行われる。そして、所定時間が経過してタイマー８４がタイムアップするとリレー８３の通電駆動が解除されて再度第１の状態に戻って通常の制御に復帰する動作を行う。
この信号割込装置８’によれば、被搬送物を停止させたい時間に応じてタイマー８４を調整することにより、タッチスイッチ８５の操作から所定時間だけ搬送を停止させ、所定時間経過後は自動的に通常制御に復帰させることができ、スイッチを戻し忘れるような不具合が生じない。
【００３８】
尚、前記タイマー８４は抵抗およびコンデンサで成る時定数回路とトランジスタやＦＥＴなどを組み合わせた既存の回路で構成したり、或いは、既成のタイマーＩＣなどを用いて構成することができる。
また、リレー８３に保持リレーを用いた構成とすれば、タッチスイッチ８５の操作時にリレー８３を短時間駆動して常開接点側へ接点切換（第２の状態）を行い、タイマー８４のタイプアップ時に再度リレー８３を短時間駆動して常閉接点側へ接点復帰（第１の状態）を行わせるような構成とすることができ、リレー８３の駆動電力を低減させることもできる。
【００３９】
前記した本実施例では、図２に示すように、各ゾーンのゾーンコントローラ同士の間で制御信号の送受信を行い、上位制御装置１０から各ゾーンコントローラ側へRUN/STOP信号などの搬送ライン全体の制御信号のみを伝送させる構成としている。
しかし、本発明はこのような構成に限られるものではなく、例えば、上位制御装置１０と各ゾーンコントローラとの間に個別に信号線を接続して、各ゾーン側から検知信号を受けると共に、各ゾーンコントローラ側へ制御信号を伝送させる構成とすることも可能である。
また、本発明はモータローラの駆動、制動あるいは停止をきめ細かく制御して実現するゼロプレッシャ蓄積搬送システムなどにも好適に適用することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明のゾーン制御方式コンベアシステムによれば、既存のコンベアシステムに信号割込装置を設けるだけで、システム本来の制御を維持しつつ適宜のゾーンに対して必要な時間だけ停止を行わせるような制御を容易に行うことができる。 これにより、搬送ライン全体を停止させることなく、異なる被搬送物同士の間に間隔をあけて搬送させたり、作業内容や作業者の交代などに臨機応変に対応でき、しかも、制御変更に伴う手間やコストを大幅に削減できる。
また、同時に提案される本発明によれば、簡単な構成によって前記システムに好適に用いることのできる信号割込装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るゾーン制御方式コンベアシステムの平面図である。
【図２】図１のコンベアシステムの概略配線図である。
【図３】図１のコンベアシステムの信号の流れを示す概略制御構成図である。
【図４】ゾーンコントローラの搬送信号を生成する論理回路、並びに、その論理値表である。
【図５】本発明の実施例に係る信号割込装置を用いたコンベアシステムの要部配線図である。
【図６】本発明の別の実施例に係る信号割込装置を用いたコンベアシステムの要部配線図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ，Ｃ 制御ゾーン
Ｍ モータ
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ 在荷検知センサ
１，１’ ゾーン制御方式コンベアシステム
６ａ，６ｂ，６ｃ ゾーンコントローラ
６３ａ 出力端子
６３ｂ 入力端子
８，８’ 信号割込装置
８０ 接点切換装置（切換スイッチ）
８３ 接点切換装置（リレー）
８４ タイマー
８５ 操作部（タッチスイッチ）
９ 信号線

Claims (6)

1. 搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分されたコンベアシステムであって、搬送力を得るためのモータが各制御ゾーンに設けられ、各制御ゾーンのモータの駆動制御を行うゾーンコントローラを備え、該ゾーンコントローラに、モータの駆動制御に用いられる所定の信号を入力するための信号線の一端が接続されるコンベアシステムにおいて、
   コントローラの上流あるいは下流のコントローラから出力される信号を信号供給源とし、前記信号線の中途部に信号割込装置を備え、該信号割込装置は、前記信号線の他端から該信号線に供給される信号を該信号線の一端側に出力する第１の状態と、前記信号線の他端から該信号線に供給される信号とは無関係に強制的に所定の信号を生成して該生成された信号を前記信号線の一端側に出力する第２の状態とに状態変更を行わせるための操作部を備えていることを特徴とするゾーン制御方式コンベアシステム。
2. 前記信号割込装置は、前記信号線の中途部に着脱自在に接続されることを特徴とする請求項１に記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
3. 前記信号線を流れる信号はデジタル信号であり、前記ゾーンコントローラは、前記信号が能動レベルであることを必要条件としてモータを停止制御するよう構成されており、前記信号割込装置は、第２の状態にあるとき強制的に能動レベル信号を信号線の一端側に出力することを特徴とする請求項１または２に記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
4. 前記信号割込装置は、タイマーと、前記第１の状態と第２の状態とを切り換えるためのリレーとを備えると共に、操作部を操作するとリレーをオンし、該リレーのオン時から前記タイマーにより所定時間をカウントすると前記リレーをオフするように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
5. 各制御ゾーンには、自ゾーン内の搬送物の有無を検知する在荷検知センサが設けられており、前記ゾーンコントローラは、自ゾーン内の在荷検知センサの検知信号を外部に出力するための出力端子と、隣接ゾーンの在荷検知センサの検知信号を入力するための入力端子とを備え、前記信号線は、隣接するゾーンのゾーンコントローラ間に少なくとも一対設けられ、
   該対の信号線の一方は、一端が上流側ゾーンコートローラの前記入力端子に接続されると共に他端が下流側ゾーンコントローラの前記出力端子に接続され、前記対の信号線の他方は、一端が下流側ゾーンコントローラの前記入力端子に接続されると共に他端が上流側ゾーンコントローラの前記出力端子に接続されて、隣接するゾーンのゾーンコントローラ間で在荷検知センサの検知信号が前記対の信号線により相互に送受信され、
   前記信号割込装置は、第２の状態にあるとき、前記一方の信号線の一端側と前記他方の信号線の他端側とを短絡させて他方の信号線に供給される検知信号を一方の信号線の一端側に出力するための接点切換装置を備え、前記操作部は該接点切換装置を切り換え操作するためのものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
6. 搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分されたコンベアシステムであって、搬送力を得るためのモータが各制御ゾーンに設けられ、各制御ゾーンのモータの駆動制御を行うゾーンコントローラを備え、該ゾーンコントローラに、モータの駆動制御に用いられる所定の信号を入力するための信号線の一端が接続され、当該コントローラの上流あるいは下流のコントローラから出力される信号を信号供給源とするコンベアシステムに用いられ、前記信号線の中途部に配備される信号割込装置であって、該信号割込装置は、前記信号線の他端から該信号線に供給される信号を該信号線の一端側に出力する第１の状態と、前記信号線の他端から該信号線に供給される信号とは無関係に強制的に所定の信号を生成して該生成された信号を前記信号線の一端側に出力する第２の状態とに状態変更 を行わせるための操作部を備えていることを特徴とする信号割込装置。

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