JP2013199359A - コンベア装置、並びに、ゾーンコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】故障等の不具合箇所を容易に発見できるコンベア装置、並びに、そのようなコンベア装置で使用されるゾーンコントローラを提供することである。
【解決手段】複数のゾーンコンベア２を直列的に並べてコンベア装置１を形成し、１又は複数のゾーンコンベア２の組ごとに、それらを所轄するゾーンコントローラ１０と、被搬送物の有無を検知する在荷センサＳとを配する。さらに、在荷センサＳを光電センサとし、ゾーンコントローラ１０に自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を設ける。そして、異常検知機能が異常を検知したとき、ゾーンコントローラ１０が所轄する１又は複数のゾーンコンベア２の組に配された在荷センサＳが、通常動作とは異なる動作である異常報知動作を実施する構成とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、分散制御型のコンベア装置であり、特に故障等の異常が発生した場合に、異常箇所を容易に突き止めることができるコンベア装置に関するものである。

宅配便や郵便局の集荷場では、コンベア装置が使用されている。ここでコンベア装置には、搬送ラインに円筒状の搬送用ローラを配列したローラコンベア装置や、搬送用ベルトを張装したベルトコンベア装置等がある。

またコンベア装置の制御方式として分散制御が知られている（特許文献１）。分散制御とは、複数のゾーンコンベアを直列的に並べて一連の搬送路を形成するものであり、各ゾーンコンベアはそれぞれ独立した動力（モータ）を持っている。また各ゾーンコンベアにはゾーンコントローラが付属し、ゾーンコントローラがそれぞれのゾーンコンベアを管轄制御する。

ゾーンコントローラは、モータの駆動信号を出力する他、各ゾーンに設けられた在荷センサの信号が入力される。
またゾーンコントローラは、通信機能を備え、隣接するゾーンのゾーンコントローラと信号の受渡しが行われる。
例えば、隣接するゾーンの在荷センサのオン・オフ状態や、隣接するゾーンのモータが起動しているか否かの情報が交換される。

そして例えば自己のゾーンに被搬送物が存在し、下流側のゾーンに被搬送物が存在しないといった所定の条件が揃うと、自己のゾーンのモータを起動し、被搬送物を下流側のゾーンに送る。

分散制御によるコンベア装置は、レイアウトの変更が容易であるという利点がある。例えば、コンベア装置の全長を延ばしたい場合は、既設のコンベア装置の末端や中間部に、新たなゾーンコンベアを装入する。逆に全長を縮めたい場合には、いずれかのゾーンコンベアを外してその間を詰めればよい。

特開２００５−２３１７４５号公報

ところで、分散制御によるコンベア装置の欠点として、故障等が発生した場合に、故障箇所等がどこであるかを突き止めにくいという問題がある。

即ち、コンベア装置には多数のモータやセンサ等が付属するので、故障が発生する頻度も高い。そして、故障が発生した場合、コンベア装置の不具合箇所を見つけて修理や修正を行うこととなる。

しかしながら、分散制御によるコンベア装置は、そもそも中央制御装置を持たないか、あるいは中央制御装置があったとしても、その機能は限定的なものであり、個々のモータやセンサは、中央制御装置とは直接的に接続されておらず、中央制御装置では、どこのゾーンのどの部品に不具合があるのかを知ることができない。

つまり、分散制御によるコンベア装置では、個々のゾーンのモータへの動力供給や、個々のゾーンに属するセンサの信号の入出力は、ゾーンコンベアを管轄制御するゾーンコントローラを介して行われるから、個々の部品が正常であるか不具合があるかの情報は、各ゾーンコントローラに止まり、中央制御装置側で不具合箇所を検索することができない。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、故障等の不具合箇所を容易に発見できるコンベア装置、並びに、そのようなコンベア装置で使用されるゾーンコントローラを提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、１又は複数のゾーンコンベアの組ごとに、それらを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラと、被搬送物の有無を検知する在荷センサとがそれぞれ少なくとも１つずつ配され、前記在荷センサは、光を投射する投光部を少なくとも有し、前記投光部が発した光、又は前記投光部が発した光の反射光を検知することで被搬送物を有無を判別するための在荷判別動作を実施可能であり、前記ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を有し、前記ゾーンコントローラの前記異常検知機能が異常を検知したとき、当該ゾーンコントローラが所轄する１又は複数のゾーンコンベアの組に配された在荷センサが、通常の動作とは異なる動作である異常報知動作を実施することを特徴とするコンベア装置である。

本発明のコンベア装置では、ゾーンコントローラの異常検知機能が自己が所轄するゾーンコンベア（又は複数のゾーンコンベアの組）で発生した異常を検知したとき、異常が発生したゾーンコンベア（又は複数のゾーンコンベアの組）に配された在荷センサが異常報知動作を実施する。かかる構成によると、異常が発生したゾーンコンベア（又は複数のゾーンコンベアの組）に配された在荷センサのみが通常とは異なる動作を実施し、他のゾーンコンベアに配された在荷センサは通常の動作を実施することとなる。このように、複数の在荷センサのうちで特定の在荷センサのみが異なる動作を実施すると、極めて人の目を引くため、作業員は、コンベア装置のいずれの部分が故障等が発生した不具合箇所であるのかを容易に発見することができる。

また、このように被搬送物の有無を検知するための在荷センサを異常を報知するための手段として使用する構成によると、コンベア装置に新たに警報ランプ等を追加する構成に比べて、コンベア装置の部品点数の削減が可能となる。そしてまた、コンベア装置に対して新たに警報ランプの制御機能等を設ける必要がない。つまり、コンベア装置の製造コストを増加させることなく、故障等の不具合箇所を容易に発見できるコンベア装置を提供できる。

ところで、宅配便や郵便局の集荷場、工場といったコンベア装置が使用される施設では、一般的に、施設の敷地面積をより効率よく使うことが求められている。したがって、コンベア装置の制御基板や管理コンピュータ等のように、通常は人が傍にいない状態で使用される機器は、作業場の隅や奥まった狭い場所に配されることが多い。そのため、従来のコンベア装置のように、このような制御基板や管理コンピュータで故障等が発生したことを報知したのでは、作業員がこれら制御基板や管理コンピュータに近づくまでに時間がかかってしまう。このことにより、従来のコンベア装置では、作業員が異常の発生を把握するまでに時間がかかってしまう問題があった。

これに対して、本発明では、搬送路近傍に配される在荷センサを異常を報知するための手段として使用する。ここで、搬送路は、コンベア装置において被搬送物が搬送される部分である。そのため、例えば工場等でコンベアラインを形成したときに、人は搬送路の傍に立って作業することとなる。つまり、コンベア装置は、通常、搬送路の傍に作業員が常駐した状態で運用されることが多い。したがって、本発明の搬送路近傍に配された在荷センサで異常を報知する構成によると、作業員が常駐する位置に近い位置で報知動作を実施することとなり、作業員がいち早く異常の発生を把握できるという効果もある。

請求項２に記載の発明は、前記異常報知動作は、前記在荷判別動作とは異なる動作であり、所定周期の間に断続して光を投射する点滅動作を含むことを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置である。

かかる構成によると、比較的簡単な動作によって故障等が発生した不具合箇所をより際立たせることが可能となり、作業員による不具合箇所の発見をより簡易化できる。

請求項３に記載の発明は、前記異常検知手段は、複数種類の異常をそれぞれ検知可能であり、前記在荷センサは、点滅周期の異なる複数の異常報知動作を実施可能であって、検知された異常の種類に応じて異なる異常報知動作が実施されることを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置である。

かかる構成によると、複数の異常報知動作を実施可能であり、検知された異常の種類に応じて異なる異常報知動作が実施されるので、作業員は、故障等の不具合箇所を容易に発見できるだけでなく、発生した故障の内容までも把握することができる。つまり、どのような故障が発生しているのかといった異常の種類に応じて異なる異常報知動作が実施されることで、作業員は、実施された異常報知動作から故障の内容を判別できる。したがって、作業員がコンベア装置の故障状況をより正確に把握可能となる。

請求項４に記載の発明は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられ、且つ、１又は複数のゾーンコンベアの組ごとに在荷センサが配されて、当該在荷センサが被搬送物の有無を判別するための在荷判別動作を実施するコンベア装置において使用されるゾーンコントローラであって、１又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するものであり、自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を有し、当該異常検知機能が異常を検知したとき、自己が所轄する１又は複数のゾーンコンベアの組に配された在荷センサに対して、通常の動作とは異なる動作である異常報知動作を実施させるための信号を発することを特徴とするゾーンコントローラである。

本発明のゾーンコントローラによると、上記したコンベア装置の提供が可能となるので、故障等の不具合が発生したときの不具合箇所の発見が容易であり、いち早く故障の発生を把握可能なコンベア装置を提供できる。

本発明によると、故障等の不具合箇所を容易に発見できるコンベア装置の提供が可能となる。

本発明の実施形態に係るコンベア装置を示す斜視図である。 図１のコンベア装置のゾーンコンベアを示す斜視図である。 図１のコンベア装置の配線を示す概念図である。 図１のコンベア装置で採用するゾーンコントローラの配線図である。 図１のコンベア装置で故障が発生した状態を示す説明図である。 図１のコンベア装置が実施する異常報知動作の内容を示す説明図である。 本発明の実施形態で採用可能な在荷センサを示す模式図である。

以下さらに本発明の実施形態にかかるコンベア装置１について説明する。

コンベア装置１は、図１に示すように、複数のゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・）が搬送方向に直列に配置されたものである。各ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・）は、主に搬送ローラ５と、在荷センサＳ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，・・・）と、ゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）とによって構成された搬送用装置となっている。なお、各ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，・・・）の機械的構造やサイズは、いずれも同一であるから、代表として図面中央のゾーンコンベア２ｂの構造について詳細に説明する。

ゾーンコンベア２ｂは、図２で示されるように、平行に配置された左右の一対のサイドフレーム３，３間に被搬送物を搬送する複数の搬送ローラ５が搬送方向に所定間隔で軸支されたものである。この搬送ローラ５は、自由に回転する従動ローラ５ｂと、駆動用モータ４ａ（図２では図示せず、図３参照）を内蔵するモータ内蔵ローラ５ａとからなる。本実施形態では、モータ内蔵ローラ５ａは１本だけであり、他はすべて従動ローラ５ｂである。

ゾーンコンベア２ｂ内で隣接する搬送ローラ５同士は伝動ベルト６で巻回されている。そのため、モータ内蔵ローラ５ａの回転駆動力を全ての従動ローラ５ｂに伝動することができる。本実施形態では、中央部にモータ内蔵ローラ５ａを配している。

また図２に示すように、ゾーンコンベア２ｂには在荷センサＳｂが設けられている。在荷センサＳｂは、サイドフレーム３上に設けられている。また在荷センサＳｂの位置は、下流端の近傍である。

在荷センサＳｂは、光電センサであって、対向するサイドフレーム３にそれぞれ設けられたセンサ本体１９と、センサ子機２０によって構成されている。

センサ本体１９は、受光素子（図示せず）を備えている。この受光素子には、硫化カドミウムセル（ＣｄＳセル）やフォトダイオード等の光を受けて電気抵抗が変わる素子や、光を受けて電気を発生させる素子が使用されている。

センサ子機２０は、発光素子（図示せず）を備えている。この発光素子には、発光ダイオードや赤外線ダイオード等が使用されている。

そして、センサ本体１９とセンサ子機２０とは対向する位置にあり、センサ子機２０の発光素子から投射された光をセンサ本体１９の受光素子で受光する構成となっている。ここで、センサ本体１９とセンサ子機２０の間に被搬送物が搬送されてくると、センサ子機２０の発光素子から投射された光が被搬送物によって遮られるので、センサ本体１９の受光素子で発光素子からの光を受光できなくなる。

即ち、在荷センサＳｂは、被搬送物が存在する場合（発光素子からの光を受光素子で受光できない場合）にオン（Ｈレベル）信号を出力し、被搬送物が存在しない場合（発光素子からの光を受光素子で受光できる場合）にはオフ（Ｌレベル）信号を出力する在荷判別動作を実施する。この様に光電センサがオン／オフされ、被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検知可能となっている。

ゾーンコンベア２ｂの一方のサイドフレーム３には、図２、図３で示されるように、モータ内蔵ローラ５ａ内に内蔵された駆動用モータ４ａ（図３参照）の駆動制御を行うためのゾーンコントローラ１０ｂが取り付けられている。なお、この駆動用モータ４ａには、公知のブラシレスモータが採用されている。

ここで、図３で示されるように、隣接するゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・）にそれぞれ設けられたゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）同士の間は、信号線７で相互に接続されている。また、ゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）のうちの少なくとも一つ（本実施形態ではゾーンコントローラ１０ａ）と、上位制御装置５０とは、信号線８を介して接続されている。

図４は、ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・）にそれぞれ設けられたゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）の内部構成および接続状態を、さらに詳細に示したものである。それぞれのゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）は同一構成であるから、代表してゾーンコントローラ１０ｂについて説明する。

ゾーンコントローラ１０ｂは、自己のゾーンの在荷センサＳｂからの信号が入力されるものである。即ちゾーンコントローラ１０ｂは、センサ信号入力端子２１を備えている。

また、ゾーンコントローラ１０ｂは、在荷センサＳｂのセンサ子機２０が備えた発光素子に対して発光信号を送ることができる。即ちゾーンコントローラ１０ｂは、発光素子駆動端子２２を備えている。

またゾーンコントローラ１０ｂは、演算部１１，信号入力部１２、信号発信部１３、センサ駆動回路１４およびモータ駆動回路１５を備えている。なお信号入力部１２は、右側入力端子２５と左側入力端子２８に接続されており、右側入力端子２５から入力される信号と、左側入力端子２８から入力端子から入力される信号を個別に処理して演算部１１に出力する。即ち、信号入力部１２は、通常の搬送時においてゾーンコンベア２間でやりとりする信号を受信可能となっている。

信号発信部１３は、演算部１１から出力された信号を外部に発信する回路であり、右側出力端子２７と左側出力端子２６に接続されている。即ち、信号発信部１３は、通常の搬送時においてゾーンコンベア２間でやりとりする信号を発信可能となっている。

演算部１１は、被搬送物を円滑に搬送するための通常の搬送用プログラムと、本実施形態に特有のプログラムを内蔵している。搬送用プログラムは、被搬送物同士の衝突を回避可能な制御であるゼロプレッシャ蓄積制御（ＺＰＡ制御）を行うＺＰＡコントローラからなる演算回路を含んで形成され、信号入力部１２に入力される信号あるいは信号発信部１３に出力する信号の少なくともいずれかの信号を参照し、駆動用モータ４ａを駆動するための制御信号を生成してモータ駆動回路１５へ送出する。

また、演算部１１は上位制御装置５０からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号などの外部入力信号を受けてモータ駆動回路１５へ必要な制御信号を生成送出する動作も行う。
演算部１１の特徴的プログラムについては後記する。

演算部１１で参照される信号は図示しないスイッチによって選択的に設定される。即ち、本実施形態では、搬送用プログラムは、一斉搬送モード、分離搬送モードおよび搬送禁止モードに切り換え設定可能であり、設定に応じて演算部１１で参照する信号が選択される構成としている。各搬送モードについての説明は、省略する。

モータ駆動回路１５は、演算部１１の制御信号とモータ内蔵ローラ５ａに内蔵された駆動用モータ４ａに設けられたホール素子（磁極位置検出子であり図示せず）の検知信号を受けつつ駆動用モータ４ａを駆動する。
ここで、各ゾーンコントローラ１０の間で、送受信を行い得る信号は所望のものとすることができる。

本実施形態のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ｂ）は、被搬送物の流れ方向の上流側に隣接するゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）の在荷信号、下流側に隣接するゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ｃ）の在荷信号および下流側のゾーンの駆動状態信号が、信号入力部１２を介してゾーンコントローラ１０ｂに入力される。

また、ゾーンコントローラ１０ｂの演算部１１から出力される在荷信号および駆動状態信号が、信号発信部１３を介して他のゾーンコントローラ１０ａ，１０ｃに伝送される。
ここで、在荷信号は、各制御ゾーンに設けられた在荷センサＳａ〜Ｓｃ（図１、図３参照）の検知信号である。

本実施形態のコンベア装置１では、各ゾーンコントローラ１０は、上流側および下流側の在荷信号と、下流側の駆動状態信号とを参照可能となっている。

また、上位制御装置５０からの指令信号は、信号線８を介して所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）に伝送され、さらに、この所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）からコンベア装置１を構成する全てのゾーンコントローラ１０に伝送される（図３参照）。

そして、各ゾーンコントローラ１０は、隣接するゾーンの在荷センサＳのオン・オフ状態や、隣接するゾーンの駆動用モータ４ａが起動しているか否かの情報が交換される。

そして例えば自己のゾーンに被搬送物が存在し、下流側のゾーンに被搬送物が存在しないといった所定の条件が揃うと、自己のゾーンの駆動用モータ４ａを起動し、被搬送物を下流側のゾーンに送る。

本実施形態のゾーンコントローラ１０は、被搬送物を円滑に搬送するための前記したプログラム（搬送用プログラム）に加えて、異常が発生したゾーンを特定するためのプログラム（以下異常箇所検知プログラムと称する）を備えている。
以下、この異常箇所検知プログラムについて説明する。

異常箇所検知プログラムは、異常検知プログラム（異常検知機能）と、信号作成プログラム（信号作成機能）とによって構成されている。

異常検知プログラムは、自己が所轄するゾーンの異常を検知するプログラムである。

異常の具体的内容は、任意であり、駆動用モータ４ａの断線、駆動用モータ４ａの過電流、駆動用モータ４ａの温度異常、駆動用モータ４ａの異常停止、センサの断線、センサの検知異常、センサのノイズ、発光素子の異常、他のゾーンコントローラ１０から入力される信号の検知異常、信号の発信不良、供給電圧の低下、制御基板の温度異常、ゾーンコントローラ１０又は駆動用モータ４ａ等の配線異常、その他が挙げられる。
またゾーンコントローラ１０自体の異常についても検知することが望ましい。

信号作成プログラムは、異常検知プログラムで異常が検知された場合に機能するものであり、自己のゾーンの在荷センサＳに対して上記した在荷判別動作とは異なる動作（異常報知動作）を実施させるための指令信号を発生させるプログラムである。より具体的には、信号作成プログラムは、異常検知プログラムが検知した異常の内容（エラーの種類）に応じた異常報知動作を実施するための指令信号を生成する。換言すると、信号作成プログラムは、複数の指令信号を生成可能なものであり、異常検知プログラムが検知した異常の内容（エラーの種類）に基づいて適宜な指令信号を生成するものである。

次に、本実施形態のコンベア装置１の特徴的な動作について説明する。

本実施形態のコンベア装置１は、前記した様に複数のゾーンコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・が搬送方向に直列に配置されたものである。ここで、図５に示すように、コンベア装置１を７個のゾーンコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇが搬送方向に直列に配置されたものと仮定する。そしてコンベア装置１を試運転する際や、運用時において何らかの故障が発生した場合に、故障箇所を特定して報知するための動作を実施する。

仮に、図５で示すように、ゾーンコンベア２ｆで異常が発生したと仮定する。

本実施形態のコンベア装置１では、異常が発生すると、当該ゾーンを所轄するゾーンコントローラ１０ｆの異常検知プログラムが異常があったという事実を検知する。

続いて、異常検知プログラムは、発生した異常の内容を特定する。即ち、異常検知プログラムが、駆動用モータ４ａの温度異常、制御基板の温度異常、駆動用モータ４ａの異常停止、配線異常、・・・の異常のうちのどの異常が発生したのかを特定する。なお、以下では説明の便宜上、駆動用モータ４ａの温度異常をエラーＡ、制御基板の温度異常をエラーＢ、駆動用モータ４ａの異常停止をエラーＣ、配線異常をエラーＤ、・・・として説明する。

そして、異常検知プログラムによって異常の内容が特定されると、信号作成プログラムが特定された異常の内容に基づいて指令信号を生成する。ここで、作成される指令信号は、在荷センサＳに対して異常報知動作を実施させるための指令信号であり、本実施形態のコンベア装置１は、特定された異常の内容（種類）に応じて異なる異常報知動作を在荷センサＳに実施させるものである。したがって、生成される指令信号は特定された異常の内容によって異なるものとなる。

また、在荷センサＳが実施する異常報知動作は、在荷センサＳが通常運用時に実施する上記した在荷判別動作とは異なる動作となっている。具体的には、上記したように、在荷センサＳが在荷判別動作を実施するとき、センサ子機２０の発光素子からセンサ本体１９の受光素子側へ向かって光が投射され続けている。そのため、在荷センサＳが実施する全ての異常報知動作は、いずれもこの動作とは異なる動作として、発光素子からの光の投射が断続的に行われる動作が実施される構成となっている。

ここで、各エラー（エラーＡ，エラーＢ，エラーＣ，エラーＤ，・・・）に対応するそれぞれの異常報知動作につき、図６を参照しつつ具体的に説明する。

まず、仮に異常検知プログラムがエラーＡを検知したのであれば、信号作成プログラムは、在荷センサＳにエラーＡに対応する異常報知動作（異常報知動作Ａとも称す）を実施させるための指令信号を生成する。ここで生成される指令信号は、在荷センサＳの発光素子を０．５秒点灯させる動作を１回実施し、その後在荷センサＳの発光素子を０．５秒消灯させる動作を３回連続して実施する動作を繰り返す異常報知動作Ａを実施させるための指令信号である。したがって、異常報知動作Ａは、１周期が２秒間となっており、発光素子の０．５秒間の点灯動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作が１周期の間に連続して実施される。そして、さらにこの動作が複数周期連続して実施される。

また、仮に異常検知プログラムがエラーＢを検知したのであれば、信号作成プログラムは、在荷センサＳにエラーＢに対応する異常報知動作（異常報知動作Ｂとも称す）を実施させるための指令信号を生成する。ここで生成される指令信号は、在荷センサＳの発光素子を０．５秒点灯させる動作を１回実施し、その後在荷センサＳの発光素子を２秒間点滅させ、さらにその後在荷センサＳの発光素子を０．５秒消灯させる動作を２回連続して実施する動作を繰り返す異常報知動作Ｂを実施させるための指令信号である。したがって、異常報知動作Ｂは、１周期が３．５秒間となっており、発光素子の０．５秒間の点灯動作、発光素子の２秒間の点滅動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作が１周期の間に連続して実施される。そして、さらにこの動作が複数周期連続して実施される。

さらに、仮に異常検知プログラムがエラーＣを検知したのであれば、信号作成プログラムは、在荷センサＳにエラーＣに対応する異常報知動作（異常報知動作Ｃとも称す）を実施させるための指令信号を生成する。ここで生成される指令信号は、在荷センサＳの発光素子を０．５秒点灯させる動作を２回連続して実施し、その後在荷センサＳの発光素子を２秒間点滅させ、さらにその後在荷センサＳの発光素子を０．５秒消灯させる動作を１回実施する動作を繰り返す異常報知動作Ｃを実施させるための指令信号である。したがって、異常報知動作Ｃは、１周期が３．５秒間となっており、発光素子の０．５秒間の点灯動作、発光素子の０．５秒間の点灯動作、発光素子の２秒間の点滅動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作が１周期の間に連続して実施される。そして、さらにこの動作が複数周期連続して実施される。

また、仮に異常検知プログラムがエラーＤを検知したのであれば、信号作成プログラムは、在荷センサＳにエラーＤに対応する異常報知動作（異常報知動作Ｄとも称す）を実施させるための指令信号を生成する。ここで生成される指令信号は、在荷センサＳの発光素子を２秒間点滅させる動作を３回連続して実施し（６秒間点滅させる動作を実施し）、その後在荷センサＳの発光素子を０．５秒消灯させる動作を１回実施する動作を繰り返す異常報知動作Ｄを実施させるための指令信号である。したがって、異常報知動作Ｄは、１周期が６．５秒間となっており、発光素子の２秒間の点滅動作、発光素子の２秒間の点滅動作、発光素子の２秒間の点滅動作、発光素子の０．５秒間の消灯動作が１周期の間に連続して実施される。そして、さらにこの動作が複数周期連続して実施される。

以下、その他のエラーでも同様に、エラーに対応する異常報知動作を実施させるための指令信号を生成する。この異常報知動作は、在荷センサＳの発光素子を所定時間点滅させる動作、所定時間点灯する動作、所定時間消灯する動作を少なくとも１つ実施するものであり、複数実施する場合はこれらの動作を適宜の順番で実施する。このとき、各動作の実施時間は適宜変更してもよく、複数実施する場合は、それぞれを同じ時間だけ実施してもよく、異なる時間だけ実施してもよい。即ち、本実施形態の異常報知動作は、在荷センサＳの発光素子を継続して点灯させる動作とは異なる動作となるように、発光素子の点灯動作、発光素子の消灯動作、発光素子の点滅動作を適宜組み合わせて実施される動作となっている。

信号作成プログラムがエラー（エラーＡ，エラーＢ，エラーＣ，エラーＤ，・・・に対応する異常報知動作（異常報知動作Ａ、異常報知動作Ｂ、異常報知動作Ｃ、異常報知動作Ｄ、・・・）を実施させるための指令信号を生成すると、生成された指令信号が在荷センサＳへと発信され、在荷センサＳが指令信号に基づく異常報知動作（異常報知動作Ａ、異常報知動作Ｂ、異常報知動作Ｃ、異常報知動作Ｄ、・・・）を実施する。結果、図５で示されるように、異常が発生したゾーンコンベア２ｆに属する在荷センサＳｆのみが異常報知動作を実施することとなる。このことにより、作業員は故障が発生したゾーンコンベア２ｆを容易に特定できる。

上記した実施形態で採用した在荷センサＳは、図２、図７（ａ）で示されるように、発光素子（センサ子機２０）と受光素子（センサ本体１９）とを離れた位置に配し、これらの間に搬送ローラ５によって形成される搬送路が配される構成となっている。そして、図７（ａ）で示されるように、発光素子（センサ子機２０）と受光素子（センサ本体１９）の間に被搬送物Ｗが搬送されてくると、センサ子機２０の発光素子から投射された光が被搬送物によって遮られる。即ち、発光素子の光が受光素子に投射された状態（図７（ａ）左図参照）と、発光素子の光が被搬送物Ｗに遮られて受光素子に投射されない状態（図７（ａ）右図参照）とを識別することで、被搬送物Ｗの有無を判別するための在荷判別動作を実施する在荷センサＳとなっている。しかしながら、本発明のコンベア装置で採用される在荷センサ、並びに、本発明のゾーンコントローラによって制御される在荷センサはこれに限るものではない。

例えば、在荷センサＳは、図７（ｂ）で示されるように、発光素子と受光素子とを内蔵したセンサ本体１１９のみによって構成される反射型の光電センサであってもよい。詳説すると、この在荷センサＳは、センサ本体１１９が左右の一対のサイドフレーム３，３のうちの一方にのみ配され、発光素子から搬送路側へ向かって光が投射された状態で使用される。そして、被搬送物Ｗが搬送されてくると、センサ本体１１９の発光素子から投射された光が被搬送物Ｗによって反射され、センサ本体１１９の受光素子によって検知される。即ち、発光素子の光が反射されない状態（図７（ｂ）左図参照）と、発光素子の光が被搬送物Ｗで反射して受光素子に投射された状態（図７（ｂ）右図参照）とを識別することで、被搬送物Ｗの有無を判別するための在荷判別動作を実施する在荷センサＳを採用してもよい。

そしてまた、例えば、在荷センサＳは、図７（ｃ）で示されるように、発光素子と受光素子とを内蔵したセンサ本体２１９と、反射テープや鏡体等を備えた反射体２２０によって構成される反射型の光電センサであってもよい。詳説すると、この在荷センサＳは、センサ本体２１９が左右の一対のサイドフレーム３，３のうちの一方に配され、反射体２２０がサイドフレーム３，３のうちの他方に配された状態で使用される。ここで、センサ本体２１９と反射体２２０の間に被搬送物Ｗがない状態（図７（ｃ）左図参照）では、センサ本体２１９の発光素子から投射された光が反射体２２０によって反射され、センサ本体２１９の受光素子によって検知される。そして、被搬送物Ｗが搬送されてくると（図７（ｃ）右図参照）、センサ本体２１９の発光素子から投射された光が被搬送物Ｗによって遮られ、センサ本体２１９の受光素子で検知できなくなる。つまり、発光素子の光が反射されて受光素子に投射される状態（図７（ｃ）左図参照）と、発光素子の光が被搬送物Ｗで遮られて受光素子に投射されない状態（図７（ｃ）右図参照）とを識別することで、被搬送物Ｗの有無を判別するための在荷判別動作を実施する在荷センサＳを採用してもよい。

即ち、本発明のコンベア装置で採用される在荷センサ、並びに、本発明のゾーンコントローラによって制御される在荷センサは、光を発する機能を有するものであればよい。

上記した実施形態では、在荷センサＳの発光素子が点灯、消灯、点滅を所定周期においてそれぞれ所定長さで所定回数実施する異常報知動作を実施する例について説明したが、本発明の異常報知動作はこれに限るものではない。例えば、在荷判別動作とは異なる色の光を発する異常報知動作であってもよい。詳説すると、仮に在荷判別動作時に赤色の光を投射しているのであれば、異常報知動作では黄色の光を投射するといった構成であってもよい。この場合、在荷センサＳを継続して点灯させてもよく、上記したように点灯動作、消灯動作、点滅動作を適宜組み合わせてもよい。

さらに、本発明の異常報知動作は、在荷センサＳを継続して消灯させる動作であってもよい。即ち、コンベア装置１のいずれかのゾーンコンベア２で故障が発生したことが確認された場合、各ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・）を所轄するゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・）間で信号の送受信を実施し、故障が発生していないゾーンに属する在荷センサＳは継続して点灯し、故障が発生したゾーンに属する在荷センサＳは継続して消灯させる構成であってもよい。また反対に、故障が発生していないゾーンに属する在荷センサＳは継続して消灯し、故障が発生したゾーンに属する在荷センサＳのみを継続して点灯させる構成であってもよい。
これらのような構成であっても、故障が発生したゾーンを際立たせることができるので、作業員は故障が発生したゾーンコンベア２を容易に特定できる。

即ち、本発明のコンベア装置で採用される在荷センサ、並びに、本発明のゾーンコントローラによって制御される在荷センサが実施する異常報知動作は、故障が発生した状況下において、故障が発生していないゾーンに属する在荷センサＳが実施する動作（通常の動作）とは異なる動作を実施すればよい。

１ コンベア装置
２ ゾーンコンベア
１０ ゾーンコントローラ
２０ センサ子機（投光部）
Ｓ 在荷センサ

Claims (4)

1. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、
   １又は複数のゾーンコンベアの組ごとに、それらを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラと、被搬送物の有無を検知する在荷センサとがそれぞれ少なくとも１つずつ配され、
   前記在荷センサは、光を投射する投光部を少なくとも有し、前記投光部が発した光、又は前記投光部が発した光の反射光を検知することで被搬送物を有無を判別するための在荷判別動作を実施可能であり、
   前記ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を有し、
   前記ゾーンコントローラの前記異常検知機能が異常を検知したとき、当該ゾーンコントローラが所轄する１又は複数のゾーンコンベアの組に配された在荷センサが、通常の動作とは異なる動作である異常報知動作を実施することを特徴とするコンベア装置。
2. 前記異常報知動作は、前記在荷判別動作とは異なる動作であり、所定周期の間に断続して光を投射する点滅動作を含むことを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
3. 前記異常検知手段は、複数種類の異常をそれぞれ検知可能であり、
   前記在荷センサは、点滅周期の異なる複数の異常報知動作を実施可能であって、
   検知された異常の種類に応じて異なる異常報知動作が実施されることを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
4. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられ、且つ、１又は複数のゾーンコンベアの組ごとに在荷センサが配されて、当該在荷センサが被搬送物の有無を判別するための在荷判別動作を実施するコンベア装置において使用されるゾーンコントローラであって、
   １又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するものであり、
   自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を有し、
   当該異常検知機能が異常を検知したとき、自己が所轄する１又は複数のゾーンコンベアの組に配された在荷センサに対して、通常の動作とは異なる動作である異常報知動作を実施させるための信号を発することを特徴とするゾーンコントローラ。

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