KR101431301B1 - 안전 증설 베이스 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스 및 그의 제어방법이 개시된다.
본 발명은 PLC 시스템에서의 메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스에 있어서, 상기 메인 베이스와 데이터 통신을 수행하는 통신부; 상기 메인 베이스와 통신되는 데이터를 이용하여 PLC 시스템의 상태를 감시하는 시스템 상태 감시부; 상기 안전 증설 베이스의 전반적인 동작을 제어하며 상기 PLC 시스템의 상태가 정상 상태인지 여부에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 모듈제어부; 상기 메인 베이스로부터 전송된 통신 데이터 및 상기 안전 증설 베이스의 안전 상태 제어에 필요한 프로그램 및 정보를 저장하는 메모리부; 상기 모듈제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 정상 상태 또는 안전 상태로 전환하는 상태 전환부; 및 상기 상태 전환부에서 정상 상태로 전환되면 상기 메인 베이스로부터 전송된 정보를 이용하여 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행하고, 안전 상태로 전환되면 상기 메모리부에 미리 저장된 사용자 정의 프로그램에 따라 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행하는 안전처리부; 를 포함하는 안전 증설 베이스를 제공한다.

Description

안전 증설 베이스 및 그의 제어방법{SAFETY EXTENTION BASE AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 안전 증설 베이스 제어에 관한 것으로서, 특히 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC) 시스템에서 메인 베이스의 제어와는 별도로 안전 증설 베이스가 독립적으로 안전 상태로 유지 및 제어하는 안전 증설 베이스 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
PLC는 다양한 기기들과 연결되어 이들 기기들을 상호 유기적으로 제어하는 전자장치이다. 이러한 PLC 시스템은 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산 등과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어한다.
일반적으로 PLC 시스템은 산업 자동화와 함께 가장 기본적이고 중요한 제어 시스템으로서 공장이나 빌딩 등의 설비 자동화에 많이 사용되고 있으며, 초기의 단순한 기본 연산에서 현재는 복잡한 응용 연산뿐만 아니라 산업 네트워크를 형성하여 다양한 현장 요구에 부응하고 있다. 또한, 최근에는 PLC 시스템에 새로운 첨단 기기들을 도입함으로써 더욱 복잡해진 네트워크의 제어를 위한 메인 베이스 외에 다수의 증설 베이스를 연결한 증설 PLC 시스템을 구축하고 있다.
과거에는 생산성 확대가 산업 현장에서 중요한 요소가 되었지만 최근에는 이러한 복잡한 PLC 시스템의 운영에서 인적 및 물적 피해를 줄이기 위한 안전에 대한 관심이 높아지고 있으며, 특히 안전에 관한 규격과 요구가 한층 심화되고 있는 추세이다. 이러한 요구에 따라 메인 베이스에 연결된 다수의 각 증설 베이스가 안전한 상태로 운용되도록 제어함으로써 오동작에 의한 물질적 피해와 그에 따른 인적 피해를 줄이는 것이 무엇보다도 중요하다.
도 1은 종래의 일반적인 단일 PLC 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 단일 PLC 시스템에서는 메인 베이스(10)에 통신 케이블(12)을 통해 다수의 증설 베이스(11)가 연결된다. 각 증설 베이스(11)는 메인 베이스(10)에 의해 제어되며 메인 베이스(10)의 상태에 따라 증설 베이스(11)가 동작한다. 따라서 증설 베이스(11)는 메인 베이스(10)에 의해 수동적으로 동작하는 구조이다.
도 2는 종래의 일반적인 이중화 PLC 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 종래의 이중화 PLC 시스템은 메인 베이스(20)가 마스터와 스탠바이로 이중화된 구조를 갖는다. 각 증설 베이스(23)는 통신 케이블(24)을 통해 마스터 메인 베이스(21) 및 스탠바이 메인 베이스(22) 중 어느 하나의 베이스에 연결된다. 도 1과 유사하게 각 증설 베이스(23)는 메인 베이스(20)에 의해 제어되며 메인 베이스(20)에 의해 수동으로 동작한다. 이때, 마스터 메인 베이스(21)에 장애가 발생하면, 스탠바이 메인 베이스(22)가 제어 권한을 넘겨받아 각 증설 베이스(23)를 제어한다.
그런데, 이러한 종래의 PLC 시스템에서는 시스템에 장애가 발생할 경우 메인 베이스에서 이를 인지하여 시스템 상태를 다른 증설 베이스에게 전달한다. 이는 메인 베이스가 장애에 대한 인지 여부 및 인지할 수 있는 성능에 따라서 증설 베이스가 제어되는 종속구조로 되어 있기 때문이다. 따라서, 종래에는 시스템에 어떠한 장애가 발생한 경우 메인 베이스가 인지하지 못하거나 인지를 늦게 함으로써 시스템 상태가 제대로 증설 베이스에 전달되지 않아 증설 베이스에 장착된 기기들이 오동작을 일으킬 소지가 있으며, 이에 따른 물적, 인적 피해를 초래할 수 있다는 문제점이 있다. 이는 증설 베이스의 제어모듈이 메인 베이스의 종속구조로 되어 있어 증설 베이스의 제어모듈이 시스템 상태를 스스로 인지하지 못하기 때문에 자체적인 동작을 수행하지 못하여 오동작에 따른 위험에 노출되는 것이다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 메인 베이스에 연결된 안전 증설 베이스가 메인 베이스의 제어와는 별도로 독자적으로 미리 설정된 안전 상태로 전환하여 시스템을 보호하도록 안전 증설 베이스를 유지 및 제어하는 안전 증설 베이스 및 그의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
PLC 시스템에서의 메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스에 있어서, 상기 메인 베이스와 데이터 통신을 수행하는 통신부; 상기 메인 베이스와 통신되는 데이터를 이용하여 PLC 시스템의 상태를 감시하는 시스템 상태 감시부; 상기 안전 증설 베이스의 전반적인 동작을 제어하며 상기 PLC 시스템의 상태가 정상 상태인지 여부에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 모듈제어부; 상기 메인 베이스로부터 전송된 통신 데이터 및 상기 안전 증설 베이스의 안전 상태 제어에 필요한 프로그램 및 정보를 저장하는 메모리부; 상기 모듈제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 정상 상태 또는 안전 상태로 전환하는 상태 전환부; 및 상기 상태 전환부에서 정상 상태로 전환되면 상기 메인 베이스로부터 전송된 정보를 이용하여 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행하고, 안전 상태로 전환되면 상기 메모리부에 미리 저장된 사용자 정의 프로그램에 따라 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행하는 안전처리부; 를 포함하는 안전 증설 베이스를 제공한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 통신부는 상기 메인 베이스로부터 초기 파라미터 및 설정정보를 포함한 초기 운전정보 및 상기 PLC 시스템의 장애 발생시 상기 안전 증설 베이스가 안전 상태로 전환되어 안전 상태 제어가 수행될 수 있도록 사용자가 미리 정의한 파라미터 및 프로그램을 포함한 동작정보를 전달받는다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 시스템 상태 감시부는 상기 초기 운전정보에 이상이 있는지를 검사하여 상기 안전 증설 베이스가 정상 상태 제어를 수행할 수 있는지를 판단한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 안전 상태로 전환되면 상기 안전처리부는 상기 메인 베이스에서 전달받은 통신 데이터와는 별도로 독자적으로 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
PLC 시스템에서 메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스의 제어방법에 있어서, 메인 베이스로부터 데이터를 전달받는 단계; 상기 전달받은 데이터를 이용하여 상기 PLC 시스템의 상태를 감시하는 단계; 상기 감시결과 PLC 시스템이 정상이면 상기 메인 베이스로부터 전달받은 데이터를 이용하여 상기 안전 증설 베이스의 정상 상태 제어를 수행하고 정상이 아니면 안전 상태로 전환하는 단계; 및 상기 안전 상태로 전환된 경우 상기 메인 베이스와는 별도로 독자적으로 미리 설정된 사용자 정의 프로그램에 의해 안전 상태 제어를 수행하는 단계; 를 포함하는 안전 증설 베이스의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 데이터를 전달받는 단계는 상기 메인 베이스로부터 상기 사용자가 미리 정의한 프로그램을 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, PLC 시스템에서 메인 베이스에 연결된 증설 베이스가 메인 베이스에 독립적으로 시스템을 안전 상태로 유지 및 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 메인 베이스의 오류나 장애로 인해 시스템이 에러 상태일 때 증설 베이스에 장착된 기기 보호 및 기기의 오동작으로 인한 인적, 물적 피해를 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 단일 PLC 시스템의 구성도이다.
도 2는 종래의 일반적인 이중화 PLC 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 PLC 시스템에 안전 증설 베이스가 연결된 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이중화 PLC 시스템에 안전 증설 베이스가 연결된 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 증설 베이스의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PLC 제어 프로그램 툴에 접속을 위한 안전 증설 베이스의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 증설 베이스의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 8은 본 발명에 따른 안전 증설 베이스의 제어방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
700 : 안전 증설 베이스 710 : 제어모듈
720 : 안전모듈 730 : 메인 베이스
711 : 통신부 712 : 시스템 상태 감시부
713 : 메모리부 714 : 상태전환부
715 : 모듈제어부 721 : 안전처리부
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 PLC 시스템에 안전 증설 베이스가 연결된 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 증설 베이스(110)는 메인 베이스(100)에 다른 다수의 일반 증설 베이스(120)와 연결된다. 이러한 안전 증설 베이스(110)와 다수의 일반 증설 베이스(120)는 메인 베이스(100)와 각각 일련의 통신 케이블(130)을 통하여 데이터를 주고 받는다. 이 데이터는 각각의 증설 베이스(110,120)의 입력 및 출력 값이 되며, 상태 값이나 각 증설 베이스(110,120)에 장착된 모듈들의 파라미터 값이 되기도 한다. 여기서, 일반 증설 베이스(120)는 메인 베이스(100)로부터 초기 파라미터 및 관련 설정정보를 각각 전달받고 메인 베이스(100)에 의해 지속적으로 동작에 대한 제어를 받는다. 반면에, 본 발명에 따른 안전 증설 베이스(110)는 메인 베이스(100)에 의해 초기 파라미터 및 관련 설정정보뿐만 아니라, 메인 베이스(100)의 오류, 에러, 장애 등의 발생시 안전 증설 베이스(110)가 안전 상태로 전환될 수 있도록 사용자가 정의한 파라미터 및 프로그램 등을 전달받는다. 이로써, 이후에 안전 증설 베이스(110)가 PLC 시스템을 감시하여 자신이 안전 상태로 전환되어야 하는지를 판단하고, 안전 상태로 전환되면 안전 증설 베이스(110)가 메인 베이스(100)와는 별도로 독자적으로 사용자가 정의한 안전 프로그램을 구동하여 다른 일반 증설 베이스(120)를 제어한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이중화 PLC 시스템에 안전 증설 베이스가 연결된 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이중화 PLC 시스템은 메인 베이스(200)가 마스터와 스탠바이로 이중화된 구조를 갖는다. 안전 증설 베이스(210)는 이러한 메인 베이스(200)에 다른 다수의 일반 증설 베이스(220)와 연결된다. 안전 증설 베이스(210)와 일반 증설 베이스(220)는 마스터 메인 베이스(201) 및 스탠바이 메인 베이스(202) 중 적어도 어느 하나와 연결되며, 일련의 통신 케이블(230)을 통해 데이터를 주고 받는다. 이 데이터는 안전 증설 베이스(210) 및 일반 증설 베이스(220)의 입력 및 출력 값이 되기도 하고 상태 값이나 각각의 증설 베이스(210,220)에 장착된 모듈들의 파라미터 값이 되기도 한다. 여기서, 도 3과 유사하게 일반 증설 베이스(220)는 메인 베이스(200)로부터 초기 파라미터 및 관련 설정정보를 각각 전달받고 메인 베이스(200)에 의해 지속적으로 동작에 대한 제어를 받지만, 안전 증설 베이스(210)는 메인 베이스(200)에 의해 초기 파라미터 및 관련 설정정보뿐만 아니라, 메인 베이스(200)의 오류, 에러, 장애 등의 발생시 안전 증설 베이스(210)가 안전 상태로 전환될 수 있도록 사용자가 정의한 파라미터 및 프로그램 등을 전달받는다. 이로써 이후에 안전 증설 베이스(210)가 PLC 시스템을 감시하여 자신이 안전 상태로 전환할지를 판단하고, 안전 상태로 전환되면 안전 증설 베이스(210)가 메인 베이스(200)와는 별도로 독자적으로 사용자가 정의한 안전 프로그램을 구동하여 다른 일반 증설 베이스(220)를 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 증설 베이스의 개략적인 구성도이다.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 안전 증설 베이스의 형상을 예시적으로 나타내고, 도 5의 (b)는 이에 대한 블럭도를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 본 발명의 안전 증설 베이스(300)는 베이스(301) 상에 각 모듈로 전원을 공급하는 전원모듈(302), 증설 베이스(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어모듈(303), 입력을 담당하는 입력모듈(304), 출력을 담당하는 출력모듈(305), 통신을 담당하는 통신모듈(306), 특수 기능을 수행하는 특수모듈(307) 및 기타 다른 소정의 목적을 수행하는 기타모듈(308)이 설치되어 구성된다. 이러한 베이스(301) 상에는 다른 소정의 모듈이 추가로 설치될 수도 있다. 각 모듈(302,304,305~308)은 제어모듈(303)에 의해 제어되며, 이러한 제어모듈(303)은 상술한 바와 같이 메인 베이스에 의해 제어된다. 즉, 메인 베이스는 안전 증설 베이스(300)에 장착된 각 모듈(302,304,305~308)에 대한 파라미터, 자신의 상태, 출력 값 등의 정보를 안전 증설 베이스(300)의 제어모듈(303)로 보내고 제어모듈(303)은 이를 받아 처리한다. 또한, 안전 증설 베이스(300)의 제어모듈(303)은 메인 베이스의 장애 발생시 안전 상태로 전환되어 메인 베이스와는 별도로 독자적으로 일반 증설 베이스(120)를 안전하게 유지 및 제어한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PLC 제어 프로그램 툴에 접속을 위한 안전 증설 베이스의 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 안전 증설 베이스(62)는 상기한 바와 같이 일반 증설 베이스(63)와 동일하게 메인 베이스(61)에 통신 케이블(64)을 통해 연결되어 PLC 시스템을 구축한다. 이러한 PLC 시스템에서는 중앙 PC(60)에서 PLC 제어 프로그램 툴을 이용하여 PLC 동작을 설정한다. 중앙 PC(60)는 메인 베이스(61), 안전 증설 베이스(62) 및 일반 증설 베이스(63)와의 접속이 모두 가능하며, 이들 각 접속을 위한 미디어는 USB(Universal Serial Bus), 직렬 버스(Serial Bus) 또는 이더넷(Ethernet) 등으로 구현될 수 있다.
메인 베이스(61)는 중앙 PC(60)로의 메인 베이스 접속(65), 안전 증설 베이스 접속(66) 및 일반 증설 베이스 접속(67)에 해당하는 PC 접속을 통하여 제어 프로그램 툴에 의해 PLC 제어 프로그램을 전달받고, 안전 증설 베이스(62) 및 일반 증설 베이스(63)에게 통신 케이블(64)을 통해 파라미터 등을 전달한다. 안전 증설 베이스(62)는 다른 일반 증설 베이스(63)와는 별도로 사용자가 설정한 안전 상태를 위한 설정 프로그램 및 파라미터 등을 추가로 전달받는다. 이로써 안전 증설 베이스(62)는 메인 베이스(61)의 장애 발생시 상기 설정 프로그램에 따라 안전 상태로 변환되어 시스템을 안전하게 유지 및 제어하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 증설 베이스의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전 증설 베이스(700)는 크게 제어모듈(710)과 안전모듈(720)로 이루어진다. 제어모듈(710)은 메인 베이스(730)와의 통신을 통해 PLC 시스템의 상태를 감시하고 시스템 이상 발생시 안전 상태로 변환하여 사용자가 설정한 안전 프로그램에 따라 안전 상태 제어를 수행하도록 하고, 안전모듈(720)은 제어모듈(710)의 제어에 따라 시스템을 안전 상태로 유지 및 관리하도록 한다. 이러한 제어모듈(710)은 통신부(711), 시스템 상태 감시부(712), 메모리부(713), 상태전환부(714) 및 모듈제어부(715)를 포함하고 안전모듈(720)은 안전처리부(721)를 포함하여 구성된다.
통신부(711)는 메인 베이스(730) 및 다른 증설 베이스(미도시)와 소정의 통신 케이블을 이용하여 데이터 통신을 수행한다. 특히, 이러한 통신부(730)는 메인 베이스(730)로부터 초기 파라미터 및 설정정보를 포함한 초기 운전정보를 수신하고, 나아가 메인 베이스(730)의 오류 발생시 안전 증설 베이스(700)가 안전 상태로 전환될 수 있도록 사용자가 정의한 파라미터 및 소정의 프로그램을 포함한 동작정보를 전달받을 수도 있다. 이와 같이 수신된 각종 정보는 필요에 따라 후술하는 메모리부(713)에 저장된다.
시스템 상태 감시부(712)는 통신부(711)로부터 전송받은 초기 운전정보 및 동작정보를 이용하여 PLC 시스템의 상태를 검사한다. 즉, 초기 운전정보가 이상이 있는지를 검사하고 자신의 안전 증설 베이스(700)가 정상 상태로 운전할 수 있는지 PLC 시스템의 상태를 검사한다. 이러한 시스템 상태 검사결과는 모듈제어부(715)로 전송된다.
모듈제어부(715)는 안전 증설 베이스(700)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 모듈제어부(715)는 시스템 상태 감시부(712)로부터 시스템 상태 검사결과를 수신하여 시스템 상태의 정상상태 여부에 따라 서로 다른 제어신호를 출력한다. 즉, 시스템이 정상상태이면 정상 상태 제어신호를 출력하고, 정상상태가 아니면 안전 상태 제어신호를 출력한다.
상태전환부(714)는 모듈제어부(715)로부터의 제어신호에 따라 정상 상태 또는 안전 상태로 전환한다. 이는 시스템 상태가 정상상태이면 정상 상태로 전환하고 정상상태가 아니면 안전 상태로 전환하는 것이다.
메모리부(713)는 메인 베이스(730)로부터 전송된 각종 정보를 저장함과 동시에 모듈제어부(713)에서 안전 증설 베이스(700)의 제어를 위한 각종 프로그램들을 저장한다. 특히, 메모리부(713)는 안전 증설 베이스(700)의 초기 파라미터 및 설정정보를 포함한 초기 운전정보 및 안전 상태 제어를 위해 사용자가 미리 설정한 파라미터 및 프로그램을 저장한다. 이러한 메모리부(713)에 저장되는 정보는 이에 한정되지 않으며 필요시 PLC 시스템의 구현을 위한 각종 정보를 추가로 저장할 수 있음은 당연하다.
안전처리부(721)는 상태전환부(714)로부터 정상 상태 제어신호 또는 안전 상태 제어신호를 수신한다. 정상 상태 제어신호를 수신하면 메인 베이스(730)으로부터 전송된 정보를 이용하여 정상 상태 제어를 수행하고, 안전 상태 제어신호를 수신하면 메모리부(713)에 저장된 사용자 정의 프로그램을 이용하여 안전 상태 제어를 수행한다.
도 8은 본 발명에 따른 안전 증설 베이스의 제어방법을 보이는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 증설 베이스의 제어방법은 안전 증설 베이스(700)는 통신 케이블을 통하여 메인 베이스(730)로부터 필요한 초기 파라미터 및 각종 설정정보를 포함한 초기 운전정보를 수신한다(S101). 이때, 상기 S101 단계에서 안전 증설 베이스(700)에서 메인 베이스(730)로부터 안전 상태로 전환시 사용자가 미리 정의한 프로그램을 포함하여 수신할 수 있다. 이는 본 발명의 일 실시 예이고 다른 실시 예에서는 안전 증설 베이스(700)의 메모리부(713)에 사용자가 미리 해당 프로그램을 저장시켜 놓을 수도 있다. 이어서, 안전 증설 베이스(700)는 메인 베이스(730)에서 수신한 초기 운전정보를 이용하여 시스템 상태 감시를 수행한다(S103). 여기서, 시스템 상태 감시는 상기한 초기 운전정보를 이용할 수 있고 메인 베이스(730)와의 통신을 통해 송수신되는 데이터를 이용할 수도 있다. 또는 별도의 감시 프로그램이나 소프트웨어를 이용할 수도 있다. 시스템 상태 감시결과 시스템이 정상상태인지 판단한다(S105). 시스템이 정상상태이면 정상 상태 제어를 수행한다(S107). 이러한 정상 상태 수행은 메인 베이스(730)로부터 전달되는 입력 및 출력 값, 상태 값 및 안전 증설 베이스(700)에 장착된 각종 모듈들의 파라미터 값을 이용하여 시스템을 유지 및 제어한다.
만약, 상기 S105 단계에서 시스템이 정상상태가 아니면, 즉 시스템에 오류나 장애가 발생하였으면, 안전 증설 베이스(700)는 안전 상태로 전환한다(S109). 이후 안전 증설 베이스(700)는 메인 베이스(730)와는 별도로 미리 저장된 사용자 정의 프로그램에 의해 안전 상태 제어를 독자적으로 수행한다(S111).
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명은 메인 베이스에 연결된 증설 베이스가 필요시 메인 베이스의 제어와는 별도로 독자적으로 시스템을 안전하게 유지 및 제어하도록 하는 증설 베이스 제어 모듈을 제공하고자 한다. 이를 위하여 안전 증설 베이스를 메인 베이스에 소정의 통신 케이블을 통해 연결하고, 안전 증설 베이스에서 메인 베이스와 송수신하는 데이터를 이용하여 시스템을 감시하고, 시스템에 오류나 장애가 발생한 경우 안전 증설 베이스를 안전 상태로 전환하여 안전 상태 제어를 수행하도록 한다. 이로써 시스템에 오류나 장애가 발생한 경우 안전 증설 베이스가 안전 상태로 전환되어 안전 상태 제어를 수행하도록 하여 시스템을 안정적으로 유지 및 제어하도록 한다. 이에 의해 시스템의 장애 발생으로 인한 물적, 인적 피해를 사전에 방지할 수 있게 된다.
일반적으로 산업 현장에는 자동화 기기가 널리 사용되고 있다. 이러한 기기들 간에는 상호 유기적인 동작을 통해 효율적으로 작업을 처리한다. 최근 기존의 시스템에 다양한 첨단 기기들이 추가되고 있다. 이를 위하여 기존의 메인 베이스에 다양한 목적의 증설 베이스가 연결되어 높은 생산성을 추구하고 있다. 이와 더불어 복잡한 기기들의 사용에 따른 안전 문제에도 관심이 높아지고 있는 추세이다. 이에 시스템 오동작에 따른 물적, 인적 피해를 줄이기 위한 방편으로 다양한 안전 대책을 요구한다.
이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 메인 베이스에서 시스템 오류가 발생한 경우 증설 베이스에서 독자적으로 안전 상태로 전환하여 시스템을 안전하게 유지 및 제어하도록 함으로써 시스템 오동작으로 인한 피해를 미연에 방지할 수 있기 때문에 산업 현장에 매우 유용하게 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. PLC 시스템에서의 메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스에 있어서,
    상기 메인 베이스와 데이터 통신을 수행하며, 상기 메인 베이스로부터 초기 운전정보 및 동작정보를 전달받는 통신부;
    상기 메인 베이스로부터 전달받은 상기 초기 운전정보를 이용하여 PLC 시스템의 상태를 감시하는 시스템 상태 감시부;
    상기 안전 증설 베이스의 전반적인 동작을 제어하며 상기 PLC 시스템의 상태가 정상 상태인지 여부에 따라 정상 상태 제어신호 또는 안전 상태 제어신호를 출력하는 모듈제어부;
    상기 메인 베이스로부터 전송된 통신 데이터 및 상기 안전 증설 베이스의 안전 상태 제어에 필요한 프로그램 및 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 모듈제어부로부터 출력되는 상기 정상 상태 제어신호 또는 상기 안전 상태 제어신호에 따라 정상 상태 또는 안전 상태로 전환하는 상태 전환부; 및
    상기 상태 전환부에서 정상 상태로 전환되면 상기 메인 베이스로부터 전송된 정보를 이용하여 상기 안전 증설 베이스의 정상 상태 제어를 수행하고, 안전 상태로 전환되면 상기 메모리부에 미리 저장된 사용자 정의 프로그램에 따라 상기 안전 증설 베이스의 안전 상태 제어를 수행하는 안전처리부;
    를 포함하는 안전 증설 베이스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 초기 운전정보는 상기 메인 베이스로부터 초기 파라미터 및 설정정보를 포함하고,
    상기 동작정보는 상기 PLC 시스템의 장애 발생시 상기 안전 증설 베이스가 안전 상태로 전환되어 안전 상태 제어가 수행될 수 있도록 사용자가 미리 정의한 파라미터 및 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 증설 베이스.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 시스템 상태 감시부는,
    상기 초기 운전정보에 이상이 있는지를 검사하여 상기 안전 증설 베이스가 정상 상태 제어를 수행할 수 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 안전 증설 베이스.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 안전 상태로 전환되면 상기 안전처리부는 상기 메인 베이스에서 전달받은 통신 데이터와는 별도로 독자적으로 상기 안전 증설 베이스의 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전 증설 베이스.
  5. PLC 시스템에서 메인 베이스와 연결된 안전 증설 베이스의 제어방법에 있어서,
    메인 베이스로부터 초기 운전정보 및 동작정보를 전달받는 단계;
    상기 전달받은 초기 운전정보를 이용하여 상기 PLC 시스템의 상태를 감시하는 단계;
    상기 PLC 시스템의 상태 감시를 바탕으로 정상 상태 제어신호 또는 안전 상태 제어신호를 출력하는 단계;
    상기 감시결과 PLC 시스템이 정상이면 상기 정상 상태 제어신호에 따라 상기 메인 베이스로부터 전달받은 데이터를 이용하여 상기 안전 증설 베이스의 정상 상태 제어를 수행하고 정상이 아니면 상기 안전 상태 제어신호에 따라 안전 상태로 전환하는 단계;
    상기 안전 상태로 전환된 경우 상기 메인 베이스와는 별도로 독자적으로 미리 설정된 사용자 정의 프로그램에 의해 안전 상태 제어를 수행하는 단계;
    를 포함하는 안전 증설 베이스의 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 데이터를 전달받는 단계는,
    상기 메인 베이스로부터 상기 사용자가 미리 정의한 프로그램을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 증설 베이스의 제어방법.
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