JP5525065B2 - 安全増設ベース及びその制御方法 - Google Patents
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- プログラマブルロジックコントローラ(PLC)システムにおけるメインベースと接続された安全増設ベースであって、
前記メインベースとデータ通信を行う通信部と、
前記メインベースと通信されるデータを利用して、PLCシステム状態を監視するシステム状態監視部と、
前記安全増設ベースの全般的な動作を制御し、前記PLCシステム状態が正常状態であるか否かに応じて正常状態制御信号又は安全状態制御信号を出力するモジュール制御部と、
前記メインベースから転送された通信データ及び前記安全増設ベースの安全状態制御に必要なプログラム及び情報を記憶するメモリ部と、
前記モジュール制御部から出力される前記正常状態制御信号又は前記安全状態制御信号によって、正常状態又は安全状態に切り換える状態切換部と、
前記状態切換部によって正常状態に切り換えられたとき、前記メインベースから転送された情報を利用して前記安全増設ベースの制御を行い、安全状態に切り換えられたとき、前記メモリ部に予め記憶されたユーザ定義プログラムによって前記安全増設ベースの制御を行う安全処理部と、
を備えることを特徴とする、安全増設ベース。 - 前記通信部は、
前記メインベースから、初期パラメータと、設定情報を含んだ初期運転情報と、前記PLCシステムの障害発生時に、前記安全増設ベースが安全状態に切り換えられて安全状態制御が行われるようにユーザが予め定義したパラメータ及びプログラムを含んだ動作情報と、の伝達を受けることを特徴とする、請求項1に記載の安全増設ベース。 - 前記システム状態監視部は、
初期運転情報に異常があるか否かを検査して、前記安全増設ベースが正常状態制御を行えるか否かを判断することを特徴とする、請求項1に記載の安全増設ベース。 - 前記安全状態に切り換えられたとき、前記安全処理部は前記メインベースで伝達を受けた通信データとは別に、独自に前記安全増設ベースの制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の安全増設ベース。
- プログラマブルロジックコントローラ(PLC)システムにおけるメインベースと接続された安全増設ベースの制御方法であって、
メインベースからデータの伝達を受けるステップと、
前記伝達されたデータを利用して、前記PLCシステム状態を監視するステップと、
前記PLCシステムの状態監視に基づいて正常状態であるか否かを判断して、正常状態制御信号又は安全状態制御信号を出力するステップと、
前記監視の結果、PLCシステムが正常の場合、前記正常状態制御信号によって前記のメインベースから伝達されたデータを利用して前記安全増設ベースの正常状態制御を行い、正常ではない場合、前記安全状態制御信号によって安全状態に切り換えるステップと、
前記安全状態に切り換えられた場合、前記メインベースとは別に、独自に予め設定されたユーザ定義プログラムによって安全状態制御を行うステップと、
を有することを特徴とする、安全増設ベースの制御方法。 - 前記データの伝達を受けるステップは、
前記メインベースから前記予め設定されたユーザ定義プログラムを受信するステップを含むことを特徴とする、請求項5に記載の安全増設ベースの制御方法。
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