WO2013014793A1 - 通信装置 - Google Patents

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秀剛 管
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三菱電機株式会社
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    • G05B19/048—Monitoring; Safety
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer

Definitions

  • the present invention relates to a communication device that is mounted on a programmable controller (PLC) and connects PLCs over a network.
  • PLC programmable controller
  • Some PLCs are configured with one or more functional units connected to the base unit.
  • the functional unit includes a CPU unit that performs overall control of the PLC, an input / output unit that performs input / output with a controlled device, a network unit as a communication device that performs communication with other PLCs, and the like.
  • the user can prepare a PLC by combining desired functional units.
  • the base unit has a built-in bus, and a plurality of functional units mounted on the base unit can transmit / receive data to / from each other via the bus.
  • distributed control of the FA system is performed using a plurality of PLCs.
  • Each PLC is equipped with a network unit, and cooperates to control the FA system by transmitting and receiving control data to and from each other via the network unit.
  • an access error (hereinafter referred to as a bus error) may occur between the CPU unit and another functional unit. Error information describing the contents of the bus error is recorded in a storage unit provided in the CPU unit mounted on the PLC in which the bus error has occurred.
  • Patent Document 1 there is a PLC that can store information necessary for analyzing a bus error or the like in the FA link module.
  • Patent Document 2 Patent Document 3
  • Patent Document 4 Patent Document 4
  • Patent Document 1 when the network unit holds the error information of the own PLC, or when the error information of the own PLC is recorded in the recording unit of the CPU unit, the bus error When this occurs, the user needs to check each PLC one by one in order to obtain the corresponding error information, and there is a problem that it takes time and effort to investigate the cause.
  • Patent Documents 2 to 4 when the technologies disclosed in Patent Documents 2 to 4 are applied to a PLC system, when a bus error occurs, the user needs to check the remote monitoring device for each network unit one by one. There is a problem that it takes time.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a communication device that can easily specify a location where a bus error occurs.
  • the present invention is connected to a bus, configures a programmable controller (PLC) with the bus, and connects the own PLC and another PLC over a network to form a PLC system.
  • PLC programmable controller
  • a communication device to be constructed wherein a first storage unit, an error detection unit for detecting a bus error occurring in a bus of the own PLC, and the number of times the error detection unit has detected a bus error are counted.
  • An error count unit that records a count value in the first storage unit, and a count value that is recorded by the error count unit that is recorded in the first storage unit is transmitted to all other PLCs that belong to the same PLC system.
  • Receive the count value transmitted from the transmitting unit to transmit and other PLCs belonging to the same PLC system, and the received count value Xinyuan the PLC is characterized in that it comprises a a receiving section that storable in the first storage unit identification.
  • the communication apparatus can confirm the bus error of all the PLCs constituting the PLC system by confirming any PLC among the PLCs constituting the PLC system. It can be easily identified.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a PLC system configured using the network unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the network unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the PLC system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the network unit of the first embodiment provided in the PLC on the error information transmission side.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the network unit according to the first embodiment provided in the PLC on the error information receiving side.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a PLC system configured using the communication apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an internal configuration of a functional unit according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the internal configuration of the network unit according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a PLC system configured using a network unit to which the communication device according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • the PLC system 1 is configured by connecting a plurality of PLCs (here, three PLCs 300, 301, and 302) in a daisy chain with a cable 130.
  • the PLC 300, the PLC 301, and the PLC 302 can transmit / receive data to / from each other using a token passing communication method.
  • the PLC system 1 is assumed to have a line network topology, but the network topology that can be adopted is not limited to a line shape. For example, it may be a star shape or a ring shape.
  • the description of the configuration of the PLCs 300 to 302 is represented by the description of the configuration of the PLC 300.
  • the PLC 300 includes a network unit 100 that communicates with other PLCs via the cable 130, a CPU unit 110 that controls the entire PLC 300, and a bus 120 that electrically connects the network unit 100 and the CPU unit 110. It has. In addition to the network unit 100, various functional units can be connected to the bus 120. Functional units connected to the bus 120 are controlled by the CPU unit 110.
  • FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the network unit 100.
  • the network unit 100 transmits and receives data to and from the CPU unit 110 connected to the same bus 120, and also detects a bus error occurring on the bus 120.
  • a bus error count unit 20 that counts the number of detected bus errors
  • a storage unit (first storage unit) 30 that stores a count value of the bus error as error information related to the own PLC 300, and other PLCs are transmitted.
  • the receiver 40 that receives the received frame via the cable 130 and the error information related to the own PLC 300 stored in the storage 30 via all the other PLCs belonging to the same PLC system 1 as the destination via the cable 130
  • the receiving unit 40 receives error information transmitted from another PLC, and records the received error information related to the other PLC in the storage unit 30. In other words, not only the error information of the own PLC but also the error information of another PLC is recorded in the storage unit 30. It is assumed that each error information stored in the storage unit 30 can identify which PLC error information. For example, PLC identification information may be added to the error information. For example, the receiving unit 40 may give the identification information, or may be given by the bus error count unit 20 of the PLC that generated the error information.
  • the CPU unit 110 includes a storage unit (second storage unit) 200 configured by a rewritable storage device.
  • the bus connection unit 10 transfers error information for each PLC stored in the storage unit 30 to the storage unit 200 included in the CPU unit 110 via the bus 120.
  • the bus connection unit 10 causes the CPU unit 110 to read out error information for each PLC from the storage unit 30, and issues a signal to the CPU unit 110 to store the read error information in the storage unit 200. Shall be applied.
  • the peripheral unit 150 is connected to the CPU unit 110 included in the PLC 301 via a cable 140.
  • the peripheral device 150 is a tool realized by executing a predetermined program on a personal computer, and can set the CPU unit 110 to be connected.
  • the peripheral device 150 can refer to the storage unit 200 included in the CPU unit 110. That is, the user connects the peripheral device 150 to the CPU unit 110 included in any PLC among the PLCs 300 to 302 and refers to the error information recorded in the storage unit 200 of the connected CPU unit 110. Thus, it is possible to check a bus error that has occurred in all the PLCs 300 to 302.
  • a part or all of the bus connection unit 10, the bus error count unit 20, the reception unit 40, and the transmission unit 50 included in the network unit 100 is realized as either hardware or software, or a combination of both. You may do it.
  • Realization by software means that in a computer having an arithmetic device and a storage device, a program module corresponding to a component is stored in the storage device, and the arithmetic device executes the program module stored in the storage device. It is to realize the function of the component.
  • the storage unit 30 is configured by a rewritable storage device.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the PLC system 1
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the network unit 100 provided in the PLC on the error transmission side.
  • the PLC 300 is a PLC that transmits error information
  • the PLC 301 is a PLC that receives error information.
  • the bus connection unit 10 monitors the bus 120 and determines whether or not a bus error is detected (step S1). In the bus access between the CPU unit 110 of the PLC 300 and the network unit 100, for example, when an access error 160 occurs due to electrical noise or vibration, the bus connection unit 10 detects an error from a signal on the bus 120. A bus error can be detected by reading the location.
  • step S1 When a bus error is detected (step S1, Yes), the bus error count unit 20 counts up the count value stored as error information in the storage unit 30 (step S2). When no bus error is detected (No at Step S1), the process at Step S2 is skipped.
  • step S3 determines whether or not a free token has been received.
  • step S3 No the process of step S1 is executed.
  • the transmission unit 50 reads out the error information related to the own PLC 300 stored in the storage unit 30 (step S4), and transmits a frame 170 holding the read error information. All other PLCs 301 and 302 are transmitted as destinations via the cable 130 (step S5).
  • the network unit 100 of the PLC 300 executes the process of step S1 after the process of step S5.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the network unit 100 included in the PLC 301 on the error information receiving side.
  • the PLC 301 receives the frame transmitted by the PLC 300 first.
  • the receiving unit 40 receives the frame 170 holding the error information of the PLC 300 (step S11)
  • it reads out the bus error information of the PLC 300 from the frame 170 and reads the read error information. Is stored in the storage unit 30 (step S12).
  • the bus connection unit 10 reads out the error information for each PLC stored in the storage unit 30 and generates a signal 180 for storing the read error information for each PLC in the storage unit 200.
  • the signal 180 is transmitted to the CPU unit 110 of the PLC unit 301 (step S13).
  • the transmission unit 50 transmits the frame 170 received by the reception unit 40 to the PLC 302 (step S14), and the operation ends.
  • the CPU unit 110 When the CPU unit 110 receives the signal 180, the CPU unit 110 reads error information for each PLC stored in the storage unit 30, and stores the read error information for each PLC in the storage unit 200.
  • the bus connection unit 10 issues the signal 180 every time the receiving unit 40 stores the error information received from another PLC in the storage unit 30, the user connects the peripheral device 150 to any of the PLCs 300 to 302. Even when connected to the CPU unit 110 provided, all bus errors occurring on the bus 120 on the PLCs 300, 301, and 302 can be monitored (ie, monitored) in substantially real time.
  • the timing at which the bus connection unit 10 transfers the error information is not limited to when the receiving unit 40 stores the error information received from another PLC in the storage unit 30.
  • the peripheral device 150 may issue a command to transfer the error information, and the command may be transferred at the timing received via the CPU unit 110 and the bus 120. Also good.
  • the communication method between PLCs is not limited to the token-passing method.
  • the storage unit 30, the bus connection unit 10 as a bus error detection unit that detects a bus error that occurs in the bus of the own PLC, and the bus connection unit 10. Counts the number of times the bus error is detected, and records the bus error count value in the storage unit 30 as error information and the error information recorded in the storage unit 30 to the same PLC system 1
  • the transmission unit 50 that transmits to all other PLCs to which it belongs and the error information transmitted from other PLCs connected to the same PLC system 1 are received, and the received PLC receives the received error information. Since the receiving unit 40 is stored in the storage unit 30 so as to be identifiable, the user can connect the PLCs 300, 301, 302 constituting the PLC system 1. Since it is possible to check the bus error that has occurred in all the PLCs 300 to 302 simply by checking any of these PLCs, it is possible to easily identify the location where the bus error has occurred compared to the case of checking each PLC. .
  • the network unit is configured to detect and count the bus error.
  • the function for detecting the bus error and the function for counting the number of times the bus error is detected are provided in a functional unit other than the network unit. You may make it comprise.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a PLC system configured using a network unit to which the communication device according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • symbol is attached
  • the PLC system 2 is configured by connecting a PLC 400, a PLC 301, and a PLC 302 in a daisy chain with a cable 130.
  • the PLC 400 includes a CPU unit 110, a functional unit 220, a network unit 240, and a bus 120 that electrically connects these units.
  • the functional unit 220 is a functional unit excluding the network unit 240 and the CPU unit 110 and may be any unit, for example, an A / D conversion unit.
  • the functional unit 220 operates based on a control signal 210 that the CPU unit 110 transmits via the bus 120.
  • FIG. 7 is a diagram showing an internal configuration of the functional unit 220. Here, only functional components common to the functional units to which the second embodiment is applied will be described.
  • the functional unit 220 includes a bus connection unit 60, a bus error count unit 70, and a storage unit 80.
  • the bus connection unit 60 receives the control signal 210, returns a response to the CPU unit 110, and can detect the generated bus error when an error (that is, a bus error 260) occurs in the transmission of the control signal 210. it can.
  • the bus error count unit 70 counts the number of bus errors detected by the bus connection unit 60 and records the count value in the storage unit 80 as error information. Note that some and all of the bus connection unit 60 and the bus error count unit 70 may be realized as either hardware or software, or a combination of both.
  • the storage unit 80 is configured by a rewritable storage device.
  • the network unit 240 acquires error information from the functional unit 220, and transmits the acquired error information to another PLC.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the internal configuration of the network unit 240.
  • the network unit 240 includes a bus connection unit 11 that acquires error information from the functional unit 220, a storage unit 31 in which error information acquired from the functional unit 220 is recorded, a reception unit 40, and a transmission unit 50. ing.
  • the operation of the PLC system 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Since the operation of the PLC on the error information receiving side is the same as that of the first embodiment, only the operation of the PLC on the error information transmitting side will be described.
  • the PLC 400 corresponds to the PLC on the side that transmits error information.
  • the bus connection unit 11 included in the network unit 240 transmits a monitoring signal 230 for monitoring the presence or absence of a bus error toward the bus connection unit 60 included in the functional unit 220, and a monitoring response signal is transmitted. 231 is received.
  • the bus connection unit 60 adds the error information to the monitoring response signal 231 when a bus error has occurred and error information is recorded in the storage unit 80, and the network unit 240 It transmits to the bus connection part 11 which comprises.
  • the bus connection unit 11 when the bus connection unit 11 receives the monitoring response signal 231, the bus connection unit 11 reads the error information added to the received monitoring response signal 231 and stores the read error information in the storage unit 31.
  • the operation in which the transmission unit 50 transmits the error information stored in the storage unit 31 to the PLC 301 is the same as that in the first embodiment.
  • bus connection unit 60 of the functional unit 220 may actively transmit the error information recorded in the storage unit 80 to the network unit 240 as the signal 232 that holds the error information.
  • the functional unit 220 includes the bus connection unit 60 serving as an error detection unit that detects a bus error occurring in the bus 120 and the bus connection unit 60 generates a bus error.
  • a bus error count unit 70 that counts the detected number of times is provided, and the network unit 240 acquires a count value of the bus error from the functional unit 220 and records the acquired count value in the storage unit 31 as error information.
  • the same as the bus connection unit 11 as the acquisition unit and the transmission unit 50 that transmits the error information acquired from the functional unit 220 recorded in the storage unit 31 to all other PLCs belonging to the same PLC system 2 The error information received from another PLC belonging to the PLC system 2 is received and the received error is received.
  • the receiving unit 40 that stores the information in the storage unit 31 so that the PLC of the transmission source can identify the information, so that the user can select any one of the PLCs 400, 301, and 302 that constitute the PLC system 2
  • the peripheral device 150 By connecting the peripheral device 150, it is possible to check the bus error that has occurred in all the PLCs 400, 301, 302, so that the location where the bus error has occurred can be easily identified.
  • the communication apparatus is suitable for application to a network unit that is mounted on a PLC and connects PLCs over a network.

Abstract

バスエラーの発生箇所を簡単に特定することができるようにするために、通信装置（１００）は、第１の記憶部と、自ＰＬＣ（３００）のバス（１２０）で発生するバスエラーを検知するエラー検知部と、前記エラー検知部がバスエラーを検知した回数をカウントし、バスエラーのカウント値を前記第１の記憶部に記録するエラーカウント部と、前記第１の記憶部に記録されている前記エラーカウント部がカウントしたカウント値を同一のＰＬＣシステム（１）に属する他の全てのＰＬＣ（３０１、３０２）に送信する送信部と、同一のＰＬＣ（１）に属する他のＰＬＣ（３０１、３０２）から送信されてきたカウント値を受信して、前記受信したカウント値を送信元のＰＬＣが識別可能に前記第１の記憶部に格納する受信部と、を備える。

Description

通信装置
　本発明は、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）に搭載され、ＰＬＣ間をネットワーク接続する通信装置に関する。
　ＰＬＣには、ベースユニットに１以上の機能ユニットが接続されて構成されるものがある。機能ユニットには、ＰＬＣの統括的な制御を実行するＣＰＵユニット、被制御装置との間で入出力を行う入出力ユニット、他のＰＬＣとの間の通信を行う通信装置としてのネットワークユニットなどが用意されており、ユーザは所望の機能ユニットを組み合わせてＰＬＣを構築できる。ベースユニットにはバスが内蔵されており、ベースユニットに装着されている複数の機能ユニットはバスを介してデータを相互に送受信することができる。
　また、複数のＰＬＣを用いてＦＡシステムの分散制御が行われる場合がある。夫々のＰＬＣは、ネットワークユニットが装着され、当該ネットワークユニットを介して相互に制御データを送受信することによって、協働してＦＡシステムの制御を実行する。
　ここで、個々のＰＬＣにおいては、ＣＰＵユニットと他の機能ユニットとの間でアクセスエラー（以降、バスエラーという）が発生することがある。バスエラーの内容を記述したエラー情報は、バスエラーが発生したＰＬＣに装着されているＣＰＵユニットが具備する記憶部に記録される。
　また、特許文献１に開示されているように、ＦＡリンクモジュール内にバスエラー等の解析に必要な情報を保存することができるＰＬＣもある。
　また、バスエラーを遠隔監視するための技術として、バスエラーのエラー情報を遠隔監視装置に送信することができる情報処理装置が公知技術として存在する（特許文献２、特許文献３、および特許文献４参照）。
特開平０６－１１０８５８号公報 特開平１０－２４７１６７号公報 特開平０５－０５３９３４号公報 国際公開第００／５１０００号
　しかしながら、特許文献１に示すようにネットワークユニットが自ＰＬＣのエラー情報を保持するようになっていたり、ＣＰＵユニットの記録部に自ＰＬＣのエラー情報を記録するようになっていたりする場合、バスエラーが発生した際には、ユーザは、該当するエラー情報を取得するために個々のＰＬＣを逐一チェックする必要があり、原因究明に時間と手間がかかるという問題があった。
　また、特許文献２～４に開示されている技術をＰＬＣシステムに適用した場合、バスエラーが発生した際には、ユーザは、ネットワークユニット毎の遠隔監視装置を逐一チェックする必要があり、やはり解析に時間を要するという問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バスエラーの発生箇所を簡単に特定することができる通信装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、バスに接続され、当該バスとともにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を構成し、自ＰＬＣと他のＰＬＣとをネットワーク接続してＰＬＣシステムを構築する通信装置であって、第１の記憶部と、自ＰＬＣのバスで発生するバスエラーを検知するエラー検知部と、前記エラー検知部がバスエラーを検知した回数をカウントし、バスエラーのカウント値を前記第１の記憶部に記録するエラーカウント部と、前記第１の記憶部に記録されている前記エラーカウント部がカウントしたカウント値を同一のＰＬＣシステムに属する他の全てのＰＬＣに送信する送信部と、同一のＰＬＣシステムに属する他のＰＬＣから送信されてきたカウント値を受信して、前記受信したカウント値を送信元のＰＬＣが識別可能に前記第１の記憶部に格納する受信部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかる通信装置は、ＰＬＣシステムを構成するＰＬＣのうちの任意のＰＬＣを確認することでＰＬＣシステムを構成する全てのＰＬＣのバスエラーを確認することができるので、バスエラーの発生箇所を簡単に特定することができる。
図１は、実施の形態１のネットワークユニットを用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。 図２は、実施の形態１のネットワークユニットの内部構成を示す図である。 図３は、実施の形態１のＰＬＣシステムの動作を説明する図である。 図４は、エラー情報を送信する側のＰＬＣが具備する実施の形態１のネットワークユニットの動作を説明するフローチャートである。 図５は、エラー情報を受信する側のＰＬＣが具備する実施の形態１のネットワークユニットの動作を説明するフローチャートである。 図６は、実施の形態２の通信装置を用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。 図７は、実施の形態２の機能ユニットの内部構成を示す図である。 図８は、実施の形態２のネットワークユニットの内部構成を説明する図である。
　以下に、本発明にかかる通信装置およびＰＬＣの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１の通信装置を適用したネットワークユニットを用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。図示するように、ＰＬＣシステム１は、複数のＰＬＣ（ここではＰＬＣ３００、ＰＬＣ３０１、およびＰＬＣ３０２の３つ）がケーブル１３０でデイジーチェーン状に接続されて構成されている。ＰＬＣ３００、ＰＬＣ３０１およびＰＬＣ３０２は、トークンパッシング方式の通信方式で相互にデータを送受信することができる。なお、当該ＰＬＣシステム１は、ライン状のネットワークトポロジを備えているものとしているが、採用可能なネットワークトポロジはライン状だけに限定されない。例えば、スター状やリング状であってもよい。
　ＰＬＣ３００～３０２は、ＰＬＣ３０１が周辺機器１５０に接続されていることを除いて同一の構成を備えているので、ここではＰＬＣ３００～３０２の構成の説明をＰＬＣ３００の構成の説明で代表させる。
　ＰＬＣ３００は、ケーブル１３０を介して他のＰＬＣと通信を行うネットワークユニット１００と、ＰＬＣ３００全体の制御を行うＣＰＵユニット１１０と、ネットワークユニット１００とＣＰＵユニット１１０との間を電気的に接続するバス１２０とを備えている。なお、バス１２０には、ネットワークユニット１００のほかも種々の機能ユニットを接続することができるようになっている。バス１２０に接続されている機能ユニットは、ＣＰＵユニット１１０によって制御される。
　図２は、ネットワークユニット１００の内部構成を示す図である。図示するように、ネットワークユニット１００は、同一のバス１２０に接続されているＣＰＵユニット１１０との間でデータを送受信するとともに、当該バス１２０上で発生したバスエラーを検知するバス接続部１０と、検知されたバスエラーの個数をカウントするバスエラーカウント部２０と、バスエラーのカウント値を自ＰＬＣ３００にかかるエラー情報として保持する記憶部（第１の記憶部）３０と、他のＰＬＣから送信されるフレームをケーブル１３０を介して受信する受信部４０と、記憶部３０に格納されている自ＰＬＣ３００にかかるエラー情報を同一のＰＬＣシステム１に属する他の全てのＰＬＣを宛先としてケーブル１３０を介して送信する送信部５０と、を備えている。
　ここで、受信部４０は、他のＰＬＣから送信されてきたエラー情報を受信して、受信した他のＰＬＣにかかるエラー情報を記憶部３０に記録する。即ち、記憶部３０には、自ＰＬＣのエラー情報だけでなく、他のＰＬＣのエラー情報が記録される。記憶部３０に格納されている夫々のエラー情報は、どのＰＬＣのエラー情報かが識別可能となっているものとする。例えば、エラー情報にＰＬＣの識別情報が付与されるようにしてよい。識別情報の付与は、例えば受信部４０が行うようにしてもよいし、エラー情報を生成したＰＬＣのバスエラーカウント部２０が付与するようにしてもよい。
　ＣＰＵユニット１１０は、書き換え可能な記憶装置により構成される記憶部（第２の記憶部）２００を備えている。
　バス接続部１０は、記憶部３０に格納されているＰＬＣ毎のエラー情報をバス１２０を介してＣＰＵユニット１１０が備える記憶部２００に転送する。ここでは、バス接続部１０は、ＣＰＵユニット１１０に記憶部３０からＰＬＣ毎のエラー情報を読み出させて、読み出させたエラー情報を記憶部２００に格納させる信号をＣＰＵユニット１１０に発行する方式が適用されているものとする。
　ＰＬＣ３０１が具備するＣＰＵユニット１１０は、ケーブル１４０を介して周辺機器１５０が接続されている。周辺機器１５０は、パーソナルコンピュータ上で所定のプログラムを実行することで実現されるツールであって、接続先のＣＰＵユニット１１０の設定を行うことができる。ここでは、周辺機器１５０は、ＣＰＵユニット１１０が具備する記憶部２００を参照することができる。即ち、ユーザは、ＰＬＣ３００～３０２のうちの任意のＰＬＣが具備するＣＰＵユニット１１０に周辺機器１５０を接続し、接続先のＣＰＵユニット１１０の記憶部２００に記録されているエラー情報を参照することによって、全てのＰＬＣ３００～３０２で発生したバスエラーを確認することが可能となる。
　なお、ネットワークユニット１００が備えるバス接続部１０、バスエラーカウント部２０、受信部４０、および送信部５０のうちの一部もしくは全部は、ハードウェア及びソフトウェアのいずれか、又は両者の組み合わせとして実現するようにしてもよい。ソフトウェアで実現するとは、演算装置および記憶装置を備えるコンピュータにおいて、構成要素に対応するプログラムモジュールを記憶装置に格納しておき、当該記憶装置に格納されているプログラムモジュールを演算装置が実行することによって当該構成要素の機能を実現することである。記憶部３０は、書き換え可能な記憶装置により構成される。
　次に、実施の形態１のＰＬＣシステム１の動作を説明する。まず、図３および図４を参照して、エラー情報を送信する際のＰＬＣシステム１の動作を説明する。図３は、ＰＬＣシステム１の動作を説明する図であり、図４は、エラー情報を送信する側のＰＬＣが具備するネットワークユニット１００の動作を説明するフローチャートである。ここでは、ＰＬＣ３００がエラー情報を送信する側のＰＬＣであり、ＰＬＣ３０１がエラー情報を受信する側のＰＬＣであるものとして説明する。
　ＰＬＣ３００が具備するネットワークユニット１００においては、バス接続部１０は、バス１２０を監視しており、バスエラーを検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。バス接続部１０は、ＰＬＣ３００のＣＰＵユニット１１０とネットワークユニット１００間のバスアクセスにて、例えば電気的なノイズや振動によってアクセスエラー１６０が発生した場合、バス接続部１０はバス１２０上の信号からエラーに関する箇所を読み取ることで、バスエラーを検知することができる。
　バスエラーが検知された場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、バスエラーカウント部２０は、記憶部３０にエラー情報として格納されているカウント値をカウントアップする（ステップＳ２）。バスエラーが検出されなかった場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ２の処理はスキップされる。
　一方、受信部４０は、フリートークンを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。フリートークンを受信していない場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステップＳ１の処理が実行される。
　フリートークンを受信した場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、送信部５０は、記憶部３０に格納されている自ＰＬＣ３００にかかるエラー情報を読み出して（ステップＳ４）、読み出したエラー情報を保持するフレーム１７０をケーブル１３０を介して他の全てのＰＬＣ３０１、３０２を宛先として送信する（ステップＳ５）。ＰＬＣ３００のネットワークユニット１００は、ステップＳ５の処理の後、ステップＳ１の処理を実行する。
　次に、図３および図５を参照して、エラー情報を受信する際のＰＬＣシステム１の動作を説明する。図５は、エラー情報を受信する側のＰＬＣ３０１が具備するネットワークユニット１００の動作を説明するフローチャートである。
　ＰＬＣ３００～３０２は、デイジーチェーン状に接続されているので、あるＰＬＣが送信したフレームを最初に受信するＰＬＣは予め定められている。ここでは、ＰＬＣ３００が送信したフレームは、ＰＬＣ３０１が最初に受信する。ＰＬＣ３０１が具備するネットワークユニット１００においては、受信部４０は、ＰＬＣ３００のエラー情報を保持するフレーム１７０を受信したとき（ステップＳ１１）、フレーム１７０から、ＰＬＣ３００のバスエラー情報を読み出して、読み出したエラー情報を記憶部３０に格納する（ステップＳ１２）。すると、バス接続部１０は、記憶部３０に格納されているＰＬＣ毎のエラー情報を読み出させ、当該読み出させたＰＬＣ毎のエラー情報を記憶部２００に格納させる旨の信号１８０を生成して、当該信号１８０をＰＬＣユニット３０１のＣＰＵユニット１１０に送信する（ステップＳ１３）。続いて、送信部５０は、受信部４０が受信したフレーム１７０をＰＬＣ３０２に送信し（ステップＳ１４）、動作が終了となる。
　ＣＰＵユニット１１０は、信号１８０を受信すると、記憶部３０に格納されているＰＬＣ毎のエラー情報を読み出して、読み出したＰＬＣ毎のエラー情報を記憶部２００に格納する。
　バス接続部１０は、受信部４０が他のＰＬＣから受信したエラー情報を記憶部３０に格納する毎に信号１８０を発行するので、ユーザは、周辺機器１５０をＰＬＣ３００～３０２のうちのどのＰＬＣが備えるＣＰＵユニット１１０に接続しても、ＰＬＣ３００、３０１、３０２上のバス１２０で発生した全てのバスエラーを略リアルタイムで監視（即ちモニタリング）することが可能となる。
　なお、バス接続部１０がエラー情報を転送するタイミングは、受信部４０が他のＰＬＣから受信したエラー情報を記憶部３０に格納した際だけに限定されない。定期的に転送するようにしてもよいし、例えば周辺機器１５０がエラー情報を転送させる旨の指令を発行し、当該指令をＣＰＵユニット１１０およびバス１２０を介して受信したタイミングで転送するようにしてもよい。
　また、ＰＬＣ３００、ＰＬＣ３０１、およびＰＬＣ３０２は、トークンパッシング方式の通信を行うものとして説明したが、ＰＬＣ間の通信方式はトークンパッシング方式だけに限定されない。
　以上述べたように、本発明の実施の形態１によれば、記憶部３０と、自ＰＬＣのバスで発生するバスエラーを検知するバスエラー検知部としてのバス接続部１０と、バス接続部１０がバスエラーを検知した回数をカウントし、バスエラーのカウント値をエラー情報として記憶部３０に記録するバスエラーカウント部２０と、記憶部３０に記録されているエラー情報を同一のＰＬＣシステム１に属する他の全てのＰＬＣに送信する送信部５０と、同一のＰＬＣシステム１に接続されている他のＰＬＣから送信されてきたエラー情報を受信して、前記受信したエラー情報を送信元のＰＬＣが識別可能に記憶部３０に格納する受信部４０と、を備えるように構成したので、ユーザは、ＰＬＣシステム１を構成するＰＬＣ３００、３０１、３０２のうちの任意のＰＬＣをチェックするだけで全てのＰＬＣ３００～３０２で発生したバスエラーを確認することができるので、夫々のＰＬＣをチェックする場合に比べてバスエラーの発生箇所を簡単に特定することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１においては、ネットワークユニットがバスエラーを検知・カウントする構成を具備するようにしたが、バスエラーを検知する機能やバスエラーの検知回数をカウントする機能はネットワークユニット以外の機能ユニットに具備するようにしてもよい。
　図６は、本発明の実施の形態２の通信装置を適用したネットワークユニットを用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、実施の形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
　図６に示すように、ＰＬＣシステム２は、ＰＬＣ４００、ＰＬＣ３０１、ＰＬＣ３０２がケーブル１３０でデイジーチェーン状に接続されて構成されている。ＰＬＣ４００は、ＣＰＵユニット１１０、機能ユニット２２０、ネットワークユニット２４０、およびこれらのユニットを電気的に接続するバス１２０を備えている。
　機能ユニット２２０は、ネットワークユニット２４０およびＣＰＵユニット１１０を除く機能ユニットであって、どのようなユニットであってもよいが、例えばＡ／Ｄ変換ユニットが該当する。機能ユニット２２０は、ＣＰＵユニット１１０がバス１２０を介して送信する制御信号２１０に基づいて動作する。
　図７は、機能ユニット２２０の内部構成を示す図である。なお、ここでは、実施の形態２が適用された機能ユニットに共通する機能構成部のみを説明することとする。
　図示するように機能ユニット２２０は、バス接続部６０、バスエラーカウント部７０、および記憶部８０を備えている。バス接続部６０は、制御信号２１０を受信して、応答をＣＰＵユニット１１０に返すとともに、制御信号２１０の伝送にエラー（即ちバスエラー２６０）が発生したとき、発生したバスエラーを検知することができる。バスエラーカウント部７０は、バス接続部６０が検知したバスエラーの回数をカウントし、カウント値を記憶部８０にエラー情報として記録する。なお、バス接続部６０およびバスエラーカウント部７０のうちの一部および全部を、ハードウェア及びソフトウェアのいずれか、又は両者の組み合わせとして実現するようにしてもよい。また、記憶部８０は、書き換え可能な記憶装置によって構成される。
　ネットワークユニット２４０は、機能ユニット２２０からエラー情報を取得して、取得したエラー情報を他のＰＬＣに対して送信する。図８は、ネットワークユニット２４０の内部構成を説明する図である。
　図示するように、ネットワークユニット２４０は、機能ユニット２２０からエラー情報を取得するバス接続部１１、機能ユニット２２０から取得したエラー情報が記録される記憶部３１、受信部４０、および送信部５０を備えている。
　次に、図６を使用して、実施の形態２のＰＬＣシステム２の動作を説明する。なお、エラー情報を受信する側のＰＬＣの動作は実施の形態１と同様であるので、エラー情報を送信する側のＰＬＣの動作のみ説明する。なお、ここでは、ＰＬＣ４００がエラー情報を送信する側のＰＬＣに該当する。
　図示するように、ＰＬＣ４００では、ネットワークユニット２４０が具備するバス接続部１１は、バスエラーの有無を監視する監視信号２３０を機能ユニット２２０が具備するバス接続部６０に向けて送信し、監視応答信号２３１を受信する。機能ユニット２２０では、バス接続部６０は、バスエラーが発生したことがあり、記憶部８０にエラー情報が記録されている場合には、監視応答信号２３１にエラー情報を付加し、ネットワークユニット２４０が具備するバス接続部１１に送信する。
　ネットワークユニット２４０では、バス接続部１１は、監視応答信号２３１を受信すると、受信した監視応答信号２３１に付加されているエラー情報を読み出して、読み出したエラー情報を記憶部３１に格納する。送信部５０が記憶部３１に格納されているエラー情報をＰＬＣ３０１に送信する動作は実施の形態１と同様である。
　なお、機能ユニット２２０のバス接続部６０は、能動的に、記憶部８０に記録されているエラー情報をネットワークユニット２４０宛てに、エラー情報を保持する信号２３２として送信するようにしてもよい。
　以上述べたように、本発明の実施の形態２によれば、機能ユニット２２０は、バス１２０で発生するバスエラーを検知するエラー検知部としてのバス接続部６０およびバス接続部６０がバスエラーを検知した回数をカウントするバスエラーカウント部７０を備え、ネットワークユニット２４０は、バスエラーのカウント値を機能ユニット２２０から取得して、前記取得したカウント値をエラー情報として記憶部３１に記録するカウント値取得部としてのバス接続部１１と、記憶部３１に記録されている前記機能ユニット２２０から取得したエラー情報を同一のＰＬＣシステム２に属する他の全てのＰＬＣに送信する送信部５０と、同一のＰＬＣシステム２に属する他のＰＬＣから送信されてきたエラー情報を受信して、前記受信したエラー情報を送信元のＰＬＣが識別可能に記憶部３１に格納する受信部４０と、を備えるように構成したので、ユーザは、ＰＬＣシステム２を構成するＰＬＣ４００、３０１、３０２のうちの任意のＰＬＣに周辺機器１５０を接続することで全てのＰＬＣ４００、３０１、３０２で発生したバスエラーを確認することができるので、バスエラーの発生箇所を簡単に特定することができる。
　以上のように、本発明にかかる通信装置は、ＰＬＣに搭載され、ＰＬＣ間をネットワーク接続するネットワークユニットに適用して好適である。
　１、２　ＰＬＣシステム
　１０、１１、６０　バス接続部
　２０、７０　バスエラーカウント部
　３０、３１、８０、２００　記憶部
　４０　受信部
　５０　送信部
　１００、２４０　ネットワークユニット
　１１０　ＣＰＵユニット
　１２０　バス
　１３０、１４０　ケーブル
　１５０　周辺機器
　１６０　アクセスエラー
　１７０　フレーム
　１８０　信号
　２１０　制御信号
　２２０　機能ユニット
　２３０　監視信号
　２３１　監視応答信号
　２３２　信号

Claims (8)

  1. 　バスに接続され、当該バスとともにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を構成し、自ＰＬＣと他のＰＬＣとをネットワーク接続してＰＬＣシステムを構築する通信装置であって、
    　第１の記憶部と、
    　自ＰＬＣのバスで発生するバスエラーを検知するエラー検知部と、
    　前記エラー検知部がバスエラーを検知した回数をカウントし、バスエラーのカウント値を前記第１の記憶部に記録するエラーカウント部と、
    　前記第１の記憶部に記録されている前記エラーカウント部がカウントしたカウント値を同一のＰＬＣシステムに属する他の全てのＰＬＣに送信する送信部と、
    　同一のＰＬＣシステムに属する他のＰＬＣから送信されてきたカウント値を受信して、前記受信したカウント値を送信元のＰＬＣが識別可能に前記第１の記憶部に格納する受信部と、
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  2. 　周辺機器から参照可能な第２の記憶部を備えるＣＰＵユニットが前記バスに接続され、
    　前記第１の記憶部に格納されているＰＬＣ毎のカウント値を前記バスを介して前記第２の記憶部に転送するバス接続部をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記バス接続部は、前記受信部が他のＰＬＣから送信されてきたカウント値を前記第１の記憶部に格納する毎に前記第１の記憶部に格納されているＰＬＣ毎のカウント値を前記第２の記憶部に転送する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記送信部および前記受信部は、他のＰＬＣとの間でトークンパッシング方式の通信を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の通信装置。
  5. 　バスに接続され、前記バスと、前記バスで発生するバスエラーを検知するエラー検知部および前記エラー検知部がバスエラーを検知した回数をカウントするエラーカウント部を備える、前記バスに接続される機能ユニットとともにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を構成し、自ＰＬＣと他のＰＬＣとネットワーク接続してＰＬＣシステムを構築する通信装置であって、
    　第１の記憶部と、
    　前記エラーカウント部のカウント値を前記機能ユニットから取得して、前記取得したカウント値を前記第１の記憶部に記録するカウント値取得部と、
    　前記第１の記憶部に記録されているカウント値を同一のＰＬＣシステムに属する他の全てのＰＬＣに送信する送信部と、
    　同一のＰＬＣシステムに属する他のＰＬＣから送信されてきたカウント値を受信して、前記受信したカウント値を送信元のＰＬＣが識別可能に前記第１の記憶部に格納する受信部と、
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  6. 　周辺機器から参照可能な第２の記憶部を備えるＣＰＵユニットが前記バスに接続され、
    　前記第１の記憶部に格納されているＰＬＣ毎のカウント値を前記バスを介して前記第２の記憶部に転送するバス接続部をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
  7. 　前記バス接続部は、前記受信部が他のＰＬＣから送信されてきたカウント値を前記第１の記憶部に格納する毎に前記第１の記憶部に格納されているＰＬＣ毎のカウント値を前記第２の記憶部に転送する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
  8. 　前記送信部および前記受信部は、他のＰＬＣとの間でトークンパッシング方式の通信を行う、ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のうちの何れか一項に記載の通信装置。
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