KR100867872B1 - Ｐｌｃ에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스터모듈과 슬레이브모듈로 구성된 PLC에서의 마스터와 슬레이브모듈 간의 네트워크 구성시, 통신속도의 불일치로 인해 발생할 수 있는 통신두절 상태를 미연에 방지하기 위하여 통신속도의 설정을 자동으로 수행하도록 한 PLC에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법에 관한 것으로, 특히 슬레이브모듈의 내부 구조 및 데이터의 흐름상 발생할 수도 있는 오류를 방지하기 위하여 수신데이터를 통한 네트워크상태 에러 검출 기능을 제거함으로써, 즉 수신버퍼에 들어온 첫번째 데이터를 가지고 통신속도를 충분히 판단할 수 있는 시간적 여유가 있으므로, 수신버퍼에 저장된 수신데이터가 마스터모듈로부터 전달받은 다음 데이터로 인해서 현재 사용되지 않는 예약된 영역으로 이동하여 마스터모듈와 슬레이브가 통신을 개시하지 못하는 오류도 미연에 방지할 수 있는 통신속도 매칭 방법을 제공한다.

PLC, 마스터, 슬레이브, 통신속도

Description

ＰＬＣ에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법{METHOD FOR MATCHING BAUD RATE BETWEEN MASTER MODULE AND SLAVE MODULE IN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER}

도 1은 종래의 PLC에서의 마스터와 슬레이브모듈간의 통신속도 정합 과정을 나타낸 플로우챠트이다.

도 2는 종래의 슬레이브모듈의 수신버퍼를 포함한 내부 구조를 간략하게 보인 도면이다.

도 3은 본 발명이 적용된 PLC에서의 마스터모듈과 슬레이브모듈 간의 통신속도 설정 장치를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 의한 PLC에서의 마스터와 슬레이브모듈간의 통신속도 정합 과정을 나타낸 플로우챠트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: PLC 10: 마스터모듈

50: 슬레이브모듈 51: 메모리

53: 통신수단 55: 마이크로프로세서

56: 수신버퍼 57: 통신속도플래그

59: LED표시부

본 발명은 PLC에서의 통신속도 조정 방법에 관한 것으로, 특히 마스터모듈과 슬레이브모듈로 구성된 PLC에서의 마스터와 슬레이브모듈 간의 네트워크 구성시, 통신속도의 불일치로 인해 발생할 수 있는 통신두절 상태를 미연에 방지하기 위하여 통신속도의 설정을 자동으로 수행하도록 한 PLC에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법에 관한 것이다.

일반적으로, PLC(Programmable Logic Controller)는 입출력 접점을 원거리로 확대하기 위해 적어도 하나 이상의 슬레이브모듈을 네트워크로 마스터모듈에 연결하여 사용하게 된다.

상기 마스터모듈과 원거리에 있는 다수의 슬레이브모듈과의 통신을 근간으로 하는 네트워크 시스템에서 슬레이브모듈의 구성 특성상, 마스터모듈과 슬레이브모듈이 통신을 하기 위해서는 통신속도의 일치가 선행되어야 한다.

이를 위하여 슬레이브모듈은 마스터모듈의 통신속도에 맞게 원거리에 산재된 N개의 슬레이브모듈의 통신속도를 하나하나 직접 조정해야 하는 불편과 운영자의 실수로 일부 모듈의 통신속도가 불일치될 경우의 통신 장애에 대해 운영자가 통신이상의 원인을 찾기가 어려운 상황에 직면하게 될 가능성이 있다.

이러한 상황을 미연한 방지할 수 있는 대책으로 기존의 별도의 하드웨어 스위치를 사용하여 통신속도를 설정하는 방식을, 아래 도 1과 같이 소프트웨어적으로 슬레이브모듈이 마스터모듈의 통신속도를 자동으로 일치시킬 수 있는 기능을 마이크로프로세서에 추가하였다.

이에 따라 PLC의 마스터모듈과 각 슬레이브모듈을 네트워크로 구성할 경우 마스터모듈과 슬레이브모듈 간의 통신속도의 불일치로 인해 발생할 수 있는 통신두절 상태를 미연에 방지하기 위하여, 사용자가 설정한 마스터모듈의 통신속도에 따라 슬레이브모듈이 자동으로 통신속도를 맞추게 된다.

도 1은 종래기술에 의한 PLC의 마스터와 슬레이브모듈간의 통신속도 정합 과정을 나타낸 플로우챠트이다.

먼저, 슬레이브모듈에 초기 전원이 인가되면(S1), 슬레이브모듈은 각 포트 및 레지스터를 초기화하고 메모리에 저장된 자신의 통신국번과 같은 식별정보를 인식하며, 하드웨어관련 레지스터 및 통신용 레지스터를 설정한 후 통신속도를 디폴트로 지정된 제 1통신속도로 설정하는 등의 초기화 과정을 실행하게 된다(S2).

상기 초기화과정이 완료되면 슬레이브모듈의 수신버퍼에는 마스터모듈로부터 네트워크를 통해 전송된 데이터가 도착하게 되며, 슬레이브모듈의 마이크로프로세서는 수신버퍼에 일시 저장된 수신데이터를 가지고 데이터의 상태가 수신가능한 데이터인지를 체크하게 된다(S3∼S5).

상기에서 수신데이터가 네트워크 에러일 경우에는 마이크로프로세서는 다른 통신속도로 설정하게 되는 데, 예컨데 상기에서 수신데이터에 에러가 발생되면 슬레이브모듈은 제 1통신속도를 제 2통신속도로 변경하여 설정하게 된다(S6, S7).

이와 같이 통신속도를 변경한 후 수신버퍼에 저장된 수신데이터를 다시 체크 하여 데이터의 상태가 수신가능한 데이터인지를 판단하게 된다(S3∼S6).

상기에서 수신데이터가 네트워크 에러일 경우에는 마이크로프로세서는 다른 통신속도로 설정하게 되는 데, 예컨데 상기에서 수신데이터에 에러가 발생되면 슬레이브모듈은 제 2통신속도를 제 3통신속도로 변경하여 설정하게 된다(S7). 이와 같은 과정을 통해 마스터모듈의 통신속도와 일치되는 통신속도를 검색하게 된다.

상기에서 수신버퍼에 데이터가 정상적인 데이터일 경우에는 마스터모듈과 슬레이브모듈의 통신속도가 동일한 것으로 판단하여 마이크로프로세서는 내부의 통신속도플래그를 온상태로 설정하게 된다(S8).

이어, 마이크로프로세서는 통신속도플래그를 체크하여 통신속도가 설정된 상태인지를 판단하게 된다(S9). 상기 통신속도플래그가 온일 경우 마스터모듈과 슬레이브모듈간의 통신속도가 설정된 상태로 인식하게 되나, 통신속도플래그가 오프된 상태일 경우에는 통신속도가 미설정된 상태로 인식하는 것이다.

상기 통신속도플래그가 온상태로 설정되어 있을 경우에는 모듈의 본체 외부에 설치된 속도관련 발광다이오드를 점등시켜 운영자가 시각적으로 통신속도의 설정이 정상적으로 수행되었음을 알 수 있도록 한다.

이어, 마이크로프로세서는 메모리에 저장된 자신의 식별정보를 읽은 후 식별정보를 네트워크로 전송하여 식별정보의 동일 여부를 체크하게 된다(S10). 여기서, 만약 식별정보가 동일한 다른 슬레이브모듈이 있을 경우 마이크로프로세서는 자신과 동일한 식별정보를 갖고 있는 다른 슬레이브모듈로부터 응답메시지가 수신하게 되고, 응답메시지가 수신되면 마이크로프로세서는 네트워크 상에 자신과 동일한 식 별정보를 가진 다른 슬레이브모듈이 있는 것으로 판단하여 통신을 중단하게 된다(S11, S12). 또한, 마이크로프로세서는 모듈의 본체 외부에 위치한 ID중복여부를 표시하는 발광다이오드를 점등시켜 운영자가 시각적으로 ID중복을 알 수 있도록 한다.

상기 식별정보의 중복이 없을 경우 슬레이브모듈은 네트워크접속 상태를 확인한 후 이상이 있을 경우 네트워크 에러를 발광다이오드로 표시하여 운영자가 알 수 있도록 하고, 네트워크에 이상이 없을 경우에는 마스터모듈과 소정의 정보를 교환하여 정상 통신을 수행하게 된다(S13∼S16).

종래의 슬레이브모듈은 위와 같은 과정을 거쳐 데이터를 송수신하게 되는 데, 우선 슬레이브모듈은 마스터모듈로부터 수신된 데이터를 슬레이브모듈의 수신버퍼에 저장하고 있다가, 이 수신데이터를 도 1의 S6단계에서 데이터 즉, 통신프레임의 에러를 체크한 후, 에러의 유무에 따라 통신속도를 변경 여부를 결정하게 된다.

상기 슬레이브모듈의 내부 구조를 살펴보면 도 2와 같다. 즉, 1바이트 수신 버퍼와 N개의 메시지 객체(Message Object)로 구성되어 있다. 여기서 N개의 메시지 객체는 마스터모듈로부터 수신되는 수신데이터의 빠른 처리를 위해서 수신된 데이터를 종류별로 구분하여 해당 메시지에 따라 데이터저장 영역을 구분한 것으로, 예를 들어 하드웨어 정보만을 저장하는 객체(Message Object 1)와, 네트워크중복 식별정보의 프레임을 위한 객체(Message Object 2), 통신 방식별로 수신하는 객체 등으로 구분할 수 있으며, 메시지 객체의 개수(N)는 마이크로프로세서는 제조사에 따 라 다를 수 있다.

상기 메시지 객체를 상기와 같이 구분할 경우, 사용하지 않거나 앞으로 사용할 것을 대비해 미리 설정하지 않은 예약 영역의 메시지 객체가 존재하게 된다.

종래 기술의 문제점은 마스터모듈로부터 수신된 데이터가 도 2의 수신버퍼에 머물러 있다가 일정 시간 후에는 해당 메시지 객체로 이동하게 된다. 그런데 종래에는 단계 S6에서와 같이 수신버퍼에서 수신데이터의 에러상태를 확인하게 되어 있다. 그러나, 처음 수신버퍼에 저장된 데이터의 상태를 체크하기도 전에 마스터모듈로부터 또다른 데이터가 수신될 경우, 슬레이브모듈의 마이크로프로세서는 먼저 수신된 데이터를, 도 2의 사용하지 않는 메시지 객체인 예약 영역으로 이동시키고 새로운 데이터(예컨데, 통신프레임)를 수신버퍼에 저장하게 된다. 이 경우, 슬레이브 모듈은 처음 데이터가 다른 영역인 예약 영역으로 이동하였기 때문에 마스터모듈로부터 통신속도를 설정할 수 있는 데이터가 도착하지 않았다고 판단하고 에러를 발생하지 않는다.

따라서, 단계 S6에서는 수신데이터가 에러가 없으므로 마스터모듈로부터 데이터가 수신되기를 기다리며 대기 상태에 머물게 되어 마스터모듈과 통신을 할 수 없는 상태가 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 슬레이브모듈의 데이터 수신버퍼의 구조 및 마스터모듈로부터 수신되는 데이터의 수신 타이밍의 미일치로 발생될 수 있는 통신속도 자동 조절 방법의 오류를 미연에 방지할 뿐만 아니라 기존의 방식보다 빠른 응답성을 갖도 록 함으로써 보다 안정된 통신 모듈의 제공을 통해 사용자 편의성 및 네트워크 신뢰성을 향상시킬 수 있는 PLC에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 슬레이브모듈은 초기 사용전원이 인가되면, 자신의 식별정보를 인식함과 아울러 미리 설정된 제 1통신속도로 자동 설정하여 초기화하는 제 1단계; 상기 초기화한 후 슬레이브모듈은 마스터모듈에서 전송된 데이터의 수신 여부를 체크하여 통신속도플래그를 온 또는 오프로 설정하는 제 2단계; 상기 통신속도플래그의 상태를 체크하여 자신의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 상호 일치된 상태인지를 판단하는 제 3단계; 및 상기 슬레이브모듈의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 일치하면, 슬레이브모듈은 식별정보의 중복 여부와 네트워크 접속 상태를 각각 체크한 후 이상이 없을 경우 마스터모듈과의 데이터 송수신을 대기하는 제 4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 제 2단계에서 슬레이브모듈은 마스터모듈로부터 데이터가 정상적으로 수신되면 통신속도플래그를 온상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 3단계의 판단 결과, 상기 슬레이브모듈의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 일치하지 않으면, 슬레이브모듈은 통신속도를 다른 통신속도로 설정한 후 상기 제 2단계와 제 3단계를 반복 수행하여 통신속도의 일치여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 보다 상세하게 설 명하고자 한다.

도 3은 본 발명에 의한 PLC에서의 마스터모듈과 슬레이브모듈 간의 통신속도 설정 장치를 나타낸 도면으로서, PLC는 마스터모듈(10)과 적어도 하나 이상의 슬레이브모듈(50)로 이루어져 있다.

상기 마스터모듈(10)은 초기 전원이 인가되면 자신의 식별정보를 인식하는 등의 초기화 과정을 수행한 후 네트워크(30)를 통해 각 슬레이브모듈(50)로 데이터를 전송하도록 구성되어 있다.

각 슬레이브모듈(50)은 초기 전원이 인가되면 자신의 식별정보를 인식함과 아울러 디폴트로 지정된 제 1통신속도로 설정하는 등의 초기화 과정을 수행함과 아울러 마스터모듈(10)과의 통신속도를 일치시키고, 통신국번과 같은 식별정보의 중복 여부와 네트워크접속 상태를 각각 체크한 후 마스터모듈(10)과의 데이터송수신을 대기하도록 구성되어 있다.

즉, 슬레이브모듈(50)은, 자신의 통신국번과 같은 식별정보 및 초기화 프로그램 등이 저장된 메모리(51)와, 네트워크(30)를 통해 마스터모듈(10) 및 다른 슬레이브모듈(50n)과 통신하는 통신수단(53)과, 초기 전원공급에 따라 메모리(51)에 저장된 식별정보를 인식하고 자체적으로 디폴트로 지정된 제 1통신속도로 설정하는 등의 초기화과정을 수행하고, 내부 수신버퍼(56)를 통해 마스터모듈(10)에서 전송된 데이터의 수신여부를 체크하여 통신속도의 일치 여부를 판단하고, 통신속도가 일치되지 않았을 경우 자신의 통신속도를 변경해가며 마스터모듈(10)과의 통신속도를 일치시키는 마이크로프로세서(55)를 포함하여 이루어져 있다.

또한, 상기 마이크로프로세서(55)는 통신속도를 마스터모듈(10)의 통신속도와 일치시킨 후 메모리(51)에 저장된 식별정보를 네트워크(30)로 전송하여 네트워크 상에 자신의 식별정보와 중복된 다른 슬레이브모듈(50)이 있는지를 체크하게 되고, 중복된 식별정보가 아니면 마스터모듈(10)로 응답데이터를 전송하여 자신과 마스터모듈(10)간의 네트워크접속 상태를 확인하는 과정을 더 수행하게 된다.

상기 마이크로프로세서(55)는, 상기 마스터모듈(10)로부터 전송된 데이터를 일시 저장하는 수신버퍼(56)와, 내부에 자신의 통신속도와 마스터모듈(10)과의 통신속도를 비교하여 일치시키되 마스터모듈(10)과 자신의 통신속도가 일치될 경우 이를 지시하는 통신속도플래그(57)가 저장된 휘발성메모리(51)를 더 포함하고 있으며, 상기 통신속도플래그(57)의 경우 휘발성데이터로 전원이 차단될 경우에는 소실되게 된다.

이와 같이 구성된 마스터모듈(10)과 슬레이브모듈(50)간의 통신속도 설정 장치를 이용하여 본 발명의 작동과정을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.

먼저, 슬레이브모듈(50)에 초기 사용전원이 인가되면(S21), 슬레이브모듈(50)의 마이크로프로세서(55)는 각 포트 및 레지스터를 초기화하고 메모리(51)에 저장된 자신의 통신국번과 같은 식별정보를 인식하며, 하드웨어관련 레지스터 및 통신용 레지스터를 설정한 후 통신속도를 디폴트로 지정된 제 1통신속도로 설정하는 등의 초기화 과정을 실행하게 된다(S22).

상기 초기화 과정이 완료되면 슬레이브모듈(50)의 수신버퍼(56)에는 마스터모듈(10)로부터 네트워크(30)를 통해 전송된 데이터가 도착하게 되며, 슬레이브모 듈(50)의 마이크로프로세서(55)는 수신버퍼(56)에 일시 저장된 데이터를 체크하여 마스터모듈(10)과 자신의 통신속도가 일치되었는지를 판단하게 된다(S23). 만약, 수신버퍼(56)에 데이터가 정상적으로 수신되었을 경우에는 마스터모듈(10)과 슬레이브모듈(50)의 통신속도가 동일한 것으로 판단하여 마이크로프로세서(55)는 내부의 통신속도플래그(57)를 온 상태로 설정하게 된다(S24).

이어, 마이크로프로세서(55)는 통신속도플래그(57)를 체크하여 통신속도가 설정된 상태인지를 판단하게 된다(S26). 상기 통신속도플래그(57)가 온일 경우 마스터모듈(10)과 슬레이브모듈(50)간의 통신속도가 설정된 상태로 인식하게 되나, 통신속도플래그(57)가 오프된 상태일 경우에는 마이크로프로세서(55)는 마스터모듈(10)과 자신의 통신속도를 일치시키는 과정(S27)을 수행하게 된다.

즉, 상기에서 마스터모듈(10)과 슬레이브모듈(50)의 통신속도가 일치하지 않을 경우에는, 예컨데 상기에서 슬레이브모듈(50)의 제 1통신속도가 마스터모듈(10)의 통신속도와 일치하지 않으면, 슬레이브모듈(50)은 통신속도를 제 2통신속도로 변경하여 설정하게 된다(S27). 이와 같은 상태에서 슬레이브모듈(50)은 수신버퍼(56)를 통해 마스터모듈(10)로부터 전송된 데이터의 정상적인 수신 여부를 체크하여 통신속도플래그(57)를 온 또는 오프로 자동 설정하게 된다(S23∼S25). 만일, 마스터모듈(10)의 통신속도와 슬레이브모듈(50)의 제 2통신속도가 일치할 경우 통신속도플래그(57)를 온상태로 설정하게 되며(S24), 이와 같은 통신속도플래그(57)의 상태를 체크하여 자신의 통신속도가 마스터모듈(10)의 통신속도와 일치하는지를 판단하게 된다(S26).

상기(S26)에서, 슬레이브모듈(50)의 제 2통신속도와 마스터모듈(10)의 통신속도가 일치하지 않으면, 슬레이브모듈(50)은 통신속도를 제 3통신속도로 변경하여 설정하게 된다(S27). 이와 같은 상태에서 슬레이브모듈(50)은 수신버퍼(56)를 통해 마스터모듈(10)로부터 전송된 데이터의 수신 여부를 체크하여 통신속도플래그(57)를 온 또는 오프로 자동 설정하게 된다(S23∼S25). 만일, 마스터모듈(10)의 통신속도와 슬레이브모듈(50)의 제 3통신속도가 일치할 경우 통신속도플래그(57)를 온상태로 설정하게 되며(S24), 이와 같은 통신속도플래그(57)의 상태를 체크하여 자신의 통신속도가 마스터모듈(10)의 통신속도와 일치하는지를 판단하게 된다(S26).

여기서, 상기 통신속도는 속도를 기준으로 복수의 단계로 미리 지정되어 있는 데, 고속인 제 1통신속도와 중속인 제 2통신속도 및 저속인 제 3통신속도로 나누어져 있으며, 이 중 특정 통신속도를 결정하게 되는 것이다. 물론, 필요에 따라 통신속도를 속도별로 그 단계를 더 세분화할 수도 있다.

따라서, 마스터모듈(10)이 고속의 제 1통신속도일 경우 마이크로프로세서(55)는 슬레이브모듈(50)의 통신속도를 제 1통신속도로 설정하게 되고, 마스터모듈(10)이 제 1통신속도가 아니라 중속의 제 2통신속도일 경우 마이크로프로세서(55)는 슬레이브모듈(50)의 통신속도를 제 2통신속도로 설정하게 되고, 마스터모듈(10)이 제 2통신속도가 아니라 저속의 제 3통신속도일 경우 마이크로프로세서(55)는 슬레이브모듈(50)의 통신속도를 제 3통신속도로 설정하게 된다.

이와 같이 마이크로프로세서(55)는 마스터모듈(10)과 통신속도를 일치시킨 후 내부 통신속도플래그(57)를 온상태로 세팅하여 설정하게 된다.

이에 따라 슬레이브모듈(50)의 마이크로프로세서(55)는 데이터수신 여부와 통신속도플래그(57)를 다시한번 체크하여 통신속도플래그(57)가 온상태로 설정되어 있을 경우에는 모듈의 본체 외부에 설치된 속도관련 발광다이오드(59)를 점등시켜 운영자가 시각적으로 통신속도의 설정이 정상적으로 수행되었음을 알 수 있도록 한다.

이어, 마이크로프로세서(55)는 메모리(51)에 저장된 자신의 통신국번과 같은 식별정보를 읽은 후 식별정보를 네트워크(30)로 전송하여 식별정보의 동일 여부를 체크하게 된다(S28). 여기서, 만약 식별정보가 동일한 다른 슬레이브모듈(50n)이 있을 경우 마이크로프로세서(55)는 자신과 동일한 식별정보를 갖고 있는 다른 슬레이브모듈(50n)로부터 응답메시지가 수신하게 되고, 응답메시지가 수신되면 마이크로프로세서(55)는 네트워크 상에 자신과 동일한 식별정보를 가진 다른 슬레이브모듈(50n)이 있는 것으로 판단하여 통신을 중단하게 된다. 또한, 마이크로프로세서(55)는 모듈의 본체 외부에 위치한 ID중복여부를 표시하는 발광다이오드(59)를 점등시켜 운영자가 시각적으로 ID중복을 알 수 있도록 한다.

즉, 슬레이브모듈(50)은 마스터모듈(10)과의 통신속도가 일치되면 마스터모듈(10)에서 전송된 데이터를 분석할 수 있게 되며, 자신의 식별정보를 네트워크 상에 송신하게 된다. 이것은 네트워크 상에 자신과 같은 식별정보를 가진 슬레이브모듈(50)이 존재하는지의 여부를 판단하기 위한 것으로, 네트워크(30)로부터 응답을 기다리다가 정해진 일정시간 후에 응답이 없을 경우, 재확인 차원에서 다시한번 식별정보의 중복 여부를 문의하는 과정을 수행하게 되고, 다른 슬레이브모듈(50n)로 부터 전송되는 응답메시지를 확인하게 된다.

상기 자신과 동일한 식별정보의 다른 슬레이브모듈(50n)로부터 응답메시지가 수신되면, 마이크로프로세서(55)는 네트워크 상에 자신보다 먼저 마스터모듈(10)과 통신하는 동일한 식별정보의 모듈의 존재를 감지하여 네트워크(30)에서 탈락됨과 아울러 발광다이오드(59)를 점등시켜 운영자가 알 수 있도록 한다(S30).

상기 식별정보의 중복이 없을 경우 슬레이브모듈(50)은 네트워크접속 상태를 확인한 후 이상이 있을 경우 네트워크 에러를 발광다이오드로 표시하여 운영자가 알 수 있도록 하고, 네트워크(30)에 이상이 없을 경우에는 슬레이브모듈(50)은 자신의 제조회사명, 제품명, 제품 번호, 입출력 크기 정보, 통신 속도, 설정할 수 있는 통신 방식 등 다양한 정보를 마스터모듈(10)에게 송신하고 그에 대한 응답을 수신함에 따라 통신 설정을 완료하게 된다(S31∼S34).

이에 따라 슬레이브모듈(50)은 마스터모듈(10)과 통신할 준비가 완료되어 실질적인 데이터의 송수신을 대기하게 된다.

이와 같이 본 발명에서는 슬레이브모듈의 내부 구조 및 데이터의 흐름상 발생할 수도 있는 오류를 방지하기 위하여 수신데이터를 통한 네트워크상태 에러 검출 기능을 제거함으로써, 즉 수신 버퍼에 들어온 첫번째 데이터를 가지고 충분히 판단할 수 있는 시간적 여유가 있으므로, 마스터모듈로부터 수신된 데이터에 대한 판단오류를 미연에 방지하여 마스터모듈과 슬레이브모듈의 초기 통신접속 신뢰성을 높이고, 초기 접속시간을 줄임으로써, 사용자에게 네트워크 구성의 편의성과 신뢰성 및 빠른 응답성을 제공할 수가 있다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 슬레이브모듈의 내부 구조 및 데이터의 흐름상 발생할 수도 있는 오류를 방지하기 위하여 수신데이터를 통한 네트워크상태 에러 검출 기능을 제거함으로써, 즉 수신버퍼에 들어온 첫번째 데이터를 가지고 통신속도를 충분히 판단할 수 있는 시간적 여유가 있으므로, 수신버퍼에 저장된 수신데이터가 마스터모듈로부터 전달받은 다음 데이터로 인해서 현재 사용되지 않는 예약된 영역으로 이동하여 마스터모듈와 슬레이브가 통신을 개시하지 못하는 오류도 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 슬레이브모듈의 내부 구조 및 데이터의 흐름상 발생할 수도 있는 오류를 방지하기 위하여 수신데이터를 통한 네트워크상태 에러 검출 기능을 제거함으로써, 마스터모듈로부터 수신된 데이터에 대한 판단오류를 미연에 방지하여 마스터모듈과 슬레이브모듈의 초기 통신접속 신뢰성을 높이고, 초기 접속시간을 줄임으로써, 사용자에게 네트워크 구성의 편의성과 신뢰성 및 빠른 응답성을 제공할 수가 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 슬레이브모듈은 사용전원이 인가되면, 자신의 식별정보를 인식함과 아울러 미리 지정된 통신속도로 자동 설정하는 제1 단계;

   상기 제1 단계를 수행한 후 슬레이브모듈은 마스터모듈에서 전송된 데이터를 설정된 통신속도로 수신하고, 수신된 데이터가 해석 가능한 정상 상태인지를 체크하여 통신속도플래그를 온 또는 오프로 설정하되, 상기 수신된 데이터가 해석 가능한 정상 상태이면 통신속도플래그를 온 상태로 설정하는 제2 단계;

   상기 통신속도플래그의 상태를 체크하여 자신의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 상호 일치된 상태인지를 판단하는 제3 단계; 및

   상기 슬레이브모듈의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 일치하면, 슬레이브모듈은 식별정보의 중복 여부와 네트워크 접속 상태를 각각 체크한 후 이상이 없을 경우 마스터모듈과의 데이터 송수신을 대기하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제 3단계의 판단 결과, 상기 슬레이브모듈의 통신속도가 마스터모듈의 통신속도와 일치하지 않으면, 슬레이브모듈은 통신속도를 다른 통신속도로 재설정한 후 상기 제 2단계와 제 3단계를 반복 수행하여 통신속도의 일치여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC에서의 복수의 모듈간의 통신속도 매칭 방법.

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