JP2017167593A - 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JP2017167593A
JP2017167593A JP2016049316A JP2016049316A JP2017167593A JP 2017167593 A JP2017167593 A JP 2017167593A JP 2016049316 A JP2016049316 A JP 2016049316A JP 2016049316 A JP2016049316 A JP 2016049316A JP 2017167593 A JP2017167593 A JP 2017167593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
setting information
backup data
master
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016049316A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6638489B2 (ja
Inventor
安宏 北村
Yasuhiro Kitamura
安宏 北村
敏之 尾崎
Toshiyuki Ozaki
敏之 尾崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2016049316A priority Critical patent/JP6638489B2/ja
Priority to EP17151991.1A priority patent/EP3220225A1/en
Priority to CN201710040566.0A priority patent/CN107193262A/zh
Priority to US15/409,543 priority patent/US20170262340A1/en
Publication of JP2017167593A publication Critical patent/JP2017167593A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6638489B2 publication Critical patent/JP6638489B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G06F11/1448—Management of the data involved in backup or backup restore
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2365—Ensuring data consistency and integrity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23193—Memory stores lifetime, different settings, configurations of controlled device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25068—Check correct configuration of device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25074—Check system, change failing element, compare with stored configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31333—Database to backup and restore factory controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33139—Design of industrial communication system with expert system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/80—Database-specific techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/82—Solving problems relating to consistency

Abstract

【課題】バックアップデータと設定情報とが不一致の状態を自動で検出して、その状態を解消することを可能にする。【解決手段】IO-Linkマスタ（１）は、IO-Linkデバイス（２）から取得した設定情報（２０）と、記憶部（１１）に記憶されているバックアップデータとが一致するか否かを判定する判定部（１０３）と、判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する通知部（１０４）と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明はＦＡ（Factory Automation）システムにおいて制御装置とデバイスとの間でデータを中継する中継装置に関し、より詳細にはデバイスの設定情報をバックアップする機能を有する中継装置等に関する。
一般的なＦＡシステムは、マスタ装置（制御装置）とスレーブ装置（中継装置）とセンサ等のデバイスとを含み、マスタ装置がスレーブ装置を介してデバイスの動作制御やデバイスの出力データの受信を行う。このようなＦＡシステムの改良が従来から進められている。例えば、下記の特許文献１には、制御機器（前述のスレーブ装置に相当）のパラメータ設定を、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller、前述のマスタ装置に相当）にバックアップする際のデータ通信量を削減する技術が開示されている。
また、ＦＡシステムで利用されるIO-Link（登録商標）プロトコルでは、IO-Linkデバイスの設定情報をIO-Linkマスタにバックアップすることが可能になっている。これについて、図８に基づいて説明する。図８は、従来技術を示す図であり、IO-LinkシステムにおけるIO-Linkデバイスの設定情報のバックアップの概要を示す図である。
図示のIO-Linkシステムには、IO-Linkマスタ５０１（前述のスレーブ装置に相当）、IO-Linkデバイス５０２ａ、５０２ｂ、およびコントローラ５０３（前述のマスタ装置に相当）が含まれている。また、IO-Linkデバイス５０２ａは、該デバイスが動作する際の設定情報５２０ａを記憶しており、同様に、IO-Linkデバイス５０２ｂは、該デバイスが動作する際の設定情報５２０ｂを記憶している。
そして、図示のように、IO-Linkデバイス５０２ａは、記憶している設定情報５２０ａをIO-Linkマスタ５０１に送信し、IO-Linkマスタ５０１は、受信した設定情報５２０ａを、設定情報５１０ａ（バックアップデータ）として記憶する。同様に、IO-Linkデバイス５０２ｂは、記憶している設定情報５２０ｂをIO-Linkマスタ５０１に送信し、IO-Linkマスタ５０１は、受信した設定情報５２０ｂを、設定情報５１０ｂ（バックアップデータ）として記憶する。このようにして設定情報をバックアップしておくことにより、IO-Linkデバイス５０２ａまたは５０２ｂを交換したときに、バックアップデータを交換後のデバイスにリストアして、交換前と同様の設定にて動作させることができる。
特開２０１４−１７４６１６号公報（２０１４年９月２２日公開）
しかしながら、通信エラー等が発生した場合には、バックアップが正常に行われないことがある。また、IO-Linkシステムの稼働中等に、IO-Linkデバイスの動作時の振動等によって意図せず設定情報が変更されることや、ユーザが意図的にIO-Linkデバイスの設定情報を変更することもある。
前述のような場合には、バックアップデータと設定情報とが不一致の状態となるが、前述のような従来技術では、このような状態をユーザが認識することは困難である。このため、不一致の状態が解消されないまま放置されてしまうという問題があった。なお、このような問題は、IO-Linkシステムに限られず、スレーブ装置等の中継装置にデバイスの設定情報をバックアップすることができるＦＡシステムに共通して生じる問題である。
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、バックアップデータと設定情報とが不一致の状態を自動で検出して、その状態を解消することを可能にする中継装置等を実現することにある。
前記の課題を解決するために、本発明の中継装置は、制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置であって、前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部と、前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されているバックアップデータとが一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行部と、を備えている。
前記の構成によれば、デバイスから取得した設定情報がバックアップデータと不一致である場合に、不一致の解消のための所定の処理を実行するので、不一致を自動で検出して、これを解消することが可能になる。
また、前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理、または前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理の何れかをユーザの選択に応じて実行する処理であってもよい。
前記の構成によれば、不一致を解消するための処理として、バックアップデータを更新するか、デバイスが記憶している設定情報を更新するかをユーザに選択させるので、ユーザの所望の態様で不一致を解消することができる。
また、前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理であってもよい。
前記の構成によれば、バックアップデータの更新により、現状のデバイスの設定情報に合わせる形で不一致を解消することができる。
また、前記所定の処理は、前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理であってもよい。
前記の構成によれば、デバイスが記憶している設定情報の更新により、バックアップデータに合わせる形で不一致を解消することができる。
また、前記デバイスは、IO-Linkデバイスであってもよい。該構成によれば、IO-Linkデバイスの設定情報のバックアップ管理を適切に行うことができる。
そして、本発明の中継装置の制御方法は、前記の課題を解決するために、制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置の制御方法であって、前記中継装置は、前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部を備えており、前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されている前記バックアップデータとが一致するか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行ステップと、を含む。該制御方法によれば、前記中継装置と同様の作用効果を奏する。
また、前記各ステップをコンピュータに実行させることにより、該コンピュータを前記中継装置として機能させる制御プログラム、および該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。
本発明によれば、バックアップデータと設定情報とが不一致の状態を自動で検出して、その状態を解消することを可能にするという効果を奏する。
本発明の実施形態１に係るIO-Linkマスタの要部構成の一例を示すブロック図である。 前記IO-Linkマスタを含むIO-Linkシステムの概要を示す図である。 上位ネットワークから前記IO-Linkマスタに照合指示を送信する例を示す図である。 前記IO-Linkマスタによるバックアップデータの照合処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２を示す図であり、サイクリック通信にて照合指示を行うIO-Linkシステムの例を示す図である。 本発明の実施形態３を示す図であり、IO-Linkマスタにおける上位ネットワークとの通信機能を通信カプラとして切り離したIO-Linkシステムの例を示す図である。 本発明の実施形態４を示す図であり、複数のスレーブ装置とこれらを制御するマスタ装置とを含むＦＡシステムの例を示す図である。 従来技術を示す図であり、IO-LinkシステムにおけるIO-Linkデバイスの設定情報のバックアップの概要を示す図である。
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について図１〜図４に基づいて説明する。
〔システム概要〕
まず、本実施形態のIO-Linkシステムの概要を図２に基づいて説明する。図２は、IO-Linkシステム９の概要を示す図である。IO-Linkシステム９は、ＦＡシステムであり、図示のように、IO-Linkシステム９には、IO-Linkマスタ（中継装置）１、IO-Linkデバイス２ａ、IO-Linkデバイス２ｂ、コントローラ（制御装置）３、サポートツール４、およびＨＭＩ５が含まれている。なお、IO-Linkデバイス２ａと２ｂを区別する必要のないときには、これらをIO-Linkデバイス２と表記する。
IO-Linkマスタ１は、コントローラ３等を含む上位ネットワークとIO-Linkデバイス２との間でデータを中継する中継装置であり、IO-Linkシステム９においてコントローラ３のスレーブ装置として動作する。図示の例では、IO-Linkマスタ１には２つのIO-Linkデバイス２が接続されているが、３つ以上のIO-Linkデバイス２を接続することもできる。また、IO-Linkマスタ１はIO-Linkデバイス２と双方向に通信することができる。
IO-Linkデバイス２は、IO-Linkマスタ１と通信接続されて、コントローラ３の制御対象となる装置である。IO-Linkデバイス２としては、出力系のデバイスおよび入力系のデバイスを適用できる。入力系のデバイスとしては、例えば光電センサや近接センサ等の各種センサが挙げられ、出力系のデバイスとしては例えばアクチュエータやモータ等が挙げられる。また、インバータのような変換装置等もIO-Linkデバイス２とすることができる。
コントローラ３は、IO-Linkシステム９の全体を統括して制御する制御装置であり、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）とも呼ばれる。コントローラ３は、IO-Linkシステム９においてIO-Linkマスタ１のマスタ装置として動作する。
サポートツール４は、IO-Linkデバイス２の動作設定等のIO-Linkシステム９における各種設定のために、IO-Linkシステム９に接続して使用される装置である。サポートツール４は、コントローラ３経由でIO-Linkシステム９に接続することができる。サポートツール４としては、パソコンのような情報処理装置を用いることができ、ノート型パソコンのような携帯型の情報処理装置を用いることもできる。
ＨＭＩ５は、タッチパネル式の表示入力装置であり、IO-Linkシステム９のユーザは、ＨＭＩ５を介してコントローラ３を操作したり、ＨＭＩ５にてIO-Linkシステム９の動作状態を確認したりすることができる。
以上のような構成を備えるIO-Linkシステム９において、IO-Linkマスタ１は、図示のように、コントローラ３から照合指示を受信したことに応じて設定情報１１１ａの照合を行う。より詳細には、IO-Linkマスタ１は、IO-Linkデバイス２ａから、当該IO-Linkデバイス２ａが記憶している設定情報２０ａを取得して、自らが記憶している設定情報１１１ａすなわちバックアップデータと照合し、これらが一致しているか否かを判定する。同様に、IO-Linkマスタ１は、IO-Linkデバイス２ｂから設定情報２０ｂを取得して、自らが記憶している設定情報１１１ｂすなわちバックアップデータと照合し、これらが一致しているか否かを判定する。
なお、設定情報１１１ａと１１１ｂを区別する必要のないときには、これらを設定情報１１１と表記する。同様に、設定情報２０ａと２０ｂを区別する必要のないときには、これらを設定情報２０と表記する。また、設定情報２０は、IO-Linkデバイス２の動作設定を示す情報であり、IO-Linkデバイス２は設定情報２０に従って動作する。例えば、IO-Linkデバイス２が光電センサである場合の設定情報２０の例としては、光電センサの備えるハードウェアスイッチによる設定をロックするか否かを規定したキーロック設定や、光の検出時にＯＮ信号を出力するか、光が非検出となったときにＯＮ信号を出力するかを規定したLightON/DarkON設定、およびＯＮ信号またはＯＦＦ信号の出力条件を満たした後、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力するまでの待機時間を規定したＯＮ（ＯＦＦ）ディレータイマ設定等が挙げられる。
そして、IO-Linkマスタ１は、前記判定の結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する。図示の例では、IO-Linkマスタ１は、コントローラ３に不一致が生じていることを通知して、ＨＭＩ５に所定の通知画面を表示させることにより、不一致が生じていることをユーザに認識させている。また、図示の例では、ＨＭＩ５が表示する通知画面にて、不一致を解消するための選択肢として、リストアと再バックアップという２つの処理を提示している。
ユーザがこの通知画面においてリストアの選択肢を選択した場合、ＨＭＩ５およびコントローラ３を介してIO-Linkマスタ１にリストア指示が送信される。そして、リストア指示を受信したIO-Linkマスタ１は、バックアップデータである設定情報１１１をIO-Linkデバイス２に送信して、IO-Linkデバイス２が記憶している設定情報２０を更新させる。これにより、バックアップデータに合わせる形で不一致の状態を解消することができる。
同様に、ユーザが前述の通知画面において再バックアップの選択肢を選択した場合には、ＨＭＩ５およびコントローラ３を介してIO-Linkマスタ１にバックアップデータの更新指示が送信される。そして、バックアップデータの更新指示を受信したIO-Linkマスタ１は、IO-Linkデバイス２から取得した設定情報２０にて、バックアップデータである設定情報１１１を上書きして更新する。これにより、現状のIO-Linkデバイス２の設定情報２０に合わせる形で不一致の状態を解消することができる。
このように、IO-Linkシステム９では、IO-Linkデバイス２から取得した設定情報２０がバックアップデータ（設定情報１１１）と不一致であることを自動で検出し、不一致の場合には、不一致の解消のための所定の処理を実行する。よって、不一致の状態を速やかに検出して解消することができる。
〔IO-Linkについて〕
IO-Linkについて、以下に補足説明する。IO-Linkは、ＩＥＣ６１１３１−９において「Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators」（ＳＤＣＩ）という名称で規格化されており、制御装置であるマスタ（前記コントローラ３がこれに該当）と、センサおよびアクチュエータ等のデバイスとの間の通信のための標準化技術である。IO-Linkは、マスタとデバイスとの通信に使用する新しいポイント・ツー・ポイントシリアル通信プロトコルである。なお、前記デバイスの一例として、光電センサと近接スイッチとを挙げることができる。
IO-Linkは、デバイスからマスタへのオン／オフ信号（１ビット）の発信のみが可能であった従来のプロトコルとは異なり、３２バイト（２５６ビット）のデータの受発信（双方向通信）が可能な通信プロトコルである。マスタとデバイスとの間をIO-Linkでつなぐことによって、従来、オン／オフ情報などの２値化データしか受信できなかったデバイスからの信号について、３２バイトの数値データとして取得できるようになる。したがって、例えば、光電センサの場合、受光量、検出余裕度、内部温度などの情報を取得することができるようになり、不具合原因の究明に役立つほか、製品寿命の診断、経年劣化に応じたしきい値の変更などが可能になる。
IO-Linkを利用することにより、例えば、デバイスの設定およびメンテナンス等を自動化することができる。また、IO-Linkを利用することにより、マスタのプログラミングが大幅に簡易化でき、さらに、配線ケーブルのコスト削減等を実現することができる。
続いて、以上説明したIO-Linkを利用したIO-Linkシステム（前記IO-Linkシステム９がこれに該当）について説明する。IO-Linkシステムは、IO-Linkデバイス（一般に、センサ、アクチュエータ、またはその組み合わせであり、前記IO-Linkデバイス２がこれに該当）と、標準の３線式センサ/アクチュエータケーブルと、IO-Linkマスタ（上記IO-Linkマスタ１がこれに該当）と、によって構成される。
IO-Linkマスタは、１つまたは複数のポート（後述のデバイス通信ポート１２がこれに該当）を備え、各ポートには１台のIO-Linkデバイスが接続可能である。IO-Linkマスタは、IO-Linkデバイスとポイントツーポイント通信を行う。IO-Linkマスタは、従来のオン／オフ情報などの２値化データ（１ビットのデータ）だけでなく、デバイスの識別情報、デバイスの通信プロパティ、デバイスパラメータ、および、プロセス・診断データの情報などの、オン／オフ情報などの２値化データ以外の情報（１ビットよりも大きなデータ）を、IO-Linkデバイスとの間で送受信することができる。
IO-Linkデバイスは、IO-Linkマスタとの間で、１ビットよりも大きなデータを送受信することができる。つまり、IO-Linkデバイスは、IO-Linkに適合したデバイスである。なお、IO-Linkシステムには、IO-Linkデバイスではない（１ビットよりも大きなデータを送受信しない）センサやアクチュエータ等のデバイスを組み込むこともできる。
〔IO-Linkマスタの要部構成〕
次に、IO-Linkマスタ１の要部構成を図１に基づいて説明する。図１は、IO-Linkマスタ１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、IO-Linkマスタ１は、IO-Linkマスタ１の各部を統括して制御する制御部１０、IO-Linkマスタ１にて使用する各種データを記憶する記憶部１１を備えている。また、IO-Linkマスタ１は、IO-Linkデバイス２と通信するための通信ポートとして、第１デバイス通信ポート１２ａおよび第２デバイス通信ポート１２ｂを備えている。さらに、IO-Linkマスタ１は、前述のコントローラ３を含む上位ネットワークと通信するための上位通信ポート１３を備えている。なお、第１デバイス通信ポート１２ａと第２デバイス通信ポート１２ｂを区別する必要のないときには、これらをデバイス通信ポート１２と表記する。また、デバイス通信ポート１２の数は３以上であってもよい。
そして、制御部１０には、デバイス通信制御部１００、上位通信制御部１０１、バックアップ制御部１０２、判定部１０３、通知部（処理実行部）１０４、およびリストア制御部１０５が含まれている。また、記憶部１１には、第１ポート用記憶領域１１０ａと第２ポート用記憶領域１１０ｂが含まれており、これらの記憶領域にはそれぞれ設定情報１１１ａと１１１ｂが記憶されている。なお、第１ポート用記憶領域１１０ａと第２ポート用記憶領域１１０ｂを区別する必要のないときには、これらをポート用記憶領域１１０と表記する。
デバイス通信制御部１００は、IO-Linkデバイス２との通信を制御する。また、上位通信制御部１０１は、上位ネットワークに含まれるコントローラ３等の装置との通信を制御する。上位ネットワークとの通信は、例えばEtherCAT（Ethernet Control Automation Technology：登録商標）等にて行うことができる。
バックアップ制御部１０２は、IO-Linkデバイス２が記憶している設定情報２０のバックアップを制御する。具体的には、バックアップ制御部１０２は、IO-Linkデバイス２から設定情報２０を取得して、該IO-Linkデバイス２に対応するポート用記憶領域１１０にバックアップデータ（設定情報２０）として記憶する。また、バックアップ制御部１０２は、すでにバックアップデータを記憶済みのIO-Linkデバイス２から取得した設定情報２０にて前記バックアップデータを上書きして更新する処理も行う。
判定部１０３は、IO-Linkデバイス２から取得した設定情報２０と、記憶部１１にバックアップデータとして記憶されている設定情報１１１とが一致するか否かを判定する。そして、通知部１０４は、判定部１０３の判定結果が不一致である場合に、上位ネットワークにその旨を通知する。
リストア制御部１０５は、記憶部１１にバックアップデータとして記憶されている設定情報１１１をIO-Linkデバイス２に送信して、該IO-Linkデバイス２が記憶している設定情報２０を更新させるリストア処理を実行する。
ポート用記憶領域１１０は、各デバイス通信ポート１２のそれぞれについて設けられた記憶領域であり、ポート用記憶領域１１０には各デバイス通信ポート１２に関連するデータが記憶される。具体的には、第１ポート用記憶領域１１０ａには、第１デバイス通信ポート１２ａに関連するデータとして、該第１デバイス通信ポート１２ａに接続されているIO-Linkデバイス２ａのバックアップデータ（設定情報１１１ａ）が記憶される。同様に、第２ポート用記憶領域１１０ｂには、第２デバイス通信ポート１２ｂに関連するデータとして、該第２デバイス通信ポート１２ｂに接続されているIO-Linkデバイス２ｂのバックアップデータ（設定情報１１１ｂ）が記憶される。
〔システムの立ち上げとバックアップ〕
バックアップのタイミングは特に限定されないが、例えばIO-Linkシステム９の立ち上げ時にバックアップを行ってもよい。IO-Linkシステム９の立ち上げ時には、まずIO-Linkシステム９を構成する各機器を所定の通信ケーブルで接続する等して通信接続した上で、各機器の初期設定を行う。初期設定は、サポートツール４を介して行うことができ、初期設定の終了時には、IO-Linkデバイス２には設定情報２０が記憶された状態となる。
初期設定を行うことにより、IO-Linkシステム９は運転可能な状態となるので、初期設定終了後に試運転を行って、IO-Linkシステム９の全体が所望の動作状態となるか確認する。この確認の結果、問題があれば、設定情報２０の修正などの調整を行い、問題なく稼働する状態となった時点で設定情報２０のバックアップを行う。なお、設定情報２０の修正は、サポートツール４を介して行うこともできるし、入力部を備えたIO-Linkデバイス２については該入力部を介して行うこともできる。
バックアップは、コントローラ３、サポートツール４、またはＨＭＩ５から、IO-Linkマスタ１またはIO-Linkデバイス２にバックアップ指示を送信することにより、IO-Linkマスタ１が実行する。そして、バックアップが終了した後、IO-Linkマスタ１は、バックアップデータの照合を行って、全てのIO-Linkデバイス２の設定情報のバックアップが正常に終了しているか（判定結果が不一致のものがないか）確認する。この確認の結果、判定結果が不一致のものがなければ、立ち上げは終了し、IO-Linkシステム９は稼働可能な状態となる。
なお、IO-Linkシステム９の稼働中等に、IO-Linkデバイス２の入力部を介してユーザがIO-Linkデバイス２の設定情報２０を変更したり、IO-Linkデバイス２の動作時の振動等によって意図せず設定情報２０が変更されたりすることがある。このような場合、バックアップデータと設定情報２０とが不一致の状態となるので、バックアップデータの照合は、立ち上げ終了後にも行うことが望ましい。
〔照合の契機〕
前述したバックアップ終了直後の照合の場合、上位ネットワークからの指示によらず、バックアップの処理が終了したことを契機として、IO-Linkマスタ１が自発的に実行してもよい。また、立ち上げ終了後の照合についても、例えば所定時間が経過したことを契機として、IO-Linkマスタ１が自発的に実行してもよい。
無論、IO-Linkマスタ１による照合は、上位ネットワークからの指示によって実行させることもできる。これについて図３に基づいて説明する。図３は、上位ネットワークからIO-Linkマスタ１に照合指示を送信する例を示す図である。
同図の（ａ）に示すように、サポートツール４からコントローラ３を介してIO-Linkマスタ１に照合指示を送信することができる。また、同図の（ｂ）に示すように、ＨＭＩ５からコントローラ３を介してIO-Linkマスタ１に照合指示を送信することができる。この照合指示等のようにIO-Linkにおいて不定期に行われる制御は、メッセージと呼ばれる所定の形式の命令を送信することによって行われる。なお、メッセージの生成はコントローラ３で行ってもよいし、ＨＭＩ５やサポートツール４で行ってもよい。例えば、同図の（ａ）の例では、サポートツール４にて照合指示のメッセージを生成して、これをコントローラ３が中継してIO-Linkマスタ１に送信してもよい。また、サポートツール４からコントローラ３への照合指示に応じてコントローラ３が照合指示のメッセージを生成し、IO-Linkマスタ１に送信してもよい。同図の（ｂ）の例においても同様である。
なお、バックアップデータの照合処理の契機および照合指示の出所は、前述の各例に限られない。例えば、IO-Linkマスタ１が無線通信機能を備えている場合には、該無線通信機能により直接IO-Linkマスタ１に照合指示を送信することも可能である。
〔処理の流れ〕
次に、IO-Linkマスタ１が実行する処理の流れを図４に基づいて説明する。図４は、IO-Linkマスタ１によるバックアップデータの照合処理（中継装置の制御方法）の一例を示すフローチャートである。
まず、バックアップ制御部１０２は、各IO-Linkデバイス２から設定情報２０を取得し（Ｓ１）、取得した設定情報２０を判定部１０３に出力する。次に、判定部１０３は、記憶部１１からバックアップされている設定情報１１１を読み出し（Ｓ２）、Ｓ１で取得された設定情報２０と一致するか否かを判定する（Ｓ３、判定ステップ）。ここで一致すると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、図示の処理は終了する。なお、この場合、一致するとの判定結果をコントローラ３等の上位ネットワークの機器に通知してもよい。
一方、Ｓ３で不一致であると判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、判定部１０３はこの判定結果を通知部１０４に出力する。そして、通知部１０４は、不一致の判定結果を、不一致となったIO-Linkデバイス２に対応するデバイス通信ポート１２の識別情報（例えばポート番号）と共に、コントローラ３に通知する（Ｓ４、処理実行ステップ）。
前記通知を受信したコントローラ３は、通知された識別情報と、該デバイス通信ポート１２にてバックアップデータが不一致となっていることを示す文言と、不一致を解消するための選択肢（図２参照）を、ＨＭＩ５に表示させる。なお、これらの情報を表示させる対象はＨＭＩ５に限られない。例えば、図３の（ａ）の例のように、サポートツール４から照合指示を受けた場合や、サポートツール４を使用した立ち上げ時の照合の際には、サポートツール４に表示させてもよい。
そして、ユーザが選択した選択肢に応じて、バックアップデータの更新指示、またはリストア指示がコントローラ３からIO-Linkマスタ１に送信される。これらの指示に係るメッセージの生成は、前述の照合指示のメッセージと同様に、コントローラ３で行ってもよいし、ＨＭＩ５やサポートツール４で行ってもよい。
一方、IO-Linkマスタ１では、バックアップ制御部１０２がバックアップデータの更新指示を待ち受けており（Ｓ５）、リストア制御部１０５がリストア指示を待ち受けている（Ｓ７）。
よって、バックアップデータの更新指示を検出した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、バックアップ制御部１０２が、バックアップされている設定情報１１１を、Ｓ１で取得した設定情報２０で上書きして更新し（Ｓ６、処理実行ステップ）、これにより照合処理は終了する。
一方、バックアップデータの更新指示は検出されず（Ｓ５でＮＯ）、リストア指示を検出した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、リストア制御部１０５が、バックアップデータとして記憶されている設定情報１１１をIO-Linkデバイス２に送信してリストアさせる（Ｓ８、処理実行ステップ）。これにより照合処理は終了する。また、所定時間内にバックアップデータの更新指示およびリストア指示の何れも検出されなかった場合（Ｓ５およびＳ７でＮＯ）にも、照合処理は終了する。
〔不一致を解消するための所定の処理の例〕
前記では、不一致を解消するための所定の処理が、不一致の判定結果をコントローラ３に通知することにより、ユーザに選択肢を提示させて、その選択結果に応じてバックアップデータの更新またはリストアを実行する処理である例を示した。しかしながら、不一致を解消するための所定の処理は、この例に限られない。
例えば、選択肢を提示することなく、単に不一致の判定結果を提示するようにしてもよい。この場合は、前記提示により不一致の状態を認識したユーザが、実行すべき操作を判断して、不一致の状態を解消することになる。なお、提示する判定結果は、不一致のIO-Linkデバイス２をユーザが認識できるようなものであればよく、例えば照合対象としたIO-Linkデバイス２と、その照合結果とを一覧で示したものであってもよい。
また、不一致の判定結果を表示させる装置はＨＭＩ５に限られない。例えば、サポートツール４の表示部に表示してもよいし、IO-Linkマスタ１に表示部を設けて、該表示部に表示してもよい。
さらに、不一致の判定結果は、発光部の点灯等、画像の表示以外の手法によって通知してもよい。例えば、IO-Linkマスタ１に、各ポートのそれぞれに対応するＬＥＤ発光部を設け、判定結果が不一致となったポートに対応するＬＥＤ発光部を所定の点灯パターンで点灯させることにより、該ポートにおいて判定結果が不一致となったことを通知してもよい。この他にも音声による通知や、所定の通知先（例えば携帯電話端末）に判定結果を示す情報を送信することによる通知など、様々な通知の手法が適用できる。
また、不一致を解消するための所定の処理は、バックアップデータの更新処理であってもよい。この場合、バックアップ制御部１０２が、所定の処理を実行する処理実行部となる。そして、不一致を解消するための所定の処理は、リストア処理であってもよい。この場合、リストア制御部１０５が、所定の処理を実行する処理実行部となる。
これらの場合、バックアップデータの更新処理とリストア処理の何れを実行するかをポートごとに予め設定できるようにすることが好ましい。これにより、例えば振動等によって設定情報２０が変動しやすいIO-Linkデバイス２については、リストア処理を自動で実行して前記変動をキャンセルすることができる。他方、ユーザが設定情報２０を調整する可能性の高いIO-Linkデバイス２については、バックアップデータの更新処理を自動で実行して、ユーザの調整をバックアップデータに反映させることができる。
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について図５に基づいて説明する。図５は、サイクリック通信にて照合指示を行うIO-Linkシステム９の例を示す図である。なお、前記実施形態と同様の構成には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。実施形態３以降についても同様である。
IO-Linkシステム９では、所定の周期でサイクリック通信が行われる。具体的には、図示のように、コントローラ３がIO-Linkマスタ１にサイクリックデータを送信し、IO-Linkマスタ１から各IO-Linkデバイス２に前記サイクリックデータが送信される。そして、前記サイクリックデータは、各IO-Linkデバイス２からIO-Linkマスタ１を経由してコントローラ３に戻る。これにより、サイクリックデータがIO-Linkシステム９を構成する各機器の間で共有される。
このサイクリックデータに照合指示を含めることにより、IO-Linkマスタ１に照合を行わせることができる。具体的には、サイクリックデータに照合指示に対応するフラグを含めておき、コントローラ３にてこのフラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことにより、フラグをＯＮにしたタイミングで照合を行わせることができる。
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について図６に基づいて説明する。図６は、IO-Linkマスタにおける上位ネットワークとの通信機能を通信カプラとして切り離したIO-Linkシステム９２の例を示す図である。
図示のIO-Linkシステム９２は、前述のIO-Linkシステム９と同様の機能を有するシステムであるが、IO-Linkシステム９のIO-Linkマスタ１の代わりに、通信カプラ２００とIO-Linkマスタ２０１を備えている点で相違している。
通信カプラ２００は、上位ネットワークとIO-Linkマスタ２０１との間の通信を中継する中継装置である。通信カプラ２００は、IO-Linkマスタ１の上位通信ポート１３（図１参照）に相当する通信ポートを備えていると共に、IO-Linkマスタ２０１と通信するための通信ポートを備えている。そして、通信カプラ２００は、IO-Linkマスタ１の上位通信制御部１０１（図１参照）に相当する通信制御部を備えており、該通信制御部により上位ネットワークに含まれる機器とIO-Linkマスタ２０１との間で通信を中継する。
IO-Linkマスタ２０１は、上位通信ポート１３（図１参照）の代わりに通信カプラ２００と通信するための通信ポートを備えている点を除けば、IO-Linkマスタ１と同様の構成を備えている。
IO-Linkシステム９２においても、前述のIO-Linkシステム９と同様に、コントローラ３から照合指示が送信されるが、この照合指示は通信カプラ２００を介してIO-Linkマスタ２０１に受信される。なお、照合指示を受信した後の照合処理は、IO-Linkマスタ１と同様であるからここでは説明を繰り返さない。
また、通信カプラ２００がサポートツール４を接続するためのインターフェースを備えている場合、図６に示すように、該インターフェースを介してサポートツール４から通信カプラ２００に照合指示を送信することもできる。この場合、照合指示は通信カプラ２００からIO-Linkマスタ２０１に転送される。また、IO-Linkマスタ２０１がサポートツール４を接続するためのインターフェースを備えている場合には、該インターフェースを介してサポートツール４から直接IO-Linkマスタ２０１に照合指示を送信することもできる。さらに、IO-Linkシステム９２においても実施形態２と同様にサイクリック通信にて照合指示を送信することもできる。
なお、バックアップデータの記憶部、バックアップデータの照合を行う判定部、および判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行部の少なくとも何れかは、通信カプラ２００側に設けてもよい。これにより、照合に関する処理を通信カプラ２００とIO-Linkマスタ２０１とで分担して実行することができる。
〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について図７に基づいて説明する。図７は、複数のスレーブ装置とこれらを制御するマスタ装置とを含むＦＡシステム９３の例を示す図である。図示のＦＡシステム９３は、前述のIO-Linkシステム９と同様の機能を有しているが、IO-Linkプロトコルに準拠したシステムではない。ＦＡシステム９３には、図示のように、マスタ装置３００、スレーブ装置３０１ａ、３０１ｂ、およびデバイス３０２ａ、３０２ｂが含まれる。なお、スレーブ装置３０１ａと３０１ｂを区別する必要のないときには、これらをスレーブ装置３０１と表記する。同様に、デバイス３０２ａと３０２ｂを区別する必要のないときには、これらをデバイス３０２と表記する。
マスタ装置３００は、各スレーブ装置３０１を制御する制御装置であり、前記実施形態のコントローラ３に相当する装置である。また、スレーブ装置３０１は、マスタ装置３００の制御に従って動作する装置であり、マスタ装置３００とデバイス３０２との間でデータを中継する中継装置である。スレーブ装置３０１は、前記実施形態のIO-Linkマスタ１に相当する装置であり、デバイス３０２と双方向に通信することができる。IO-Linkマスタ１とスレーブ装置３０１との相違点の１つとしては、スレーブ装置３０１が備える、デバイス３０２との通信のための通信ポートは１つである点が挙げられる。デバイス３０２は、前記実施形態のIO-Linkデバイス２に相当し、例えばセンサ等の入力系のデバイスの他、アクチュエータ等の出力系のデバイスをデバイス３０２として適用できる。このようなシステムは、例えばEtherCATを利用することによって構築することが可能である。
また、スレーブ装置３０１は、IO-Linkマスタ１と同様に、バックアップデータの記憶部、バックアップデータの照合を行う判定部、および判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行部を備えている。これにより、スレーブ装置３０１は、マスタ装置３００からの照合指示に従ってバックアップデータの照合を行い、不一致である場合には不一致を解消するための所定の処理を実行する。
なお、前記のように、スレーブ装置３０１が備える、デバイス３０２との通信のための通信ポートは１つであるから、図示の例では１つのスレーブ装置３０１につき１つのデバイス３０２が接続されている。しかし、スレーブ装置３０１の通信ポートには、数珠つなぎで複数のデバイス３０２を接続する（スレーブ装置３０１の通信ポートに接続したデバイス３０２に対し、他のデバイス３０２をさらに接続する）こともできる。この場合、スレーブ装置３０１は、複数のデバイス３０２のそれぞれについて、設定情報をバックアップし、照合してもよい。
〔変形例〕
実施形態１〜３では、IO-Linkを利用したＦＡシステムを例に説明を行ったが、本発明は、スレーブ装置にてデバイスのバックアップが行われ、デバイスとスレーブ装置との間で双方向通信が可能なＦＡシステムであれば適用可能である。例えば、CC-Link等を利用したＦＡシステムにも適用可能である。
〔ソフトウェアによる実現例〕
IO-Linkマスタ１の制御ブロック（特に制御部１０に含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、IO-Linkマスタ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、前記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。そして、同様の手法により、IO-Linkマスタ２０１、通信カプラ２００、およびスレーブ装置３０１等の装置の制御ブロックを実現することもできる。
本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１ IO-Linkマスタ（中継装置）
１１ 記憶部
１０２ バックアップ制御部（処理実行部）
１０３ 判定部
１０４ 通知部（処理実行部）
１０５ リストア制御部（処理実行部）
１１１ 設定情報（バックアップデータ）
２ IO-Linkデバイス（デバイス）
２０ 設定情報
３ コントローラ（制御装置）
２００ 通信カプラ（中継装置）
２０１ IO-Linkマスタ（中継装置）
３００ マスタ装置（制御装置）
３０１ スレーブ装置（中継装置）
３０２ デバイス

Claims (8)

  1. 制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置であって、
    前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部と、
    前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されているバックアップデータとが一致するか否かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行部と、を備えていることを特徴とする中継装置。
  2. 前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理、または前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理の何れかをユーザの選択に応じて実行する処理であることを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
  3. 前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理であることを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
  4. 前記所定の処理は、前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
  5. 前記デバイスは、IO-Linkデバイスであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の中継装置。
  6. 制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置の制御方法であって、
    前記中継装置は、前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部を備えており、
    前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されている前記バックアップデータとが一致するか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップの判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行ステップと、を含むことを特徴とする中継装置の制御方法。
  7. 請求項６に記載の各ステップをコンピュータに実行させることにより、該コンピュータを前記中継装置として機能させる制御プログラム。
  8. 請求項７に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
JP2016049316A 2016-03-14 2016-03-14 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 Active JP6638489B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016049316A JP6638489B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
EP17151991.1A EP3220225A1 (en) 2016-03-14 2017-01-18 Relay device, control method of relay device, control program and recording medium
CN201710040566.0A CN107193262A (zh) 2016-03-14 2017-01-19 中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质
US15/409,543 US20170262340A1 (en) 2016-03-14 2017-01-19 Relay device, control method of relay device, control program and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016049316A JP6638489B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017167593A true JP2017167593A (ja) 2017-09-21
JP6638489B2 JP6638489B2 (ja) 2020-01-29

Family

ID=57850935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016049316A Active JP6638489B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170262340A1 (ja)
EP (1) EP3220225A1 (ja)
JP (1) JP6638489B2 (ja)
CN (1) CN107193262A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167595A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
EP3540476A1 (en) 2018-03-14 2019-09-18 OMRON Corporation Photoelectronic sensor and sensor system
JP6628934B1 (ja) * 2018-03-30 2020-01-15 三菱電機株式会社 センサ管理装置、センサ管理方法及びプログラム
JP6973678B1 (ja) * 2021-06-30 2021-12-01 富士電機株式会社 制御装置、制御方法、及びプログラム
JP2023010298A (ja) * 2021-07-09 2023-01-20 アンリツ株式会社 生産管理システム及び生産管理プログラム

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017127075B4 (de) 2017-11-17 2019-06-06 Ifm Electronic Gmbh Kommunikationssystem der Automatisierungs- und Prozesstechnik sowie Y-Weicheneinheit für ein solches Kommunikationssystem
WO2019124275A1 (ja) * 2017-12-21 2019-06-27 村田機械株式会社 通信システムの制御方法、通信システム、及び、中継装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060178757A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for automatically matching programmable data of devices within an industrial control system
JP2007102764A (ja) * 2005-09-09 2007-04-19 Omron Corp プログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置
JP2011215814A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Keyence Corp プログラマブルコントローラ、設定値バックアップ・リストアシステム、及び設定値バックアップ・リストアユニット
JP2011223576A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Fisher-Rosemount Systems Inc 工程制御システムにおいて携帯型装置を工程制御装置へ通信するよう結合する方法及び機器
JP2014048901A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Yokogawa Electric Corp 保守支援システム及び方法
WO2014174546A1 (ja) * 2013-04-22 2014-10-30 三菱電機株式会社 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8805953B2 (en) * 2009-04-03 2014-08-12 Microsoft Corporation Differential file and system restores from peers and the cloud
CN102831030A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 数据备份与恢复系统及方法
JP2014174616A (ja) 2013-03-06 2014-09-22 Mitsubishi Electric Corp Ｆａシステムおよび制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060178757A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for automatically matching programmable data of devices within an industrial control system
JP2007102764A (ja) * 2005-09-09 2007-04-19 Omron Corp プログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置
JP2011215814A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Keyence Corp プログラマブルコントローラ、設定値バックアップ・リストアシステム、及び設定値バックアップ・リストアユニット
JP2011223576A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Fisher-Rosemount Systems Inc 工程制御システムにおいて携帯型装置を工程制御装置へ通信するよう結合する方法及び機器
JP2014048901A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Yokogawa Electric Corp 保守支援システム及び方法
WO2014174546A1 (ja) * 2013-04-22 2014-10-30 三菱電機株式会社 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
日本プロフィバス協会: "モノ作り革新を加速−先進計装技術レビュー", 計装 ＶＯＬ．５８ ＮＯ．１２ INSTRUMENTATION CONTROL ENGINEERING, vol. 第58巻, JPN6019015710, 2015, JP, ISSN: 0004026673 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167595A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
EP3540476A1 (en) 2018-03-14 2019-09-18 OMRON Corporation Photoelectronic sensor and sensor system
JP6628934B1 (ja) * 2018-03-30 2020-01-15 三菱電機株式会社 センサ管理装置、センサ管理方法及びプログラム
JP6973678B1 (ja) * 2021-06-30 2021-12-01 富士電機株式会社 制御装置、制御方法、及びプログラム
KR20230004235A (ko) 2021-06-30 2023-01-06 후지 덴키 가부시키가이샤 제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램
JP2023006812A (ja) * 2021-06-30 2023-01-18 富士電機株式会社 制御装置、制御方法、及びプログラム
TWI800362B (zh) * 2021-06-30 2023-04-21 日商富士電機股份有限公司 控制裝置、控制方法、及電腦可讀記憶媒體
JP2023010298A (ja) * 2021-07-09 2023-01-20 アンリツ株式会社 生産管理システム及び生産管理プログラム
JP7395543B2 (ja) 2021-07-09 2023-12-11 アンリツ株式会社 生産管理システム及び生産管理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20170262340A1 (en) 2017-09-14
CN107193262A (zh) 2017-09-22
EP3220225A1 (en) 2017-09-20
JP6638489B2 (ja) 2020-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6638489B2 (ja) 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
JP6477555B2 (ja) 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
EP1586966A2 (en) Control system configuration device
US10419237B2 (en) Slave device, control method of slave device, information processing program and recording medium
JP6874438B2 (ja) スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
JP6717026B2 (ja) 制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
US10365624B2 (en) Slave device, method for controlling slave device, and non-transitory computer-readable recording medium
WO2017154273A1 (ja) マスタースレーブ制御システム、マスタースレーブ制御システムの制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
JP5701459B1 (ja) プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラシステム
JP4589749B2 (ja) データ収集システム
JP6477554B2 (ja) 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
JP4766349B2 (ja) フィールド機器
JP2008181572A (ja) Ｐｌｃシステム
JP5868563B1 (ja) 分散型制御システム用制御機器及びユニット
JP2020147250A (ja) 電子制御装置
JP5365875B2 (ja) 産業用コントローラ
US11907055B2 (en) Controller, diagnosis method, and diagnosis program
KR20180094633A (ko) 디바이스 상태 식별 방법
JP2022115058A (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP2000339052A (ja) マスタ／スレーブ通信システム及びその電源制御方法
JP2005245063A (ja) 電動機制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160527

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180904

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6638489

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150