CN107193262A - 中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质。IO‑Link主机(中继装置)包括：判定部，判定从IO‑Link设备获取的设定信息、与存储在存储部中的备份数据是否一致；以及通知部，当判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。本发明能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态。

Description

中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统(system)中在控制装置与设备(device)之间中继数据的中继装置，更详细而言，本发明涉及一种具有对设备的设定信息进行备份(backup)的功能的中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质。

背景技术

一般的FA系统包含主机(master)装置(控制装置)、从机(slave)装置(中继装置)及传感器(sensor)等设备，主机装置经由从机装置来进行设备的动作控制或设备的输出数据的接收。此种FA系统的改良一直以来都在进行。例如，下述专利文献1中公开了一种技术，削减将控制设备(相当于所述的从机装置)的参数设定备份至可编程逻辑控制器(PLC(Programmable Logic Controller)，相当于所述的主机装置)时的数据通信量。

而且，在FA系统中利用的输入输出-链接(IO-Link)(注册商标)协议(protocol)中，能够将IO-Link设备的设定信息备份至IO-Link主机。对此，基于图8来进行说明。图8是表示以往技术的图，是表示IO-Link系统中的IO-Link设备的设定信息备份的概要的图。

图示的IO-Link系统中包含IO-Link主机501(相当于所述的从机装置)、IO-Link设备502a、IO-Link设备502b及控制器503(相当于所述的主机装置)。而且，IO-Link设备502a存储有该设备进行动作时的设定信息520a，同样，IO-Link设备502b存储有该设备进行动作时的设定信息520b。

并且，如图所示，IO-Link设备502a将所存储的设定信息520a发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520a存储为设定信息510a(备份数据)。同样，IO-Link设备502b将所存储的设定信息520b发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520b存储为设定信息510b(备份数据)。通过如此般备份设定信息，从而在更换了IO-Link设备502a或IO-Link设备502b时，能够将备份数据恢复(restore)至更换后的设备，以使其利用与更换前同样的设定来进行动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-174616号公报(2014年9月22日公开)

但是，在发生了通信错误(error)等的情况下，有时无法正常地进行备份。而且，在IO-Link系统的运行过程中等，也有时会因IO-Link设备动作时的振动等而无意识地变更设定信息，或用户有意识地变更IO-Link设备的设定信息。

在如前所述的情况下，备份数据与设定信息会成为不一致的状态，但在如前所述的以往技术中，用户难以认识到此种状态。因此，存在下述问题：不一致的状态未被消除而就此搁置。另外，此种问题并不限于IO-Link系统，是在能够将设备的设定信息备份至从机装置等中继装置的FA系统内共同产生的问题。

发明内容

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态的中继装置等。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置包括：存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的备份数据是否一致；以及处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

根据所述结构，当从设备获取的设定信息与备份数据不一致时，执行用于消除不一致的规定处理，因此能够自动检测不一致并消除该不一致。

而且，所述规定处理也可为如下所述的处理，即，根据用户的选择来执行利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理、或将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的设定信息的处理中的任一个。

根据所述结构，作为用于消除不一致的处理，由用户选择是更新备份数据还是更新设备所存储的设定信息，因此能够按照用户的所需形态来消除不一致。

而且，所述规定处理也可为利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理。

根据所述结构，通过备份数据的更新，能够以与现状的设备的设定信息一致的形式来消除不一致。

而且，所述规定处理也可为将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的设定信息的处理。

根据所述结构，通过设备所存储的设定信息的更新，能够以与备份数据一致的形式来消除不一致。

而且，所述设备也可为IO-Link设备。根据该结构，能够适当地进行IO-Link设备的设定信息的备份管理。

并且，为了解决所述问题，本发明的中继装置的控制方法中，所述中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，其中，所述中继装置包括存储部，所述存储部存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据，所述中继装置的控制方法包括：判定步骤，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及处理执行步骤，当所述判定步骤的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。根据该控制方法，起到与所述中继装置同样的作用效果。

而且，通过使计算机执行所述各步骤而使该计算机作为所述中继装置发挥功能的控制程序、及记录有该控制程序且计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。

[发明的效果]

根据本发明，起到下述效果：能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的IO-Link主机的主要部分结构的一例的框图；

图2是表示包含所述IO-Link主机的IO-Link系统的概要的图；

图3(a)及图3(b)是表示从上位网络向所述IO-Link主机发送比对指示的示例的图；

图4是表示所述IO-Link主机对备份数据的比对处理的一例的流程图；

图5是表示本发明的实施方式2的图，是表示利用循环(cyclic)通信来进行比对指示的IO-Link系统的示例的图；

图6是表示本发明的实施方式3的图，是表示将IO-Link主机中的与上位网络的通信功能分离为通信耦合器(coupler)的IO-Link系统的示例的图；

图7是表示本发明的实施方式4的图，是表示包含多个从机装置及控制这些从机装置的主机装置的FA系统的示例的图；

图8是表示以往技术的图，是表示IO-Link系统中的IO-Link设备的设定信息备份的概要的图。

[符号的说明]

1、501：IO-Link主机(中继装置)；

2、2a、2b、502a、502b：IO-Link设备(设备)；

3、503：控制器(控制装置)；

4：支持工具；

5：HMI；

9、92：IO-Link系统；

10：控制部；

11：存储部；

12a：第1设备通信端口；

12b：第2设备通信端口；

12：设备通信端口；

13：上位通信端口；

20、20a、20b、520a、520b：设定信息；

93：FA系统；

100：设备通信控制部；

101：上位通信控制部；

102：备份控制部(处理执行部)；

103：判定部；

104：通知部(处理执行部)；

105：恢复控制部(处理执行部)；

110a：第1端口用存储区域；

110b：第2端口用存储区域；

110：端口用存储区域；

111、111a、111b、510a、510b：设定信息(备份数据)；

200：通信耦合器(中继装置)；

201：IO-Link主机(中继装置)；

300：主机装置(控制装置)；

301、301a、301b：从机装置(中继装置)；

302、302a、302b：设备；

S1～S8：步骤。

具体实施方式

〔实施方式1〕

基于图1～图4来说明本发明的实施方式1。

〔系统概要〕

首先，基于图2来说明本实施方式的IO-Link系统的概要。图2是表示IO-Link系统9的概要的图。IO-Link系统9为FA系统，如图所示，在IO-Link系统9中包含IO-Link主机(中继装置)1、IO-Link设备2a、IO-Link设备2b、控制器(控制装置)3、支持工具(support tool)4及人机接口(Human Machine Interface，HMI)5。另外，在不需要区分IO-Link设备2a与IO-Link设备2b时，将它们称作IO-Link设备2。

IO-Link主机1是在包含控制器3等的上位网络与IO-Link设备2之间中继数据的中继装置，在IO-Link系统9中作为控制器3的从机装置进行动作。图示的示例中，在IO-Link主机1上连接有两个IO-Link设备2，但也能够连接三个以上的IO-Link设备2。而且，IO-Link主机1能够与IO-Link设备2进行双向通信。

IO-Link设备2是与IO-Link主机1进行通信连接，成为控制器3的控制对象的装置。作为IO-Link设备2，能够适用输出系统的设备及输入系统的设备。作为输入系统的设备，例如可列举光电传感器或接近传感器等各种传感器，作为输出系统的设备，例如可列举执行器(actuator)或马达(motor)等。而且，逆变器(inverter)之类的转换装置等也能够设为IO-Link设备2。

控制器3是对IO-Link系统9的整体进行统一控制的控制装置，也被称作PLC(Programmable Logic Controller)。控制器3在IO-Link系统9中，作为IO-Link主机1的主机装置进行动作。

支持工具4是为了进行IO-Link设备2的动作设定等IO-Link系统9中的各种设定，连接于IO-Link系统9而使用的装置。支持工具4能够经由控制器3而连接于IO-Link系统9。作为支持工具4，可使用个人计算机(personal computer)之类的信息处理装置，也可使用笔记(note)本电脑之类的便携式信息处理装置。

HMI 5是触控面板(touch panel)式的显示输入装置，IO-Link系统9的用户可经由HMI 5来操作控制器3，或者利用HMI 5来确认IO-Link系统9的动作状态。

在具备如上所述的结构的IO-Link系统9中，IO-Link主机1如图所示，根据从控制器3收到比对指示的情况来进行设定信息111a的比对。更详细而言，IO-Link主机1从IO-Link设备2a获取该IO-Link设备2a所存储的设定信息20a，并与自身存储的设定信息111a即备份数据进行比对，判定它们是否一致。同样，IO-Link主机1从IO-Link设备2b获取设定信息20b，并与自身存储的设定信息111b即备份数据进行比对，判定它们是否一致。

另外，在不需要区分设定信息111a与设定信息111b时，将它们称作设定信息111。同样，在不需要区分设定信息20a与设定信息20b时，将它们称作设定信息20。而且，设定信息20是表示IO-Link设备2的动作设定的信息，IO-Link设备2依照设定信息20来进行动作。例如，作为IO-Link设备2为光电传感器时的设定信息20的示例，可列举：键锁(key lock)设定，规定是否对借助光电传感器所具备的硬件开关(hardware switch)的设定进行锁定(lock)；亮启用/暗启用(LightON/DarkON)设定，规定是在检测到光时输出启用(ON)信号还是在未检测到光时输出启用(ON)信号；以及启用(关闭)(ON(OFF))延迟时间(delay time)设定等，规定满足启用(ON)信号或关闭(OFF)信号的输出条件后，直至输出启用(ON)信号或关闭(OFF)信号为止的待机时间。

并且，IO-Link主机1在所述判定的结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。图示的示例中，IO-Link主机1向控制器3通知产生了不一致的情况，使HMI 5显示规定的通知画面，由此使用户认识到产生了不一致。而且，图示的示例中，在HMI 5所显示的通知画面上，作为用于消除不一致的选择项，提示有恢复与重新备份这两个处理。

当用户在该通知画面上选择恢复的选择项时，经由HMI 5及控制器3来向IO-Link主机1发送恢复指示。并且，收到恢复指示的IO-Link主机1将作为备份数据的设定信息111发送至IO-Link设备2，以更新IO-Link设备2所存储的设定信息20。由此，能够以与备份数据一致的形式来消除不一致的状态。

同样，当用户在所述的通知画面上选择重新备份的选择项时，经由HMI 5及控制器3来向IO-Link主机1发送备份数据的更新指示。并且，收到备份数据更新指示的IO-Link主机1利用从IO-Link设备2获取的设定信息20来覆盖更新作为备份数据的设定信息111。由此，能够以与现状的IO-Link设备2的设定信息20一致的形式来消除不一致的状态。

如此，在IO-Link系统9中，自动检测从IO-Link设备2获取的设定信息20与备份数据(设定信息111)不一致的情况，在不一致的情况下，执行用于消除不一致的规定处理。因而，能够快速检测并消除不一致的状态。

〔关于IO-Link〕

对于IO-Link，以下进行补充说明。IO-Link在国际电工委员会(InternationalElectrotechnical Commission，IEC)61131-9中以“Single-drop digital communicationinterface for small sensors and actuators(用于小型传感器及执行器的单点数字通信接口)”(SDCI)这一名称而标准化，是用于作为控制装置的主机(所述控制器3相当于此)、与传感器及执行器等设备之间的通信的标准化技术。IO-Link是用于主机与设备的通信的新的点对点(point to point)串列通信协议(protocol)。另外，作为所述设备的一例，可列举光电传感器与接近开关。

IO-Link不同于只能从设备向主机发送启用/关闭(ON/OFF)信号(1位(bit))的以往协议，是能够进行32字节(byte)(256位)的数据收发(双向通信)的通信协议。通过将主机与设备之间以IO-Link相连，从而对于来自以往只能接收启用/关闭信息等二值化数据的设备的信号，能够作为32字节的数值数据来获取。因此，例如在光电传感器的情况下，能够获取受光量、检测余裕度、内部温度等信息，除了有助于查明问题原因以外，还能够诊断产品寿命，进行与经年劣化相应的阈值变更等。

通过利用IO-Link，例如能够实现设备设定及维护等的自动化。而且，通过利用IO-Link，能够大幅简化主机的编程，进而，能够实现配线电缆的成本削减等。

继而，对利用以上所说明的IO-Link的IO-Link系统(所述IO-Link系统9相当于此)进行说明。IO-Link系统包含IO-Link设备(一般为传感器、执行器或其组合，所述IO-Link设备2相当于此)、标准的三线式传感器/执行器电缆以及IO-Link主机(所述IO-Link主机1相当于此)。

IO-Link主机具备一个或多个端口(port)(后述的设备通信端口12相当于此)，在各端口可连接一台IO-Link设备。IO-Link主机与IO-Link设备进行点对点通信。IO-Link主机能够与IO-Link设备之间收发设备的识别信息、设备的通信特性、设备参数及过程(process)/诊断数据的信息等启用/关闭信息等二值化数据以外的信息(比1位大的数据)，而不仅是以往的启用/关闭信息等二值化数据(1位数据)。

IO-Link设备能够与IO-Link主机之间收发比1位大的数据。即，IO-Link设备是适合于IO-Link的设备。另外，也可在IO-Link系统中装入并非IO-Link设备(不收发比1位大的数据)的传感器或执行器等设备。

〔IO-Link主机的主要部分结构〕

接下来，基于图1来说明IO-Link主机1的主要部分结构。图1是表示IO-Link主机1的主要部分结构的一例的框图。如图所示，IO-Link主机1具备对IO-Link主机1的各部进行统一控制的控制部10、及存储IO-Link主机1中所使用的各种数据的存储部11。而且，IO-Link主机1具备第1设备通信端口12a及第2设备通信端口12b，以作为用于与IO-Link设备2进行通信的通信端口。进而，IO-Link主机1具备用于与包含所述控制器3的上位网络进行通信的上位通信端口13。另外，在不需要区分第1设备通信端口12a与第2设备通信端口12b时，将它们称作设备通信端口12。而且，设备通信端口12的数量也可为三个以上。

并且，控制部10中包含设备通信控制部100、上位通信控制部101、备份控制部102、判定部103、通知部(处理执行部)104及恢复控制部105。而且，存储部11中包含第1端口用存储区域110a与第2端口用存储区域110b，在这些存储区域中分别存储有设定信息111a与设定信息111b。另外，在不需要区分第1端口用存储区域110a与第2端口用存储区域110b时，将它们称作端口用存储区域110。

设备通信控制部100控制与IO-Link设备2的通信。而且，上位通信控制部101对与上位网络中所含的控制器3等装置的通信进行控制。与上位网络的通信例如可通过EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology(以太网控制自动化技术)：注册商标)等来进行。

备份控制部102对IO-Link设备2所存储的设定信息20的备份进行控制。具体而言，备份控制部102从IO-Link设备2获取设定信息20，并作为备份数据(设定信息20)而存储在与该IO-Link设备2对应的端口用存储区域110中。而且，备份控制部102也进行利用从已存储了备份数据的IO-Link设备2获取的设定信息20来覆盖更新所述备份数据的处理。

判定部103判定从IO-Link设备2获取的设定信息20、与作为备份数据而存储在存储部11中的设定信息111是否一致。并且，通知部104在判定部103的判定结果为不一致的情况下，将该结果通知给上位网络。

恢复控制部105执行恢复处理，即，将作为备份数据而存储在存储部11中的设定信息111发送至IO-Link设备2，以更新该IO-Link设备2所存储的设定信息20。

端口用存储区域110是针对各设备通信端口12分别设置的存储区域，在端口用存储区域110中存储与各设备通信端口12相关的数据。具体而言，在第1端口用存储区域110a中，作为与第1设备通信端口12a相关的数据，存储连接于该第1设备通信端口12a的IO-Link设备2a的备份数据(设定信息111a)。同样，在第2端口用存储区域110b中，作为与第2设备通信端口12b相关的数据，存储连接于该第2设备通信端口12b的IO-Link设备2b的备份数据(设定信息111b)。

〔系统的启动与备份〕

备份的时机(timing)并无特别限定，例如也可在IO-Link系统9的启动时进行备份。在IO-Link系统9的启动时，首先将构成IO-Link系统9的各设备利用规定的通信电缆予以连接等，从而进行通信连接后，进行各设备的初始设定。初始设定能够经由支持工具4来进行，当初始设定结束时，成为在IO-Link设备2中存储有设定信息20的状态。

通过进行初始设定，IO-Link系统9成为可运转的状态，因此在初始设定结束后进行试运转，以确认IO-Link系统9整体是否成为所期望的动作状态。若该确认的结果存在问题，则进行设定信息20的修正等调整，在达到无问题地运行的状态的时刻，进行设定信息20的备份。另外，设定信息20的修正既可经由支持工具4来进行，对于具备输入部的IO-Link设备2，也可经由该输入部来进行。

备份是通过从控制器3、支持工具4或HMI 5向IO-Link主机1或IO-Link设备2发送备份指示，而由IO-Link主机1来执行。并且，备份结束后，IO-Link主机1进行备份数据的比对，确认所有IO-Link设备2的设定信息的备份是否正常结束(判定结果是否无不一致者)。若该确认的结果是判定结果无不一致者，则启动结束，IO-Link系统9成为可运行状态。

另外，在IO-Link系统9的运行过程中等，有时用户会经由IO-Link设备2的输入部来变更IO-Link设备2的设定信息20，或者因IO-Link设备2动作时的振动等导致设定信息20被无意识地变更。此种情况下，由于备份数据与设定信息20成为不一致的状态，因此理想的是，在启动结束后也进行备份数据的比对。

〔比对的契机〕

在所述的备份刚刚结束之后的比对的情况下，也可不根据来自上位网络的指示，而以备份处理结束为契机，由IO-Link主机1自发地执行。而且，对于启动结束后的比对，例如也可以规定时间的经过为契机，而由IO-Link主机1自发地执行。

当然，由IO-Link主机1进行的比对也可根据来自上位网络的指示来执行。对此，基于图3(a)及图3(b)来进行说明。图3(a)及图3(b)是表示从上位网络向IO-Link主机1发送比对指示的示例的图。

如该图3(a)所示，可从支持工具4经由控制器3来向IO-Link主机1发送比对指示。而且，如该图3(b)所示，可从HMI 5经由控制器3来向IO-Link主机1发送比对指示。如该比对指示在IO-Link中不定期地进行的控制是通过发送被称作信息(message)的规定格式的命令来进行。另外，信息的生成既可在控制器3中进行，也可在HMI 5或支持工具4中进行。例如，该图3(a)的示例中，也可在支持工具4中生成比对指示的信息，控制器3中继该信息而发送至IO-Link主机1。而且，也可由控制器3根据从支持工具4对控制器3的比对指示来生成比对指示的信息，并发送至IO-Link主机1。在该图3(b)的示例中也同样。

另外，备份数据的比对处理的契机及比对指示的出处并不限于所述的各例。例如，在IO-Link主机1具备无线通信功能的情况下，也可通过该无线通信功能来直接对IO-Link主机1发送比对指示。

〔处理流程〕

接下来，基于图4来说明IO-Link主机1所执行的处理流程。图4是表示IO-Link主机1对备份数据的比对处理(中继装置的控制方法)的一例的流程图。

首先，备份控制部102从各IO-Link设备2获取设定信息20(S1)，并将获取的设定信息20输出至判定部103。接下来，判定部103从存储部11读出所备份的设定信息111(S2)，并判定与在S1中获取的设定信息20是否一致(S3，判定步骤)。此处，当判定为一致时(S3中为是(YES))，图示的处理结束。另外，此时，也可将一致的判定结果通知给控制器3等上位网络的设备。

另一方面，当在S3中判定为不一致时(S3中为否(NO))，判定部103将该判定结果输出至通知部104。并且，通知部104将不一致的判定结果，跟与成为不一致的IO-Link设备2对应的设备通信端口12的识别信息(例如端口号)一同通知给控制器3(S4，处理执行步骤)。

收到所述通知的控制器3使所通知的识别信息、表示该设备通信端口12中的备份数据为不一致的语句、及用于消除不一致的选择项(参照图2)显示在HMI 5上。另外，显示这些信息的对象并不限于HMI 5。例如，也可如图3(a)的示例般，在从支持工具4收到比对指示的情况下、或使用支持工具4的启动时的比对时，显示在支持工具4上。

并且，根据用户所选择的选择项，将备份数据的更新指示或恢复指示从控制器3发送至IO-Link主机1。与这些指示相关的信息的生成是与所述比对指示的信息同样地，既可在控制器3中进行，也可在HMI 5或支持工具4中进行。

另一方面，IO-Link主机1中，备份控制部102等待备份数据的更新指示(S5)，恢复控制部105等待恢复指示(S7)。

因而，当检测到备份数据的更新指示时(S5中为是)，备份控制部102利用在S1中获取的设定信息20来覆盖更新所备份的设定信息111(S6，处理执行步骤)，由此，比对处理结束。

另一方面，当未检测到备份数据的更新指示(S5中为否)而检测到恢复指示时(S7中为是)，恢复控制部105将作为备份数据而存储的设定信息111发送至IO-Link设备2而使其恢复(S8，处理执行步骤)。由此，比对处理结束。而且，在规定时间内对于备份数据的更新指示及恢复指示均未检测到的情况下(S5及S7中为否)，比对处理也结束。

〔用于消除不一致的规定处理的示例〕

所述中，表示了用于消除不一致的规定处理是下述处理的示例，即，通过将不一致的判定结果通知给控制器3，从而向用户提示选择项，并根据其选择结果来执行备份数据的更新或恢复。但是，用于消除不一致的规定处理并不限于此例。

例如，也可不提示选择项，而简单地提示不一致的判定结果。此时，根据所述提示而认识到不一致状态的用户将判断应执行的操作，以消除不一致的状态。另外，提示的判定结果只要是用户能够认识到不一致的IO-Link设备2的内容即可，例如也可一览显示作为比对对象的IO-Link设备2与其比对结果。

而且，显示不一致的判定结果的装置并不限于HMI 5。例如，既可显示在支持工具4的显示部上，也可在IO-Link主机1中设置显示部而显示在该显示部上。

进而，不一致的判定结果也可通过发光部的点灯等图像显示以外的方法来通知。例如，也可在IO-Link主机1中设置与各端口分别对应的发光二极管(Light EmittingDiode，LED)发光部，使与判定结果为不一致的端口对应的LED发光部以规定的点灯图形(pattern)点灯，由此来通知在该端口处判定结果为不一致的情况。除此以外，还可适用各种通知方法，例如借助声音来进行通知，或者通过向规定的通知目标(例如移动电话终端)发送表示判定结果的信息来进行通知。

而且，用于消除不一致的规定处理也可为备份数据的更新处理。此时，备份控制部102成为执行规定处理的处理执行部。并且，用于消除不一致的规定处理也可为恢复处理。此时，恢复控制部105成为执行规定处理的处理执行部。

在这些情况下，优选的是，能够对每个端口预先设定好执行备份数据的更新处理与恢复处理中的哪一个。由此，例如对于容易因振动等导致设定信息20发生变动的IO-Link设备2，能够自动执行恢复处理而取消(cancel)所述变动。另一方面，对于用户调整设定信息20的可能性高的IO-Link设备2，能够自动执行备份数据的更新处理，以使用户的调整反映至备份数据。

〔实施方式2〕

基于图5来说明本发明的实施方式2。图5是表示利用循环通信来进行比对指示的IO-Link系统9的示例的图。另外，对于与所述实施方式同样的结构标注相同的参照编号，并省略其说明。实施方式3以后也同样。

IO-Link系统9中，以规定的周期来进行循环通信。具体而言，如图所示，控制器3向IO-Link主机1发送循环数据，并从IO-Link主机1向各IO-Link设备2发送所述循环数据。并且，所述循环数据从各IO-Link设备2经由IO-Link主机1而返回控制器3。由此，在构成IO-Link系统9的各设备之间共享循环数据。

通过使该循环数据中包含比对指示，从而能够使IO-Link主机1进行比对。具体而言，使循环数据中预先包含与比对指示对应的标记(flag)，通过在控制器3中进行该标记的启用/关闭(ON/OFF)切换，从而能够在将标记设为启用的时机进行比对。

〔实施方式3〕

基于图6来说明本发明的实施方式3。图6是表示将IO-Link主机中的与上位网络的通信功能分离为通信耦合器的IO-Link系统92的示例的图。

图示的IO-Link系统92是与所述的IO-Link系统9具有同样功能的系统，但不同之处在于，取代IO-Link系统9的IO-Link主机1而具备通信耦合器200和IO-Link主机201。

通信耦合器200是对上位网络与IO-Link主机201之间的通信进行中继的中继装置。通信耦合器200具备相当于IO-Link主机1的上位通信端口13(参照图1)的通信端口，并且具备用于与IO-Link主机201进行通信的通信端口。并且，通信耦合器200具备相当于IO-Link主机1的上位通信控制部101(参照图1)的通信控制部，通过该通信控制部，在上位网络中所含的设备与IO-Link主机201之间中继通信。

IO-Link主机201除了取代上位通信端口13(参照图1)而具备用于与通信耦合器200进行通信的通信端口以外，具备与IO-Link主机1同样的结构。

在IO-Link系统92中，也与所述的IO-Link系统9同样，从控制器3发送比对指示，但该比对指示经由通信耦合器200而被IO-Link主机201接收。另外，收到比对指示后的比对处理与IO-Link主机1同样，因此，此处不再重复说明。

而且，当通信耦合器200具备用于连接支持工具4的接口时，如图6所示，也能够经由该接口而从支持工具4向通信耦合器200发送比对指示。此时，比对指示从通信耦合器200转发至IO-Link主机201。而且，当IO-Link主机201具备用于连接支持工具4的接口时，也能够经由该接口而从支持工具4直接向IO-Link主机201发送比对指示。进而，在IO-Link系统92中，也与实施方式2同样，也能够利用循环通信来发送比对指示。

另外，备份数据的存储部、进行备份数据的比对的判定部、及当判定结果为不一致时执行用于消除不一致的规定处理的处理执行部中的至少任一个也可设在通信耦合器200侧。由此，与比对相关的处理可由通信耦合器200与IO-Link主机201分担执行。

〔实施方式4〕

基于图7来说明本发明的实施方式4。图7是表示包含多个从机装置及控制这些从机装置的主机装置的FA系统93的示例的图。图示的FA系统93与所述的IO-Link系统9具有同样的功能，但并非遵循IO-Link协议的系统。FA系统93中，如图所示，包含主机装置300、从机装置301a、从机装置301b以及设备302a、设备302b。另外，在不需要区分从机装置301a与从机装置301b时，将它们称作从机装置301。同样，在不需要区分设备302a与设备302b时，将它们称作设备302。

主机装置300是对各从机装置301进行控制的控制装置，是相当于所述实施方式的控制器3的装置。而且，从机装置301是依照主机装置300的控制来进行动作的装置，且是在主机装置300与设备302之间中继数据的中继装置。从机装置301是相当于所述实施方式的IO-Link主机1的装置，能够与设备302进行双向通信。作为IO-Link主机1与从机装置301的不同点之一，可列举：从机装置301所具备的、用于与设备302通信的通信端口为一个。设备302相当于所述实施方式的IO-Link设备2，例如除了传感器等输入系统的设备以外，还可适用执行器等输出系统的设备来作为设备302。此种系统例如可通过利用EtherCAT来构建。

而且，从机装置301是与IO-Link主机1同样地，包括备份数据的存储部、进行备份数据的比对的判定部、及当判定结果为不一致时执行用于消除不一致的规定处理的处理执行部。由此，从机装置301依照来自主机装置300的比对指示来进行备份数据的比对，当为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

另外，如上所述，从机装置301所具备的、用于与设备302通信的通信端口为一个，因此在图示的示例中，每一个从机装置301连接有一个设备302。但是，在从机装置301的通信端口，也可一连串地连接多个设备302(相对于连接至从机装置301的通信端口的设备302进而连接另一设备302)。此时，从机装置301也可对多个设备302分别备份、比对设定信息。

〔变形例〕

实施方式1～实施方式3中，以利用IO-Link的FA系统为例进行了说明，但本发明只要是在从机装置中进行设备的备份，且在设备与从机装置之间能够进行双向通信的FA系统，则均能适用。例如，也能够适用于利用CC-Link等的FA系统。

〔借助软件(software)的实现例〕

IO-Link主机1的控制块(尤其是控制部10中所含的各部)既可通过形成于集成电路(IC芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))实现，也可使用中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)而通过软件来实现。

在后者的情况下，IO-Link主机1具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的ROM(Read Only Memory)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)从所述记录介质中读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。并且，也能通过同样的方法来实现IO-Link主机201、通信耦合器200及从机装置301等装置的控制块。

本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求书所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种中继装置，在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置的特征在于包括：

存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；

判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及

处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

2.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，

所述规定处理是如下所述的处理，即，根据用户的选择来执行利用从所述设备获取的所述设定信息来更新所述备份数据的处理、或将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的所述设定信息的处理中的任一个。

3.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，

所述规定处理是利用从所述设备获取的所述设定信息来更新所述备份数据的处理。

4.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，

所述规定处理是将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的所述设定信息的处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的中继装置，其特征在于，

所述设备为IO-Link设备。

6.一种中继装置的控制方法，所述中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置的控制方法的特征在于，

所述中继装置包括存储部，所述存储部存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据，

所述中继装置的控制方法包括：

判定步骤，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及

处理执行步骤，当所述判定步骤的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

7.一种控制程序，其特征在于，通过使计算机执行权利要求6所述的各步骤，从而使所述计算机作为所述中继装置发挥功能。

8.一种记录介质，其特征在于，其记录有权利要求7所述的控制程序且计算机可读取。