TWI771542B - 通信系統之控制方法、通信系統及中繼裝置 - Google Patents

通信系統之控制方法、通信系統及中繼裝置 Download PDF

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TWI771542B
TWI771542B TW107145708A TW107145708A TWI771542B TW I771542 B TWI771542 B TW I771542B TW 107145708 A TW107145708 A TW 107145708A TW 107145708 A TW107145708 A TW 107145708A TW I771542 B TWI771542 B TW I771542B
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Abstract

本發明係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，其包含如下步驟：(a)控制裝置將包含複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至中繼裝置(S201)；(b)控制裝置及中繼裝置中之至少一者進行上述一個第二參數與複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定(S202)；及(c)於判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，中繼裝置藉由中繼裝置之複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)所接收到之控制資料(S203)。

Description

通信系統之控制方法、通信系統及中繼裝置
本發明係關於一種通信系統之控制方法、通信系統及中繼裝置。
於工廠等設施內，利用使用Ethernet(註冊商標)等之LAN(Local Area Network，區域網路)。
另一方面，利用複數個搬送物品、或對物品實施各種處理之被控制機器。複數個被控制機器藉由通信而自控制裝置接收控制命令，並根據所接收之控制命令而動作。控制裝置與被控制機器之通信利用使用傳統裝置介面(例如RS-232C)等之串列通信。
專利文獻1揭示有一種技術，其係於在LAN下之通信之介面與串列通信之介面之間對通信進行中繼之中繼裝置中，消除應立即處理之指令之處理延遲。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-23511號公報
於中繼裝置通過複數個串列通信介面而連接於複數個被控制機器之情況下，中繼裝置藉由將來自控制裝置之控制命令發送至適當之被控制機器而進行中繼。此時，預先於控制裝置所要發送之控制命令中含有串列通信之參數，中繼裝置基於該參數而選擇應發送控制命令之適當之被控制機器，並對所選擇之被控制機器發送控制命令。
然而，於中繼裝置及控制裝置獨立管理用於與被控制機器之串列通信之通信參數(亦簡稱為參數)之情況下，假定在中繼裝置與控制裝置中參數不一致之狀況，而存在如下問題，即，無法對適當之被控制機器發送控制命令，或產生招致被控制機器之誤動作之故障。
又，中繼裝置所管理之參數(例如由管理員設定)需要根據被控制機器之設置場所或用途而個別地設定。因此，中繼裝置所管理之參數亦有如下問題，即，若在中繼裝置與控制裝置中參數變得不一致，則每次都需要變更中繼裝置或控制裝置所管理之參數。
本發明係為了解決上述問題而完成者，其目的在於抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之 產生。
為解決上述課題，本發明之一態樣之通信系統之控制方法係具備藉由網路而連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；上述控制方法包含如下步驟：(a)上述控制裝置將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；(b)上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；及(c)於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之上述控制資料。
藉此，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數一致時，自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。換言之，於在中繼裝置與控制裝置中參數不一致時，可防止自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。藉此，可防止發生中繼裝置無法向適當之被控制機器發送控制 命令，或招致被控制機器之誤動作之類的故障。如此，通信系統可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，亦可為，上述第一保持部包含硬體開關，該硬體開關之狀態表示上述第一參數，且可根據使用者之操作而變更其狀態，於上述(b)中，使用由上述硬體開關之狀態所表示之上述第一參數來進行上述一致判定。
藉此，藉由中繼裝置所具有之硬體開關而保持參數。硬體開關對於使用者而言直觀且便於操作，另一方面，原則上無法藉由資訊處理而進行變更。因此，於因基於使用者之操作而藉由硬體開關以變更參數從而使控制裝置與中繼裝置所保持之參數變得不一致之情況下，例如可藉由使控制裝置所保持之參數與硬體開關所表示之參數吻合，而防止於參數不一致之狀態下自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。
又，亦可為，於上述(b)中，上述控制裝置自上述中繼裝置獲取上述一個第一參數，並由上述控制裝置使用所獲取之上述一個第一參數進行上述一致判定，於上述(a)中，於在上述(b)之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述控制裝置發送上述控制資料，於上述(c)中，接收藉由上述(a)所發送之上述控制資料，並發送所接收之上述控制資料。
藉此，由控制裝置進行控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數是否一致之判斷。通信系統基於此種具體構成，可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，亦可為，上述控制方法進而包含如下步驟：(d)於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將在上述(b)中自上述中繼裝置獲取之上述一個第一參數作為新的第二參數而保持於上述第二保持部中；於上述(a)中，上述控制裝置將包含上述新的第二參數之上述控制資料發送至中繼裝置，於上述(c)中，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之包含上述新的第二參數之上述控制資料。
藉此，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數不一致之情況下，藉由控制裝置自中繼裝置獲取並保持參數，而可消除參數之不一致，並於消除後將控制資料發送至被控制機器。
又，亦可為，於上述(d)中，進而於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置所具備之提示部向使用者提示錯誤。
藉此，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數不一致之情況下，可藉由控制裝置對使用者進行通知。藉此，可將參數變得不一 致之情況提示給使用者，而可催促使用者進行適當之行動。
又，亦可為，於上述(b)中，上述中繼裝置使用藉由上述(a)所發送之上述控制資料中所包含之上述一個第二參數進行上述一致判定，於上述(c)中，於在上述(b)之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置發送藉由上述(a)自上述控制裝置接收到之上述控制資料。
藉此，中繼裝置進行控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數是否一致之判斷。通信系統基於此種具體構成，可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，亦可為，上述控制方法進而包含如下步驟：(d)於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置自上述中繼裝置接收上述複數個第一參數中之至少1個，並作為新的第二參數而保持於上述第二保持部中；(e)上述控制裝置將包含上述新的第二參數之新的控制資料發送至上述中繼裝置；及(f)上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述(e)而自上述控制裝置接收到之上述新的控制資料。
藉此，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數不一致之情況下，藉由控制裝置自中繼裝置獲取並保持參數，而可消除參數之不一致，並於消除後將控制資料發送至被控制機器。
又，亦可為，於上述(g)中，進而於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者所具備之提示部向使用者提示錯誤。
藉此，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之參數不一致之情況下，可藉由控制裝置對使用者進行通知。藉此，可將參數變得不一致之情況提示給使用者，而可催促使用者進行適當之行動。
又，亦可為，上述控制裝置與上述中繼裝置係藉由依照EtherCAT(註冊商標)(Ethernet for Control Automation Technology，乙太網控制自動化技術)規格之網路而連接，上述複數個介面與上述複數個被控制機器係藉由串列通信纜線而連接。
藉此，於對依照作為產業用網路之規格之一的EtherCAT規格之網路下之通信與串列通信進行中繼之通信系統中，可抑制被控制機器之控制中之故障之發生。
又，本發明之一態樣之通信系統係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述 控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置及上述控制裝置之一者進而具備：判定部，其進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料。
藉此，發揮與上述控制方法相同之效果。
又，本發明之一態樣之中繼裝置係藉由網路連接於控制裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置進而具備：判定部，其進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；及中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參 數與上述一個第二參數一致之情況下，由上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料。
藉此，發揮與上述控制方法相同之效果。
再者，本發明不僅可作為控制方法而實現，而且亦可作為使電腦執行各處理步驟之程式而實現，或作為記錄有該程式之電腦能夠讀取之CD-ROM等記錄媒體而實現，或作為表示該程式之資訊、資料或信號而實現。並且，該等程式、資訊、資料及信號亦可經由網際網路等通信網路而進行發佈。
根據本發明，通信系統之控制方法可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
1、2‧‧‧通信系統
10、10A‧‧‧控制裝置
11、21A、21B、22‧‧‧通信IF
12、12A、23‧‧‧保持部
13、25‧‧‧判定部
13A、25A‧‧‧提示部
14‧‧‧發送部
20、20A‧‧‧中繼裝置
24‧‧‧中繼部
30A、30B‧‧‧被控制機器
51、52‧‧‧雙列直插式封裝開關
60、60A‧‧‧控制封包
61‧‧‧目的地位址
62‧‧‧參數
63‧‧‧控制資料
64‧‧‧IF編號
CA、CB‧‧‧串列通信纜線
N‧‧‧網路
圖1係表示實施形態1之通信系統之構成之方塊圖。
圖2係表示實施形態1之中繼裝置之外觀之一例的示意圖。
圖3係實施形態1之保持部所保持之參數組之一例。
圖4係表示實施形態1之控制資料之欄位之第一例的說明圖。
圖5係表示實施形態1之控制裝置之處理之流程圖。
圖6係表示實施形態1之控制封包之欄位之第二例的說明圖。
圖7係表示實施形態2之通信系統之構成之方塊圖。
圖8係表示實施形態2之控制裝置之處理之流程圖。
以下，一面參照圖式，一面具體地說明本發明之實施形態。
以下所說明之實施形態均表示本發明之較佳之一具體例。以下實施形態中所示之數值、形狀、材料、構成要素、構成要素之配置位置及連接形態、步驟、步驟之順序等為一例，並非旨在限定本發明。又，關於以下實施形態中之構成要素中未記載於表示本發明之最上位概念之獨立請求項中的構成要素，作為構成更佳之形態之任意構成要素而說明。
再者，有時對相同之構成要素標註相同之符號並省略說明。
(實施形態1)
於本實施形態中，關於抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生的通信系統等進行說明。
圖1係表示本實施形態之通信系統1之構成之方塊圖。
如圖1所示般，通信系統1具備控制裝置10、及中繼裝置20。又，通信系統1連接於被控制機器30A及30B。
通信系統1例如能夠用於對作為配備於工廠等之產業機器之被 控制機器30A及30B進行控制之控制系統。
控制裝置10係對被控制機器30A及30B進行控制之電腦。控制裝置10通過網路N而連接於中繼裝置20，並經由中繼裝置20而連接於被控制機器30A及30B。控制裝置10將包含用以使被控制機器30A及30B分別進行動作之控制命令之通信封包(亦稱為控制封包)發送至網路N。控制裝置10例如可藉由PC(個人電腦)等硬體而實現，但並不限於此。
中繼裝置20藉由網路N而連接於控制裝置10。又，中繼裝置20分別藉由串列通信纜線CA及CB連接於被控制機器30A及30B。中繼裝置20對利用網路N進行之通信、與串列通信纜線CA及CB上之串列通信進行中繼。例如，中繼裝置20於自控制裝置10經由網路N接收到控制封包後，將接收到之控制封包轉換成串列通信形式之控制資料並藉由串列通信纜線CA或CB發送至被控制機器30A或30B，藉此對利用網路N進行之通信與串列通信進行中繼。中繼裝置20例如可藉由小型PC等硬體而實現，但並不限於此。
被控制機器30A係於控制裝置10之控制下進行動作之機器。被控制機器30A藉由串列通信纜線CA連接於中繼裝置20。被控制機器30A接收由控制裝置10發送並經中繼裝置20進行了中繼之控制資料，並根據接收到之控制資料中所包含之控制命令進行動作。被控制機器30A具體而言為工廠內所使用之搭載串列介面之控制機器(例如對半導體晶圓實施各種物理或化學處理之處理裝置等)。
被控制機器30B與被控制機器30A同樣地為於控制裝置10之控制下進行動作之機器。被控制機器30B藉由串列通信纜線CB而連接於中繼裝置20，與被控制機器30A分開獨立地接受控制命令而獨立地進行動作。
以下，對控制裝置10與中繼裝置20之構成進而詳細地進行說明。
如圖1所示般，控制裝置10具備通信IF11、保持部12、判定部13、及發送部14。
通信IF11係連接於網路N之通信介面。通信IF11經由網路N而與中繼裝置20之通信IF22可通信地連接。網路N例如為依照IEEE802.3、Ethernet、及EtherCAT等產業用網路等規格之有線LAN(Local Area Network)、或依照IEEE802.11a、b、g、n等規格之無線LAN，但並不限於其等。
控制裝置10之保持部12保持有用於基於中繼裝置20之通信IF21A及21B之通信之2組參數。保持部12所保持之2組參數係被確定為用於基於中繼裝置20之通信IF21A及21B之各者之通信者的2組參數。但是，保持部12所保持之2組參數係於過去之時間點被設定為用於基於通信IF21A及21B之通信者之參數，不一定與當前時間點下設定於通信IF21A及21B之2組參數一致。保持部12所保持之2組參數 可根據藉由判定部13所提供之新的參數而進行更新。控制裝置10之保持部12可藉由處理器使用記憶體等來執行程式而實現。亦將保持部12所保持之2組參數之各者稱為第二參數。
判定部13係判定控制裝置10之保持部12所保持之2組參數與中繼裝置20之保持部23所保持之2組參數分別是否一致之處理部。亦將該判定稱為一致判定。保持部12可藉由處理器使用記憶體等來執行程式而實現。
判定部13於一致判定之前獲取中繼裝置20之保持部23所保持之2組參數。然後，判定部13使用所獲取之2組參數進行一致判定。關於判定部13獲取保持部23所保持之2組參數之方法，有多種方法。例如，判定部13藉由預先發送用以獲取之要求，並接收響應該要求而自中繼裝置20發送之2組參數而獲取。又，於中繼裝置20不依賴於要求而定期地發送2組參數之情況下，亦可藉由僅接收所發送之2組參數而獲取。
又，判定部13亦可具有向使用者提示資訊之提示部13A。提示部13A例如為顯示畫面、LED(Light-emitting diode，發光二極體)指示器、或揚聲器等。提示部13A於控制裝置10之保持部12所保持之2組參數與中繼裝置20之保持部23所保持之2組參數在上述一致判定中被判定為不一致之情況下，向使用者提示錯誤。例如，提示部13A將表示發生錯誤之影像顯示於顯示畫面中，或藉由LED指示器之發光表示發生錯誤，或自揚聲器輸出表示發生錯誤之聲音。
發送部14係生成並發送包含用以控制被控制機器30A及30B之控制命令之控制封包的處理部。發送部14基於預先確定之被控制機器30A及30B之控制計劃，決定使被控制機器30A及30B執行之具體動作，而生成用以執行所決定之動作之控制命令，或生成包含控制命令之控制封包。然後，發送部14將所生成之控制封包發送至中繼裝置20。發送部14可藉由處理器使用記憶體等來執行程式而實現。
於發送部14所生成之控制封包中包含用於基於中繼裝置20之通信IF21A及21B之通信的2組參數中之1組參數。發送部14於藉由判定部13而判定為保持部12所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致之情況下，生成上述控制封包並發送。控制封包中所包含之上述1組參數係作為由該控制封包控制之對象之被控制機器與中繼裝置20之串列通信所使用之參數。例如，發送部14於對被控制機器30A之動作進行控制之情況下，將保持部12所保持之設定於中繼裝置20之通信IF21A之參數包含於控制封包中。
其次，對中繼裝置20進行說明。
如圖1所示般，中繼裝置20具備通信IF21A、21B及22、保持部23、以及中繼部24。
通信IF21A係串列通信之通信介面，且通過串列通信纜線CA而連接於被控制機器30A。串列通信之規格例如為RS-232C、RS-422 或RS-485等。
通信IF21B與通信IF21A同樣地為串列通信之通信介面，且通過串列通信纜線CB而連接於被控制機器30B。串列通信之規格例如為RS-232C、RS-422或RS-485等，無需與串列通信纜線CA之串列通信之規格相同。
通信IF22係可通信地連接於網路N之通信介面。通信IF22經由網路N而與控制裝置10之通信IF11可通信地連接。
中繼裝置20之保持部23保持有用於基於通信IF21A及21B之通信之2組參數。保持部23所保持之2組參數係當前時間點下之通信IF21A及21B中所設定之參數。保持部23可藉由處理器使用記憶體等來執行程式而實現。又，參數之保持可使用雙列直插式封裝開關(DIP switch)之類之使用者可操作之硬體開關、或記憶體等記憶裝置。亦將保持部23所保持之參數稱為第一參數。硬體開關一般亦稱為物理開關，亦簡稱為開關。
於保持部23係利用記憶體等記憶裝置來實現之情況下，例如，保持部23所保持之參數可藉由利用web介面等所設定之設定檔案來管理。所謂Web介面，係指經由Web介面及HTTP協定等向使用者提示設定項目，並接受來自使用者之設定之使用者介面。關於保持部23係利用硬體開關來實現之情形，於下文詳細說明。
中繼部24係對網路N上之通信(亦稱為網路通信)與串列通信纜線CA或CB上之串列通信進行中繼之處理部。中繼部24係藉由如下方式進行中繼，即，自通信IF22接收到網路通信形式之控制封包後，將所接收之控制封包中所包含之控制資料使用所接收到之控制封包中所包含之參數而藉由串列通信進行發送。
中繼部24藉由通信IF21A及21B任一者或兩者進行基於串列通信之發送。藉由通信IF21A或21B中之哪一者進行基於串列通信之發送係根據所接收之控制封包中所包含之參數而判斷。更具體而言，中繼部24藉由通信IF21A及21B中設定有所接收之控制封包中所包含之參數之通信IF，而發送所接收之控制封包中所包含之控制資料。
即，發送部14於保持部12所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致之情況下發送控制封包，因此可謂中繼部24接收控制命令並發送至被控制機器係於保持部12所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致時。再者，圖1所示之通信系統1係中繼裝置20與2個被控制機器進行通信之構成，因此保持部23具有2組參數，但保持部23所具有之參數之組數可根據作為通信對象之被控制機器之數量進行適當改變。又，伴隨於此，進行中繼裝置20與控制裝置10之間之一致判定的參數之組數亦可改變。
其次，對保持部23更詳細地進行說明。
圖2係表示本實施形態之中繼裝置20之外觀之一例的示意圖。圖3係本實施形態之保持部23所保持之參數組之一例。再者，於本實施形態中，1組參數意指1組參數組，數組參數意指數組參數組。
圖2中，作為保持部23之構成之一例，表示了使用作為使用者可操作之硬體開關之一例之雙列直插式封裝開關而實現保持部23之例。
圖2所示之保持部23具有表示通信IF21A之參數之雙列直插式封裝開關51、及表示通信IF21B之參數之雙列直插式封裝開關52。
雙列直插式封裝開關51及52分別例如具有4個滑動開關，藉由該等滑動開關之狀態、更具體而言為打開或關閉之模式(亦稱為打開關閉模式)，可設定參數(即串列通信之通信規格及串列設定)。例如，藉由雙列直插式封裝開關51及52所具有之4個滑動開關中之2個滑動開關之打開關閉模式表示通信規格之區別(RS-232C、RS-422、或RS-485等)。又，藉由上述4個滑動開關中之除上述2個滑動開關以外之剩餘2個雙列直插式封裝開關之打開關閉模式表示串列設定。串列設定例如包含波特率(115200 baud、9600 baud等)、每個字元之位元數(8或7等)、停止位元數(1或2等)、同位核對之類別(無、奇同位、偶同位等)、流程控制(無、XON/XOFF、RTS/CTS等)、RS-485之情況下之終端電阻值(0Ω、120Ω)等。
於該情況下，保持部23讀取雙列直插式封裝開關51及52之打開 關閉模式並經由通信IF22提供給判定部13。判定部13根據自保持部23提供之打開關閉模式，獲取保持部23所保持之參數，並使用所獲取之參數進行上述一致判定。
又，亦可使用上述剩餘之2個雙列直插式封裝開關來指定採用保持部23預先保持之參數組中之哪組參數組。此處，所謂參數組，意指可設定於通信IF21A或21B中之一組參數。
於圖3中表示1組參數組。例如，圖3所示之參數組包含波特率為115200 baud、每個字元之位元數為8位元等。
再者，保持部23預先保持之參數組可為預先儲存於保持部23中者，亦可為可藉由Web介面等而由使用者進行編輯者。
其次，對控制裝置10所發送之控制封包進行詳細說明。
圖4係表示本實施形態之控制封包60之欄位之第一例的說明圖。
如圖4所示般，控制封包60具有目的地位址61、參數62及控制資料63之各欄位。
目的地位址61係表示該控制封包60之目的地之位址，包含中繼裝置20之位址。位址例如為中繼裝置20之(Internet protocol，網際網 路協定)位址或MAC(Media Access Control address，媒體存取控制)位址，但並不限於其等。
參數62係被控制機器30A及30B中作為控制對象之被控制機器之串列通信之參數。
控制資料63表示被該控制封包60控制而由被控制機器進行之動作之內容。例如表示被控制機器對半導體晶圓實施各種物理或化學處理等。
對藉由以上方式所構成之通信系統1之動作進行說明。
圖5係表示本實施形態之通信系統1之處理之流程圖。
於步驟S101中，中繼裝置20之保持部23經由通信IF22向控制裝置10發送2組參數。所發送之2組參數係保持部23所保持之參數，且為當前時間點下之通信IF21A及21B中所設定之參數。
於步驟S102中，控制裝置10之判定部13接收在步驟S101中由中繼裝置20發送之2組參數。
於步驟S103中，判定部13判定步驟S102中所接收之2組參數與保持部12所保持之2組參數是否一致。於判定為上述2組參數一致之情形(於步驟S103中為Yes)時，進入步驟S106，於不一致之情形(於 步驟S103為No)時進入步驟S104。
於步驟S104中，判定部13進行錯誤處理。於錯誤處理中，例如提示部13A將表示發生錯誤之影像顯示於顯示畫面，或藉由LED指示器之發光表示發生錯誤，或自揚聲器輸出表示發生錯誤之聲音，藉此向使用者提示錯誤。藉由如此由提示部13A提示錯誤，可催促使用者進行適當之行動。再者，亦可不進行步驟S104。
於步驟S105中，保持部12藉由重新保持在步驟S102中判定部13所接收之2組參數，而更新所保持之2組參數。藉此，步驟S101之執行時間點下之通信IF21A及21B中所設定之2組參數由保持部12所保持。
於步驟S106中，控制裝置10之發送部14生成控制封包並發送至中繼裝置20。所生成之控制封包包含有在步驟S105中保持部12重新保持之1組參數。
於步驟S107中，中繼裝置20接收在步驟S106中發送之控制封包。中繼部24自保持部23獲取設定於通信IF21A及21B各者之參數，並自通信IF21A及21B中設定有與所接收之控制封包中所包含之參數一致之參數的通信IF，將控制封包中所包含之控制資料發送至被控制機器。
藉由上述一連串處理，於保持部12所保持之2組參數與保持部 23所保持之2組參數一致之情況下，不更新保持部12所保持之2組參數，而經由中繼裝置20進行之中繼將控制資料發送至被控制機器30A或30B。
另一方面，於保持部12所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數中之至少一部分不同之情況下，更新保持部12所保持之2組參數，並發送包含更新後之參數之新的控制封包。然後，將包含更新後之參數之控制資料經由中繼裝置20進行之中繼而發送至被控制機器30A或30B。再者，於保持部12及23所保持之2組參數中僅1組參數不同之情況下，保持部12亦可僅更新該不同之參數。
再者，控制裝置10亦可指定將控制封包中所包含之控制資料發送給與中繼裝置20之通信IF21A及21B中之哪一者連接之被控制機器。於該情況下，使用圖6所示之控制封包60A代替上述所說明之控制封包60。
如圖6所示般，控制封包60A除控制封包60所包含之各欄位以外，亦包含IF編號64之欄位。
IF編號64表示通信IF21A及21B中發送該控制封包60A之通信IF。
於該情況下，判定部13於步驟S103之判定中，對通信IF21A及21B中控制封包60A中所包含之IF編號64之通信IF，判定參數是否一 致。圖5中之其他處理與上述說明相同。
藉此，可防止於控制裝置10指定發送給與中繼裝置20之通信IF21A及21B中之哪一者連接之被控制機器之情況下，中繼裝置無法向適當之被控制機器發送控制資料、或招致被控制機器之誤動作之類的故障之發生。
如上所述般，本實施形態之通信系統於控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數一致時，自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。換言之，於在中繼裝置與控制裝置中2組參數中之至少一者為不一致時，可防止自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。藉此，可防止發生中繼裝置無法向適當之被控制機器發送控制命令、或招致被控制機器之誤動作之類的故障。如此，通信系統可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，藉由中繼裝置所具有之硬體開關而保持2組參數。硬體開關對於使用者而言直觀且便於操作，另一方面，在原則上無法藉由資訊處理進行變更。因此，因基於使用者之操作而藉由利用硬體開關變更參數從而導致控制裝置與中繼裝置所保持之參數變得不一致之情況下，藉由使控制裝置所保持之參數與硬體開關所表示之參數吻合，可防止於參數不一致之狀態下自中繼裝置向被控制機器發送控制資料。
又，由控制裝置進行控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數是否一致之判斷。通信系統基於此種具體構成，可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數中之至少一者不一致之情況下，藉由控制裝置自中繼裝置獲取並保持2組參數，而可消除參數之不一致，並於消除後將控制資料發送至被控制機器。
又，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數中之至少一者不一致之情況下，可藉由控制裝置對使用者進行通知。藉此，可將參數變得不一致之情況提示給使用者，而可催促使用者進行適當之行動。
又，於對依照EtherCAT規格之網路下之通信與串列通信進行中繼之通信系統中，可抑制被控制機器之控制中之故障之發生。
(實施形態2)
於本實施形態中，對抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生的通信系統等進行說明。於本實施形態中，與實施形態1不同之處在於：由中繼裝置而非控制裝置進行參數之一致判定。
圖7係表示本實施形態之通信系統2之構成之方塊圖。
如圖7所示般，通信系統2具備控制裝置10A、及中繼裝置20A。又，通信系統2連接於被控制機器30A及30B。
控制裝置10A及中繼裝置20A分別具有與實施形態1中之控制裝置10及中繼裝置20相同之功能，但與實施形態1不同之處在於：由中繼裝置20A而非控制裝置10A進行參數之一致判定。以下，以該不同點為中心進行說明。
如圖7所示般，控制裝置10A具備通信IF11、保持部12A、提示部13A、及發送部14。控制裝置10A與控制裝置10不同之處在於：不具備實施形態1之判定部13。又，保持部12A之動作與實施形態1中之保持部12之動作不同。
保持部12A與實施形態1之保持部12同樣地保持有用於基於通信IF21A及21B之各者之通信之2組參數。保持部12A於自中繼裝置20A之保持部23經由通信IF11提供參數時，藉由重新保持所提供之參數，而更新所保持之參數。
中繼裝置20A具備通信IF21A、21B及22、保持部23、中繼部24、以及判定部25。
中繼裝置20A與實施形態1之中繼裝置20不同之處在於：具備判 定部25。
判定部25係判定保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數是否一致之處理部。判定部25獲取保持部12A所保持之2組參數，並判定所獲取之參數與保持部23所保持之2組參數是否一致。亦將該判定稱為一致判定。判定部25獲取保持部12A所保持之2組參數係藉由獲取自控制裝置10A接收之控制封包中所包含之參數而實現。
於在上述一致判定中，判定保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致之情況下，將自控制裝置10A接收到之控制封包藉由中繼部24進行中繼。由此，中繼部24接收控制命令並發送至被控制機器係於保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致時。
又，判定部25亦可具有向使用者提示資訊之提示部25A。提示部25A例如為LED指示器等。提示部25A於保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數中之至少一部分在上述一致判定中被判定為不一致之情況下，向使用者提示錯誤。例如，提示部25A藉由LED指示器之發光表示發生錯誤。再者，提示部25A亦可如實施形態1之判定部13般為顯示畫面或揚聲器等。
對如上所述般構成之通信系統2之動作進行說明。
圖8係表示本實施形態之通信系統2之處理之流程圖。
於步驟S201中，發送部14生成控制封包並發送。所生成之控制封包包含當前時間點下保持部12A所保持之2組參數。該參數並不限於與保持部23所保持之2組參數一致。
於步驟S202中，中繼裝置20A之判定部25接收步驟S201中控制裝置10A所發送之控制封包，並判定所接收之控制封包中所包含之2組參數與保持部23所保持之2組參數是否一致。於判定為上述2組參數一致之情形(於步驟S202中為Yes)時，進入步驟S203，於不一致之情形(於步驟S202中為No)時進入步驟S211。
於步驟S203中，中繼裝置20A之中繼部24自保持部23獲取分別設定於通信IF21A及21B之參數，並自通信IF21A及21B中設定有與步驟S201中所接收之控制封包中所包含之參數一致之參數的通信IF，將上述控制封包中所包含之控制資料發送至被控制機器。結束步驟S203後，便結束圖8所示之一連串處理。
於步驟S211中，判定部25進行錯誤處理。於錯誤處理中，例如，提示部25A藉由利用LED指示器之發光表示發生錯誤，而向使用者提示錯誤。藉由如此般由提示部25A提示錯誤，可催促使用者進行適當之行動。又，亦可為判定部25將表示發生錯誤之錯誤通知發送至控制裝置10A。再者，亦可不進行步驟S211。
於步驟S212中，提示部13A進行錯誤處理。於錯誤處理中，例如，提示部13A將表示發生錯誤之影像顯示於顯示畫面，或藉由LED指示器之發光表示發生錯誤，或自揚聲器輸出表示發生錯誤之聲音，藉此向使用者提示錯誤。藉由如此由提示部13A提示錯誤，可催促使用者進行適當之行動。再者，亦可不進行步驟S212。
於步驟S213中，判定部25將保持部23所保持之2組參數發送至控制裝置10A。
於步驟S214中，保持部12A接收步驟S213中發送之2組參數。
於步驟S215中，保持部12A藉由重新保持步驟S214中所接收之2組參數，而更新所保持之2組參數。
於步驟S216中，控制裝置10A之發送部14生成包含步驟S214中所更新之參數之控制封包並發送至中繼裝置20A。
於步驟S217中，中繼裝置20A接收步驟S216中所發送之控制封包。中繼裝置20A之中繼部24自保持部23獲取分別設定於通信IF21A及21B之參數，並自通信IF21A及21B中設定有與步驟S216中所接收之控制封包中所包含之參數一致之參數的通信IF，將上述控制封包中所包含之控制資料發送至被控制機器。於結束步驟S217後，便結束圖8所示之一連串處理。
藉由上述一連串處理，於保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數一致之情況下，不更新保持部12A所保持之2組參數，而經由中繼裝置20A進行之中繼將控制資料發送至被控制機器30A或30B。
另一方面，於保持部12A所保持之2組參數與保持部23所保持之2組參數不同之情況下，更新保持部12A所保持之2組參數，並發送包含更新後之參數之新的控制封包。然後，將包含更新後之參數之控制資料經由中繼裝置20A進行之中繼而發送給被控制機器30A或30B。
如上所述般，本實施形態之通信系統係由中繼裝置進行控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數是否一致之判斷。通信系統基於此種具體構成，可抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生。
又，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數不一致之情況下，藉由控制裝置自中繼裝置獲取並保持2組參數，可消除參數之不一致，並於消除後將控制資料發送至被控制機器。
又，於控制裝置與中繼裝置各自所保持之2組參數不一致之情況下，可藉由控制裝置對使用者進行通知。藉此，可將參數變得不一致之情況提示給使用者，而可催促使用者進行適當之行動。
以上，關於本發明之通信系統，基於實施形態進行了說明，但本發明並不限於該實施形態。只要不脫離本發明之主旨，則將本發明所屬技術領域中具有通常知識者所想到之各種變形實施於本實施形態而成者、或將不同之實施形態中之構成要素組合而構建之形態亦包含在本發明之範圍內。
(產業上之可利用性)
本發明可應用於抑制對網路通信與串列通信進行中繼而執行之被控制機器之控制中之故障之發生的通信系統。更具體而言，可應用於對產業機器進行控制之控制系統等。

Claims (16)

  1. 一種控制方法，其係具備藉由網路而連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；上述控制方法包含如下步驟：(a)上述控制裝置將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置之步驟；(b)上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定之步驟；及(c)於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之上述控制資料之步驟；上述第一保持部包含硬體開關，該硬體開關之狀態表示上述第一參數，可根據使用者之操作而變更其狀態，於上述(b)中，使用由上述硬體開關之狀態所表示之上述第一參數 來進行上述一致判定。
  2. 一種控制方法，其係具備藉由網路而連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；上述控制方法包含如下步驟：(a)上述控制裝置將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置之步驟；(b)上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定之步驟；及(c)於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之上述控制資料之步驟；於上述(b)中，上述控制裝置自上述中繼裝置獲取上述一個第一參數，由上述控制裝置使用所獲取之上述一個第一參數，進行上述一致判定， 於上述(a)中，於在上述(b)之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述控制裝置發送上述控制資料，於上述(c)中，接收藉由上述(a)所發送之上述控制資料，並發送所接收之上述控制資料。
  3. 一種控制方法，其係具備藉由網路而連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；上述控制方法包含如下步驟：(a)上述控制裝置將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置之步驟；(b)上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定之步驟；(c)於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)而自 上述控制裝置接收到之上述控制資料之步驟；及(d)於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將在上述(b)中自上述中繼裝置獲取之上述一個第一參數作為新的第二參數而保持於上述第二保持部中之步驟；於上述(a)中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將包含上述新的第二參數之上述控制資料發送至中繼裝置，於上述(c)中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之包含上述新的第二參數之上述控制資料。
  4. 如請求項3之控制方法，其中，於上述(d)中，進而，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置所具備之提示部向使用者提示錯誤。
  5. 一種控制方法，其係具備藉由網路而連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器之通信系統之控制方法，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別 用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；上述控制方法包含如下步驟：(a)上述控制裝置將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置之步驟；(b)上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定之步驟；及(c)於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送藉由上述(a)而自上述控制裝置接收到之上述控制資料之步驟；於上述(b)中，由上述中繼裝置使用藉由上述(a)所發送之上述控制資料中所包含之上述一個第二參數，進行上述一致判定，於上述(c)中，於在上述(b)之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置發送藉由上述(a)自上述控制裝置接收到之上述控制資料。
  6. 如請求項4之控制方法，其中，上述控制方法進而包含如下步驟：(d)於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置自上述中繼裝置接收上述複數個第一參數中之至少1個，並作為新的第二參數而保持於上述第 二保持部中之步驟；(e)上述控制裝置將包含上述新的第二參數之新的控制資料發送至上述中繼裝置之步驟；及(f)上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述(e)而自上述控制裝置接收到之上述新的控制資料之步驟。
  7. 如請求項6之控制方法，其中，於上述(d)中，進而，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置及上述中繼裝置中之至少一者所具備之提示部向使用者提示錯誤。
  8. 如請求項1至7中任一項之控制方法，其中，上述控制裝置與上述中繼裝置係藉由依照EtherCAT(註冊商標)(Ethernet for Control Automation Technology，乙太網控制自動化技術)規格之網路而連接，上述複數個介面與上述複數個被控制機器係藉由串列通信纜線而連接。
  9. 一種通信系統，其係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信； 上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置及上述控制裝置之一者進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料；上述第一保持部包含硬體開關，該硬體開關之狀態表示上述第一參數，可根據使用者之操作而變更其狀態，於上述判定部中，使用由上述硬體開關之狀態所表示之上述第一參數來進行上述一致判定。
  10. 一種通信系統，其係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信； 上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述控制裝置進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料；於上述判定部中，上述控制裝置自上述中繼裝置獲取上述一個第一參數，由上述控制裝置使用所獲取之上述一個第一參數，進行上述一致判定，於上述發送部中，於在上述判定部之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述控制裝置發送上述控制資料，於上述中繼部中，接收藉由上述發送部所發送之上述控制資料，並發送所接收之上述控制資料。
  11. 一種通信系統，其係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備： 複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述控制裝置進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料；於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將在上述判定部中自上述中繼裝置獲取之上述一個第一參數作為新的第二參數而保持於上述第二保持部中，於上述發送部中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將包含上述新的第二參數之上述控制資料發送至中繼裝置， 於上述中繼部中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述發送部而自上述控制裝置接收到之包含上述新的第二參數之上述控制資料。
  12. 一種通信系統，其係具備藉由網路連接之控制裝置及中繼裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之 上述控制資料；於上述判定部中，由上述中繼裝置使用藉由上述發送部所發送之上述控制資料中所包含之上述一個第二參數，進行上述一致判定，於上述中繼部中，於在上述判定部之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置發送藉由上述發送部自上述控制裝置接收到之上述控制資料。
  13. 一種中繼裝置，其係藉由網路連接於控制裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；及中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，由上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述 發送部接收到之上述控制資料；上述第一保持部包含硬體開關，該硬體開關之狀態表示上述第一參數，可根據使用者之操作而變更其狀態，於上述判定部中，使用由上述硬體開關之狀態所表示之上述第一參數來進行上述一致判定。
  14. 一種中繼裝置，其係藉由網路連接於控制裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；及判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，由上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料； 於上述判定部中，上述控制裝置自上述中繼裝置獲取上述一個第一參數，由上述控制裝置使用所獲取之上述一個第一參數，進行上述一致判定，於上述發送部中，於在上述判定部之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述控制裝置發送上述控制資料，於上述中繼部中，接收藉由上述發送部所發送之上述控制資料，並發送所接收之上述控制資料。
  15. 一種中繼裝置，其係藉由網路連接於控制裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；及判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；上述中繼裝置進而具備：中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上 述一個第二參數一致之情況下，由上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料；於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將在上述判定部中自上述中繼裝置獲取之上述一個第一參數作為新的第二參數而保持於上述第二保持部中之步驟；於上述發送部中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述控制裝置將包含上述新的第二參數之上述控制資料發送至中繼裝置，於上述中繼部中，於在上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數不一致之情況下，上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第一參數之介面，發送藉由上述發送部而自上述控制裝置接收到之包含上述新的第二參數之上述控制資料。
  16. 一種中繼裝置，其係藉由網路連接於控制裝置且用以控制複數個被控制機器者，上述中繼裝置具備：複數個介面，該等複數個介面分別可通信地連接於上述複數個被控制機器之各者；及第一保持部，其保持複數個第一參數，該等複數個第一參數分別用於基於上述複數個介面之各者之通信；上述控制裝置具備：第二保持部，其保持複數個第二參數，該等複數個第二參數分別 被確定為用於基於上述複數個介面之各者之通信者；及發送部，其將包含上述複數個第二參數中之一個第二參數之控制資料發送至上述中繼裝置；上述中繼裝置進而具備：判定部，其藉由上述網路而進行上述一個第二參數與上述複數個第一參數中之一個第一參數是否一致之一致判定；及中繼部，其於藉由上述一致判定而判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，由上述中繼裝置藉由上述中繼裝置之上述複數個介面中設定有上述一個第二參數之介面，發送自上述發送部接收到之上述控制資料；於上述判定部中，由上述中繼裝置使用藉由上述發送部所發送之上述控制資料中所包含之上述一個第二參數，進行上述一致判定，於上述中繼部中，於在上述判定部之上述一致判定中判定為上述一個第一參數與上述一個第二參數一致之情況下，上述中繼裝置發送藉由上述發送部自上述控制裝置接收到之上述控制資料。
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