JP2002055708A - 醗酵監視装置 - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 環境条件を常時測定し、かつ製造過程の堆肥
の品質を測定することにより、良質の堆肥を短期間で製
造する。 【解決手段】 熟成室１０２および醗酵室１０３には、
炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアンモニ
ア濃度等の環境条件を測定する各種センサ１２１ａ〜１
２１ｅが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュール１２２
ａ，１２２ｂを経由して、監視室１０１に備えられたパ
ネルコンピュータ１１６ａに接続される。計測室１０４
に備えられた計測用ロボット１４１についても、製造過
程の堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭酸ガ
スおよびアンモニア濃度の測定を行う各種センサ１２１
ｆ，１２１ｇが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュール１
２２ｃを経由して、パネルコンピュータ１１６ｂに接続
される。
の品質を測定することにより、良質の堆肥を短期間で製
造する。 【解決手段】 熟成室１０２および醗酵室１０３には、
炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアンモニ
ア濃度等の環境条件を測定する各種センサ１２１ａ〜１
２１ｅが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュール１２２
ａ，１２２ｂを経由して、監視室１０１に備えられたパ
ネルコンピュータ１１６ａに接続される。計測室１０４
に備えられた計測用ロボット１４１についても、製造過
程の堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭酸ガ
スおよびアンモニア濃度の測定を行う各種センサ１２１
ｆ，１２１ｇが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュール１
２２ｃを経由して、パネルコンピュータ１１６ｂに接続
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、醗酵監視装置に関
する。より詳細には、有機性動植物残さを処理して堆肥
を製造するシステムにおいて、複数のセンサからの情報
に基づいて醗酵室および熟成室の制御を行う有機性動植
物残さの醗酵監視装置に関する。
する。より詳細には、有機性動植物残さを処理して堆肥
を製造するシステムにおいて、複数のセンサからの情報
に基づいて醗酵室および熟成室の制御を行う有機性動植
物残さの醗酵監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農畜産業、食品産業、汚泥処理セ
ンターなどで排出される有機廃棄物を処理して堆肥を製
造する製造方法としては、すでに好気性醗酵材料を利用
したものが多く提案されている。また、短期間で品質の
良い堆肥を製造するための製造方法として、例えば、特
開第２０００−７４７７号公報に開示された有機廃棄物
の堆肥製造方法が知られている。この公報によれば、完
熟した悪臭のない良い匂いのする品質のよい堆肥を得る
と共に、悪臭のない環境下のもとで製造できるようにし
た有機廃棄物の製造方法及びそのシステムが開示されて
いる。
ンターなどで排出される有機廃棄物を処理して堆肥を製
造する製造方法としては、すでに好気性醗酵材料を利用
したものが多く提案されている。また、短期間で品質の
良い堆肥を製造するための製造方法として、例えば、特
開第２０００−７４７７号公報に開示された有機廃棄物
の堆肥製造方法が知られている。この公報によれば、完
熟した悪臭のない良い匂いのする品質のよい堆肥を得る
と共に、悪臭のない環境下のもとで製造できるようにし
た有機廃棄物の製造方法及びそのシステムが開示されて
いる。
【０００３】図４は、従来の有機性残さの醗酵工程を示
すフローチャートである。従来の堆肥製造システムにお
いて、システムに搬入された有機性動植物残さは、予備
醗酵工程において、その含水率およびＣ／Ｎ比が調整さ
れる（Ｓ４１）。次に、１次醗酵工程が行われ、５〜１
０日程度、嫌気性条件下で堆肥化微生物の生育が促進さ
れる（Ｓ４２）。２次醗酵工程は、１４〜３０日の間、
嫌気性と好気性の混合条件下でさらに醗酵が促進される
（Ｓ４３）。熟成工程は、３０〜９０日の間、好気性の
条件下で熟成が行われ（Ｓ４４）、完熟した悪臭のない
良い匂いのする品質のよい堆肥が完成する。完成した堆
肥は、選別工程を経て梱包され（Ｓ４５）、出荷され
る。１次醗酵室、２次醗酵室および熟成室は、それぞれ
炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアンモニ
ア濃度等の環境条件を測定するための測定器が備えら
れ、測定結果に基づいて、環境条件の制御や堆肥の移動
等が行われる。
すフローチャートである。従来の堆肥製造システムにお
いて、システムに搬入された有機性動植物残さは、予備
醗酵工程において、その含水率およびＣ／Ｎ比が調整さ
れる（Ｓ４１）。次に、１次醗酵工程が行われ、５〜１
０日程度、嫌気性条件下で堆肥化微生物の生育が促進さ
れる（Ｓ４２）。２次醗酵工程は、１４〜３０日の間、
嫌気性と好気性の混合条件下でさらに醗酵が促進される
（Ｓ４３）。熟成工程は、３０〜９０日の間、好気性の
条件下で熟成が行われ（Ｓ４４）、完熟した悪臭のない
良い匂いのする品質のよい堆肥が完成する。完成した堆
肥は、選別工程を経て梱包され（Ｓ４５）、出荷され
る。１次醗酵室、２次醗酵室および熟成室は、それぞれ
炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアンモニ
ア濃度等の環境条件を測定するための測定器が備えら
れ、測定結果に基づいて、環境条件の制御や堆肥の移動
等が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
醗酵監視方法においては、１次醗酵室、２次醗酵室およ
び熟成室の環境条件の測定は、測定装置からの情報を人
手を介して収集し、環境条件の制御も人手を介して制御
するため、日単位の制御しか行えなかった。このため、
堆肥の状態に合った環境条件が常に整えられるわけでは
なく、短期間で品質の良い堆肥を大量に作ることが困難
であるという問題があった。
醗酵監視方法においては、１次醗酵室、２次醗酵室およ
び熟成室の環境条件の測定は、測定装置からの情報を人
手を介して収集し、環境条件の制御も人手を介して制御
するため、日単位の制御しか行えなかった。このため、
堆肥の状態に合った環境条件が常に整えられるわけでは
なく、短期間で品質の良い堆肥を大量に作ることが困難
であるという問題があった。
【０００５】特に、１次醗酵工程から２次醗酵工程への
堆肥の移動、および２次醗酵工程において、嫌気性条件
下から好気性条件下への切り替えについては、分単位の
制御が必要であり、従来の日単位の制御では、良質の堆
肥が得にくいという問題もあった。
堆肥の移動、および２次醗酵工程において、嫌気性条件
下から好気性条件下への切り替えについては、分単位の
制御が必要であり、従来の日単位の制御では、良質の堆
肥が得にくいという問題もあった。
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、環境条件を常時測
定し、かつ製造過程の堆肥の品質を測定することによ
り、良質の堆肥を短期間で製造するための、有機性動植
物残さの醗酵監視装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、環境条件を常時測
定し、かつ製造過程の堆肥の品質を測定することによ
り、良質の堆肥を短期間で製造するための、有機性動植
物残さの醗酵監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、堆肥の
醗酵を行う製造室の環境条件を測定する環境条件測定手
段と、前記堆肥の品質を測定する品質測定手段と、前記
製造室の環境条件を制御するパラメータを格納した記憶
手段とを有する有機性動植物残さを醗酵して堆肥を製造
する堆肥製造システムにおける醗酵監視装置において、
前記環境条件測定手段の環境条件測定結果および前記品
質測定手段の品質測定結果を収集する情報収集手段と、
前記記憶手段に格納された前記パラメータとを取得し、
前記情報収集手段で収集された前記環境条件測定結果お
よび／または前記品質測定結果に応じて、前記製造室の
環境条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、堆肥の
醗酵を行う製造室の環境条件を測定する環境条件測定手
段と、前記堆肥の品質を測定する品質測定手段と、前記
製造室の環境条件を制御するパラメータを格納した記憶
手段とを有する有機性動植物残さを醗酵して堆肥を製造
する堆肥製造システムにおける醗酵監視装置において、
前記環境条件測定手段の環境条件測定結果および前記品
質測定手段の品質測定結果を収集する情報収集手段と、
前記記憶手段に格納された前記パラメータとを取得し、
前記情報収集手段で収集された前記環境条件測定結果お
よび／または前記品質測定結果に応じて、前記製造室の
環境条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記情報収集手
段は、前記製造室の環境条件を測定する複数のセンサ情
報を集約して収集することを特徴とする。
段は、前記製造室の環境条件を測定する複数のセンサ情
報を集約して収集することを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、前記情報収集手
段で収集された前記環境条件測定結果または前記品質測
定結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
段で収集された前記環境条件測定結果または前記品質測
定結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の発明は、前記環境条件測
定結果は、前記製造室の炭酸ガス濃度、酸素濃度、温
度、湿度、およびアンモニア濃度の測定結果であること
を特徴とする。
定結果は、前記製造室の炭酸ガス濃度、酸素濃度、温
度、湿度、およびアンモニア濃度の測定結果であること
を特徴とする。
【００１１】請求項５に記載の発明は、前記品質測定結
果は、前記堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する
炭酸ガスおよびアンモニア濃度の測定結果であることを
特徴とする。
果は、前記堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する
炭酸ガスおよびアンモニア濃度の測定結果であることを
特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について詳細に説明する。
の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明にかかる醗酵監視装置を備
えた堆肥製造システムの一実施例を示す概略図である。
堆肥製造システムは、堆肥製造システム全体の監視を行
う監視室１０１と、堆肥の品質測定を行う計測室１０４
とを備え、製造室である堆肥の熟成工程を行う熟成室１
０２と、堆肥の醗酵工程を行う醗酵室１０３とを備えて
いる。醗酵室１０３は、醗酵工程によって、予備醗酵室
と、１次醗酵室と、２次醗酵室とに仕切られている。監
視室１０１には、堆肥製造システム全体の監視制御を行
うホストサーバ１１１と、保守運用者の管理を行う業務
オペレーティングシステム１１２と、堆肥の梱包および
出荷作業を管理する出荷オペレーティングシステム１１
３と、有機性動植物残さおよび堆肥の入出庫を管理する
倉庫オペレーティングシステム１１４とが備えられ、ロ
ーカルエリアネットワーク１１５で接続されている。
えた堆肥製造システムの一実施例を示す概略図である。
堆肥製造システムは、堆肥製造システム全体の監視を行
う監視室１０１と、堆肥の品質測定を行う計測室１０４
とを備え、製造室である堆肥の熟成工程を行う熟成室１
０２と、堆肥の醗酵工程を行う醗酵室１０３とを備えて
いる。醗酵室１０３は、醗酵工程によって、予備醗酵室
と、１次醗酵室と、２次醗酵室とに仕切られている。監
視室１０１には、堆肥製造システム全体の監視制御を行
うホストサーバ１１１と、保守運用者の管理を行う業務
オペレーティングシステム１１２と、堆肥の梱包および
出荷作業を管理する出荷オペレーティングシステム１１
３と、有機性動植物残さおよび堆肥の入出庫を管理する
倉庫オペレーティングシステム１１４とが備えられ、ロ
ーカルエリアネットワーク１１５で接続されている。
【００１４】熟成室１０２および醗酵室１０３には、各
種センサ１２１ａ〜１２１ｅが備えられ、リモートＩ／
Ｏモジュール１２２ａ，１２２ｂとＩ／Ｏライン１３１
とを経由して、監視室１０１に備えられたパネルコンピ
ュータ１１６ａに接続されている。計測室１０４に備え
られた計測用ロボット１４１についても、各種センサ１
２１ｆ，１２１ｇが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュー
ル１２２ｃを経由して、パネルコンピュータ１１６ｂに
接続されている。熟成室１０２および醗酵室１０３に
は、炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアン
モニア濃度等の環境条件を測定するセンサ１２１ａ〜１
２１ｅが備えられている。また、計測室１０４には、製
造過程の堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭
酸ガスおよびアンモニア濃度の測定を行う計測用ロボッ
ト１３１の各種センサ１２１ｆ，１２１ｇが備えられて
いる。また、監視室１０１には、堆肥の品質測定を行う
ための近赤外光分析器１１７が備えられている。
種センサ１２１ａ〜１２１ｅが備えられ、リモートＩ／
Ｏモジュール１２２ａ，１２２ｂとＩ／Ｏライン１３１
とを経由して、監視室１０１に備えられたパネルコンピ
ュータ１１６ａに接続されている。計測室１０４に備え
られた計測用ロボット１４１についても、各種センサ１
２１ｆ，１２１ｇが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュー
ル１２２ｃを経由して、パネルコンピュータ１１６ｂに
接続されている。熟成室１０２および醗酵室１０３に
は、炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアン
モニア濃度等の環境条件を測定するセンサ１２１ａ〜１
２１ｅが備えられている。また、計測室１０４には、製
造過程の堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭
酸ガスおよびアンモニア濃度の測定を行う計測用ロボッ
ト１３１の各種センサ１２１ｆ，１２１ｇが備えられて
いる。また、監視室１０１には、堆肥の品質測定を行う
ための近赤外光分析器１１７が備えられている。
【００１５】すなわち、本実施例においては、環境条件
測定手段である各種センサ１２１ａ〜１２１ｅの環境条
件測定結果と、品質測定手段である各種センサ１２１
ｆ，１２１ｇの品質測定結果とを、情報収集手段である
リモートＩ／Ｏモジュール１２２ａ〜１２２ｃと、Ｉ／
Ｏライン１３１とにより集約し、パネルコンピュータ１
１６ａ，１１６ｂで収集する。記憶手段であるホストサ
ーバ１１１と、制御手段であるパネルコンピュータ１１
６ａ，１１６ｂとが、ローカルエリアネットワーク１１
５で接続されている。
測定手段である各種センサ１２１ａ〜１２１ｅの環境条
件測定結果と、品質測定手段である各種センサ１２１
ｆ，１２１ｇの品質測定結果とを、情報収集手段である
リモートＩ／Ｏモジュール１２２ａ〜１２２ｃと、Ｉ／
Ｏライン１３１とにより集約し、パネルコンピュータ１
１６ａ，１１６ｂで収集する。記憶手段であるホストサ
ーバ１１１と、制御手段であるパネルコンピュータ１１
６ａ，１１６ｂとが、ローカルエリアネットワーク１１
５で接続されている。
【００１６】このような構成により、倉庫オペレーティ
ングシステム１１４および業務オペレーティングシステ
ム１１２の制御により、システムに搬入された有機性動
植物残さは、醗酵室１０３における予備醗酵室におい
て、その含水率およびＣ／Ｎ比が調整される。次に、醗
酵室１０３における１次醗酵室において、嫌気性条件下
で堆肥化微生物の生育が促進される。次に、醗酵室１０
３における２次醗酵室において、嫌気性と好気性の混合
条件下でさらに醗酵が促進される。最後に、熟成室１０
２において、好気性の条件下で熟成が行われ、堆肥が完
成する。この間、監視室１０１のパネルコンピュータ１
１６ａは、ホストサーバ１１１から熟成室１０２および
醗酵室１０３の環境条件を制御するためのパラメータを
取得するとともに、各種センサ１２１ａ〜１２１ｅの環
境条件測定結果を、リモートＩ／Ｏモジュール１２２
ａ，１２２ｂと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約して
収集する。パネルコンピュータ１１６ａは、これらパラ
メータと環境条件測定結果とに基づいて、１次醗酵室、
２次醗酵室および熟成室の環境条件の制御を行う。
ングシステム１１４および業務オペレーティングシステ
ム１１２の制御により、システムに搬入された有機性動
植物残さは、醗酵室１０３における予備醗酵室におい
て、その含水率およびＣ／Ｎ比が調整される。次に、醗
酵室１０３における１次醗酵室において、嫌気性条件下
で堆肥化微生物の生育が促進される。次に、醗酵室１０
３における２次醗酵室において、嫌気性と好気性の混合
条件下でさらに醗酵が促進される。最後に、熟成室１０
２において、好気性の条件下で熟成が行われ、堆肥が完
成する。この間、監視室１０１のパネルコンピュータ１
１６ａは、ホストサーバ１１１から熟成室１０２および
醗酵室１０３の環境条件を制御するためのパラメータを
取得するとともに、各種センサ１２１ａ〜１２１ｅの環
境条件測定結果を、リモートＩ／Ｏモジュール１２２
ａ，１２２ｂと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約して
収集する。パネルコンピュータ１１６ａは、これらパラ
メータと環境条件測定結果とに基づいて、１次醗酵室、
２次醗酵室および熟成室の環境条件の制御を行う。
【００１７】計測室１０４においては、熟成工程にある
堆肥を、熟成室１０２から定期的にサンプル抽出し、計
測用ロボット１４１を用いて醗酵状態を測定する。パネ
ルコンピュータ１１６ｂは、各種センサ１２１ｆ，１２
１ｇの品質測定結果を、リモートＩ／Ｏモジュール１２
２ｃと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約して収集する
ことにより、堆肥の品質管理を行う。また、堆肥の品質
測定は、監視室１０１に備えられた近赤外光分析器１１
７を用いたり、堆肥中の微生物を顕微鏡によって観測す
ることによっても行われる。完成した堆肥は、出荷オペ
レーティングシステム１１３の制御により、選別工程を
経て梱包され出荷される。
堆肥を、熟成室１０２から定期的にサンプル抽出し、計
測用ロボット１４１を用いて醗酵状態を測定する。パネ
ルコンピュータ１１６ｂは、各種センサ１２１ｆ，１２
１ｇの品質測定結果を、リモートＩ／Ｏモジュール１２
２ｃと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約して収集する
ことにより、堆肥の品質管理を行う。また、堆肥の品質
測定は、監視室１０１に備えられた近赤外光分析器１１
７を用いたり、堆肥中の微生物を顕微鏡によって観測す
ることによっても行われる。完成した堆肥は、出荷オペ
レーティングシステム１１３の制御により、選別工程を
経て梱包され出荷される。
【００１８】図２は、本発明にかかるパネルコンピュー
タによる制御の一実施例を示すブロック図である。パネ
ルコンピュータ１１６は、制御プログラムが格納された
ＲＯＭ２１２と、データ処理領域を提供するＲＡＭ２１
３と、プログラムバックアップ用のフロッピィディスク
・ドライブ２１４とを備え、それぞれＣＰＵ２１１に接
続されている。パネルコンピュータ１１６と外部の機器
との接続は、リモートＩ／Ｏモジュール１２２ａ〜１２
２ｃとの接続を行うＲＳ−４８５インタフェース回路２
１５と、ドラムモータ等の機器を制御するリレー回路２
２１ａ〜２２１ｃと接続を行うペリフェラル入出力回路
２１６と、制御コンピュータ２３１との接続を行うＲＳ
−２３２Ｃインタフェース回路２１７と、ローカルエリ
アネットワーク１１５と接続を行うイーサネット（登録
商標）回路２１８とによって行われる。
タによる制御の一実施例を示すブロック図である。パネ
ルコンピュータ１１６は、制御プログラムが格納された
ＲＯＭ２１２と、データ処理領域を提供するＲＡＭ２１
３と、プログラムバックアップ用のフロッピィディスク
・ドライブ２１４とを備え、それぞれＣＰＵ２１１に接
続されている。パネルコンピュータ１１６と外部の機器
との接続は、リモートＩ／Ｏモジュール１２２ａ〜１２
２ｃとの接続を行うＲＳ−４８５インタフェース回路２
１５と、ドラムモータ等の機器を制御するリレー回路２
２１ａ〜２２１ｃと接続を行うペリフェラル入出力回路
２１６と、制御コンピュータ２３１との接続を行うＲＳ
−２３２Ｃインタフェース回路２１７と、ローカルエリ
アネットワーク１１５と接続を行うイーサネット（登録
商標）回路２１８とによって行われる。
【００１９】図３は、本発明にかかるパネルコンピュー
タによる制御の一実施例を示すフローチャート図であ
る。図２と図３を参照しながら、パネルコンピュータ１
１６の動作について説明する。パネルコンピュータ１１
６は、動作を開始すると、イーサネット回路２１８とロ
ーカルエリアネットワーク１１５とを介して、ホストサ
ーバ１１１に接続し、制御パラメータを取得する（Ｓ３
１）。パネルコンピュータ１１６は、ＲＳ−４８５イン
タフェース回路２１５とリモートＩ／Ｏモジュール１２
２ａ〜１２２ｃを介して、各種センサ１２１ａ〜１２１
ｇから、センサ情報を集約して収集する（Ｓ３２）。こ
のセンサ情報は、例えば、炭酸ガス濃度、酸素濃度、温
度、湿度、およびアンモニア濃度等の環境条件であり、
常時出力されるセンサ情報を、パネルコンピュータ１１
６によって処理している。パネルコンピュータ１１６
は、ホストサーバ１１１から取得した制御パラメータ
と、各種センサ１２１ａ〜１２１ｇから読み込んだセン
サ情報とから、制御パラメータを計算する（Ｓ３３）。
この計算結果に基づいて、ペリフェラル入出力回路２１
６とリレー回路２２１ａ〜２２１ｃを介して、ドラムモ
ータ、除湿機、ダンパ等の機器制御を行う（Ｓ３４）。
タによる制御の一実施例を示すフローチャート図であ
る。図２と図３を参照しながら、パネルコンピュータ１
１６の動作について説明する。パネルコンピュータ１１
６は、動作を開始すると、イーサネット回路２１８とロ
ーカルエリアネットワーク１１５とを介して、ホストサ
ーバ１１１に接続し、制御パラメータを取得する（Ｓ３
１）。パネルコンピュータ１１６は、ＲＳ−４８５イン
タフェース回路２１５とリモートＩ／Ｏモジュール１２
２ａ〜１２２ｃを介して、各種センサ１２１ａ〜１２１
ｇから、センサ情報を集約して収集する（Ｓ３２）。こ
のセンサ情報は、例えば、炭酸ガス濃度、酸素濃度、温
度、湿度、およびアンモニア濃度等の環境条件であり、
常時出力されるセンサ情報を、パネルコンピュータ１１
６によって処理している。パネルコンピュータ１１６
は、ホストサーバ１１１から取得した制御パラメータ
と、各種センサ１２１ａ〜１２１ｇから読み込んだセン
サ情報とから、制御パラメータを計算する（Ｓ３３）。
この計算結果に基づいて、ペリフェラル入出力回路２１
６とリレー回路２２１ａ〜２２１ｃを介して、ドラムモ
ータ、除湿機、ダンパ等の機器制御を行う（Ｓ３４）。
【００２０】本実施例によれば、熟成室１０２および醗
酵室１０３の環境条件を常時測定することができ、か
つ、環境条件測定結果をリモートＩ／Ｏモジュール１２
２ａ，１２２ｂと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約し
て収集するので、様々な環境条件測定法に柔軟に対応す
ることができる。また、環境条件の制御を行うパラメー
タをホストサーバ１１１で管理することにより、システ
ム全体の集中管理が容易となる。
酵室１０３の環境条件を常時測定することができ、か
つ、環境条件測定結果をリモートＩ／Ｏモジュール１２
２ａ，１２２ｂと、Ｉ／Ｏライン１３１とにより集約し
て収集するので、様々な環境条件測定法に柔軟に対応す
ることができる。また、環境条件の制御を行うパラメー
タをホストサーバ１１１で管理することにより、システ
ム全体の集中管理が容易となる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
環境条件測定手段の環境条件測定結果および品質測定手
段の品質測定結果を収集する情報収集手段と、記憶手段
に格納されたパラメータとを取得し、情報収集手段で収
集された環境条件測定結果および／または品質測定結果
に応じて、製造室の環境条件を制御する制御手段とを備
えたので、環境条件を常時測定し、かつ製造過程の堆肥
の品質を測定することができ、良質の堆肥を短期間で製
造することが可能となる。
環境条件測定手段の環境条件測定結果および品質測定手
段の品質測定結果を収集する情報収集手段と、記憶手段
に格納されたパラメータとを取得し、情報収集手段で収
集された環境条件測定結果および／または品質測定結果
に応じて、製造室の環境条件を制御する制御手段とを備
えたので、環境条件を常時測定し、かつ製造過程の堆肥
の品質を測定することができ、良質の堆肥を短期間で製
造することが可能となる。
【図１】本発明にかかる醗酵監視装置を備えた堆肥製造
システムの一実施例を示す概略図である。
システムの一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明にかかるパネルコンピュータによる制御
の一実施例を示すブロック図である。
の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明にかかるパネルコンピュータによる制御
の一実施例を示すフローチャート図である。
の一実施例を示すフローチャート図である。
【図４】従来の有機性残さの醗酵工程を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１０１ 監視室 １０２ 熟成室 １０３ 醗酵室 １０４ 計測室 １１１ ホストサーバ １１２ 業務オペレーティングシステム １１３ 出荷オペレーティングシステム １１４ 倉庫オペレーティングシステム １１５ ローカルエリアネットワーク １１６ａ，１１６ｂ パネルコンピュータ １１７ 近赤外光分析器 １２１ａ〜１２１ｇ 各種センサー １２２ａ〜１２２ｃ リモートＩ／Ｏモジュール １３１ Ｉ／Ｏライン １４１ 計測用ロボット ２１１ ＣＰＵ ２１２ ＲＯＭ ２１３ ＲＡＭ ２１４ フロッピィディスク・ドライブ ２１５ ＲＳ−４８５インタフェース回路 ２１６ ペリフェラル入出力回路 ２１７ ＲＳ−２３２Ｃインタフェース回路 ２１８ イーサネット回路 ２２１ａ〜２２１ｃ リレー回路 ２３１ 制御コンピュータ
Claims (5)
- 【請求項１】 堆肥の醗酵を行う製造室の環境条件を測
定する環境条件測定手段と、前記堆肥の品質を測定する
品質測定手段と、前記製造室の環境条件を制御するパラ
メータを格納した記憶手段とを有する有機性動植物残さ
を醗酵して堆肥を製造する堆肥製造システムにおける醗
酵監視装置において、 前記環境条件測定手段の環境条件測定結果および前記品
質測定手段の品質測定結果を収集する情報収集手段と、 前記記憶手段に格納された前記パラメータとを取得し、
前記情報収集手段で収集された前記環境条件測定結果お
よび／または前記品質測定結果に応じて、前記製造室の
環境条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る醗酵監視装置。 - 【請求項２】 前記情報収集手段は、前記製造室の環境
条件を測定する複数のセンサ情報を集約して収集するこ
とを特徴とする請求項１に記載の醗酵監視装置。 - 【請求項３】 前記情報収集手段で収集された前記環境
条件測定結果または前記品質測定結果を表示する表示手
段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の
醗酵監視装置。 - 【請求項４】 前記環境条件測定結果は、前記製造室の
炭酸ガス濃度、酸素濃度、温度、湿度、およびアンモニ
ア濃度の測定結果であることを特徴とする請求項１，２
または３に記載の醗酵監視装置。 - 【請求項５】 前記品質測定結果は、前記堆肥の温度、
含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭酸ガスおよびアンモニ
ア濃度の測定結果であることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１項に記載の醗酵監視装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2000241834A JP2002055708A (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | 醗酵監視装置 |
| US09/922,886 US20020022260A1 (en) | 2000-08-09 | 2001-08-06 | Apparatus for operating fermentation |
| EP01119147A EP1184765A3 (en) | 2000-08-09 | 2001-08-08 | Apparatus for operating fermentation |
| KR1020010047592A KR20020013421A (ko) | 2000-08-09 | 2001-08-08 | 발효 감시 장치 |
| TW90119492A TW521175B (en) | 2000-08-09 | 2001-08-09 | Apparatus for operating fermentation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241834A JP2002055708A (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | 醗酵監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002055708A true JP2002055708A (ja) | 2002-02-20 |
Family
ID=18732961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000241834A Pending JP2002055708A (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | 醗酵監視装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020022260A1 (ja) |
| EP (1) | EP1184765A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002055708A (ja) |
| KR (1) | KR20020013421A (ja) |
| TW (1) | TW521175B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010108431A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Hitachi Ltd | 耐環境性を考慮した計算機システム |
| CN102004476A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-06 | 胡友彬 | 气象装备运行环境安全监测及预警系统 |
| CN102981490A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-20 | 中国科学院城市环境研究所 | 餐厨垃圾处理机智能化监控系统 |
| KR101827378B1 (ko) * | 2016-06-29 | 2018-02-09 | 송충성 | 전통 누룩 제조 장치 |
| CN111026199A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 南京大学（溧水）生态环境研究院 | 一种厨余堆肥智能监测调控系统 |
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| FI118700B (fi) * | 2003-09-15 | 2008-02-15 | Metso Paper Inc | Menetelmä paperin tai kartongin valmistuksen optimoimiseksi |
| US20050118703A1 (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-02 | Wen-Wei Su | Control system for reaction equipment and monitoring device thereof |
| US20060065608A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Choate Chris E | Process and apparatus for generating useful biomass from organic waste streams |
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| US20070231885A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-10-04 | Norcal Waste Systems, Inc. | Biomechanical device for producing a biomass |
| US7955839B2 (en) | 2006-06-23 | 2011-06-07 | Recology Inc. | Systems and methods for converting organic waste materials into useful products |
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| CN110261572A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-20 | 江苏思威博生物科技有限公司 | 一种分子膜覆盖堆肥发酵智能检测装置及其使用方法 |
| CN110055163A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 界首市万花巢生物科技有限公司 | 一种用于生姜的全自动发酵柜及其发酵工艺 |
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| CN114850192B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-10-03 | 江苏科泰生态农业科技有限公司 | 一种多源有机固废移动式迭代生物转化设备 |
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| EP0516895A1 (en) * | 1991-06-04 | 1992-12-09 | Unilever N.V. | A method for the adaptive stochastic control of a process |
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-
2000
- 2000-08-09 JP JP2000241834A patent/JP2002055708A/ja active Pending
-
2001
- 2001-08-06 US US09/922,886 patent/US20020022260A1/en not_active Abandoned
- 2001-08-08 EP EP01119147A patent/EP1184765A3/en not_active Withdrawn
- 2001-08-08 KR KR1020010047592A patent/KR20020013421A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-08-09 TW TW90119492A patent/TW521175B/zh not_active IP Right Cessation
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| TW521175B (en) | 2003-02-21 |
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