CN104468178B - 用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备 - Google Patents

用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104468178B
CN104468178B CN201410473099.7A CN201410473099A CN104468178B CN 104468178 B CN104468178 B CN 104468178B CN 201410473099 A CN201410473099 A CN 201410473099A CN 104468178 B CN104468178 B CN 104468178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
peripheral unit
pin
connection
report
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410473099.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104468178A (zh
Inventor
彼得-温特塞尔
卡尔·欧拉·伯克托夫特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Axis AB
Original Assignee
Axis AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Axis AB filed Critical Axis AB
Publication of CN104468178A publication Critical patent/CN104468178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104468178B publication Critical patent/CN104468178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4411Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/10Program control for peripheral devices
    • G06F13/102Program control for peripheral devices where the programme performs an interfacing function, e.g. device driver
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4063Device-to-bus coupling
    • G06F13/409Mechanical coupling
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23273Select, associate the real hardware to be used in the program

Abstract

本申请案涉及一种用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备。一种方法(900)配置控制系统(110)在操作环境内的安装,其中所述控制系统可包含分布式物理进入控制系统。所述方法(900)可提供(902)用于安装与控制器(210)兼容的外围装置(230)的选项,并基于所述所提供选项(704、706)而接收选择(904)。所述选择可与至少一个选定外围装置(230)的操作环境相关联。所述方法可产生(906)用以命令所述控制器(210)从多个引脚(306、308)中规定用于将所述控制器(210)连接到至少一个选定外围装置(230)的个别引脚的指令。所述方法(900)可随后创建(908)用以描述与所述控制器(210)相关联的所述所规定个别引脚和与至少一个选定外围装置(230)相关联的导线之间的连接的报告(802)。一种设备可实施所述方法来配置所述控制系统在其操作环境中的所述安装。

Description

用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备
技术领域
本发明一般来说涉及用于辅助在操作环境中安装及配置控制系统的方法。在各种实施例中,配置助理可导引用户在特定环境中安装及配置分布式物理进入控制系统。
背景技术
数据收集与控制系统正越来越多地跨越一系列的应用使用以监视及/或控制各种空间、设施及/或过程。这些系统可利用多种多样的外围装置来促进各种监视及控制操作。尽管具有多种多样的不同类型的外围装置可改进这些控制系统的功能性及灵活性,但其可增加此类系统在其操作环境中的安装及配置的复杂性。
发明内容
下文所揭示的一个实施例包含一种用于配置控制系统在操作环境内的安装的方法。所述方法可提供用于安装与控制器兼容的外围装置的选项,并基于所述所提供选项而接收选择。所述选择可与至少一个选定外围装置的操作环境相关联。所述方法可进一步产生用以命令所述控制器从多个引脚中规定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的个别引脚的指令。所述方法可创建用以描述与所述控制器相关联的所述所规定个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的导线之间的连接的报告。当从所述多个引脚中规定个别引脚时,可命令所述控制器从所述多个引脚中选择所述个别引脚,并对来自所述多个引脚的至少一个个别进行电配置。
在另一实施例中,所述方法可在所述控制器上执行,且可进一步包含:基于所述所产生指令而确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的引脚配置;基于所述所确定引脚配置而在所述控制器内建立到个别引脚的连接;以及将所述所创建报告提供到管理装置,其中所述所创建报告可基于所述所确定引脚配置。
在又一实施例中,确定所述引脚配置可进一步包含执行用以减小所述控制器与所述至少一个外围装置之间的布线的复杂性的算法。可将所述多个引脚分离成布置于接线盒中的相异群组。所述算法可将与特定外围装置到相同接线盒相关联的连接分组。此外,所述算法可为用以减小所述控制器与所述至少一个外围装置之间的所述连接的所述复杂性的优化算法。所述优化算法可选择减小每一外围装置的连接长度的所述个别引脚。
在另一实施例中,引入额外外围装置的对所述控制系统的后续重新配置可避免对已在所建立连接中使用的个别引脚的所述规定。对个别引脚的所述规定可进一步包含用于不使用特定引脚来建立连接的选项。
在另一实施例中,所述方法可在管理装置上执行且进一步包含:建立到所述控制器的连接;将所述所产生指令提供提供到所述控制器;从所述控制器接收引脚配置信息;以及显示所述所创建报告。所述所创建报告可基于所接收引脚配置信息。在不同实施例中,可在所述控制器已建立到所述个别引脚的连接之前显示所述报告。在另一实施例中,可经由网络建立或替代地经由串联连接建立到所述控制器的所述连接。
在又一实施例中,所述方法可在管理装置上执行。所述方法可进一步包含基于所述所产生指令而从所述多个引脚确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的引脚配置。所述方法可进一步导出含有所述所确定引脚配置的文件。所述方法可进一步经由网络建立到所述控制器的连接;以及提供所述所导出文件以命令所述控制器在所述控制器内基于所述所确定引脚配置而建立连接。可以对等方式将所述所导出文件提供到额外控制器。
在另一实施例中,所述选择可基于外围装置的特定类型或由一类外围装置使用的标准数据通信协议。所述选择可进一步包括所述操作环境中的门的数目及与每一门相关联的控制器的数目。所述报告进一步包括显示所述控制器上的所述引脚配置及到与所述外围装置相关联的所述导线的所述相关联电连接的表示的图形布局。所述方法可显示图解说明所述所确定引脚配置的所述所创建报告。
下文还揭示一种用于配置控制系统在操作环境内的安装的设备。所述设备可包含处理器及耦合到所述处理器的存储器。所述存储器存储致使所述处理器进行以下操作的软件指令:提供用于安装与控制器兼容的外围装置的选项,并基于所述所提供选项而接收选择。所述选择可与至少一个选定外围装置的操作环境相关联。所述处理器可进一步产生用以命令所述控制器从多个引脚中规定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的个别引脚的指令。所述处理器可进一步创建用以描述与所述控制器相关联的所述所规定个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的导线之间的连接的报告。在从所述多个引脚中对个别引脚的所述规定中,可进一步命令所述控制器从所述多个引脚中选择所述个别引脚,并对来自所述多个引脚的至少一个个别进行电配置。
在另一实施例中,所述处理器包含于所述控制器内,且所述软件指令可进一步致使处理器基于所述所产生指令而确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的引脚配置。所述处理器可进一步基于所述所确定引脚配置而在所述控制器内建立到个别引脚的连接;以及将所述所创建报告提供到管理装置。所述所创建报告可基于所述所确定引脚配置。
在另一实施例中,确定所述引脚配置可进一步致使所述处理器执行用以减小所述控制器与所述至少一个外围装置之间的布线的复杂性的算法。可将所述多个引脚分离成布置于接线盒中的相异群组。所述算法可将与特定外围装置到相同接线盒相关联的连接分组,可进一步包含用以减小所述控制器与所述至少一个外围装置之间的所述连接的所述复杂性的优化算法。所述优化算法可选择减小每一外围装置的连接长度的所述个别引脚。
在另一实施例中,引入额外外围装置的对所述控制系统的后续重新配置可避免对已在所建立连接中使用的个别引脚的所述规定。对个别引脚的所述规定可进一步包含用于不使用特定引脚来建立连接的选项。
在又一实施例中,所述处理器可包含于管理装置内,且所述软件指令进一步致使处理器:建立到所述控制器的连接;将所述所产生指令提供到所述控制器;从所述控制器接收引脚配置信息;以及显示所述所创建报告。所述所创建报告可基于所接收引脚配置信息。在另一实施例中,可在所述控制器已建立到所述个别引脚的连接之前显示所述报告。可经由网络建立或可经由串联连接建立到所述控制器的所述连接。
在另一实施例中,所述处理器可包含于管理装置内,且所述软件指令进一步致使处理器基于所述所产生指令而从所述多个引脚确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的引脚配置。所述处理器可进一步导出含有所述所确定引脚配置的文件。
在另一实施例中,所述软件指令可进一步致使所述处理器经由网络建立到所述控制器的连接;以及提供所述所导出文件以命令所述控制器在其中基于所述所确定引脚配置而建立连接。可以对等方式将所述所导出文件提供到额外控制器。
在又一实施例中,所述选择可基于外围装置的特定类型或由一类外围装置使用的标准数据通信协议。所述选择可进一步包括所述操作环境中的门的数目及与每一门相关联的控制器的数目。
在另一实施例中,所述报告可进一步包含显示所述控制器上的所述引脚配置及到与所述外围装置相关联的所述导线的所述相关联电连接的表示的图形布局。所述处理器可准备所述报告以显示所述所确定引脚配置。
附图说明
图1是图解说明根据本文中所描述的实施例的示范性环境的框图;
图2A及2B是图解说明图1的系统单元的示范性组件的框图;
图3是图解说明图2的控制器内的组件的示范性布局的框图;
图4是图解说明在一个实施例中图1的系统单元的示范性物理布局的平面布置图;
图5是图解说明图1的分布式控制系统的示范性物理布局的平面布置图;
图6是图解说明图1的管理装置的示范性组件的框图;
图7A及7B是提供用于配置控制系统并选择与操作环境相关联的外围装置的选项的示范性用户接口;
图8是描述与控制器相关联的个别引脚和与选定外围装置相关联的导线之间的连接的示范性报告;
图9是用于配置控制系统在操作环境内的安装的示范性过程的流程图;
图10是用于配置控制系统的安装的可在控制器上执行的示范性过程的流程图;
图11是根据一实施例用于配置控制系统的安装的示范性过程的流程图;且
图12是根据另一实施例用于配置控制系统的安装的示范性过程的流程图。
具体实施方式
以下详细描述参考附图。不同图式中的相同参考编号可识别相同或类似元件。
假定可在控制系统内使用的多种多样的不同外围装置,所述系统的安装及配置可变得复杂且甚至可为有经验的安装者呈现出挑战。
下文所描述的实施例可减轻上述复杂性。这些实施例一般来说涉及可辅助在操作环境中安装及配置控制系统的过程及系统。在一个实施例中,配置助理或“向导”可通过收集关于已经选择供所述控制系统在特定环境中使用的一或多个外围装置的信息来导引用户。所述配置助理可以软件来实施且可在控制系统的控制器上运行。或者,配置助理可在于配置过程期间电耦合到控制系统的单独处理器上运行。在其它实施例中,所述配置助理可“离线”地在单独处理器上执行,且可产生稍后可用于配置具有类似操作环境的一或多个控制系统的文件。
为了使其成为用户友好型过程,可从用户逐步地搜集所收集信息,因为用于后续选择的选项可取决于先前选择。可获得关于在外围装置的环境及/或其电特性上如何实施所述外围装置的进一步信息。在键入关于外围装置的信息的最后部分之后,用户可指示选择过程完成。配置助理可接着产生可用以产生用于控制器的实际配置的引脚配置的指令。在一个实施例中,可将所述指令提供到控制器以用于产生引脚配置。在另一实施例中,所述配置助理可确定用于选定外围装置的引脚配置,从而为所述控制器提供指令。引脚配置过程确定驻存于控制器的电路板上的I/O引脚连接器指派。所述控制器可对自身进行内部配置以选择其电路板上用于每一选定外围装置的适当引脚。基于所述引脚配置,所述控制器将把每一引脚指派为对应于选定外围装置上的每一适当导线。此配置可进一步包含设定每一引脚的适当协议及/或电特性,以使得连接与每一选定外围装置兼容。
一旦建立了用于引脚配置的信息,配置助理便可产生可用于导引安装者将每一外围装置物理连接到控制器的报告。所述报告可包含控制器的电路板的布局的图形呈现,其可被视为来自每一选定外围装置的导线将如何连接到电路板的引脚的地图。
本文所描述的实施例可适用于任何类型的控制系统及操作环境。举例来说,所述配置助理可用于具有仅单个控制器及外围装置的极简单的控制系统中。此类应用对于其中安装者可为具有有限安装经验的业主的住宅环境可为有用的。在其它应用中,配置助理可使具有多个交互的控制器的复杂分布式控制系统的安装容易。在此类型的应用中,安装者可为有经验的专业人员,其受到在任务关键型环境中操作的外围装置的复杂配置的挑战。不管控制系统及/或其操作环境的复杂性如何,配置助理均可使其安装及/或重新配置容易,且因此减少安装时间并改进操作可靠性。
图1是可基于下文所描述的系统及方法而在其中安装及配置的示范性环境100的框图。如图1中所展示,环境100可包含分布式控制系统110(例如,分布式物理进入控制系统)、网络120及管理装置130。
分布式控制系统110可包含分布式计算系统,所述分布式计算系统包含系统单元115-A到115-N(统称为“系统单元115”或“单元115”且个别地称为“单元115”)。在一个实施例中,系统单元115包含物理进入控制装置。举例来说,系统单元115可包含控制对安全区域(例如一房间或一房间群组)的进入的控制器。系统单元115可经由读取器装置接收凭证(例如,进入卡凭证)且确定所述凭证是否为真实的且与进入所述安全区域的授权相关联。如果是,那么所述控制器可发出打开门上的锁或执行与准予进入所述安全区域相关联的其它操作的命令。其它实例可包含进入以控制操作环境中的各种装置,例如,起动风扇、起始建筑物管理系统中的报警、激活工业自动化系统中的机器人等等。
分布式控制系统110可包含一或多个分布式数据集。分布式数据集包含以分布式(及潜在地冗余)方式存储于与所述分布式数据集相关联的系统单元115中的数据。在一个实施例中,分布式数据集复制于一个以上装置上。举例来说,整个分布式数据集可存储于所有单元115中。在另一实施例中,一或多个单元115可存储分布式数据集的子集。而且,分布式数据集可与所有系统单元115相关联或可与系统单元115的子集相关联。在一实施例中,分布式数据集包含由配置助理在离线模式中产生的配置文件,关于图12来更详细地描述所述配置文件。
在一个实施例中,在单元115之间达成共识以便对分布式数据集(例如,基于共识的分布式数据库)做出改变。系统单元115可提议对基于共识的分布式数据集的改变。如果与分布式数据集相关联的法定数的单元115接受了改变,那么可达成共识,且可将改变传播到每一相关联单元115中的分布式数据集的每一局部副本。因此,如果法定数的相关联单元115投票赞成分布式数据集的改变,那么可达成关于所述改变的共识。法定数可对应于相关联单元115的最小大多数。因此,如果分布式数据集与N个单元115相关联,那么在N/2+1个相关联单元115投票赞成改变的情况下(如果N为偶数)或在(N-1)/2+1个相关联单元115投票赞成改变的情况下(如果N为奇数),可达到法定数。需要最小大多数达到法定数可确保在考虑两个冲突提议时,至少一个系统单元115接收到两个提议且选择所述提议中的一者以达成共识。
基于共识的分布式数据集可确保与分布式数据集相关联的任何系统单元115均包含由所述分布式数据集管理的信息(例如,在一个实施例中,所有信息)。举例来说,分布式数据集可包含进入规则,且所述进入规则可用于与所述分布式数据集相关联的任何系统单元115。因此,由于一或多个分布式数据集,在一个实施例中,控制系统110可对应于不具有中央控制装置(例如服务器装置)的分散式系统。在其它实施例中,控制系统110可包含分散式系统及中央控制装置(例如服务器装置)两者。对控制系统110的改变可在任何系统单元115处配置,且如果改变与分布式数据集相关联,那么可将所述改变传播到与所述分布式数据集相关联的其它系统单元115。此外,控制系统110可相对于装置故障展现稳健性,因为可避免单个故障点。举例来说,如果特定系统单元115失效,那么其它单元115可继续操作而不会丢失数据(或使数据丢失最小化)。在另一实施例中,可在无共识的情况下对分布式数据集做出改变。
网络120可使得单元115能够彼此通信及/或可使得管理装置130能够与特定单元115通信。网络120可包含一或多个电路交换网络及/或包交换网络。举例来说,网络120可包含局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、公共交换电话网络(PSTN)、特设网络、内联网、因特网、基于光纤的网络、无线网络及/或这些或其它类型网络的组合。
管理装置130允许管理员连接到特定单元115以便配置控制系统110、改变控制系统110的配置、从控制系统110接收信息及/或以其它方式管理控制系统110。举例来说,配置助理可在所述管理装置上运行以用于控制系统110在其所选环境中的安装及配置。管理装置130可包含经配置以与单元115中的一或多者通信的任何装置。举例来说,管理装置130可包含便携式通信装置(例如,移动电话、智能电话、平板电话装置、全球定位系统(GPS)装置及/或另一类型的无线装置);个人计算机或工作站;服务器装置;膝上型计算机;平板计算机或另一类型的便携式计算机;及/或具有通信能力的任何类型的装置。在一个实施例中,管理装置130可为单元115的部分。由此,管理员可从单元115中的一或多者管理控制系统110。
虽然图1展示环境100的示范性组件,但在其它实施方案中,环境100相比图1中所描绘的组件可包含更少的组件、不同的组件、不同布置的组件或额外组件。另外或替代地,环境100中的任一装置(或任何装置群组)可执行描述为由环境100中的一或多个其它装置执行的功能。
图2A及2B是图解说明单元115的示范性组件的框图。如图2A中所展示,单元115可包含控制器210及一或多个外围装置230。控制器210可控制单元115的操作,可与其它单元115通信、可与管理装置130通信及/或可控制外围装置230。外围装置230可包含将信息提供到控制器210、由控制器210控制及/或以其它方式与控制器210通信的装置。在一个实施例中,外围装置230可包含任何类型的安全装置。举例来说,外围装置230可包含例如读取器装置240、锁装置250、传感器260(例如,摄像机)及/或致动器270等安全装置。外围装置可包含可提供凭证的任何类型的安全装置,且可进一步包含上文所列的外围装置类型的组合。举例来说,读取器可为提供凭证的任何类型的装置,且可使用一或多传感器(例如摄像机及/或麦克风)来完成其任务。
如图2B中所展示,控制器210可包含总线212、处理器214、存储器216、网络接口218、外围接口220及外壳222。总线212包含准许控制器210的组件之间的通信的路径。处理器214可包含任何类型的单核心处理器、多核心处理器、微处理器、基于锁存器的处理器及/或解译并执行指令的处理逻辑(或处理器、微处理器及/或处理逻辑的族群)。在其它实施例中,处理器214可包含专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)及/或另一类型的集成电路或处理逻辑。
存储器216存储信息、数据及/或指令。存储器216可包含任何类型的动态、易失性及/或非易失性存储装置。存储器216可存储供由处理器214执行的指令或供由处理器214使用的信息。举例来说,存储器216可包含随机存取存储器(RAM)或另一类型的动态存储装置、只读存储器(ROM)装置或另一类型的静态存储装置、内容可寻址存储器(CAM)、磁性及/或光学记录存储器装置及其对应驱动器(例如,硬盘驱动器、光学驱动器等等)及/或可移除形式的存储器,例如快闪存储器。在一实施例中,存储器216还可存储与系统单元115兼容的任何数目个外围装置的配置信息。
网络接口218可包含收发器(例如,发射器及/或接收器),所述收发器使得控制器210能够经由有线通信链路(例如,导电线、双绞线电缆、同轴电缆、传输线、光纤电缆及/或波导等等)、无线通信链路(例如,射频、红外及/或视觉光学器件等等)或无线与有线通信链路的组合与其它装置及/或系统通信(例如,发射及/或接收数据)。网络接口218可包含将基带信号转换为射频(RF)信号的发射器及/或将RF信号转换为基带信号的接收器。网络接口218可耦合到用于发射及接收RF信号的天线。
网络接口218可包含逻辑组件,所述逻辑组件包含输入及/或输出端口、输入及/或输出系统及/或促进将数据发射到其它装置的其它输入及输出组件。举例来说,网络接口218可包含用于有线通信的网络接口卡(例如,以太网卡)及/或用于无线通信的无线网络接口(例如,WiFi)卡。网络接口218还可包含用于经由电缆通信的通用串行总线(USB)端口、蓝牙无线接口、射频识别(RFID)接口、近场通信(NFC)无线接口及/或将数据从一种形式转换为另一形式的任何其它类型的接口。
外围接口220可经配置以与一或多个外围装置230通信。举例来说,外围接口220可包含一或多个逻辑组件,所述逻辑组件包含输入及/或输出端口、输入及/或输出系统及/或促进将数据发射到外围装置230的其它输入及输出组件。作为一实例,外围接口220可使用串行外围接口总线协议(例如,韦根(Wiegand)协议及/或RS-485协议)与外围装置230通信。作为另一实例,外围接口220可使用不同类型的协议。在一个实施例中,网络接口218还可充当用于将外围装置230耦合到控制器210的外围接口。
外壳222可包封控制器210的组件且可保护控制器210的组件免受环境影响。在一个实施例中,外壳222可包含外围装置230中的一或多者。在另一实施例中,外壳222可包含管理装置130。外壳222可在具有多个系统单元115及/或控制器210的系统中界定一个系统单元115及/或控制器210与其它系统单元115及/或控制器210的边界。
如下文所描述,控制器210可执行与系统单元115在操作环境中的安装及配置有关的操作。控制器210可由于ASIC的硬连线电路而执行这些操作。控制器210还(或替代地)可响应于处理器214执行计算机可读媒体(例如存储器216)中所含有的软件指令而执行这些操作。计算机可读媒体可包含非暂时性存储器装置。存储器216可实施于单个物理存储器装置内或跨越多个物理存储器装置散布。可将软件指令从另一计算机可读媒体或从另一装置读取到存储器216中。存储器216中所含有的软件指令可致使处理器214执行本文中所描述的过程。因此,本文中所描述的实施方案并不限于硬件电路及软件的任何特定组合。
返回到外围装置230,读取器装置240可包含从用户读取凭证并将所述凭证提供到控制器210的装置。举例来说,读取器装置240可包含经配置以从用户接收字母数字个人识别号码(PIN)的小键盘或键盘;用以配置在磁条或另一类型的存储装置(例如标签)上存储卡代码的卡的读卡器;经配置以读取用户的指纹的指纹读取器;经配置以读取用户的虹膜的虹膜读取器;麦克风及经配置以记录用户的话音标志的话音标志识别器;NFC读取器;及/或另一类型的读取器装置。读取器装置240可包含可提供凭证的任何类型的安全装置,且可包含一或多个传感器装置,例如下文参考传感器260所描述的任何传感器装置。举例来说,读取器装置240可包含用于面部辨识的摄像机及/或用于话音辨识的麦克风。在这些情况中,举例来说,用户的话音及/或面部可用作用户凭证。
锁装置250可包含由控制器210控制的锁。锁装置250可锁住门(例如,防止其打开或关闭)、窗户、HVAC通风孔及/或到安全区域的另一类型的进入开口。举例来说,锁装置250可包含电磁锁;具有由控制器210控制的电动机的机械锁;机电锁;及/或另一类型的锁。
传感器260可包含感测装置。作为实例,传感器260可包含:用以感测门打开还是关闭的门传感器;可见光监视装置(例如,摄像机)、红外(IR)光监视装置、热标志监视装置、音频监视装置(例如,麦克风)及/或另一类型的监视装置;报警传感器,例如运动传感器、热传感器、压力传感器及/或另一类型的报警传感器;篡改传感器,例如位于单元115内侧的位置传感器;及/或位于与单元115相关联的安全区域内的“外出请求”按钮;及/或另一类型的传感器装置。在以下实例中,传感器260可称为“摄像机260”。
致动器270可包含致动器装置。作为一实例,致动器270可控制照明装置。作为其它实例,致动器270可包含:防盗报警激活器;用以播放消息或产生报警信号的扬声器;显示装置;用以移动传感器260(例如,控制摄像机或其它监视装置的视域)的电动机;用于打开/关闭门、窗户、HVAC通风孔及/或与安全区域相关联的另一开口的电动机;用以将锁装置250固定于锁住或未锁位置中的电动机;灭火装置;及/或另一类型的致动器装置。
虽然图2A及2B展示单元115的示范性组件,但在其它实施方案中,单元115相比图2A及2B中所描绘的组件可包含更少的组件、不同的组件、额外组件或不同布置的组件。举例来说,虽然在图2A中展示单个读取器装置240、单个锁装置250、单个传感器260及单个致动器270,但实际上,外围装置230可包含多个读取器装置240、多个锁装置250、多个传感器260及/或多个致动器270。外围装置230也可不包含图2A中所展示的装置中的一或多者。另外或替代地,外围装置230可包含图2A或2B中未展示的任何其它类型的安全装置。另外或替代地,单元115的任何组件(或任何组件群组)可执行描述为由单元115的一或多个其它组件执行的任务。
此外,虽然示范性分布式控制系统110包含物理进入分布式控制系统,但其它实施方案可控制不同于物理进入的系统。另一方面,分布式控制系统110可包含任何类型的物理进入控制系统(例如,在操作环境中),例如打开及/或关闭门或控制对建筑物或设施的物理进入的控制系统。分布式控制系统110还可包含用以控制风扇(例如,起动或停止)、用以起始建筑物管理系统中的报警(例如,失败的验证、成功的验证等等)或用以控制工业自动化系统中的机器人臂的系统。
图3是图解说明图2A及2B中所展示的控制器210内的各种组件的示范性布局的框图。所述组件可包含处理器IC 302、一或多个存储器IC 304、第一引脚群组306、第二引脚群组308、第一接线盒群组307、第二接线盒群组309及一或多个继电器310。可使用电路板300来物理固定及/或电互连这些组件。额外电组件及/或连接可存在于控制器210的电路板300上,但为简洁起见此处未进行详细展示或描述。
在一个实施例中,处理器IC 302可经配置以建立到第一引脚群组306中的一或多个引脚的直接电连接。这些直接电连接可经由电迹线312且通过位于处理器IC 302内的切换设施(未展示)而实现。此切换设施可(举例来说)通过纵横开关体现。处理器IC 302还可使用一或多个继电器310来控制第二引脚群组308。通常不与第二引脚群组308建立到处理器IC 302内的电路的直接电连接,因为由这些引脚载运的电流可超过处理器IC302的极限。处理器IC 302还可耦合到一或多个存储器IC 304以存取指令及/或数据。在替代实施例中,物理上分离的存储器控制器(未展示)可用作处理器IC 302与存储器IC304之间的接口。
基于由用户提供的信息(下文参考图7A及7B更详细地描述),配置助理可产生致使处理器IC 302创建引脚配置的指令。在一实施例中,引脚配置将电路板300上的个别引脚指派给连接到选定外围装置的适当导线。举例来说,引脚配置可从第一引脚群组306规定用于每一选定外围装置的个别引脚。规定个别引脚可包含用于对特定外围装置的个别引脚的实际选择。如下文更详细地解释,对电路板300上的特定引脚的选择可以减小安装者的布线的复杂性为动机。规定个别引脚可进一步包含界定与选定引脚相关联的信号的电配置。所述电配置可包含与选定外围装置兼容的特定协议及/或可为用户可选择的各种电特性。用户可选择电特性可包含(举例来说)信号极性、电压电平等等,且可与特定操作环境相关联。
处理器IC 302可如在引脚配置中所规定而对自身进行内部配置以提供到引脚的适当连接。举例来说,假定特定的选定外围装置,处理器IC 302从第一引脚群组306中选择一或多个个别引脚且还界定所述引脚的电配置。举例来说,处理器IC 302的配置可由内部纵横开关执行。
在一实施例中,由配置助理产生的指令可包含对用于存取处理器IC 302内促进系统单元115的配置的可用资源的应用程序编程接口(API)的调用。此外,处理器302可使用含有与系统单元115兼容的装置规格的数据存储区来辅助引脚配置的创建。所述数据存储区可存储于控制器210板上在一或多个存储器IC 304中。在其它实施例中,所述数据存储区的至少一部分可远程地存储且由处理器IC 302经由网络存取。
基于引脚配置,配置助理可创建用以描述电路板300上的个别引脚与每一选定外围装置的导线之间的连接的报告。此报告通过指示电路板300上用于连接到选定外围装置的每一导线的适当引脚的位置而准许安装者物理连接每一装置。下文在对图8的论述中进一步描述所述报告。
第一引脚群组306及第二引脚群组308可进一步与用以促进个别引脚中的每一者与外围装置230的对应导线的连接的结构相关联。举例来说,一个此种结构为接线盒,其为将两个或两个以上导电固定在一起的模块化绝缘盒。接线盒提供将个别引脚连接到导线且进一步将这些连接组织成可识别群组的方便手段。参考图3,接线盒307可与第一引脚群组306相关联。接线盒309可与第二引脚群组308相关联。每一接线盒可将多个引脚的子集分组在一起,从而有助于组织外围装置230到电路板300的布线。在一些实施例中,接线盒可包含固定到电路板的下部区段及可以可移除方式附接到接线盒的下部区段中的上部区段。在已将个别导线连接到上部区段之后,可将上部区段插入到类似于连接器的下部区段中。这些类型的接线盒可提供快速地使整个引脚子群组啮合及脱离的能力,类似于标准连接器。然而,借助接线盒,安装者在使用接线盒作为连接器之前首先使用个别导线来建立到个别引脚的连接。
术语“引脚”是指附接到电路板300的可由安装者用来建立电连接的个别导体。引脚还可指固定地安装于电路板300上的接线盒内的个别连接器。引脚提供用于信号、电力或接地的单个电连接。引脚与连接器的区别在于引脚仅建立一个导电物理连接。然而,连接器建立至少两个导电的物理连接。举例来说,通常在音频应用中用于供与“音频插孔”一起使用的标准3.5mm电话连接器具有用于在将电话连接器插入到音频插孔中后即刻建立信号连接及接地连接两者的至少两个单独物理连接。
处理器IC 302表示处理器214的示范性实现形式,且因此其可采取任何类型的微处理器、控制器、ASIC、FPGA、任何其它适合集成电路或其任何组合的形式。存储器IC304可存储用于运行配置助理的软件指令及/或用于创建引脚配置的指令。用于确定引脚配置的指令可包含API程序库及/或用于简化并改进连接放置的优化算法。存储器IC 304可进一步存储与控制器210兼容的所有外围装置230的规格数据。
图4是图解说明单元115的示范性物理布局400的平面布置图。如图4中所展示,物理布局400可包含墙壁410、门420、控制器210、读取器装置240、锁装置250、传感器260及致动器270。
墙壁410包封安全区域440,例如建筑物中的房间。门420为用户提供到安全区域440的进入。在此实施例中,控制器210安装在安全区域440内侧。在其它实施例中,控制器210可安装在非安全区域450中。读取器装置240安装在安全区域440外侧且锁装置250在安全区域440内侧安装到墙壁410及门420。在此实例中,传感器260为安装在安全区域440外侧在非安全区域450中的监视装置。在此实例中,致动器270包含用于控制监视装置的视域的电动机。
当用户将凭证键入到读取器装置240中(例如,通过键入PIN、扫描进入卡、扫描虹膜等等)时,控制器210可使用所述凭证来验证用户的身份且可在进入规则表中执行查找以基于用户的身份及进入规则而确定是否准予用户的进入。如果控制器210确定应准予进入,那么控制器210激活锁装置250以将门420开锁,因此准予用户进入安全区域440。
虽然图4展示物理布局400的示范性组件,但在其它实施方案中,物理布局400相比图4中所描绘的组件可包含更少的组件、不同的组件、额外组件或不同布置的组件。另外或替代地,物理布局400中的任一组件(或组件群组)可执行描述为由物理布局400一或多个其它组件执行的任务。
图5是图解说明控制系统110的示范性物理布局500的平面布置图。如图5中所展示,物理布局500可包含具有房间520-A到520-F的建筑物510。局部网络530(例如以太网络)可互连系统单元115-A到115-F。在此实例中,系统单元115-A控制进入到房间520-A中的两个门;系统单元115-B控制进入到房间520-B中的外侧门;系统单元115-C控制从房间520-B到房间520-C的一个门,系统单元115-D控制从房间520-C到房间520-D的一个门;系统单元115-E控制从房间520-D到房间520-E的一个门;且单元115-F控制进入到房间520-F中的外侧门。
在此实例中,系统单元115-A到115-F不包含中央控制装置(例如,服务器)且可包含一或多个分布式数据集。举例来说,系统单元115-A到115-F可维持分布式凭证表、分布式进入规则表及/或分布式事件日志。假定管理员使用管理装置130登录到系统单元115-A中以添加用户并添加与用户相关联的凭证。可将那些所添加的凭证分布到控制到所述用户可以进入的房间的门的其它系统单元115。举例来说,如果系统单元115-B失效,那么由系统单元115-B收集的数据可由于包含于其它系统单元中的分布式事件日志而继续为可用的。
在图5中,每一单元115与一控制器210相关联。此外,在图5的实施方案中,每一控制器210处于与其它控制器210不同的位置(例如,不同的房间520)中。在其它实施方案中,一些控制器210及单元115可位于与其它控制器及单元115不同的建筑物、不同的地理区域、不同的国家、不同的大洲等等中。尽管其多样的位置,但在一个实施例中,单元115及控制器210可能够发现彼此(或做出最大努力来发现彼此),形成对等网络并分布数据集。
虽然图5展示物理布局500的示范性组件,但在其它实施方案中,物理布局500相比图5中所描绘的组件可包含更少的组件、不同的组件、额外组件或不同布置的组件。举例来说,在另一实施例中,中央控制装置(例如,服务器)可结合一或多个分布式数据集一起使用。另外或替代地,物理布局500的一或多个组件可执行描述为由物理布局500的一或多个其它组件执行的一或多个任务。
图6是图解说明可运行配置助理的管理装置130的示范性组件的框图。如图6中所展示,管理装置130可包含总线610、处理器620、存储器630、输入装置640、输出装置650及通信接口660。
总线610包含准许管理装置130的组件之间的通信的路径。处理器620可包含任何类型的单核心处理器、多核心处理器、微处理器、基于锁存器的处理器及/或解译并执行指令的处理逻辑(或处理器、微处理器及/或处理逻辑的族群)。在其它实施例中,处理器620可包含ASIC、FPGA及/或另一类型的集成电路或处理逻辑。
存储器630存储信息、数据及/或包含用于配置助理的代码的指令。存储器630可包含动态、易失性及/或非易失性存储装置。存储器630可存储供由处理器620执行的指令或供由处理器620使用的信息(例如参数)。举例来说,存储器630可包含RAM、ROM、CAM、磁性及/或光学记录存储器装置等等。
输入装置640允许操作者将信息输入到管理装置130中,此可包含执行外围装置230的区段。举例来说,输入装置640可包含键盘、鼠标、笔、麦克风、触摸屏显示器等等。输出装置650可将信息输出给管理装置130的操作者。输出装置650可包含显示器、打印机、扬声器及/或另一类型的输出装置,其可用于将描述控制器210与外围装置230之间的连接的报告提供给用户。
通信接口660可包含使得控制器210能够经由有线通信链路、无线通信链路或无线与有线通信链路的组合与其它装置及/或系统通信(例如,发射及/或接收数据)的收发器(例如,发射器及/或接收器)。通信接口660可包含用于有线通信的网络接口卡(例如,以太网卡)及/或用于无线通信的无线网络接口(例如,WiFi)卡。
管理装置130可执行与管理系统110中的单元115有关的操作。管理装置130可响应于处理器620执行计算机可读媒体(例如存储器630)中所含有的软件指令而执行这些操作。存储器630中所含有的软件指令可致使处理器620执行这些操作。
图7A及7B是提供用于在其操作环境内配置系统单元115及选择外围装置的选项的示范性用户接口。配置助理产生在一个实施例中实施为基于web的GUI的用户接口。可在管理装置130上显示所产生的用户接口。
图7A展示用于配置具有单个门的门锁及读取器的系统的示范性屏幕。所述屏幕可包含具有用于键入关于系统单元115及其操作环境的信息的各种选项的多个窗口(702、704)。用户可最初遇到窗口702,其可接受待在系统单元115中使用的控制器210的名称及外围装置的数目的输入。一旦知晓外围装置的数目,便可提供用以键入每一外围装置的名称的额外字段。举例来说,一旦用户选择“下一步”按钮,针对窗口702的数据键入便完成,其中可提供窗口704以搜集关于外围装置(假定名称“硬件实验室门锁”)的更具体信息。窗口704可收集关于第一名称外围装置的更详细信息。在此实例中,此为名称为“硬件实验室门锁”的门锁。用户可从下拉式菜单自固定装置选择(例如,门锁、读取器、传感器、致动器等等)指示外围装置的一般类型,从所述选择中选择了“门锁”。可呈现后续图形控件以指示门锁的类型及门的数目。在此实例中,从呈现适于系统的锁的类型的下拉式菜单选择“双锁”。呈现额外下拉以键入待通过所述门锁防护的门的数目。在知晓锁的数目之后,可在窗口704中针对每一锁呈现额外图形控件。举例来说,可使用指示“锁1”在12伏特下操作的收音机调拨按钮及指示锁的信号的极性如何影响“锁1”的状态(例如,接地对应于锁住状态,且12伏特对应于未锁状态)的下拉式菜单来规定“锁1”的电规格。在窗口704中进一步向下,可针对“锁2”键入类似信息。此处,可将“锁2”规定为连同继电器一起工作。下拉式菜单可将“锁2”配置为在继电器断开时处于锁住状态中,且在继电器闭合时处于未锁状态中。一旦在窗口704中做出的选择满足了用户,便可激活“下一步”按钮以继续选择过程,这提供图7B中所展示的另一窗口。
图7B展示用于配置名称为“硬件实验室读取器”的外围装置的示范性屏幕。窗口706可最初显示用以规定外围装置的一般类型的下拉式菜单。在此实例中,用户激活下拉式菜单且选择“读取器”作为装置的类型。在做出此选择后,可即刻显示专门适合于收集关于读取器的信息的后续图形控件。举例来说,可呈现下拉式菜单以指定读取器为“卡”读取器。此选择可致使呈现后续图形控件以收集额外信息,所述信息中的一些信息可为读卡器特有的。进一步参考窗口706,可由配置助理征求进入一区域特有的参数。此处,可复选一框以指示在入口使用读取器。可使用标示为“RS485全双工”的收音机调拨按钮来做出关于正使用的进入协议的进一步选择。额外下拉式菜单可进一步将RS485协议规定为使用“HADP”。可以灰色形式显示基于先前选择而变为无关的下拉式菜单项,例如标示为“OSDP”的菜单。配置助理可进一步征求关于出口读取器的额外参数,其中用户使用适当收音机调拨按钮进一步选择“韦根”协议。最后,用户可针对读卡器选择选项“外出请求”(REX),随之通过收音机调拨按钮将此读取器连接指定为“高态有效”。
一旦配置助理收集关于系统单元115及其操作环境的所有信息,便可产生用以创建引脚配置的信息,且可提用以辅助用户(安装者)将控制器210连接到选定外围装置的报告。下文描述示范性报告。
图8是描述与控制器相关联的个别引脚和与选定外围装置相关联的导线之间的连接的示范性报告802。在图8中所展示的实例中,所述报告可提供控制器210的电路板300上的引脚布局的布局表示804。布局表示804可充当用以在物理上类似板布局的“地图”且借助编号识别特定引脚并借助装置识别引脚群组(其可对应于接线盒)。在图8中所展示的实例中,个别引脚由装置标示(例如,“读取器I/O 1”、“读取器数据2”等等)及引脚编号识别。可使用替代方法,例如,其中为每一引脚提供唯一编号及/或字母数字标识。在其它实施例中,可根据选定装置来对引脚群组(例如,接线盒)进行色彩编码。可针对在操作环境(例如,“硬件实验室”)中选择的装置提供引脚配置指南806。引脚配置指南806针对每一选定装置上的有关导线具体指定到电路板300上的每一引脚的适当连接。引脚配置指南806可依装置及其各种功能将信息分组,且用标示指定每一引脚,因此可识别及连接选定装置上的导线。如配置指南806中所展示,用每一选定装置的信号名称指定每一引脚。
图9是由配置助理执行的示范性顶级过程900的流程图。过程900促进系统单元115在操作环境内的配置,且可在管理装置130上、在一或多个控制器210中、在离线处理器中或以其组合执行。过程900可向用户请求包含关于控制器210、其将操作的环境及将安装及配置哪些外围装置的信息的信息。
过程900最初提供用于安装与控制器210兼容的外围装置的选项(框902),并接收关于对外围装置230的与其操作环境相关联的选择的信息(框904)。可发生框902与框904之间的交互,因为所收集信息可从用户逐步搜集(这是因为用于后续选择的选项可取决于先前选择)。举例来说,配置助理中的后续选择及选项可取决于在先前步骤中选择了何种硬件装置,例如用于特定读卡器的电协议。另外,配置助理可在数个步骤中限制选项的数目以简化用户的过程,其中一些限制可经选择以包含最常见及/或明智的实施方案。一些限制可基于可连接到控制器210的特定外围装置的最大可能数目。在不同实例中,可基于可用连接器、布线的数目及/或类型及/或安装者在现场可能遇到的其它约束而限制一些配置。在各种实施例中,这些限制可由系统管理员配置。或者,此类限制可在配置助理中进行硬编码且因此可(举例来说)由控制器210的生产者界定。
在另一实施例中,可基于与控制器210兼容的外围装置230的电特性而执行选择。此处,所述选择可基于由一类外围装置使用的标准数据通信协议。举例来说,用户可针对在其它方面与控制器210兼容的外围装置230中的每一者选择数据传输标准(例如,RS232、RS485或Vigan)及/或协议(即,OSDP/HADP)的组合。在此实施例中,用户不直接请求特定外围装置230自身,而是配置助理提供用于与用户选择的标准及/或协议兼容的外围装置230的选项。可呈现用于外围装置230的选项是因为配置助理知晓何种外围装置230与选定标准及/或协议一起工作。配置助理中的选择过程可使用树结构来做出,但也可以其中存在所有可选择排列的表形式来实施。
配置助理可提供允许简单及复杂配置与安装两者的选项。如关于图7A及7B所描述,用于简单系统单元115的配置可包含使用读卡器及/或pin码读取器的单门进入控制。其它系统可为较复杂的且可包含虹膜扫描仪或可通过集成监控摄像机、灯及风扇开关、对计算机系统的存取、出勤记录钟等等而采用其它类型的凭证。最后,配置助理可提供关于选定外围装置230的操作环境的信息。如上文在针对图7A中的门锁所展示的实例中所述,可规定门锁控制的门的数目。或者,如果使用多个控制器,那么可提供与每一门相关联的控制器的数目。在利用图像传感器的不同实例中,用户可规定传感器的视域,或针对热传感器,可规定其中放置热传感器的房间的标称周围温度。
进一步参考图9,一旦已接收到所有选择,配置助理便产生用以命令控制器210规定(从电路板300上的多个引脚)用于将控制器210连接到选定外围装置230的个别引脚的指令(框906)。使用所产生的“引脚配置”来规定个别引脚,所述引脚配置告知控制器210选择驻存于电路板300上将针对其建立连接的特定引脚,且可进一步规定所述引脚的电配置。所述电配置可包含规定给所述引脚指派信号、电力线还是接地线。如果规定信号,那么所述电配置可进一步包含信号的电参数(例如,电压、频率、电流等等)、相关联标准及/或协议。如下文参考图10所描述,控制器210基于引脚配置而对自身进行内部配置。如上文所提及,在一个实施例中,由配置助理产生的用以命令控制器的指令可包含对应用程序编程接口(API)的调用。在另一实施例中,配置助理以(举例来说)列表、向量及/或参数表的格式产生用以命令控制器的指令。在此情况中,所述参数连同其格式在被传送到控制器时将为命令控制器规定用于将控制器连接到选定外围装置的个别引脚的所产生指令。
过程900可基于引脚配置而创建报告,其准许用户建立控制器210与外围装置230之间的实际连接(框908)。所述报告可在管理装置130的显示器上提供及/或呈现为硬副本。示范性报告图解说明于图8中,其可包含显示控制器上的引脚配置及到与外围装置相关联的导线的相关联电连接的表示的图形布局。在一些实施例中,可在控制器210基于引脚配置而对自身进行内部配置之后产生报告,因此准许在由配置助理进行的配置之后做出的任何手动修改可包含在所述报告中。在其它实施例中,所述报告可在控制器210的内部配置之前产生且因此能够“离线使用”。
图10是用于配置系统单元115的安装的示范性过程1000的流程图。过程1000可在控制器210上执行。具有适当凭证的用户可通过使用管理装置130登录到控制器210中之后存取控制器210。可经由网络120或使用另一电互连件(例如,局部建立的串联连接)来提供控制器210存取。在一实施例中,管理装置130使用基于web的GUI来准许用户与控制器210交互且为用户提供各种输入/输出功能性。过程1000可最初提供用于安装外围装置230的选项(框1002)。可将这些选项提供到管理装置130以供显示。使用基于web的GUI,用户可键入对外围装置的选择及关于其操作环境的信息。控制器210经由网络120从管理装置130接收这些选择(框1004)。框1002及1004类似于如上文在对图9的论述中所描述的框902及904。
过程1000可接着产生用以命令控制器210规定(从电路板300上的多个引脚)用于将控制器210连接到选定外围装置230的个别引脚的指令(框1006)。如上文所述,规定个别引脚可包含对用于特定外围装置的个别引脚的实际选择。规定个别引脚可进一步包含界定与选定引脚相关联的信号的电配置。所述电配置可包含与选定外围装置兼容的特定协议及/或可为用户可选择的各种电特性。用户可选择电特性可包含(举例来说)信号极性、电压电平等等且可与特定操作环境相关联。在其它实施例中,对个别引脚的规定包含用于不使用特定引脚来建立连接的选项。
基于在框1008中产生的指令,控制器210可确定用于将控制器210连接到选定外围装置的“引脚配置”(框1008)。如上文所述,引脚配置告知控制器210如何选择驻存于电路板300上将针对其建立连接的特定引脚,且可进一步规定所述引脚的电配置。所述电配置可包含规定给所述引脚指派信号、电力线还是接地线。如果规定信号,那么所述电配置可进一步包含信号的电参数、相关联标准及/或协议。控制器210可通过执行用以减小控制器210与外围装置230之间的布线的复杂性的算法来确定引脚配置。所述算法可通过将与特定外围装置230到邻近引脚集及/或在一或多个接线盒内相关联的连接分组来简化布线。所述算法可包含用以减小连接的复杂性的优化算法。一种用于减小连接的复杂性的方法可为使优化算法选择减小每一外围装置的连接长度的个别引脚。就这一点来说,示范性算法可试图减小一或多个外围装置的连接之间的距离度量。举例来说,所述算法可试图将与特定外围装置相关联的连接放置成彼此尽可能地靠近。如果最近连接为不可用的,那么可尝试“下一最近连接”。在另一实施例中,可使用“贪婪算法”。所述贪婪算法逐渐地积聚解决方案,且通常选择提供最明显且直接益处的下一选项,而不考虑来自先前选择或后续选择的任何信息。在其它实施例中,可使用任何类型的优化算法来减小控制器210与外围装置230之间的连接的复杂性。
控制器210可接着通过基于引脚配置在处理器IC 302内建立连接而对自身进行内部配置(框1010)。而且,基于引脚配置,控制器210可创建描述控制器210与选定外围装置230之间的连接的报告(框1012)。由于所述报告是基于引脚配置而产生的,因此其可在控制器210对自身进行配置之前创建。在一些实施例中,可省略框1010中的控制器的内部配置。在此情况中,可简单地将引脚配置写入到文件且存储于板上,此可准许具有部署于类似环境中的相同外围装置230的其它控制器的离线配置。或者,可经由网络120将引脚配置文件部署到其它系统单元115以对具有类似配置及环境的系统单元115进行“成批配置”。最后,控制器提供用以辅助用户将选定外围装置连接到控制器210的报告(框1014)。上文描述并在图8中展示了实例性报告。在一实施例中,可经由网络120将所述报告提供到管理装置130。在其中管理装置150并非单独单元而是系统单元115自身的部分的另一实施例中,可以替代方式将报告提供到用户。举例来说,可在为系统单元115的部分的显示器上展示所述报告。
最后,可在执行处置配置之后使用过程1000的方面来重新配置系统单元115。重新配置可准许用户对系统单元115的配置做出变更而不必重做整个配置及安装。举例来说,这可准许安装者对电配置做出微小改变(例如,改变极性)。在另一实例中,重新配置可准许用户添加新的外围装置而不必移除或重新配置已与现有外围装置建立的连接。在此实施例中,配置助理可避免对已在到现有外围装置的所建立连接中使用的个别引脚的规定。
图11是用于针对操作环境配置系统单元115的安装的示范性过程1100的流程图。在此实施例中,配置助理在管理装置130上执行。管理装置130可经由网络120与控制器210通信,且最初建立到控制器210的连接(框1102)。或者,管理装置130可经由到控制器210的局部连接(例如,作为串联连接)建立通信。可在可使用基于web的GUI与用户交互的配置助理内完成建立连接。在一实施例中,可通过单独地登录到分布式控制系统中的每一系统单元115中来个别地配置每一系统单元115。
过程1100可将用于安装外围装置230的选项提供到用户(框1104)并接收对外围装置的与其操作环境相关联的选择(框1106)。如上文所述,与用户及管理装置130的交互可使用GUI(例如,基于web的接口)发生。框1104及1106类似于如上文在图9中所描述的框902及904。过程1100可接着产生用以命令控制器210规定(从电路板300上的多个引脚)用于将控制器210连接到选定外围装置230的个别引脚的指令(框1108)。在此实施例中,管理装置并不自身产生引脚配置,而是通过提供部分地基于由用户做出的选择的适当指令将任务卸载到控制器210。为了简化指令的产生,配置实用程序可使用经设计以与控制器210一起工作的API来产生引脚配置,如上文在对图10的描述中所提供。
一旦产生了引脚配置,管理装置130便可从控制器210接收引脚配置(框1110)。使用来自引脚配置的信息,管理装置130创建描述电路板300上的每一引脚与每一选定外围装置上的适当导线之间的电连接的报告(框1112)。管理装置130可将报告显示给用户(框1114)及/或提供硬副本。上文在对图8的描述中论述了实例性报告。
图12是根据另一实施例用于配置系统单元115的安装的示范性过程1200的流程图。过程1200可在管理装置130上执行。在此实施例中,除运行配置助理以外,管理装置130还产生引脚配置信息。可将引脚配置写入到文件且其稍后由一或多个控制器210用于执行处理器IC 302的内部配置。因此,此实施例准许配置助理的“离线”执行,其中过程1200可在不连接到控制器210时执行。此进一步准许“成批”配置操作,其中用户可运行配置助理一次且引脚配置文件可在多个控制器210上使用,每一控制器具有带有在类似环境中操作的共同外围装置的配置。
过程1200可将用于安装与控制器210兼容的外围装置230的选项提供到用户(框1202)并接收对外围装置的与其操作环境相关联的选择(框1204)。如上文所述,与用户及管理装置130的交互可使用GUI(例如,基于web的接口)发生。框1202及1204类似于如上文在图9中所描述的框902及904。过程1200可接着产生用以命令控制器210规定(从电路板300上的多个引脚)用于将控制器210连接到选定外围装置230的个别引脚的指令(框1206)。在此实施例中,用以命令控制器的所产生指令可包含(举例来说)呈包含列表、向量及/或参数表的格式。在此情况中,所述参数连同其格式在被传送到控制器时将为命令控制器规定用于将控制器连接到选定外围装置的个别引脚的所产生指令。管理装置自身确定引脚配置信息且并不依赖于控制器210。引脚配置的确定可与上文参考图10中所展示的框1008所描述的类似(框1208)。一旦经确定,管理装置130便将引脚配置导出到文件以供稍后使用(框1210)。使用引脚配置信息,管理装置130创建描述电路板300上的每一引脚与每一选定外围装置上的适当导线之间的电连接的报告(框1212)。管理装置130可随后如(举例来说)图8中所展示将报告显示给用户及/或提供硬副本。可在稍后时间在现场将所导出的配置文件提供到控制器210,因此可对其处理器IC 302进行内部配置。此方法在其中控制器与其操作环境中的外部网络隔离的情形中可为有用的。在其它实施例中,可以对等方式将所导出的配置文件提供到额外控制器210。
在前述说明书中,已参考附图描述了各种实施例。然而,将显而易见,可对本发明做出各种修改及改变且可实施额外实施例,此并不背离如所附权利要求书中所陈述的本发明的较宽广范围。因此,应将本说明书及图式视为具有说明性意义而非限制性意义。
举例来说,尽管已关于图9到12描述了若干系列的框,但在其它实施方案中可修改框及/或信号流的次序。此外,可并行地执行非相依框及/或信号流。
将明了,在图中所图解说明的实施方案中,可以许多不同形式的软件、固件及硬件来实施如上文所描述的系统及/或方法。用于实施这些系统及方法的实际软件代码或专门化控制硬件并不限于所述实施例。因此,在不参考特定软件代码的情况下来描述所述系统及方法的操作及行为--应理解,软件及控制硬件可经设计以基于本文中的描述而实施所述系统及方法。
此外,可将上文所描述的某些部分描述为执行一或多个功能的组件。如本文中所使用,组件可包含硬件(例如处理器、ASIC或FPGA)或硬件与软件的组合(例如,执行软件的处理器)。
如本文中所使用的术语“包括(comprises及/或comprising)”规定所陈述特征、整数、步骤或组件的存在,但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤、组件或其群组的存在或添加。此外,术语“示范性”(例如,“示范性实施例”、“示范性配置”等等)意指“作为实例”且并不意指“优选”、“最佳”或类似词语。
本申请案中所使用的元件、动作及指令不应理解为对所述实施例至关重要或必不可少,除非明确如此描述。而且,如本文中所使用,冠词“一”打算包含一或多个项目。此外,短语“基于”打算意指“至少部分地基于”,除非另有明确陈述。

Claims (23)

1.一种用于配置控制系统在操作环境内的安装的方法,其包括:
提供用于安装与控制器兼容的外围装置的选项;
基于所述所提供选项而接收选择,其中所述选择与至少一个选定外围装置的操作环境相关联;
产生用以命令所述控制器从多个引脚中规定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的个别引脚的指令,其中命令所述控制器从所述多个引脚中选择所述个别引脚、对来自所述多个引脚的至少一个个别引脚进行电配置并确定引脚配置,所述引脚配置减小所述控制器和所述至少一个选定外围装置之间的布线的复杂性;以及
创建用以描述与所述控制器相关联的所规定的个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的导线之间的连接的报告,其中所述报告包含在电路板上的所述多个引脚的物理布局的图形呈现,并且针对与所述至少一个选定外围装置相关联的导线,基于所确定的布线的经减小复杂性,所述报告通过信号名称具体指定到在所述多个引脚的所述物理布局的所述图形呈现中所表示的所述所规定的个别引脚中的每一者的连接,并且其中所述报告基于与所述至少一个选定外围装置的关联性对引脚群组进行色彩编码。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法在所述控制器上执行且包括:
基于所述所产生指令而确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的所述引脚配置;
基于所确定的所述引脚配置而在所述控制器内建立到个别引脚的连接;以及
提供基于所确定的所述引脚配置的所述所创建报告。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法在管理装置上执行且包括:
建立到所述控制器的连接;
将所产生的指令提供到所述控制器;
从所述控制器接收引脚配置信息;以及
显示所创建的报告,其中所述所创建的报告是基于所接收的引脚配置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法在管理装置上执行,所述方法包括:
基于所产生的指令而从所述多个引脚确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的所述引脚配置;以及
导出含有所确定的所述引脚配置的文件。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所接收的所述选择可基于外围装置的特定类型或由一类外围装置使用的标准数据通信协议,且其中所接收的所述选择包括所述操作环境中的门的数目或与每一门相关联的控制器的数目或其组合。
6.根据权利要求2所述的方法,其中引入额外外围装置避免对已在所建立连接中使用的个别引脚的所述规定。
7.根据权利要求2所述的方法,其中对个别引脚的所述规定包含用于不使用特定引脚来建立连接的选项。
8.根据权利要求3所述的方法,其中在所述控制器已建立到所述个别引脚的连接之前显示所述报告。
9.根据权利要求4所述的方法,其包括:
经由网络建立到所述控制器的连接;以及
提供所导出的文件以命令控制器基于所确定的引脚配置而在其中建立连接。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述报告包括显示所述控制器上的所述引脚配置及与所述控制器相关联的所述所规定的个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的所述导线之间的所述连接的表示的图形布局。
11.根据权利要求2所述的方法,其中将所述多个引脚分离成布置于接线盒中的相异群组,且其中所述方法进一步包括执行算法将特定外围装置的连接与相同接线盒相关联。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述算法为用以减小所述控制器与所述至少一个选定外围装置之间的所述连接的所述复杂性的优化算法,且其中所述优化算法选择减小每一外围装置的连接长度的所述个别引脚。
13.一种用于配置控制系统在操作环境内的安装的设备,其包括:
处理器;以及
存储器,其耦合到所述处理器,所述存储器存储致使所述处理器执行下述步骤的软件指令:
提供用于安装与控制器兼容的外围装置的选项;
基于所提供的选项而接收选择,其中所述选择与至少一个选定外围装置的操作环境相关联;
产生用以命令所述控制器从多个引脚中规定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的个别引脚的指令,其中命令所述控制器从所述多个引脚中选择所述个别引脚、对来自所述多个引脚的至少一个个别引脚进行电配置并确定引脚配置,所述引脚配置减小所述控制器和所述至少一个选定外围装置之间的布线的复杂性;以及
创建用以描述与所述控制器相关联的所规定的个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的导线之间的连接的报告,其中所述报告包含在电路板上的所述多个引脚的物理布局的图形呈现,并且针对与所述至少一个选定外围装置相关联的导线,基于所确定的布线的经减小复杂性,所述报告通过信号名称具体指定到在所述多个引脚的所述物理布局的所述图形呈现中所表示的所述所规定的个别引脚中的每一者的连接,并且其中所述报告基于与所述至少一个选定外围装置的关联性对引脚群组进行色彩编码。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述处理器包含在所述控制器内,且所述软件指令致使所述处理器以执行下述步骤:
基于所产生的指令而确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的所述引脚配置;
基于所确定的所述引脚配置而在所述控制器内建立到个别引脚的连接;以及
提供基于所确定的所述引脚配置的所创建的报告。
15.根据权利要求13所述的设备,其中所述处理器包含在管理装置中,且所述软件指令致使所述处理器以执行下述步骤:
建立到所述控制器的连接;
将所产生的指令提供到所述控制器;
从所述控制器接收引脚配置信息;以及
显示所创建的报告,其中所述所创建的报告是基于所接收的引脚配置信息。
16.根据权利要求13所述的设备,其中所述处理器包含在管理装置中,且所述软件指令致使所述处理器以执行下述步骤:
基于所产生的指令而从所述多个引脚确定用于将所述控制器连接到所述至少一个选定外围装置的所述引脚配置;以及
导出含有所确定的所述引脚配置的文件。
17.根据权利要求13所述的设备,其中所接收的所述选择可基于外围装置的特定类型或由一类外围装置使用的标准数据通信协议,且其中所接收的所述选择包括所述操作环境中的门的数目或与每一门相关联的控制器的数目。
18.根据权利要求14所述的设备,其中对个别引脚的所述规定包含用于不使用特定引脚来建立连接的选项。
19.根据权利要求15所述的设备,其中在所述控制器已建立到所述个别引脚的连接之前显示所述报告。
20.根据权利要求16所述的设备,其中所述软件指令致使所述处理器以执行下述步骤:
经由网络建立到所述控制器的连接;以及
提供所导出的文件以命令控制器基于所确定的引脚配置而在其中建立连接。
21.根据权利要求14所述的设备,其中所述报告包括显示所述控制器上的所述引脚配置及与所述控制器相关联的所述所规定的个别引脚和与所述至少一个选定外围装置相关联的所述导线之间的所述连接的表示的图形布局。
22.根据权利要求14所述的设备,其中将所述多个引脚分离成布置于接线盒中的相异群组,且其中所述软件指令致使所述处理器以执行算法将特定外围装置的连接与相同接线盒相关联。
23.根据权利要求22所述的设备,其中所述算法为用以减小所述控制器与所述至少一个选定外围装置之间的连接复杂性的优化算法,且其中所述优化算法选择减小每一外围装置的连接长度的所述个别引脚。
CN201410473099.7A 2013-09-16 2014-09-16 用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备 Active CN104468178B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/028,118 2013-09-16
US14/028,118 US9524174B2 (en) 2013-09-16 2013-09-16 Configuration assistant for a control system within an operational environment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104468178A CN104468178A (zh) 2015-03-25
CN104468178B true CN104468178B (zh) 2018-08-24

Family

ID=49223667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410473099.7A Active CN104468178B (zh) 2013-09-16 2014-09-16 用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9524174B2 (zh)
EP (1) EP2849009A1 (zh)
JP (1) JP6284458B2 (zh)
KR (1) KR102044739B1 (zh)
CN (1) CN104468178B (zh)
TW (1) TW201523258A (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2908593B1 (en) * 2014-02-12 2018-08-01 Alcatel Lucent Apparatuses, methods and computer programs for a base station transceiver and a mobile transceiver
US9754090B2 (en) * 2014-05-07 2017-09-05 Vivint, Inc. Setting up a system with a mobile device
US10291292B2 (en) 2014-09-02 2019-05-14 Johnson Controls Technology Company Wireless sensor with near field communication circuit
US9732977B2 (en) 2014-09-02 2017-08-15 Johnson Controls Technology Company Systems and methods for configuring and communicating with HVAC devices
US10545770B2 (en) * 2016-11-14 2020-01-28 Intel Corporation Configurable client hardware
CN109255889B (zh) * 2018-09-20 2021-02-23 广州咖宇智能科技有限公司 饮料售卖机产品制作控制系统的配置方法和装置
JP7081839B2 (ja) * 2020-05-21 2022-06-07 Necフィールディング株式会社 作業用端末、コンソール接続制御システム、コンソール接続制御方法、及びプログラム
US11553618B2 (en) 2020-08-26 2023-01-10 PassiveLogic, Inc. Methods and systems of building automation state load and user preference via network systems activity

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101461007A (zh) * 2005-12-30 2009-06-17 美光科技公司 用于存储器堆叠系统和方法的可配置输入和输出
CN202183035U (zh) * 2010-01-07 2012-04-04 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 生成可执行控制程序至少一部分的设备及配置设备
CN102645903A (zh) * 2005-12-06 2012-08-22 伯克利程序控制公司 用于程序控制向/从电缆导线输入/输出信号的系统
CN102687131A (zh) * 2009-11-24 2012-09-19 微软公司 用于系统级通信的可配置连接器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2692694A1 (fr) * 1992-06-17 1993-12-24 Hewlett Packard Co Système informatique adaptable au type de microprocesseur installé et procédé de détection du type de microprocesseur.
US5488368A (en) * 1993-05-28 1996-01-30 Technoview Inc. A/D converter system and method with temperature compensation
US5812394A (en) * 1995-07-21 1998-09-22 Control Systems International Object-oriented computer program, system, and method for developing control schemes for facilities
US5721825A (en) * 1996-03-15 1998-02-24 Netvision, Inc. System and method for global event notification and delivery in a distributed computing environment
DE10140748A1 (de) 2001-08-20 2003-03-06 Abb Research Ltd Verfahren zur rechnerunterstützten Planung einer leittechnischen Anlage
US20030101426A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-29 Terago Communications, Inc. System and method for providing isolated fabric interface in high-speed network switching and routing platforms
US20040059856A1 (en) * 2002-09-25 2004-03-25 I-Bus Corporation Bus slot conversion module
US7159046B2 (en) * 2004-06-29 2007-01-02 Intel Corporation Method and apparatus for configuring communication between devices in a computer system
WO2008051219A1 (en) 2006-10-23 2008-05-02 Utc Fuel Cells, Llc Electrode substrate for electrochemical cell from carbon and cross-linkable resin fibers
US20080244147A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Inventec Corporation Device Recognition Circuit and the Method of Recognition
DE202008017893U1 (de) 2008-03-07 2010-10-28 Sick Ag Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung
EP2098924B1 (de) 2008-03-07 2011-05-11 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung
EP2098926B1 (de) 2008-03-07 2011-05-11 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645903A (zh) * 2005-12-06 2012-08-22 伯克利程序控制公司 用于程序控制向/从电缆导线输入/输出信号的系统
CN101461007A (zh) * 2005-12-30 2009-06-17 美光科技公司 用于存储器堆叠系统和方法的可配置输入和输出
CN102687131A (zh) * 2009-11-24 2012-09-19 微软公司 用于系统级通信的可配置连接器
CN202183035U (zh) * 2010-01-07 2012-04-04 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 生成可执行控制程序至少一部分的设备及配置设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20150081928A1 (en) 2015-03-19
KR102044739B1 (ko) 2019-11-15
US9524174B2 (en) 2016-12-20
TW201523258A (zh) 2015-06-16
CN104468178A (zh) 2015-03-25
JP2015057705A (ja) 2015-03-26
EP2849009A1 (en) 2015-03-18
JP6284458B2 (ja) 2018-02-28
KR20150032191A (ko) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104468178B (zh) 用于在操作环境内配置控制系统的方法及设备
CN106878459B (zh) 一种自适应的物联网智能网关实现方法及其设备
US20140129006A1 (en) Smart gateway, smart home system and smart controlling method thereof
TW201008175A (en) Method of commissioning a device arrangement
CN106717127B (zh) 用于照明系统的控制设备和用于配置和启动所述控制设备的方法
US20110153034A1 (en) Universal human machine interface for automation installation
CN109413515A (zh) 设备控制方法、装置、移动终端及服务器
CN106899594A (zh) 用于智能家居平台的子设备管理方法及系统
CN104683436A (zh) 控制方法、通信终端以及控制系统
CN106249702A (zh) 信号传送方法,自动化设备,驱动系统,通信系统
CN108293199A (zh) 提供事件管理服务的电子装置和方法
US20220180680A1 (en) Electronic lock, system, and take over lock module, and method of managing the same
CN104765316A (zh) 一种利用智能终端作为工业设备控制的人机界面的技术
CN109818783A (zh) 控制器的配置方法、装置及楼宇控制系统
EP3182384B2 (en) Improved physical access control system
Kaiborta et al. Iot based voice assistant for home automation
US20150005909A1 (en) Communication Device, Communication Method, and Management Device
Hirvonen Design and implementation of Andon system for Lean manufacturing
CN109993951A (zh) 一种门牌系统及其控制方法和装置
CN103744359A (zh) 通过运动传感器实现对电器控制的方法和装置
KR20220017057A (ko) IoT 환경에서 타겟 전자 장치를 제어하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법
JP2009260523A (ja) 制御システム、制御装置、管理装置、制御方法、管理方法、制御プログラム、管理プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
Patil et al. AI based Home Automation System using Raspberry Pi
JP4162236B2 (ja) 熱源機通信システム
Prabhu et al. Building and Monitoring a Smart System by using IoT Technology

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant