TW201523258A - 用以在操作環境內組態控制系統之方法及設備 - Google Patents

用以在操作環境內組態控制系統之方法及設備 Download PDF

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Abstract

一種方法(900)組態一控制系統(110)在一操作環境內之一安裝，其中該控制系統可包含分散實體進入控制系統。該方法(900)可提供(902)用於安裝與一控制器(210)相容之周邊裝置(230)之選項，並基於該等所提供選項(704、706)而接收選擇(904)。該等選擇可與至少一個選定周邊裝置(230)之一操作環境相關聯。該方法可產生(906)用以命令該控制器(210)自複數個接腳(306、309)中規定用於將該控制器(210)連接至至少一個選定周邊裝置(230)之個別接腳之指令。該方法(900)可隨後創建(908)用以描述與該控制器(210)相關聯之該等所規定個別接腳和與至少一個選定周邊裝置(230)相關聯之導線之間的連接之一報告(802)。一種設備可實施該方法來組態該控制系統在其操作環境中之該安裝。

Description

用以在操作環境內組態控制系統之方法及設備
本發明一般而言係關於用於輔助在一操作環境中安裝及組態一控制系統之方法。在各種實施例中，一組態助理可導引一使用者在一特定環境中安裝及組態一分散實體進入控制系統。
資料收集與控制系統正越來越多地跨越一系列之應用使用以監視及/或控制各種空間、設施及/或程序。此等系統可利用多種多樣之周邊裝置來促進各種監視及控制操作。儘管具有多種多樣之不同類型之周邊裝置可改良此等控制系統之功能性及靈活性，但其可增加此類系統在其操作環境中之安裝及組態之複雜性。
下文所揭示之一項實施例包含一種用於組態一控制系統在一操作環境內之一安裝之方法。該方法可提供用於安裝與一控制器相容之周邊裝置之選項，並基於該等所提供選項而接收選擇。該等選擇可與至少一個選定周邊裝置之一操作環境相關聯。該方法可進一步產生用以命令該控制器自複數個接腳中規定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之個別接腳之指令。該方法可創建用以描述與該控制器相關聯之該等所規定個別接腳和與該至少一個選定周邊裝置相關聯之導線之間的連接之一報告。當自該複數個接腳中規定個別接腳時， 可命令該控制器自該複數個接腳中選擇該等個別接腳，並對來自該複數個接腳之至少一個個別接腳進行電組態。
在另一實施例中，該方法可在該控制器上執行，且可進一步包含：基於該等所產生指令而判定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之一接腳組態；基於該所判定接腳組態而在該控制器內建立至個別接腳之連接；及將該所創建報告提供至一管理裝置，其中該所創建報告可基於該所判定接腳組態。
在又一實施例中，判定該接腳組態可進一步包含執行用以減小該控制器與該至少一個周邊裝置之間的佈線之複雜性之一演算法。可將該複數個接腳分離成配置於端子區塊中之相異群組。該演算法可將與一特定周邊裝置至相同端子區塊相關聯之連接分群。此外，該演算法可係用以減小該控制器與該至少一個周邊裝置之間的該等連接之該複雜性之一最佳化演算法。該最佳化演算法可選擇減小每一周邊裝置之連接長度之該等個別接腳。
在另一實施例中，引入額外周邊裝置之對該控制系統之後續重新組態可避免對已在所建立連接中使用之個別接腳之該規定。對個別接腳之該規定可進一步包含用於不使用特定接腳來建立連接之選項。
在另一實施例中，該方法可在一管理裝置上執行且進一步包含：建立至該控制器之一連接；將該等所產生指令提供至該控制器；自該控制器接收接腳組態資訊；及顯示該所創建報告。該所創建報告可基於所接收接腳組態資訊。在一不同實施例中，可在該控制器已建立至該等個別接腳之連接之前顯示該報告。在另一實施例中，可經由一網路建立或另一選擇係經由一串聯連接建立至該控制器之該連接。
在又一實施例中，該方法可在一管理裝置上執行。該方法可進一步包含基於該等所產生指令而自該複數個接腳判定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之一接腳組態。該方法可進一步導出 含有該所判定接腳組態之一檔案。該方法可進一步經由一網路建立至該控制器之一連接；及提供該所導出檔案以命令一控制器在該控制器內基於該所判定接腳組態而建立連接。可以一同級間方式將該所導出檔案提供至額外控制器。
在另一實施例中，該等選擇可基於周邊裝置之特定類型或由一類周邊裝置使用之標準資料通信協定。該等選擇可進一步包括該操作環境中之門之一數目及與每一門相關聯之控制器之一數目。該報告進一步包括顯示該控制器上之該接腳組態及至與該等周邊裝置相關聯之該等導線之該等相關聯電連接之表示之圖形佈局。該方法可顯示圖解說明該所判定接腳組態之該所創建報告。
下文亦揭示一種用於組態一控制系統在一操作環境內之一安裝之設備。該設備可包含一處理器及耦合至該處理器之一記憶體。該記憶體儲存致使該處理器進行以下操作之軟體指令：提供用於安裝與一控制器相容之周邊裝置之選項，並基於該等所提供選項而接收選擇。該等選擇可與至少一個選定周邊裝置之一操作環境相關聯。該處理器可進一步產生用以命令該控制器自複數個接腳中規定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之個別接腳之指令。該處理器可進一步創建用以描述與該控制器相關聯之該等所規定個別接腳和與該至少一個選定周邊裝置相關聯之導線之間的連接之一報告。在自該複數個接腳中對個別接腳之該規定中，可進一步命令該控制器自該複數個接腳中選擇該等個別接腳，並對來自該複數個接腳之至少一個個別接腳進行電組態。
在另一實施例中，該處理器包含於該控制器內，且該等軟體指令可進一步致使處理器基於該等所產生指令而判定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之一接腳組態。該處理器可進一步基於該所判定接腳組態而在該控制器內建立至個別接腳之連接；及將該所 創建報告提供至一管理裝置。該所創建報告可基於所判定接腳組態。
在另一實施例中，判定該接腳組態可進一步致使該處理器執行用以減小該控制器與該至少一個周邊裝置之間的佈線之複雜性之一演算法。可將該複數個接腳分離成配置於端子區塊中之相異群組。該演算法可將與一特定周邊裝置至相同端子區塊相關聯之連接分群，可進一步包含用以減小該控制器與該至少一個周邊裝置之間的該等連接之該複雜性之一最佳化演算法。該最佳化演算法可選擇減小每一周邊裝置之連接長度之該等個別接腳。
在另一實施例中，引入額外周邊裝置之對該控制系統之後續重新組態進一步致使該處理器避免對已在所建立連接中使用之個別接腳之該規定。對個別接腳之該規定可進一步包含用於不使用特定接腳來建立連接之選項。
在又一實施例中，該處理器可包含於一管理裝置內，且該等軟體指令進一步致使處理器：建立至該控制器之一連接；將該等所產生指令提供至該控制器；自該控制器接收接腳組態資訊；及顯示該所創建報告。該所創建報告可基於所接收接腳組態資訊。在另一實施例中，可在該控制器已建立至該等個別接腳之連接之前顯示該報告。可經由一網路建立或可經由一串聯連接建立至該控制器之該連接。
在另一實施例中，該處理器可包含於一管理裝置內，且該等軟體指令進一步致使處理器基於該等所產生指令而自該複數個接腳判定用於將該控制器連接至該至少一個選定周邊裝置之一接腳組態。該處理器可進一步導出含有該所判定接腳組態之一檔案。
在另一實施例中，該等軟體指令可進一步致使該處理器經由一網路建立至該控制器之一連接；及提供該所導出檔案以命令一控制器在其中基於該所判定接腳組態而建立連接。可以一同級間方式將該所導出檔案提供至額外控制器。
在又一實施例中，該等選擇可基於周邊裝置之特定類型或由一類周邊裝置使用之標準資料通信協定。該等選擇可進一步包括該操作環境中之門之一數目及與每一門相關聯之控制器之一數目。
在另一實施例中，該報告可進一步包含顯示該控制器上之該接腳組態及至與該等周邊裝置相關聯之該等導線之該等相關聯電連接之表示之圖形佈局。該處理器可準備該報告以顯示該所判定接腳組態。
100‧‧‧例示性環境/環境
110‧‧‧控制系統/分散控制系統/例示性分散控制系統/系統
115‧‧‧系統單元/單元
115-A‧‧‧系統單元
115-B‧‧‧系統單元
115-C‧‧‧系統單元
115-D‧‧‧系統單元
115-E‧‧‧系統單元
115-N‧‧‧系統單元
120‧‧‧網路
130‧‧‧管理裝置/設備
210‧‧‧控制器/設備
212‧‧‧匯流排
214‧‧‧處理器
216‧‧‧記憶體
218‧‧‧網路介面
220‧‧‧周邊介面
222‧‧‧外殼
230‧‧‧周邊裝置
240‧‧‧讀取器裝置
250‧‧‧鎖裝置
260‧‧‧感測器/攝影機
270‧‧‧致動器
302‧‧‧處理器積體電路
304‧‧‧記憶體積體電路
306‧‧‧接腳/第一接腳群組
307‧‧‧第一端子區塊群組/端子區塊
308‧‧‧接腳/第二接腳群組
309‧‧‧第二端子區塊群組/端子區塊
310‧‧‧中繼器
312‧‧‧電跡線
400‧‧‧例示性實體佈局/實體佈局
410‧‧‧牆壁
420‧‧‧門
440‧‧‧安全區
450‧‧‧非安全區
500‧‧‧例示性實體佈局/實體佈局
510‧‧‧建築物
520-A‧‧‧房間
520-B‧‧‧房間
520-C‧‧‧房間
520-D‧‧‧房間
520-E‧‧‧房間
520-F‧‧‧房間
530‧‧‧區域網路
610‧‧‧匯流排
620‧‧‧處理器
630‧‧‧記憶體
640‧‧‧輸入裝置
650‧‧‧輸出裝置
660‧‧‧通信介面
702‧‧‧視窗
704‧‧‧選項/視窗
706‧‧‧選項/視窗
802‧‧‧報告/例示性報告
804‧‧‧佈局表示/圖形佈局
806‧‧‧接腳組態指南/組態指南
圖1係圖解說明根據本文中所描述之一實施例之一例示性環境之一方塊圖；圖2A及圖2B係圖解說明圖1之系統單元之例示性組件之方塊圖；圖3係圖解說明圖2之一控制器內之組件之一例示性佈局之方塊圖；圖4係圖解說明在一項實施例中圖1之系統單元之一例示性實體佈局之一平面佈置圖；圖5係圖解說明圖1之分散控制系統之一例示性實體佈局之一平面佈置圖；圖6係圖解說明圖1之管理裝置之例示性組件之一方塊圖；圖7A及圖7B係提供用於組態一控制系統並選擇與一操作環境相關聯之周邊裝置之選項之例示性使用者介面；圖8係描述與控制器相關聯之個別接腳和與選定周邊裝置相關聯之導線之間的連接之一例示性報告；圖9係用於組態一控制系統在一操作環境內之一安裝之一例示性程序之一流程圖；圖10係用於組態一控制系統之一安裝之可在一控制器上執行之一例示性程序之一流程圖；圖11係根據一實施例用於組態一控制系統之一安裝之一例示性 程序之一流程圖；及圖12係根據另一實施例用於組態一控制系統之一安裝之一例示性程序之一流程圖。
以下詳細描述參考附圖。不同圖式中之相同元件符號可識別相同或類似元件。
假定可在一控制系統內使用之多種多樣之不同周邊裝置，該系統之安裝及組態可變得複雜且甚至可對有經驗之安裝者呈現出挑戰。
下文所描述之實施例可減輕上述複雜性。此等實施例一般而言係關於可輔助在一操作環境中安裝及組態一控制系統之程序及系統。在一項實施例中，一組態助理或「精靈」可藉由收集關於已經選擇供該控制系統在一特定環境中使用之一或多個周邊裝置之資訊來導引使用者。該組態助理可以軟體來實施且可在控制系統之一控制器上運行。另一選擇係，組態助理可在可於組態程序期間電耦合至控制系統之一單獨處理器上運行。在其他實施例中，該組態助理可「離線」地在一單獨處理器上執行，且可產生稍後可用於組態具有類似操作環境之一或多個控制系統之檔案。
為了使其成為使用者友好型程序，可自使用者逐步地搜集所收集資訊，此乃因用於後續選擇之選項可取決於先前選擇。可獲得關於在周邊裝置之環境及/或其電特性上如何實施該等周邊裝置之進一步資訊。在鍵入關於周邊裝置之資訊之最後部分之後，使用者可指示選擇程序完成。然後，組態助理可產生可用以產生用於控制器之實際組態之一接腳組態之指令。在一項實施例中，可將該等指令提供至控制器以用於產生接腳組態。在另一實施例中，該組態助理可判定用於選定周邊裝置之接腳組態，從而給該控制器提供指令。接腳組態程序判定駐存於控制器之電路板上之I/O接腳連接器指派。該控制器可對自 身進行內部組態以選擇其電路板上用於每一選定周邊裝置之適當接腳。基於該接腳組態，該控制器將把每一接腳指派為對應於選定周邊裝置上之每一適當導線。此組態可進一步包含設定每一接腳之適當協定及/或電特性，以使得連接與每一選定周邊裝置相容。
一旦建立了用於接腳組態之資訊，組態助理便可產生可用於導引安裝者將每一周邊裝置實體連接至一控制器之一報告。該報告可包含控制器之電路板之佈局之一圖形呈現，其可被視為來自每一選定周邊裝置之導線將如何連接至電路板之接腳之一地圖。
本文所描述之實施例可適用於任何類型之控制系統及操作環境。舉例而言，該組態助理可用於具有僅一單個控制器及周邊裝置之一極簡單之控制系統中。此類應用對於其中安裝者可係具有有限安裝經驗之一房屋擁有者之住宅環境可係有用的。在其他應用中，組態助理可使具有多個互動之控制器之一複雜分散控制系統之安裝容易。在此類型之應用中，安裝者可係一有經驗之專業人員，其受到在一任務關鍵型環境中操作之周邊裝置之一複雜組態之挑戰。不管控制系統及/或其操作環境之複雜性如何，組態助理皆可使其安裝及/或重新組態容易，且因此減少安裝時間並改良操作可靠性。
圖1係可基於下文所描述之系統及方法而在其中安裝及組態之一例示性環境100之一方塊圖。如圖1中所展示，環境100可包含一分散控制系統110(例如，一分散實體進入控制系統)、一網路120及一管理裝置130。
分散控制系統110可包含一分散計算系統，該分散計算系統包含系統單元115-A至115-N(統稱為「系統單元115」或「單元115」且個別地稱為「單元115」)。在一項實施例中，系統單元115包含一實體進入控制裝置。舉例而言，系統單元115可包含控制對一安全區(諸如一房間或一房間群組)之進入之一控制器。系統單元115可經由一讀取 器裝置接收憑證(例如，進入卡憑證)且判定該等憑證是否為真實的且與進入該安全區之授權相關聯。若如此，則該控制器可發出打開一門上之一鎖或執行與授予進入該安全區相關聯之其他操作之一命令。其他實例可包含進入以控制一操作環境中之各種裝置，例如，起動一風扇、起始一建築物管理系統中之一報警、啟動一工業自動化系統中之一機器人等等。
分散控制系統110可包含一或多個分散資料集。一分散資料集包含以一分散(及潛在地冗餘)方式儲存於與該分散資料集相關聯之系統單元115中之資料。在一項實施例中，分散資料集複製於一個以上裝置上。舉例而言，整個分散資料集可儲存於所有單元115中。在另一實施例中，一或多個單元115可儲存分散資料集之一子集。而且，一分散資料集可與所有系統單元115相關聯或可與系統單元115之一子集相關聯。在一實施例中，一分散資料集包含由組態助理在離線模式中產生之組態檔案，關於圖12來更詳細地描述該等組態檔案。
在一項實施例中，在單元115當中達成共識以便對分散資料集(例如，一基於共識之分散資料庫)做出一改變。系統單元115可提議對一基於共識之分散資料集之一改變。若與分散資料集相關聯之法定數之單元115接受了改變，則可達成一共識，且可將改變傳播至每一相關聯單元115中之分散資料集之每一區域複本。因此，若法定數之相關聯單元115投票贊成分散資料集之一改變，則可達成關於該改變之一共識。一法定數可對應於相關聯單元115之最小大多數。因此，若一分散資料集與N個單元115相關聯，則在N/2+1個相關聯單元115投票贊成改變之情況下(若N係一偶數)或在(N-1)/2+1個相關聯單元115投票贊成改變之情況下(若N係一奇數)，可達到一法定數。需要一最小大多數達到一法定數可確保在考量兩個衝突提議時，至少一個系統單元115接收到兩個提議且選擇該等提議中之一者以達成共識。
一基於共識之分散資料集可確保與分散資料集相關聯之任何系統單元115皆包含由該分散資料集管理之資訊(例如，在一項實施例中，所有資訊)。舉例而言，一分散資料集可包含進入規則，且該等進入規則可用於與該分散資料集相關聯之任何系統單元115。因此，由於一或多個分散資料集，在一項實施例中，控制系統110可對應於不具有中央控制裝置(諸如一伺服器裝置)之一非集中式系統。在其他實施例中，控制系統110可包含一非集中式系統及一中央控制裝置(諸如一伺服器裝置)兩者。對控制系統110之改變可在任何系統單元115處組態，且若改變與一分散資料集相關聯，則可將該改變傳播至與該分散資料集相關聯之其他系統單元115。此外，控制系統110可相對於裝置失效展現穩健性，此乃因可避免一單個失效點。舉例而言，若一特定系統單元115失效，則其他單元115可繼續操作而不會丟失資料(或使資料丟失最小化)。在另一實施例中，可在無共識之情況下對分散資料集做出一改變。
網路120可使得單元115能夠彼此通信及/或可使得管理裝置130能夠與特定單元115通信。網路120可包含一或多個電路交換網路及/或封包交換網路。舉例而言，網路120可包含一區域網路(LAN)、一廣域網路(WAN)、一都會區域網路(MAN)、一公共交換電話網路(PSTN)、一臨機操作網路、一內部網路、網際網路、一基於光纖之網路、一無線網路及/或此等或其他類型網路之一組合。
管理裝置130允許一管理員連接至一特定單元115以便組態控制系統110、改變控制系統110之一組態、自控制系統110接收資訊及/或以其他方式管理控制系統110。舉例而言，組態助理可在該管理裝置上運行以用於控制系統110在其所選環境中之安裝及組態。管理裝置130可包含經組態以與單元115中之一或多者通信之任何裝置。舉例而言，管理裝置130可包含一可攜式通信裝置(例如，一行動電話、一智 慧型電話、一平板電話裝置、一全球定位系統(GPS)裝置及/或另一類型之無線裝置)；一個人電腦或工作站；一伺服器裝置；一膝上型電腦；平板電腦或另一類型之可攜式電腦；及/或具有通信能力之任何類型之裝置。在一項實施例中，管理裝置130可係單元115之部分。如此，一管理員可自單元115中之一或多者管理控制系統110。
雖然圖1展示環境100之例示性組件，但在其他實施方案中，環境100相比圖1中所繪示之組件可包含更少之組件、不同之組件、不同配置之組件或額外組件。另外或另一選擇係，環境100中之任一裝置(或任何裝置群組)可執行描述為由環境100中之一或多個其他裝置執行之功能。
圖2A及圖2B係圖解說明一單元115之例示性組件之方塊圖。如圖2A中所展示，單元115可包含一控制器210及一或多個周邊裝置230。控制器210可控制單元115之操作，可與其他單元115通信、可與管理裝置130通信及/或可控制周邊裝置230。周邊裝置230可包含將資訊提供至控制器210、由控制器210控制及/或以其他方式與控制器210通信之裝置。在一項實施例中，周邊裝置230可包含任何類型之安全裝置。舉例而言，周邊裝置230可包含諸如一讀取器裝置240、一鎖裝置250、一感測器260(例如，一攝影機)及/或一致動器270等安全裝置。一周邊裝置可包含可提供憑證之任何類型之安全裝置，且可進一步包含上文所列之周邊裝置類型之組合。舉例而言，一讀取器可係提供憑證之任何類型之裝置，且可使用一或多感測器(諸如一攝影機及/或麥克風)來完成其任務。
如圖2B中所展示，控制器210可包含一匯流排212、一處理器214、一記憶體216、一網路介面218、一周邊介面220及一外殼222。匯流排212包含准許控制器210之組件當中之通信之一路徑。處理器214可包含任何類型之單核心處理器、多核心處理器、微處理器、基 於鎖存器之處理器及/或解譯並執行指令之處理邏輯(或處理器、微處理器及/或處理邏輯之族群)。在其他實施例中，處理器214可包含一特殊應用積體電路(ASIC)、一場可程式化閘陣列(FPGA)及/或另一類型之積體電路或處理邏輯。
記憶體216儲存資訊、資料及/或指令。記憶體216可包含任何類型之動態、揮發性及/或非揮發性儲存裝置。記憶體216可儲存供由處理器214執行之指令或供由處理器214使用之資訊。舉例而言，記憶體216可包含一隨機存取記憶體(RAM)或另一類型之動態儲存裝置、一唯讀記憶體(ROM)裝置或另一類型之靜態儲存裝置、一內容可定址記憶體(CAM)、一磁性及/或光學記錄記憶體裝置及其對應磁碟機(例如，一硬碟機、光學磁碟機等等)及/或一可抽換形式之記憶體，諸如一快閃記憶體。在一實施例中，記憶體216亦可儲存與系統單元115相容之任何數目個周邊裝置之組態資訊。
網路介面218可包含一收發器(例如，一傳輸器及/或一接收器)，該收發器使得控制器210能夠經由有線通信鏈路(例如，導電線、雙絞線纜線、同軸纜線、傳輸線、光纖纜線及/或波導等等)、無線通信鏈路(例如，射頻、紅外線及/或視覺光學器件等等)或無線與有線通信鏈路之一組合與其他裝置及/或系統通信(例如，傳輸及/或接收資料)。網路介面218可包含將基頻信號轉換為射頻(RF)信號之一傳輸器及/或將RF信號轉換為基頻信號之一接收器。網路介面218可耦合至用於傳輸及接收RF信號之一天線。
網路介面218可包含一邏輯組件，該邏輯組件包含輸入及/或輸出埠、輸入及/或輸出系統及/或促進將資料傳輸至其他裝置之其他輸入及輸出組件。舉例而言，網路介面218可包含用於有線通信之一網路介面卡(例如，乙太網路卡)及/或用於無線通信之一無線網路介面(例如，一WiFi)卡。網路介面218亦可包含用於經由一纜線通信之一通用 串列匯流排(USB)埠、一藍芽無線介面、一射頻識別(RFID)介面、一近場通信(NFC)無線介面及/或將資料自一種形式轉換為另一形式之任何其他類型之介面。
周邊介面220可經組態以與一或多個周邊裝置230通信。舉例而言，周邊介面220可包含一或多個邏輯組件，該等邏輯組件包含輸入及/或輸出埠、輸入及/或輸出系統及/或促進將資料傳輸至周邊裝置230之其他輸入及輸出組件。作為一實例，周邊介面220可使用一串列周邊介面匯流排協定(例如，韋根(Wiegand)協定及/或RS-485協定)與周邊裝置230通信。作為另一實例，周邊介面220可使用一不同類型之協定。在一項實施例中，網路介面218亦可充當用於將周邊裝置230耦合至控制器210之一周邊介面。
外殼222可封圍控制器210之組件且可保護控制器210之組件免受環境影響。在一項實施例中，外殼222可包含周邊裝置230中之一或多者。在另一實施例中，外殼222可包含管理裝置130。外殼222可在具有多個系統單元115及/或控制器210系統之一系統中界定一個系統單元115及/或控制器210與其他系統單元115及/或控制器210之邊界。
如下文所描述，控制器210可執行與系統單元115在一操作環境中之安裝及組態相關之操作。控制器210可由於一ASIC之硬連線電路而執行此等操作。控制器210亦(或另一選擇係)可回應於處理器214執行一電腦可讀媒體(諸如記憶體216)中所含有之軟體指令而執行此等操作。一電腦可讀媒體可包含一非暫時性記憶體裝置。記憶體216可實施於一單個實體記憶體裝置內或跨越多個實體記憶體裝置散佈。可將軟體指令自另一電腦可讀媒體或自另一裝置讀取至記憶體216中。記憶體216中所含有之軟體指令可致使處理器214執行本文中所描述之程序。因此，本文中所描述之實施方案並不限於硬體電路與軟體之任何特定組合。
返回至周邊裝置230，讀取器裝置240可包含自一使用者讀取憑證並將該等憑證提供至控制器210之一裝置。舉例而言，讀取器裝置240可包含經組態以自一使用者接收一文數個人識別號碼(PIN)之一小鍵盤或鍵盤；經組態以讀取在一磁條或另一類型之儲存裝置(諸如一標籤)上儲存一卡代碼之一卡之一讀卡器；經組態以讀取一使用者之指紋之一指紋讀取器；經組態以讀取一使用者之虹膜之一虹膜讀取器；一麥克風及經組態以記錄一使用者之話音標誌之一話音標誌識別器；一NFC讀取器；及/或另一類型之讀取器裝置。讀取器裝置240可包含可提供憑證之任何類型之安全裝置，且可包含一或多個感測器裝置，諸如下文參考感測器260所描述之任何感測器裝置。舉例而言，讀取器裝置240可包含用於面部辨識之一攝影機及/或用於話音辨識之一麥克風。在此等情形中，舉例而言，一使用者之話音及/或面部可用作一使用者憑證。
鎖裝置250可包含由控制器210控制之一鎖。鎖裝置250可鎖住一門(例如，防止其打開或關閉)、一窗戶、一HVAC通風孔及/或至一安全區之另一類型之進入開口。舉例而言，鎖裝置250可包含一電磁鎖；具有由控制器210控制之一馬達之一機械鎖；一機電鎖；及/或另一類型之鎖。
感測器260可包含一感測裝置。作為實例，感測器260可包含：用以感測一門打開還是關閉之一門感測器；一可見光監視裝置(例如，一攝影機)、一紅外線(IR)光監視裝置、一熱標誌監視裝置、一音訊監視裝置(例如，一麥克風)及/或另一類型之監視裝置；一報警感測器，諸如一運動感測器、一熱感測器、一壓力感測器及/或另一類型之報警感測器；一篡改感測器，諸如位於單元115內側之一位置感測器；及/或位於與單元115相關聯之一安全區內之一「外出請求」按鈕；及/或另一類型之感測器裝置。在以下實例中，感測器260可稱為 「攝影機260」。
致動器270可包含一致動器裝置。作為一實例，致動器270可控制一照明裝置。作為其他實例，致動器270可包含：一防盜報警啟動器；用以播放訊息或產生報警信號之一揚聲器；一顯示裝置；用以移動感測器260(例如，控制一攝影機或其他監視裝置之視域)之一馬達；用於打開/關閉一門、窗戶、HVAC通風孔及/或與一安全區相關聯之另一開口之一馬達；用以將鎖裝置250固定於一鎖住或未鎖位置中之一馬達；一滅火裝置；及/或另一類型之致動器裝置。
雖然圖2A及圖2B展示單元115之例示性組件，但在其他實施方案中，單元115相比圖2A及圖2B中所繪示之組件可包含更少之組件、不同之組件、額外組件或不同配置之組件。舉例而言，雖然在圖2A中展示一單個讀取器裝置240、一單個鎖裝置250、一單個感測器260及一單個致動器270，但實際上，周邊裝置230可包含多個讀取器裝置240、多個鎖裝置250、多個感測器260及/或多個致動器270。周邊裝置230亦可不包含圖2A中所展示之裝置中之一或多者。另外或另一選擇係，周邊裝置230可包含圖2A或圖2B中未展示之任何其他類型之安全裝置。另外或另一選擇係，單元115之任何組件(或任何組件群組)可執行描述為由單元115之一或多個其他組件執行之任務(或若干任務)。
此外，雖然例示性分散控制系統110包含一實體進入分散控制系統，但其他實施方案可控制不同於實體進入之系統。另一方面，分散控制系統110可包含任何類型之實體進入控制系統(例如，在一操作環境中)，諸如打開及/或關閉一門或控制對一建築物或設施之實體進入之一控制系統。分散控制系統110亦可包含用以控制一風扇(例如，起動或停止)、用以起始一建築物管理系統中之一報警(例如，失敗之鑒認、成功之鑒認等等)或用以控制一工業自動化系統中之一機器人臂 之一系統。
圖3係圖解說明圖2A及圖2B中所展示之控制器210內之各種組件之一例示性佈局之方塊圖。該等組件可包含一處理器IC 302、一或多個記憶體IC 304、一第一接腳群組306、一第二接腳群組308、一第一端子區塊群組307、一第二端子區塊群組309及一或多個中繼器310。可使用電路板300來實體固定及/或電互連此等組件。額外電組件及/或連接可存在於控制器210之電路板300上，但為簡潔起見此處未進行展示或描述。
在一項實施例中，處理器IC 302可經組態以建立至第一接腳群組306中之一或多個接腳之直接電連接。此等直接電連接可經由電跡線312且藉由位於處理器IC 302內之一切換設施(未展示)而實現。此切換設施可(舉例而言)藉由一縱橫開關體現。處理器IC 302亦可使用一或多個中繼器310來控制第二接腳群組308。通常不與第二接腳群組308建立至處理器IC 302內之電路之直接電連接，此乃因由此等接腳載運之電流可超過處理器IC 302之極限。處理器IC 302亦可耦合至一或多個記憶體IC 304以存取指令及/或資料。在替代實施例中，一實體上分離之記憶體控制器(未展示)可用作處理器IC 302與記憶體IC 304之間的一介面。
基於由使用者提供之資訊(下文參考圖7A及圖7B更詳細地描述)，組態助理可產生致使處理器IC 302創建一接腳組態之指令。在一實施例中，接腳組態將電路板300上之個別接腳指派給連接至選定周邊裝置之適當導線。舉例而言，接腳組態可自第一接腳群組306規定用於每一選定周邊裝置之個別接腳。規定個別接腳可包含對用於一特定周邊裝置之個別接腳之實際選擇。如下文更詳細地解釋，對電路板300上之特定接腳之選擇可以減小安裝者之佈線之複雜性為動機。規定個別接腳可進一步包含定義與選定接腳相關聯之信號之電組態。 該電組態可包含與一選定周邊裝置相容之特定協定及/或可係使用者可選擇之各種電特性。使用者可選擇電特性可包含(舉例而言)信號極性、電壓位準等等且可與一特定操作環境相關聯。
處理器IC 302可如在接腳組態中所規定而對自身進行內部組態以提供至接腳之適當連接。舉例而言，假定一特定之選定周邊裝置，處理器IC 302自第一接腳群組306中選擇一或多個個別接腳且亦定義該接腳之電組態。舉例而言，處理器IC 302之組態可由一內部縱橫開關執行。
在一實施例中，由組態助理產生之指令可包含對用於存取處理器IC 302內促進系統單元115之組態之可用資源之一應用程式開發介面(API)之調用。此外，處理器302可使用含有與系統單元115相容之裝置規格之一資料儲存區來輔助接腳組態之創建。該資料儲存區可儲存於控制器210板上在一或多個記憶體IC 304中。在其他實施例中，該資料儲存區之至少一部分可遠端地儲存且由處理器IC 302經由網路存取。
基於接腳組態，組態助理可創建用以描述電路板300上之個別接腳與每一選定周邊裝置之導線之間的連接之一報告。此報告藉由指示用於連接至選定周邊裝置之每一導線的電路板300上之適當接腳之位置而准許安裝者實體連接每一裝置。下文在對圖8之論述中進一步描述該報告。
第一接腳群組306及第二接腳群組308可進一步與用以促進個別接腳中之每一者與周邊裝置230之對應導線之連接之結構相關聯。舉例而言，一個此種結構係一端子區塊，其係將兩個或兩個以上導線固定在一起之模組化絕緣區塊。端子區塊提供將個別接腳連接至導線且進一步將此等連接組織成可識別群組之一方便手段。參考圖3，端子區塊307可與第一接腳群組306相關聯。端子區塊309可與第二接腳群 組308相關聯。每一端子區塊可將複數個接腳之一子集分群在一起，從而有助於組織周邊裝置230至電路板300之佈線。在某些實施例中，端子區塊可包含固定至電路板之一下部區段及可以可移除方式附接至端子區塊之下部區段中之一上部區段。在已將個別導線連接至上部區段之後，可將上部區段插接至類似於一連接器之下部區段中。此等類型之端子區塊可提供快速地使一整個接腳子群組嚙合及脫離之能力，類似於一標準連接器。然而，藉助端子區塊，安裝者在使用端子區塊作為一連接器之前首先使用個別導線來建立至個別接腳之連接。
術語「接腳」係指附接至電路板300之可由一安裝者用來建立一電連接之一個別導體。一接腳亦可指固定地安裝於電路板300上之一端子區塊內之個別連接器。一接腳提供用於信號、電力或接地之一單個電連接。一接腳與一連接器之區別在於接腳僅建立一個導電實體連接。然而，一連接器建立至少兩個導電之實體連接。舉例而言，通常在音訊應用中用於供與一「音訊插孔」一起使用之一標準3.5mm電話連接器具有用於在將電話連接器插入至音訊插孔中後旋即建立一信號連接及一接地連接兩者之至少兩個單獨實體連接。
處理器IC 302表示處理器214之一例示性實現形式，且因此其可採取任何類型之微處理器、控制器、ASIC、FPGA、任何其他適合積體電路或其任何組合之形式。記憶體IC 304可儲存用於運行組態助理之軟體指令及/或用於創建接腳組態之指令。用於判定接腳組態之指令可包含API程式庫及/或用於簡化並改良連接放置之最佳化演算法。記憶體IC 304可進一步儲存與控制器210相容之所有周邊裝置230之規格資料。
圖4係圖解說明單元115之一例示性實體佈局400之一平面佈置圖。如圖4中所展示，實體佈局400可包含一牆壁410、一門420、控制器210、讀取器裝置240、鎖裝置250、感測器260及致動器270。
牆壁410封圍一安全區440，諸如一建築物中之一房間。門420給一使用者提供至安全區440之進入。在此實施例中，控制器210安裝在安全區440內側。在其他實施例中，控制器210可安裝在一非安全區450中。讀取器裝置240安裝在安全區440外側且鎖裝置250在安全區440內側安裝至牆壁410及門420。在此實例中，感測器260係安裝在安全區440外側在非安全區450中之一監視裝置。在此實例中，致動器270包含用於控制監視裝置之視域之一馬達。
當一使用者將憑證鍵入至讀取器裝置240中(例如，藉由鍵入一PIN、掃描一進入卡、掃描一虹膜等等)時，控制器210可使用該等憑證來鑒認使用者之身份且可在一進入規則表中執行一查找以基於使用者之身份及進入規則而判定是否授予使用者之進入。若控制器210判定應授予進入，則控制器210啟動鎖裝置250以將門420開鎖，因此授予使用者進入安全區440。
雖然圖4展示實體佈局400之例示性組件，但在其他實施方案中，實體佈局400相比圖4中所繪示之組件可包含更少之組件、不同之組件、額外組件或不同配置之組件。另外或另一選擇係，實體佈局400中之任一組件(或組件群組)可執行描述為由實體佈局400之一或多個其他組件執行之一或若干任務。
圖5係圖解說明控制系統110之一例示性實體佈局500之一平面佈置圖。如圖5中所展示，實體佈局500可包含具有房間520-A至520-F之一建築物510。一區域網路530(諸如一乙太網路)可互連系統單元115-A至115-F。在此實例中，系統單元115-A控制進入至房間520-A中之兩個門；系統單元115-B控制進入至房間520-B中之一外側門；系統單元115-C控制自房間520-B至房間520-C之一個門，系統單元115-D控制自房間520-C至房間520-D之一個門；系統單元115-E控制自房間520-D至房間520-E之一個門；且單元520-F控制進入至房間520-F中之一外 側門。
在此實例中，系統單元115-A至115-F不包含一中央控制裝置(例如，一伺服器)且可包含一或多個分散資料集。舉例而言，系統單元115-A至115-F可維持一分散憑證表、一分散進入規則表及/或一分散事件紀錄。假定一管理員使用管理裝置130登入至系統單元115-A中以添加一使用者並添加與一使用者相關聯之憑證。可將彼等所添加之憑證分散至控制至該使用者可以進入之房間之門之其他系統單元115。舉例而言，若系統單元115-B失效，則由系統單元115-B收集之資料可由於包含於其他系統單元中之一分散事件紀錄而繼續係可用的。
在圖5中，每一單元115與一控制器210相關聯。此外，在圖5之實施方案中，每一控制器210處於與其他控制器210不同之一位置(例如，不同之房間520)中。在其他實施方案中，某些控制器210及單元115可位於與其他控制器及單元115不同之建築物、不同之地理區域、不同之國家、不同之大洲等等中。儘管其多樣之位置，但在一項實施例中，單元115及控制器210可能夠發現彼此(或做出一最大努力來發現彼此)，形成一同級間網路並分散資料集。
雖然圖5展示實體佈局500之例示性組件，但在其他實施方案中，實體佈局500相比圖5中所繪示之組件可包含更少之組件、不同之組件、額外組件或不同配置之組件。舉例而言，在另一實施例中，一中央控制裝置(例如，一伺服器)可連同一或多個分散資料集一起使用。另外或另一選擇係，實體佈局500之一或多個組件可執行描述為由實體佈局500之一或多個其他組件執行之一或多個任務。
圖6係圖解說明可運行組態助理之管理裝置130之例示性組件之一方塊圖。如圖6中所展示，管理裝置130可包含一匯流排610、一處理器620、一記憶體630、一輸入裝置640、一輸出裝置650及一通信介面660。
匯流排610包含准許管理裝置130之組件當中之通信之路徑。處理器620可包含任何類型之單核心處理器、多核心處理器、微處理器、基於鎖存器之處理器及/或解譯並執行指令之處理邏輯(或處理器、微處理器及/或處理邏輯之族群)。在其他實施例中，處理器620可包含一ASIC、一FPGA及/或另一類型之積體電路或處理邏輯。
記憶體630儲存資訊、資料及/或包含用於組態助理之程式碼之指令。記憶體630可包含一動態、揮發性及/或非揮發性儲存裝置。記憶體630可儲存供由處理器620執行之指令或供由處理器620使用之資訊(例如，參數)。舉例而言，記憶體620可包含一RAM、一ROM、一CAM、一磁性及/或光學記錄記憶體裝置等等。
輸入裝置640允許一操作者將資訊輸入至管理裝置130中，此可包含執行周邊裝置230之區段。舉例而言，輸入裝置640可包含一鍵盤、一滑鼠、一筆、一麥克風、一觸控螢幕顯示器等等。輸出裝置650可將資訊輸出至管理裝置130之一操作者。輸出裝置650可包含一顯示器、一印表機、一揚聲器及/或另一類型之輸出裝置，其可用於將描述控制器210與周邊裝置230之間的連接之報告提供給使用者。
通信介面660可包含使得控制器210能夠經由有線通信鏈路、無線通信鏈路或無線與有線通信鏈路之一組合與其他裝置及/或系統通信(例如，傳輸及/或接收資料)之(例如，一傳輸器及/或一接收器)。通信介面660可包含用於有線通信之一網路介面卡(例如，乙太網路卡)及/或用於無線通信之一無線網路介面(例如，一WiFi)卡。
管理裝置130可執行與管理系統110中之單元115相關之操作。管理裝置130可回應於處理器620執行一電腦可讀媒體(諸如記憶體630)中所含有之軟體指令而執行此等操作。記憶體630中所含有之軟體指令可致使處理器620執行此等操作。
圖7A及圖7B係提供用於在其操作環境內組態系統單元115及選擇 周邊裝置之選項之例示性使用者介面。組態助理產生在一項實施例中實施為一基於web之GUI之使用者介面。可在管理裝置130上顯示所產生之使用者介面。
圖7A展示用於組態具有一單個門之一門鎖及讀取器之一系統之一例示性螢幕。該螢幕可包含具有用於鍵入關於系統單元115及其操作環境之資訊之各種選項之複數個視窗(702、704)。使用者可最初遇到視窗702，其可接受待在系統單元115中使用之控制器210之名稱及周邊裝置之數目之輸入。一旦知曉周邊裝置之數目，便可提供用以鍵入每一周邊裝置之名稱之額外欄位。舉例而言，一旦使用者選擇「下一步」按鈕，針對視窗702之資料鍵入便完成，其中可提供視窗704以搜集關於周邊裝置(假定名稱「硬體實驗室門鎖」)之更特定資訊。視窗704可收集關於第一名稱周邊裝置之更詳細資訊。在此實例中，此係名稱為「硬體實驗室門鎖」之一門鎖。使用者可自一下拉式選單自一固定裝置選擇(例如，門鎖、讀取器、感測器、致動器等等)指示周邊裝置之一般類型，自該選擇中選擇了「門鎖」。可呈現後續圖形控制件以指示門鎖之類型及門之數目。在此實例中，自呈現適於系統之鎖之類型之一下拉式選單選擇一「雙重鎖」。呈現一額外下拉以鍵入待藉由該門鎖防護之門之數目。在知曉鎖之數目之後，可在視窗704中針對每一鎖呈現額外圖形控制件。舉例而言，可使用指示「鎖1」在12伏特下操作之一收音機調撥按鈕及指示鎖之信號之極性如何影響「鎖1」之狀態(例如，接地對應於一鎖住狀態，且12伏特對應於一未鎖狀態)之一下拉式選單來規定「鎖1」之電規格。在視窗704中進一步向下，可針對「鎖2」鍵入類似資訊。此處，可將「鎖2」規定為連同一中繼器一起工作。一下拉式選單可將「鎖2」組態為在中繼器斷開時處於鎖住狀態中，且在中繼器閉合時處於未鎖狀態中。一旦在視窗704中做出之選擇滿足了使用者，便可啟動「下一步」按鈕以繼續 選擇程序，此提供圖7B中所展示之另一視窗。
圖7B展示用於組態名稱係「硬體實驗室讀取器」之周邊裝置之一例示性螢幕。視窗706可最初顯示用以規定周邊裝置之一般類型之一下拉式選單。在此實例中，使用者啟動一下拉式選單且選擇「讀取器」作為裝置之類型。在做出此選擇後，可旋即顯示專門適合於收集關於讀取器之資訊之後續圖形控制件。舉例而言，可呈現一下拉式選單以指定讀取器為一「卡」讀取器。此選擇可致使呈現後續圖形控制件以收集額外資訊，該資訊中之某些資訊可係讀卡器特有的。進一步參考視窗706，可由組態助理徵求進入一區特有之參數。此處，可複選一框以指示在入口使用讀取器。可使用標示為「RS485全雙工」之一收音機調撥按鈕來做出關於正使用之進入協定之進一步選擇。一額外下拉式選單可進一步將RS485協定規定為使用「HADP」。可以灰色形式顯示基於先前選擇而變為無關之下拉式選單項，諸如標示為「OSDP」之選單。組態助理可進一步徵求關於一出口讀取器之額外參數，其中使用者使用適當收音機調撥按鈕進一步選擇「韋根」協定。最後，使用者可針對讀卡器選擇選項「外出請求」(REX)，隨之藉由一收音機調撥按鈕將此讀取器連接指定為「高態有效」。
一旦組態助理收集關於系統單元115及其操作環境之所有資訊，便可產生用以創建一接腳組態之資訊，且可提供用以輔助使用者(安裝者)將控制器210連接至選定周邊裝置之一報告。下文描述一例示性報告。
圖8係描述與控制器相關聯之個別接腳和與選定周邊裝置相關聯之導線之間的連接之一例示性報告802。在圖8中所展示之實例中，該報告可提供控制器210之電路板300上之接腳佈局之一佈局表示804。佈局表示804可充當用以在實體上類似板佈局之「地圖」且藉助編號識別特定接腳並藉助裝置識別接腳群組(其可對應於端子區塊)。在圖 8中所展示之實例中，個別接腳由一裝置標示(例如，「讀取器I/O 1」、「讀取器資料2」等等)及一接腳編號識別。可使用替代方法，例如，其中給每一接腳提供一唯一編號及/或文數標識。在其他實施例中，可根據選定裝置來將接腳群組(例如，端子區塊)色彩編碼。可針對在操作環境(例如，「硬體實驗室」)中選擇之裝置提供一接腳組態指南806。接腳組態指南806針對每一選定裝置上之有關導線具體指定至電路板300上之每一接腳之一適當連接。接腳組態指南806可依裝置及其各種功能將資訊分群，且用一標示指定每一接腳，因此可識別及連接選定裝置上之一導線。如組態指南806中所展示，用每一選定裝置之一信號名稱指定每一接腳。
圖9係由組態助理執行之一例示性最高階程序900之一流程圖。程序900促進系統單元115在一操作環境內之組態，且可在管理裝置130上、在一或多個控制器210中、在一離線處理器中或以其組合執行。程序900可向使用者請求包含關於控制器210、其將操作之環境及將安裝及組態哪些周邊裝置之資訊之資訊。
程序900最初提供用於安裝與控制器210相容之周邊裝置之選項(方塊902)，並接收關於對周邊裝置230之與其操作環境相關聯之選擇之資訊(方塊904)。可發生方塊902與方塊904之間的相互作用，此乃因所收集資訊可自使用者逐步搜集(此乃因用於後續選擇之選項可取決於先前選擇)。舉例而言，組態助理中之後續選擇及選項可取決於在一先前步驟中選擇了何種硬體裝置，諸如用於一特定讀卡器之電協定。另外，組態助理可在數個步驟中限制選項之數目以簡化使用者之程序，其中某些限制可經選擇以包含最常見及/或明智之實施方案。某些限制可基於可連接至控制器230之特定周邊裝置之最大可能數目。在一不同實例中，可基於可用連接器、佈線之數目及/或類型及/或一安裝者在現場可能遇到之其他約束而限制某些組態。在各種實施 例中，此等限制可由一系統管理員組態。另一選擇係，此類限制可在組態助理中硬編碼且因此可(舉例而言)由控制器210之生產者定義。
在另一實施例中，可基於與控制器210相容之周邊裝置230之電特性而執行選擇。此處，該等選擇可基於由一類周邊裝置使用之標準資料通信協定。舉例而言，使用者可針對在其他方面與控制器210相容之周邊裝置230中之每一者選擇資料傳輸標準(例如，RS232、RS485或Vigan)及/或協定(亦即，OSDP/HADP)之一組合。在此實施例中，使用者不直接請求一特定周邊裝置230自身，而是組態助理提供用於與使用者選擇之標準及/或協定相容之周邊裝置230之選項。可呈現用於周邊裝置230之選項，此乃因組態助理知曉何種周邊裝置230與選定標準及/或協定一起工作。組態助理中之選擇程序可使用一樹結構來做出，但亦可以其中存在所有可選擇排列之一表形式來實施。
組態助理可提供允許簡單及複雜組態與安裝兩者之選項。如關於圖7A及圖7B所描述，用於一簡單系統單元115之一組態可包含使用一讀卡器及/或一pin代碼讀取器之單門進入控制。其他系統可係較複雜的且可包含虹膜掃描機或可藉由整合監控攝影機、燈及風扇開關、對電腦系統之存取、出勤記錄鐘等等而採用其他類型之憑證。最後，組態助理可提供關於一選定周邊裝置230之操作環境之資訊。如上文在針對圖7A中之門鎖所展示之實例中所述，可規定門鎖控制之門之數目。另一選擇係，若使用多個控制器，則可提供與每一門相關聯之控制器之數目。在利用一影像感測器之一不同實例中，使用者可規定感測器之視域，或針對一熱感測器，可規定其中放置熱感測器之房間之標稱周圍溫度。
進一步參考圖9，一旦已接收到所有選擇，組態助理便產生用以命令控制器210規定(自電路板300上之複數個接腳)用於將控制器210連接至選定周邊裝置230之個別接腳之指令(方塊906)。使用一所產生 之「接腳組態」來規定個別接腳，該接腳組態告知控制器210選擇駐存於電路板300上將針對其建立一連接之一特定接腳，且可進一步規定該接腳之一電組態。該電組態可包含規定給該接腳指派一信號、一電力線還是一接地線。若規定一信號，則該電組態可進一步包含信號之電參數(例如，電壓、頻率、電流等等)、相關聯標準及/或協定。如下文參考圖10所描述，控制器210基於接腳組態而對自身進行內部組態。如上文所提及，在一項實施例中，由組態助理產生之用以命令控制器之指令可包含對一應用程式開發介面(API)之調用。在另一實施例中，組態助理以(舉例而言)一清單、一向量及/或一參數表之格式產生用以命令控制器之指令。在此情形中，該等參數連同其格式在被傳送至控制器時將係命令控制器規定用於將控制器連接至選定周邊裝置之個別接腳之所產生指令。
程序900可基於接腳組態而創建一報告，其准許使用者建立控制器210與周邊裝置230之間的實際連接(方塊908)。該報告可在管理裝置130之一顯示器上提供及/或呈現為一硬複本。一例示性報告圖解說明於圖8中，其可包含顯示控制器上之接腳組態及至與周邊裝置相關聯之導線之相關聯電連接之表示之圖形佈局。在某些實施例中，可在控制器210基於接腳組態而對自身進行內部組態之後產生報告，因此准許在由組態助理進行之組態之後做出之任何手動修改可包含在該報告中。在其他實施例中，該報告可在控制器210之內部組態之前產生且因此能夠「離線使用」。
圖10係用於組態一系統單元115之一安裝之一例示性程序1000之一流程圖。程序1000可在控制器210上執行。具有適當憑證之一使用者可藉由使用管理裝置130登入至控制器210中而存取控制器210。可經由網路120或使用另一電互連件(例如，一區域建立之串聯連接)來提供控制器210存取。在一實施例中，管理裝置130使用一基於web之 GUI來准許使用者與控制器210互動且給使用者提供各種輸入/輸出功能性。程序1000可最初提供用於安裝周邊裝置230之選項(方塊1002)。可將此等選項提供至管理裝置130以供顯示。使用基於web之GUI，使用者可鍵入對周邊裝置之選擇及關於其操作環境之資訊。控制器210經由網路120自管理裝置115接收此等選擇(方塊1004)。方塊1002及1004類似於如上文在對圖9之論述中所描述之方塊902及904。
然後，程序1000可產生用以命令控制器210規定(自電路板300上之複數個接腳)用於將控制器210連接至選定周邊裝置230之個別接腳之指令(方塊1006)。如上文所述，規定個別接腳可包含對用於一特定周邊裝置之個別接腳之實際選擇。規定個別接腳可進一步包含定義與選定接腳相關聯之信號之電組態。該電組態可包含與一選定周邊裝置相容之特定協定及/或可係使用者可選擇之各種電特性。使用者可選擇電特性可包含(舉例而言)信號極性、電壓位準等等且可與一特定操作環境相關聯。在其他實施例中，對個別接腳之規定包含用於不使用特定接腳來建立連接之選項。
基於在方塊1008中產生之指令，控制器210可判定用於將控制器210連接至選定周邊裝置之一「接腳組態」(方塊1008)。如上文所述，接腳組態告知控制器210如何選擇駐存於電路板300上將針對其建立一連接之一特定接腳，且可進一步規定該接腳之一電組態。該電組態可包含規定給該接腳指派一信號、一電力線還是一接地線。若規定一信號，則該電組態可進一步包含信號之電參數、相關聯標準及/或協定。控制器210可藉由執行用以減小控制器210與周邊裝置230之間的佈線之複雜性之一演算法來判定接腳組態。該演算法可藉由將與一特定周邊裝置230至毗鄰接腳集及/或在一或多個端子區塊內相關聯之連接分群來簡化佈線。該演算法可包含用以減小連接之複雜性之一最佳化演算法。一種用於減小連接之複雜性之方法可係使最佳化演算法 選擇減小每一周邊裝置之連接長度之個別接腳。就此點而言，一例示性演算法可試圖減小一或多個周邊裝置之連接之間的一距離度量。舉例而言，該演算法可試圖將與一特定周邊裝置相關聯之連接放置成彼此儘可能地靠近。若最近連接係不可用的，則可嘗試「下一最近連接」。在另一實施例中，可使用「一貪婪演算法」。該貪婪演算法逐漸地積聚一解決方案，且通常選擇提供最明顯且直接益處之下一選項，而不考量來自先前選擇或後續選擇之任何資訊。在其他實施例中，可使用任何類型之最佳化演算法來減小控制器210與周邊裝置230之間的連接之複雜性。
然後，控制器210可藉由基於接腳組態在處理器IC 302內建立連接而對自身進行內部組態(方塊1010)。而且，基於接腳組態，控制器210可創建描述控制器210與選定周邊裝置220之間的連接之報告(方塊1012)。由於該報告係基於接腳組態而產生的，因此其可在控制器210將自身組態之前創建。在某些實施例中，可省略方塊1010中之控制器之內部組態。在此情形中，可簡單地將接腳組態寫入至一檔案且儲存於板上，此可准許具有部署於類似環境中之相同周邊裝置230之其他控制器之離線組態。另一選擇係，可經由網路120將接腳組態檔案部署至其他系統單元115以將具有類似組態及環境之系統單元115「成批組態」。最後，控制器提供用以輔助使用者將選定周邊裝置連接至控制器210之一報告(方塊1014)。上文描述並在圖8中展示了一實例性報告。在一實施例中，可經由網路120將該報告提供至管理裝置130。在其中管理裝置150並非一單獨單元而是系統單元115自身之部分之另一實施例中，可以一替代方式將一報告提供至使用者。舉例而言，可在係系統單元115之部分之一顯示器上展示該報告。
最後，可在執行一初始組態之後使用程序1000之態樣來重新組態系統單元115。重新組態可准許一使用者對系統單元115之組態做出 變更而不必重做整個組態及安裝。舉例而言，此可准許一安裝者對電組態做出微小改變(例如，改變一極性)。在另一實例中，一重新組態可准許一使用者添加一新周邊裝置而不必移除或重新組態已與現有周邊裝置建立之連接。在此一實施例中，組態助理可避免對已在至現有周邊裝置之所建立連接中使用之個別接腳之規定。
圖11係用於針對一操作環境組態一系統單元115之一安裝之一例示性程序1100之一流程圖。在此實施例中，組態助理在管理裝置130上執行。管理裝置130可經由網路120與控制器210通信，且最初建立至控制器210之一連接(方塊1102)。另一選擇係，管理裝置130可經由至控制器210之一區域連接(例如，作為串聯連接)建立通信。可在可使用一基於web之GUI與使用者互動之組態助理內完成建立連接。在一實施例中，可藉由單獨地登入至分散控制系統中之每一系統單元115中來個別地組態每一系統單元115。
程序1100可將用於安裝周邊裝置230之選項提供至使用者(方塊1104)並接收對周邊裝置之與其操作環境相關聯之選擇(方塊1106)。如上文所述，與使用者及管理裝置130之互動可使用一GUI(例如，一基於web之介面)發生。方塊1104及1106類似於如上文在圖9中所描述之方塊902及904。然後，程序1100可產生用以命令控制器210規定(自電路板300上之複數個接腳)用於將控制器210連接至選定周邊裝置230之個別接腳之指令(方塊1108)。在此實施例中，管理裝置並不自身產生接腳組態，而是藉由提供部分地基於由使用者做出之選擇之適當指令將任務卸載至控制器210。為了簡化指令之產生，組態公用程式可使用經設計以與控制器210一起工作之一API來產生接腳組態，如上文在對圖10之描述中所提供。
一旦產生了接腳組態，管理裝置130便可自控制器210接收接腳組態(方塊1110)。使用來自接腳組態之資訊，管理裝置130創建描述 電路板300上之每一接腳與每一選定周邊裝置上之適當導線之間的電連接之一報告(方塊1112)。管理裝置130可將報告顯示給使用者(方塊1114)及/或提供一硬複本。上文在對圖8之描述中論述了一實例性報告。
圖12係根據另一實施例用於組態系統單元115之一安裝之一例示性程序1200之一流程圖。程序1200可在管理裝置130上執行。在此實施例中，除運行組態助理以外，管理裝置130亦產生接腳組態資訊。可將接腳組態寫入至一檔案且其稍後由一或多個控制器210用於執行處理器IC 302之內部組態。因此，此實施例准許組態助理之「離線」執行，其中程序1200可在不連接至控制器210時執行。此進一步准許「成批」組態操作，其中一使用者可運行組態助理一次且接腳組態檔案可在多個控制器210上使用，每一控制器具有帶有在類似環境中操作之共同周邊裝置之組態。
程序1200可將用於安裝與控制器210相容之周邊裝置230之選項提供至使用者(方塊1202)並接收對周邊裝置之與其操作環境相關聯之選擇(方塊1204)。如上文所述，與使用者及管理裝置130之互動可使用一GUI(例如，一基於web之介面)發生。方塊1202及1204類似於如上文在圖9中所描述之方塊902及904。然後，程序1200可產生用以組態控制器210規定(自電路板300上之複數個接腳)用於將控制器210連接至選定周邊裝置230之個別接腳之指令(方塊1206)。在此實施例中，用以命令控制器之所產生指令可包含(舉例而言)呈包含一清單、一向量及/或一參數表之一格式。在此情形中，該等參數連同其格式在被傳送至控制器時將係命令控制器規定用於將控制器連接至選定周邊裝置之個別接腳之所產生指令。管理裝置自身判定接腳組態資訊且並不依賴於控制器230。接腳組態之判定可與上文參考圖10中所展示之方塊1008所描述的類似(方塊1208)。一旦經判定，管理裝置130便 將接腳組態導出至一檔案以供稍後使用(方塊1210)。使用接腳組態資訊，管理裝置130創建描述電路板300上之每一接腳與每一選定周邊裝置上之適當導線之間的電連接之一報告(方塊1212)。管理裝置130可隨後如(舉例而言)圖8中所展示將報告顯示給使用者及/或提供一硬複本。可在一稍後時間在現場將所導出之組態檔案提供至控制器210，因此可對其處理器IC 302進行內部組態。此方法在其中一控制器與其操作環境中之一外部網路隔離之情況下可係有用的。在其他實施例中，可以一同級間方式將所導出之組態檔案提供至額外控制器210。
在前述說明書中，已參考附圖描述了各種實施例。然而，將顯而易見，可對本發明做出各種修改及改變且可實施額外實施例，此並不背離如以下申請專利範圍書中所陳述之本發明之較寬廣範疇。因此，應將本說明書及圖式視為具有一說明性意義而非限制性意義。
舉例而言，儘管已關於圖9至圖12描述了若干系列之方塊，但在其他實施方案中可修改方塊及/或信號流之次序。此外，可並行地執行非相依方塊及/或信號流。
將明瞭，在圖中所圖解說明之實施方案中，可以諸多不同形式之軟體、韌體及硬體來實施如上文所描述之系統及/或方法。用於實施此等系統及方法之實際軟體程式碼或專門化控制硬體並不限於該等實施例。因此，在不參考特定軟體程式碼之情況下來描述該等系統及方法之操作及行為--應理解，軟體及控制硬體可經設計以基於本文中之描述而實施該等系統及方法。
此外，可將上文所描述之特定部分實施為執行一或多個功能之一組件。如本文中所使用，一組件可包含硬體(諸如一處理器、一ASIC或一FPGA)或硬體與軟體之一組合(例如，執行軟體之一處理器)。
如本文中所使用之術語「包括(comprises及/或comprising)」規定 所陳述特徵、整數、步驟或組件之存在，但並不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、組件或其群組之存在或添加。此外，術語「例示性」(例如，「例示性實施例」、「例示性組態」等等)意指「作為一實例」且並不意指「較佳」、「最佳」或類似詞語。
本申請案中所使用之元件、動作及指令不應理解為對該等實施例至關重要或必不可少，除非明確如此描述。而且，如本文中所使用，冠詞「一」意欲包含一或多個物項。此外，片語「基於」意欲意指「至少部分地基於」，除非另有明確陳述。

Claims (15)

  1. 一種用於組態一控制系統(110)在一操作環境內之一安裝之方法(900)，其包括：提供(902)用於安裝與一控制器(210)相容之周邊裝置(230)之選項；基於該等所提供選項(704、706)而接收(904)選擇，其中該等選擇與至少一個選定周邊裝置(230)之一操作環境相關聯；產生(906)用以命令該控制器(210)自複數個接腳(306、308)中規定用於將該控制器(210)連接至該至少一個選定周邊裝置(230)之個別接腳之指令；及創建(908)用以描述與該控制器(210)相關聯之該等所規定個別接腳和與該至少一個選定周邊裝置(230)相關聯之導線之間的連接之一報告(802)。
  2. 如請求項1之方法(900)，其中為自該複數個接腳中規定個別接腳，進一步命令該控制器(210)自該複數個接腳(306、308)中選擇該等個別接腳並對來自該複數個接腳(306、308)之至少一個個別接腳進行電組態。
  3. 如請求項1至2中任一項之方法(900)，其中該方法在該控制器(210)上執行且進一步包括：基於該等所產生指令而判定(1008)用於將該控制器(210)連接至該至少一個選定周邊裝置(230)之一接腳組態；基於該所判定接腳組態而在該控制器(210)內建立(1010)至個別接腳之連接；及提供(1014)基於該所判定接腳組態之該所創建報告。
  4. 如請求項3之方法(1000)，其中判定該接腳組態進一步包括： 執行用以減小該控制器(210)與該至少一個周邊裝置(230)之間的佈線之複雜性之一演算法。
  5. 如請求項4之方法(1000)，其中將該複數個接腳(306、308)分離成配置於端子區塊(307、309)中之相異群組，且進一步其中該演算法將與一特定周邊裝置(230)至相同端子區塊(307、309)相關聯之連接分群。
  6. 如請求項5之方法(1000)，其中該演算法係用以減小該控制器(210)與該至少一個周邊裝置(230)之間的該等連接之該複雜性之一最佳化演算法，且進一步其中該最佳化演算法選擇減小每一周邊裝置(230)之連接長度之該等個別接腳。
  7. 如請求項3之方法(1000)，其中引入額外周邊裝置(230)之對該控制系統(110)之後續重新組態進一步包括：避免對已在所建立連接中使用之個別接腳之該規定。
  8. 如請求項3之方法(1000)，其中對個別接腳之該規定包含用於不使用特定接腳來建立連接之選項。
  9. 如請求項1或2之方法(900)，其中該方法在一管理裝置(130)上執行且進一步包括：建立(1102)至該控制器(210)之一連接；將該等所產生指令提供(1108)至該控制器(210)；自該控制器(210)接收(1110)接腳組態資訊；及顯示(1114)該所創建報告(802)，其中該所創建報告(802)基於所接收接腳組態資訊。
  10. 如請求項9之方法(1100)，其中在該控制器(210)已建立至該等個別接腳之連接之前顯示該報告(802)。
  11. 如請求項1或2之方法(900)，其中該方法在一管理裝置(130)上執行，該方法進一步包括： 基於該等所產生指令而自該複數個接腳(306、308)判定(1208)用於將該控制器(210)連接至該至少一個選定周邊裝置(230)之一接腳組態；及導出(1210)含有該所判定接腳組態之一檔案。
  12. 如請求項11之方法(1200)，其進一步包括：經由一網路(120)建立至該控制器(210)之一連接；及提供該所導出檔案以命令該控制器(210)在其中基於該所判定接腳組態而建立連接。
  13. 如請求項1或2之方法(900)，其中該等選擇可基於周邊裝置(230)之特定類型或由一類周邊裝置使用之標準資料通信協定，且進一步其中該等選擇包括該操作環境中之門之一數目或與每一門相關聯之控制器之一數目或其之一組合。
  14. 如請求項3之方法(1000)，其中該報告(802)進一步包括顯示該控制器(210)上之該接腳組態及至與該等周邊裝置(230)相關聯之該等導線(806)之該等相關聯電連接之表示之圖形佈局(804)。
  15. 一種用於組態一控制系統(110)在一操作環境內之一安裝之設備(130、210)，其包括：一處理器(620、214)；及一記憶體(630、214)，其耦合至該處理器，該記憶體儲存致使該處理器(620、214)執行如請求項1至14中任一項之方法(900、1000、1100、1200)之軟體指令。
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