WO2014174546A1 - プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2014174546A1
WO2014174546A1 PCT/JP2013/002680 JP2013002680W WO2014174546A1 WO 2014174546 A1 WO2014174546 A1 WO 2014174546A1 JP 2013002680 W JP2013002680 W JP 2013002680W WO 2014174546 A1 WO2014174546 A1 WO 2014174546A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
setting information
programmable logic
logic controller
information
device setting
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/002680
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭亮 中島
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US14/779,369 priority Critical patent/US20160048120A1/en
Priority to PCT/JP2013/002680 priority patent/WO2014174546A1/ja
Priority to CN201380075847.XA priority patent/CN105144005A/zh
Priority to DE112013006868.0T priority patent/DE112013006868T5/de
Priority to JP2015513356A priority patent/JPWO2014174546A1/ja
Priority to KR1020157032944A priority patent/KR20150143832A/ko
Priority to TW102118736A priority patent/TWI502295B/zh
Publication of WO2014174546A1 publication Critical patent/WO2014174546A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23193—Memory stores lifetime, different settings, configurations of controlled device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24007—Backup data if microprocessor not responding

Definitions

  • the present invention relates to an efficient backup / restore function for setting values of devices on the same network as a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) in a programmable logic controller system and a programmable logic controller.
  • PLC programmable logic controller
  • equipment that has a communication function connected to a programmable logic controller via a network (hereinafter referred to as “device”) must be backed up or restored in preparation for setup change or failure at a manufacturing site.
  • a typical example of the device is a sensor.
  • Patent Document 1 discloses a technology for backing up or restoring a set value of a specified device without a program.
  • the PLC system has a problem that there is a lot of waste in terms of backup performance and memory capacity to be used.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is possible to reliably and efficiently back up the setting values of all the devices in the PLC system, and the setting values of all the devices in the PLC system can be arbitrarily restored by restoration.
  • the purpose is to enable efficient return to the point in time.
  • the present invention holds device setting information for controlling itself, and when this device setting information is changed, other programmable logic controllers indicate that the change has occurred.
  • Device and device setting information of the device are stored in the storage means, and when the notification that the device setting change has occurred is received, the notification is received out of the device setting information held in its storage means
  • a programmable logic controller that updates the device setting information corresponding to the device to the latest device setting information held by the device is provided.
  • the programmable logic controller can cause the device corresponding to the device setting information to be held again by the device setting information held in the storage unit.
  • the present invention a change in the device setting information of the device in the PLC system is detected and the device setting information is backed up. Therefore, the device setting information can be reliably backed up, and the device setting information is forgotten to be backed up. This can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram of a PLC system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the contents of the system file.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a backup method of device setting information of a device connected to the PLC.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the backup method.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method for restoring setting information of a device connected to the PLC.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the restore method.
  • FIG. 7 is a block diagram of a PLC system according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a PLC system according to the present embodiment.
  • the PLC system is configured by connecting a plurality of devices 3 (4, 5) to a PLC 1 via a network 2.
  • the device 3 (4, 5) is a sensor or the like having a function of communicating with a PLC connected via the network 2, and a set value (hereinafter referred to as “device setting information”) such as a threshold necessary for its own operation. ) Is held in the internal memory 31 (41, 51).
  • the device setting information stored in the internal memory 31 (41, 51) is changed, the device 3 (4, 5) notifies the PLC 1 that is the connection destination of the change.
  • the device setting information is not limited to the threshold value, and may be information that contributes to the operation of the device, such as a value in which the sensor operation range is set or an alarm value.
  • the PLC 1 is configured by connecting a CPU 11, an external input / output unit 12, an internal storage area 13, and an external storage medium 14 via an internal bus.
  • the CPU 11 functions as an arithmetic processing unit that performs various arithmetic processes.
  • the CPU 11 detects that the device 3 (4, 5) is newly connected to the PLC 1 via the network, the external input / output unit 12
  • the device setting information is read from the internal memory 31 (41, 51) of the detected device 3 (4, 5).
  • the CPU 11 temporarily stores the read device setting information in the internal storage area 13.
  • the CPU 11 When the CPU 11 reads the device setting information from the internal memory 31 (41, 51) of the device 3 (4, 5), it confirms the address information of the internal memory 31 (41, 51) in which the device setting information is held. At the same time, restore procedure information is created, and the address information and the restore procedure information are associated with the corresponding device setting information.
  • the CPU 11 receives the backup command as an external command, the timing when the setting information is read into the internal storage area 13, the timing when a predetermined period has elapsed after reading the device setting information, and the like.
  • the setting information, address information corresponding to the device setting information, and restore procedure information are stored in the external storage medium 14.
  • the CPU 11 confirms the address information of the external storage medium 14 that stores the device setting information, and after creating the backup procedure information, links the address information and the backup procedure information to the corresponding device setting information, It is stored in the external storage medium 14 together with the device setting information.
  • the external storage medium 14 is used as a backup storage medium, it is only necessary to back up the device setting information, and it may be stored in an internal storage medium such as a nonvolatile memory or an external server connected to the PLC. good.
  • backup procedure information and restore procedure information are backup procedure information and restore procedure information determined for each device. This information is used by, for example, backup and restore commands and argument information. They are arranged in order.
  • the CPU 11 of the PLC 1 when the CPU 11 of the PLC 1 receives a notification that the device 3 (4, 5) has changed the device setting information held in the internal memory 31 (41, 51), the CPU 11 of the device to be backed up
  • the device setting information held in the internal memory 31 (41, 51) is read, and the address information of the external storage medium 14 storing the read device setting information and the backup procedure information for reading the device setting information are also stored.
  • the device setting information stored in the external storage medium 14 of the PLC 1 is overwritten and saved, that is, backed up.
  • the CPU 11 of the PLC 1 when the CPU 11 of the PLC 1 receives a restore command as a command from the outside, it reads the device setting information stored in the external storage medium 14 into the internal storage area 13, and stores the read device setting information in the device 3 ( 4 and 5) based on the address information held in the device setting information of the internal memory 31 (41, 51) and the restoration procedure information for writing the device setting information, the inside of the device 3 (4, 5) to be restored Device setting information is held in the memory 31 (41, 51), that is, restoration is performed.
  • the external storage medium 14 stores a system file 15 and device setting information 19.
  • the system file 15 includes at least system configuration information 16, date and time 17 when the device setting information is backed up, and a target device 18.
  • the system configuration information 16 is the PLC system to which and how many devices are connected, that is, the type and number of the devices 3 (4, 5) connected to the PLC 1 when the device setting information is backed up. This is information called the device address.
  • the system configuration information 16 is an information group used for checking the system configuration when restoring to restore the system configuration at an arbitrary time.
  • the date and time information 17 when the device setting information is backed up is the date and time when the device setting information is backed up to the external storage medium 14, and when the device setting information is backed up to restore the system configuration at an arbitrary time, A group of information used to determine whether information should be restored.
  • the target device information 18 is information indicating which device in the PLC system the CPU 1 has backed up.
  • the target device information 18 is an information group used to determine which device backed up device setting information should be restored when restoring to restore the system configuration at an arbitrary time.
  • the device setting information 19 is an information group including the date and time when the device setting information was backed up and the device setting information stored for each target device.
  • FIG. 3 is a diagram showing a backup method of the device setting information of the devices 3 (4, 5) connected to the PLC 1.
  • FIG. 4 is an operation flowchart of the backup method in the PLC 1.
  • the device A3 and the device B4 notify the PLC1 that the device setting information has been changed.
  • the CPU 11 of the PLC 1 receives that the device setting information has been changed (ST1), the latest device setting information changed from the device is read out for each device notified of the change, and the read device setting information is read out.
  • Backup store in the storage area of the device setting information 19 of the external storage medium 14 (ST2).
  • the CPU 11 stores the system configuration information 16 corresponding to the device installation, the date and time information 17 when the device setting information is backed up, and the target device information 18 into the system. It is described in a predetermined storage area of the file 15 (ST3). Then, the CPU 11 backs up the changed device setting information of the devices A3 and B4 that have been notified, and then ends the backup process (ST4).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method for restoring the device setting information of the devices A3 and B4 connected to the PLC 1.
  • the PLC 1 restores the setting information of the devices A3 and B4 based on the system file information of the external storage medium 14.
  • FIG. 6 is an operation flowchart of the restore method in the PLC 1.
  • the CPU 11 of the PLC 1 starts restoration (step ST10).
  • the system configuration information 16 of the system file 15, the date and time information 17 when the device setting information is backed up, and the external storage medium 14 are stored.
  • the device in which the device setting information 19 has been changed after the time of restoration from the information of the target device information 18 that is the name of the existing device is calculated (step ST11). Note that “after the restoration time point” means that the CPU 11 can set the device setting information after the desired backup time point as the restoration target, and after the restoration start time point.
  • the CPU 11 backs up the device configuration information when the device whose device setting information 19 has been changed from the system configuration information 16 of the system file 15, the backed-up date and time information 17, and the information of the target device information 18 is restored. It is calculated whether it has been done (step ST12).
  • the CPU 11 restores the backed up device setting information 19 at the time of restoration to the corresponding device A3 and device B4 (step ST13).
  • the device setting information since the device setting information is detected and the device setting information is backed up by detecting a change in the device setting information in the PLC system, the device setting information can be reliably backed up. . In addition, since the device setting information is detected and the device setting information is backed up in the PLC system, only the devices that should be backed up can be backed up, reducing the backup time and memory capacity. It becomes.
  • the system configuration information, the date and time when the device setting information was backed up, and the target device are described in the system file, and only the device that should be restored can be restored from the system file information. Time and memory capacity can be reduced.
  • the present invention since a change in the device setting information of the device in the PLC system is detected and the device setting information is backed up, only the device to be backed up can be backed up. There is an effect that can be reduced.
  • system configuration information, the date and time when the device setting information was backed up, and the target device are described in the system file when the device setting information is backed up, and only the device to be restored can be restored from the system file information.
  • FIG. The PLC system in the present embodiment is configured by connecting an engineering tool 60 to the PLC 1 in the PLC system described in the first embodiment.
  • the engineering tool 60 has a function of collectively managing the PLC 1 and devices connected to the PLC 1, and is configured to be able to change sensor device setting information on the engineering screen.
  • the engineering tool 60 is configured by connecting a CPU 61, an external input / output unit 62, and an internal storage medium 63 via an internal bus.
  • the CPU 11 functions as an arithmetic processing unit that performs various arithmetic processes, and executes a predetermined application stored in the internal storage medium 63 to manage device setting information corresponding to each device. And function as a processing unit for changing the setting of the device setting information of the devices 3 (4, 5) via the network 2.
  • the device setting information is stored in the internal storage medium 63.
  • the device 3 (4, 5) indicates that the device setting information of its own device has been changed.
  • the PLC 1 can back up the device setting information to the external storage medium 14 as in the first embodiment. Further, upon receiving a restore command, the PLC 1 restores the device setting information stored in the external storage medium 14 to the device 3 (4, 5).
  • the engineering tool 60 is configured to change the device setting information of the device 3 (4, 5) indirectly via the PLC 1, but the engineering tool 60 directly It is also possible to connect to the device 3 (4, 5) and change the device setting information in the device 3 (4, 5).
  • the present invention even when the device setting information of the device 3 (4, 5) is changed in the engineering tool 60, it is possible to prevent forgetting to back up the device setting information.
  • the present invention is suitable for saving / restoring the setting information of devices in the PLC system.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

ＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値を確実・効率的にバックアップ可能とし、リストアによりＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値を任意の時点に効率的に戻すことを可能とすることを目的とする。本ＰＬＣシステムでは、ＰＬＣシステム内の機器の設定情報の変更を検知して、設定情報のバックアップを行うことを可能とし、また、バックアップ時にシステム構成情報、設定情報がバックアップされた日時、対象機器をシステムファイルに記載しておき、システムファイルの情報からリストアすべき機器にのみリストアすることを可能とする。これにより、確実なバックアップおよび性能面・使用するメモリ容量面で効率的なバックアップ・リストアが可能となる。

Description

プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ
　本発明は、プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラにおいて、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と称す）と同一ネットワーク上の機器の設定値の効率的なバックアップ・リストア機能に関するものである。
　従来、製造現場において、プログラマブルロジックコントローラにネットワークを介して接続された通信機能を有する機器（以下、「機器」と称す）は、段取り替えや故障に備えてパラメータの設定値をバックアップまたはリストアする必要がある。なお、機器の代表例としてはセンサが挙げられる。
　特許文献１には、指定した機器の設定値をプログラムレスでバックアップまたはリストアする技術が開示されている。
特開2011－215814号公報 特開2002－297207号公報 特開平11－143506号公報 特開2009－187373号公報
　しかしながら、機器の設定値を所定の記憶媒体に保存する指令を手動でＰＬＣ等に送ることで、機器の設定値をバックアップする場合、ユーザは、機器の設定値の変更時にバックアップを忘れる可能性があるという問題があった。
　また、機器の設定値を変更した機器を選択的にバックアップするのは面倒であるという問題があった。
　これを避けるにはＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値をバックアップする方法が考えられるが、ＰＬＣシステムにおいて、バックアップの性能面・使用するメモリ容量面で無駄が多いという問題があった。
　また、ＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値をある時点の設定値に戻したい場合、従来はあらかじめある時点でシステム内の全ての機器の設定値をバックアップしておき、それをリストアする必要があり、リストアの性能面・使用するメモリ容量面で無駄が多いという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値を確実・効率的にバックアップ可能とし、リストアによりＰＬＣシステム内の全ての機器の設定値を任意の時点に効率的に戻すことを可能とすることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、自己を制御する機器設定情報を保持し、この機器設定情報が変更された場合、変更が生じた旨を他のプログラマブルロジックコントローラに通知する機器と、機器の機器設定情報を記憶手段に保持し、かかる機器設定変更が生じた旨の通知を受けた際、自己の記憶手段に保持する機器設定情報のうち、通知を受けた機器に対応する機器設定情報を機器が保持する最新の機器設定情報に更新するプログラマブルロジックコントローラとを備えるようにした。
　また、本発明において、プログラマブルロジックコントローラは、記憶手段に保持する機器設定情報を、当該機器設定情報に対応する機器に再度保持させることができるようにした。
　本発明によれば、ＰＬＣシステム内の機器の機器設定情報の変更を検知して、機器設定情報のバックアップを行うため、確実に機器設定情報をバックアップすることができ、機器設定情報のバックアップを忘れることを防止することができる。
図１は、本実施の形態にかかるＰＬＣシステムのブロック図である。 図２は、システムファイルの内容を示す概略図である。 図３は、ＰＬＣに接続された機器の機器設定情報のバックアップ方法の説明に供する概略図である。 図４は、バックアップ方法の動作を説明するフローチャートである。 図５は、ＰＬＣに接続された機器の設定情報のリストア方法の説明に供する概略図である。 図６は、リストア方法の動作を説明するフローチャートである。 図７は、第２の実施の形態にかかるＰＬＣシステムのブロック図である。
実施の形態１．
　図１は、本実施の形態にかかるＰＬＣシステムの構成例を示すブロック図である。ＰＬＣシステムは、ＰＬＣ１にネットワーク２を介して複数の機器３（４、５）が接続されて構成されている。機器３（４、５）は、ネットワーク２を介して接続されたＰＬＣと通信する機能を有するセンサ等であり、自己の動作に必要な閾値等の設定値（以下、「機器設定情報」と呼ぶ）を内部メモリ３１（４１、５１）に保持している。また、この機器３（４、５）は、内部メモリ３１（４１、５１）に保有する機器設定情報を変更した場合、当該変更した旨を接続先であるＰＬＣ１に通知するようになされている。なお、機器設定情報は、閾値に限らず、センサの動作範囲を設定した値、アラーム値など、機器の動作に寄与する情報であれば良い。
　また、ＰＬＣ１は、ＣＰＵ１１、外部入出力部１２、内部記憶領域１３、外部記憶媒体１４が、内部バスを介してそれぞれ接続されて構成されている。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実施する演算処理部として機能し、ネットワークを介して新たにＰＬＣ１に機器３（４、５）が接続されたことを検出すると、外部入出力部１２を介して、当該検出した機器３（４、５）の内部メモリ３１（４１、５１）から機器設定情報を読み出す。ＣＰＵ１１は、当該読み出した機器設定情報を内部記憶領域１３に一旦格納する。
　そして、ＣＰＵ１１は、機器３（４、５）の内部メモリ３１（４１、５１）から機器設定情報を読み出すにあたり、機器設定情報が保有されている内部メモリ３１（４１、５１）のアドレス情報を確認すると共に、リストア手順情報を作成し、当該アドレス情報とリストア手順情報とを、対応する機器設定情報に紐付ける。
続いて、ＣＰＵ１１は、例えば、外部コマンドとしてバックアップ命令を受けたタイミングや、内部記憶領域１３に設定情報が読み出されたタイミング、機器設定情報を読み出し後所定の期間が経過したタイミング等で、機器設定情報、及び当該機器設定情報に対応するアドレス情報とリストア手順情報とを外部記憶媒１４に記憶するする。この際、ＣＰＵ１１は、機器設定情報を記憶する外部記憶媒体１４のアドレス情報を確認すると共に、バックアップ手順情報を作成した後、当該アドレス情報とバックアップ手順情報とを対応する機器設定情報に紐付け、当該機器設定情報と共に外部記憶媒体１４に保存する。なお、バックアップ用の記憶媒体として外部記憶媒体１４を用いているが、機器設定情報をバックアップできれば良く、不揮発性メモリ等の内部記憶媒体や、ＰＬＣが接続する外部のサーバに保存するようにしても良い。
なお、バックアップ手順情報、リストア手順情報とは、機器毎に取決められたバックアップ手順の情報と、リストア手順の情報であり、当該情報は、例えば、バックアップ、リストアで使うコマンドと引数の情報が使用する順に並べられて構成されている。
　そして、本実施の形態において、ＰＬＣ１のＣＰＵ１１は、機器３（４、５）が内部メモリ３１（４１、５１）に保有する機器設定情報を変更した旨の通知を受けると、バックアップ対象の機器の内部メモリ３１（４１、５１）に保有されている機器設定情報を読出し、当該読出した機器設定情報が記憶されている外部記媒体１４のアドレス情報および機器設定情報を読み出すためのバックアップ手順情報をもとに、ＰＬＣ１の外部記憶媒体１４に記憶される機器設定情報を上書き保存、すなわちバックアップを行う。
一方、ＰＬＣ１のＣＰＵ１１は、外部からコマンドとしてリストア命令を受けると、外部記憶媒１４に記憶された機器設定情報を内部記憶領域１３に読み出し、当該読み出した機器設定情報を、リストア対象の機器３（４、５）の内部メモリ３１（４１、５１）の機器設定情報に保有するアドレス情報および機器設定情報を書き込むためのリストア手順情報をもとに、リストア対象の機器３（４、５）の内部メモリ３１（４１、５１）に機器設定情報を保有させ、すなわちリストアを行う。
　そして、機器設定情報を記憶する外部記憶媒体のファイル構成につき、図２を用いて説明する。外部記憶媒体１４には、図２に示すように、システムファイル１５と機器設定情報１９とが記憶さている。このシステムファイル１５は、少なくとも、システム構成情報１６、機器設定情報がバックアップされた日時１７、対象機器１８を有している。
　ここで、システム構成情報１６は、機器設定情報のバックアップ時点で、どんな機器がどこに何個接続されたＰＬＣシステムなのか、すなわち、ＰＬＣ１に接続された機器３（４、５）の種別、個数、機器のアドレスという情報である。そして、このシステム構成情報１６は、任意の時点のシステム構成を復元するためにリストアする時にシステム構成のチェックに用いられる情報群である。
　また、機器設定情報がバックアップされた日時情報１７は、機器設定情報が外部記憶媒体１４にバックアップされた日時であり、任意の時点のシステム構成を復元するためにリストアする時に、いつバックアップした機器設定情報をリストアするべきかを判断するのに用いられる情報群である。
　また、対象機器情報１８は、ＣＰＵ１がＰＬＣシステム内のどの機器をバックアップしたのかという情報である。そして、この対象機器情報１８は、任意の時点のシステム構成を復元するためにリストアする時に、どの機器のバックアップした機器設定情報をリストアすべきかを判断するのに用いられる情報群である。
　また、機器設定情報１９は、機器設定情報がバックアップされた日時、対象機器毎に保存された機器設定情報からなる情報群である。
　次に、本実施の形態における機器設定情報のバックアップ方法につき、図３、図４を用いて説明する。図３は、ＰＬＣ１に接続された機器３（４、５）の機器設定情報のバックアップ方法を示す図である。また、図４は、ＰＬＣ１におけるバックアップ方法の動作フローチャートである。
　ＰＬＣシステムにおいて、例えば、機器Ａ３、機器Ｂ４の機器設定情報がユーザ操作等によって変更されると（ＳＴ０）、機器Ａ３、機器Ｂ４は、機器設定情報が変更された旨をＰＬＣ１に通知する。ＰＬＣ１のＣＰＵ１１は、機器設定情報が変更された旨を受信すると（ＳＴ１）、変更が通知された機器毎に、当該機器から変更された最新の機器設定情報を読出し、当該読み出した機器設定情報を外部記憶媒体１４の機器設定情報１９の記憶領域にバックアップ（記憶）する（ＳＴ２）。
　続いて、ＣＰＵ１１は、機器設定情報が機器設定情報１９の記憶領域にバックアップした後、当該機器設置に対応するシステム構成情報１６、機器設定情報がバックアップされた日時情報１７、対象機器情報１８をシステムファイル１５の所定の保存領域に記載する（ＳＴ３）。そして、ＣＰＵ１１は、通知をうけた機器Ａ３、機器Ｂ４の変更後の機器設定情報をバックアップした後、バックアップ処理を終了する（ＳＴ４）。
次に、本実施の形態における機器設定情報のリストア方法につき、図５、図６を用いて説明する。図５は、ＰＬＣ１に接続された機器Ａ３、機器Ｂ４の機器設定情報のリストア方法を示す図である。ＰＬＣ１は、システムをどの時点に戻すかを指定されると、外部記憶媒体１４のシステムファイルの情報をもとに機器Ａ３、機器Ｂ４の設定情報をリストアする。また、図６は、ＰＬＣ１におけるリストア方法の動作フローチャートである。
　ＰＬＣ１のＣＰＵ１１は、リストア命令を受けると、リストアの開始し（ステップＳＴ１０）、まず、システムファイル１５のシステム構成情報１６、機器設定情報がバックアップされた日時情報１７、外部記憶媒体１４に記憶されている機器名である対象機器情報１８の情報から復元する時点以降に機器設定情報１９が変更されている機器を算出する（ステップＳＴ１１）。なお、復元する時点以降とは、ＣＰＵ１１は、所望のバックアップされた時点以降の機器設定情報をリストア対象とすることができ、このリストアを開始する時点以降のことを言う。
　続いて、ＣＰＵ１１は、システムファイル１５のシステム構成情報１６、バックアップされた日時情報１７、対象機器情報１８の情報から機器設定情報１９が変更されている機器の復元する時点の機器設定情報がいつバックアップされているか算出する（ステップＳＴ１２）。
　続いて、ＣＰＵ１１は、バックアップされた復元する時点の機器設定情報１９を対応する機器Ａ３、機器Ｂ４にリストアする（ステップＳＴ１３）。
　このように、ＰＬＣシステム内の機器の機器設定情報の変更を検知して、機器設定情報のバックアップを行うため、確実に機器設定情報をバックアップできるから、バックアップを忘れることを防ぐことが可能となる。また、ＰＬＣシステム内の機器の機器設定情報の変更を検知して、機器設定情報のバックアップを行うため、バックアップするべき機器のみをバックアップできるから、バックアップにかかる時間およびメモリ容量を削減することが可能となる。
また、機器設定情報のバックアップ時にシステム構成情報、機器設定情報がバックアップされた日時、対象機器をシステムファイルに記載しておき、システムファイルの情報からリストアすべき機器にのみリストアできるから、リストアにかかる時間およびメモリ容量を削減することが可能となる。
　また本発明によれば、ＰＬＣシステム内の機器の機器設定情報の変更を検知して、機器設定情報のバックアップを行うため、バックアップするべき機器のみをバックアップできるから、バックアップにかかる時間およびメモリ容量を削減できる効果がある。
　また本発明によれば、機器設定情報のバックアップ時にシステム構成情報、機器設定情報がバックアップされた日時、対象機器をシステムファイルに記載しておき、システムファイルの情報からリストアすべき機器にのみリストアできるから、リストアにかかる時間およびメモリ容量を削減できる効果がある。
実施の形態２．
　本実施の形態におけるＰＬＣシステムは、実施の形態１記載のＰＬＣシステムにおけるＰＬＣ１にエンジニアリングツール６０が接続されて構成されている。このエンジニアリングツール６０は、ＰＬＣ１及びＰＬＣ１に接続された機器を一括管理する機能を有しており、エンジニアリング画面上にてセンサの機器設定情報を変更することが可能となるよう構成されている。
　また、エンジニアリングツール６０は、ＣＰＵ６１、外部入出力部６２、内部記憶媒体６３が、内部バスを介してそれぞれ接続されて構成されている。このＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実施する演算処理部として機能しており、内部記憶媒体６３に格納された所定のアプリケーションを実行することにより、機器毎に対応する機器設定情報を管理する処理部として機能するととともに、機器３（４、５）の機器設定情報をネットワーク２経由にて、設定変更する処理部として機能する。なお、当該機器設定情報は、内部記憶媒体６３に保存されている。
そして、エンジニアリングツール６０は、ＰＬＣ１、ネットワーク２を介して機器３（４、５）の機器設定情報を変更すると、機器３（４、５）は、自己の機器設定情報が変更されたことをＰＬＣ１に通知する。本実施の形態においても、ＰＬＣ１は、実施の形態１と同様に機器設定情報を外部記憶媒体１４にバックアップすることができ。また、ＰＬＣ１は、リストア命令を受けると、外部記憶媒体１４に保存された機器設定情報を機器３（４、５）にリストアするようになされている。
なお、本実施の形態においては、エンジニアリングツール６０は、ＰＬＣ１を経由して間接的に機器３（４、５）の機器設定情報を変更するようになされているが、エンジニアリングツール６０は、直接的に機器３（４、５）に接続し、当該機器３（４、５）内の機器設定情報を変更するようにしても良い。
本発明によれば、エンジニアリングツール６０において機器３（４、５）の機器設定情報を変更した場合でも、機器設定情報のバックアップ忘れを防止することができる。
　以上のように、本発明は、ＰＬＣシステム内の機器の設定情報の保存・復元に適している。
　１　ＰＬＣ
２　ネットワーク
３、４、５ 機器
　３１、４１、５１　内部メモリ
１１、６１　ＣＰＵ
１２、６２　外部入出力部
１３　内部記憶領域
１４　外部記憶媒体
　１５　システムファイル
１６　システム構成情報
１７　日時
１８　対象機器
１９　機器設定情報
６０　エンジニアリングツール
６３　内部記憶媒体。

Claims (10)

  1. 　自己を制御する設定情報を保持し、上記設定情報が変更された場合、変更が生じた旨を他のプログラマブルロジックコントローラに通知する機器と、
    　上記機器の設定情報を記憶手段に保持し、上記設定変更が生じた旨の通知を受けた際、上記記憶手段に保持する設定情報のうち、通知を受けた機器に対応する設定情報を上記機器が保持する最新の設定情報に更新するプログラマブルロジックコントローラと、
    　を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラシステム。
  2. 　上記記憶手段は、プログラマブルロジックコントローラの外部記憶媒体であることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルロジックコントローラシステム。
  3. 　上記プログラマブルロジックコントローラは、上記記憶手段に保持する設定情報を、上記設定情に対応する機器に再度保持させることを特徴とする請求項１乃至２記載のプログラマブルロジックコントローラシステム。
  4. 　上記機器に設定情報を再度保持させる場合、対象機器、バックアップ日時に基いて行うことを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラシステム。
  5. 　上記機器が保持する設定情報は、機器に接続されたエンジニアリングツールによって変更されることを特徴とする請求項１乃至４記載のプログラマブルロジックコントローラシステム。
  6. 　自己を制御する設定情報が変更された場合、上記変更が生じた旨を外部に通知する機器の設定情報を保持する記憶手段と、
    上記設定変更が生じた旨の通知を受けた際、上記記憶手段に保持する設定情報のうち、通知を受けた機器に対応する設定情報を上記機器が保持する最新の設定情報に更新する更新手段と
    を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
  7. 　上記記憶手段は、プログラマブルロジックコントローラの外部記憶媒体であることを特徴とする請求項６記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  8. 　上記記憶手段に保持する設定情報を、上記設定情に対応する機器に再度保持させる手段を備えることを特徴とする請求項６乃至７記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  9. 　上記機器に設定情報を再度保持させる場合、対象機器、バックアップ日時に基いて行うことを特徴とする請求項８に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  10. 　上記機器が保持する設定情報は、機器に接続されたエンジニアリングツールによって変更されることを特徴とする請求項６乃至９記載のプログラマブルロジックコントローラ。
PCT/JP2013/002680 2013-04-22 2013-04-22 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ WO2014174546A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/779,369 US20160048120A1 (en) 2013-04-22 2013-04-22 Programmable logic controller system and programmable logic controller
PCT/JP2013/002680 WO2014174546A1 (ja) 2013-04-22 2013-04-22 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ
CN201380075847.XA CN105144005A (zh) 2013-04-22 2013-04-22 可编程逻辑控制器系统以及可编程逻辑控制器
DE112013006868.0T DE112013006868T5 (de) 2013-04-22 2013-04-22 Speicherprogrammierbares Steuerungssystem und speicherprogrammierbare Steuerung
JP2015513356A JPWO2014174546A1 (ja) 2013-04-22 2013-04-22 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ
KR1020157032944A KR20150143832A (ko) 2013-04-22 2013-04-22 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러
TW102118736A TWI502295B (zh) 2013-04-22 2013-05-28 可編程邏輯控制器系統及可編程邏輯控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/002680 WO2014174546A1 (ja) 2013-04-22 2013-04-22 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014174546A1 true WO2014174546A1 (ja) 2014-10-30

Family

ID=51791159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/002680 WO2014174546A1 (ja) 2013-04-22 2013-04-22 プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160048120A1 (ja)
JP (1) JPWO2014174546A1 (ja)
KR (1) KR20150143832A (ja)
CN (1) CN105144005A (ja)
DE (1) DE112013006868T5 (ja)
TW (1) TWI502295B (ja)
WO (1) WO2014174546A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160034864A (ko) 2016-03-08 2016-03-30 주식회사 로제타텍 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법
JP2017097526A (ja) * 2015-11-20 2017-06-01 アズビル株式会社 制御機器
JP2017167593A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
CN109491334A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 费希尔-罗斯蒙特系统公司 用于评估与过程控制系统相关联的配置文件的系统和方法
WO2022030402A1 (ja) 2020-08-06 2022-02-10 オムロン株式会社 制御装置およびプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6378264B2 (ja) * 2016-07-29 2018-08-22 ファナック株式会社 自動バックアップ装置、自動バックアップ方法及びプログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005202774A (ja) * 2004-01-16 2005-07-28 Mitsubishi Electric Corp 生産設備保全システム、生産設備用制御装置および情報処理装置
WO2008084631A1 (ja) * 2007-01-10 2008-07-17 Mitsubishi Electric Corporation プログラマブル表示器および制御システムとバックアップ／リストア処理方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615105A1 (de) * 1996-04-17 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes mit einer programmierbaren Speichereinrichtung
JP3470330B2 (ja) 1997-11-04 2003-11-25 横河電機株式会社 制御システム装置
EP1187058A3 (en) * 2000-08-30 2003-01-02 Seiko Epson Corporation Printing apparatus, data storage medium, interface device, printer control method, and interface control method
JP2002297207A (ja) 2001-03-30 2002-10-11 Omron Corp バックアップ処理装置
JP5012548B2 (ja) 2008-02-07 2012-08-29 富士電機株式会社 プログラマブルコントローラ
JP4202409B1 (ja) * 2008-07-07 2008-12-24 有限会社アイレックス 放熱シート及び放熱シートの製造方法
CN101876910A (zh) * 2009-10-28 2010-11-03 创新科存储技术有限公司 双控制器磁盘存储阵列，及其升级固件方法和控制器
US20110208324A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Mitsubishi Electric Corporation Sysyem, method, and apparatus for maintenance of sensor and control systems
JP2011215814A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Keyence Corp プログラマブルコントローラ、設定値バックアップ・リストアシステム、及び設定値バックアップ・リストアユニット
IT1401647B1 (it) * 2010-07-09 2013-08-02 Campatents B V Metodo per monitorare cambi di configurazione di un dispostivo di controllo di una macchina automatica
WO2012085963A1 (ja) * 2010-12-21 2012-06-28 三菱電機株式会社 情報処理装置
JP2013132040A (ja) * 2011-11-22 2013-07-04 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、バックアップ及びレストア処理方法及びプログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005202774A (ja) * 2004-01-16 2005-07-28 Mitsubishi Electric Corp 生産設備保全システム、生産設備用制御装置および情報処理装置
WO2008084631A1 (ja) * 2007-01-10 2008-07-17 Mitsubishi Electric Corporation プログラマブル表示器および制御システムとバックアップ／リストア処理方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017097526A (ja) * 2015-11-20 2017-06-01 アズビル株式会社 制御機器
KR20160034864A (ko) 2016-03-08 2016-03-30 주식회사 로제타텍 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법
JP2017167593A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
CN109491334A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 费希尔-罗斯蒙特系统公司 用于评估与过程控制系统相关联的配置文件的系统和方法
JP2019053731A (ja) * 2017-09-13 2019-04-04 フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド プロセス制御システムに関連付けられた構成ファイルを評価するためのシステム及び方法
JP7298972B2 (ja) 2017-09-13 2023-06-27 フィッシャー－ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド モジュール式制御システムに関連付けられた構成ファイルのバージョンを評価するためのコンピューティングデバイス、モジュール式制御システム及び方法
WO2022030402A1 (ja) 2020-08-06 2022-02-10 オムロン株式会社 制御装置およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN105144005A (zh) 2015-12-09
JPWO2014174546A1 (ja) 2017-02-23
DE112013006868T5 (de) 2016-01-07
US20160048120A1 (en) 2016-02-18
KR20150143832A (ko) 2015-12-23
TWI502295B (zh) 2015-10-01
TW201441781A (zh) 2014-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014174546A1 (ja) プログラマブルロジックコントローラシステム及びプログラマブルロジックコントローラ
JP4888718B2 (ja) 分散型制御システム
JP5382084B2 (ja) 車両用装置
JP2010224847A (ja) 計算機システム及び設定管理方法
JP6477555B2 (ja) 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
CN107885305B (zh) 控制装置、控制方法以及记录介质
JP6638489B2 (ja) 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
JP6145987B2 (ja) プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラのデータバックアップ方法、プログラマブルコントローラの起動方法
JP2012058879A (ja) オペレーティングシステム起動管理装置
JP5762016B2 (ja) 情報処理装置、制御方法、及びプログラム
JP5981906B2 (ja) 画像形成装置
CN105518547A (zh) 自动化系统
JP2006277078A (ja) ログ情報管理装置、ログ情報管理方法およびログ情報管理プログラム
JP2006338445A (ja) 異常情報格納装置
JP6672623B2 (ja) 制御システム、その制御装置
TW201629654A (zh) 分散型控制系統用控制機器及單元
JP5091765B2 (ja) モジュール型機器およびモジュール機器システム
JP2008262426A (ja) ２重化コントローラシステム、そのコントローラ
CN110275797B (zh) 控制器以及数据保存方法
JP6091334B2 (ja) プラント制御システム及びプラント制御装置の製造方法
JP6584094B2 (ja) Ｐｌｃ監視装置、及び、それに用いる高機能ｏｓモジュール
CN114026506B (zh) 可编程显示器及数据管理方法
JP6237177B2 (ja) 磁気ディスク装置およびストレージ装置
JP7220071B2 (ja) 制御装置および制御方法
JP4811685B2 (ja) 制御用コントローラ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201380075847.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13883313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015513356

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14779369

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112013006868

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120130068680

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157032944

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13883313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1