JP7220071B2 - 制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
以下では先ず、実施形態に係る制御装置による制御方法の概要について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。
次に、本実施形態に係る制御装置1を含む制御システムの構成について、図2を用いて説明する。図2は、制御装置1を含む制御システムAの構成例を示すブロック図である。なお、図2のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
次に、制御装置1における具体的な処理手順について図5を用いて説明する。図5は、制御装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。
10 マイコン
21 リセット部
22 生成部
23 取得部
24 特定部
31 レギュレータ低電圧情報
32 バッテリ低電圧情報
33 リレー低電圧情報
34 マイコン異常情報
Claims (7)
- バッテリに接続されてマイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第1所定電圧未満のときに前記マイコンをリセットするリセット部と、
起動中に前記レギュレータの出力電圧が前記第1所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報と、前記バッテリの出力電圧が第2所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報とを取得可能な取得部と、
前記取得部によって取得される前記レギュレータ低電圧情報および前記バッテリ低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定部と
を備え、
前記取得部は、
取得した前記バッテリ低電圧情報を記憶部に記憶し、前記リセット部によって前記マイコンがリセットされた後に前記バッテリの出力電圧の一時的な低下により前記レギュレータの出力電圧がさらに低下して前記記憶部に記憶された前記バッテリ低電圧情報が削除され続いて前記バッテリの出力電圧が一時的な低下から復帰する途中で前記第2所定電圧未満であるときに前記バッテリ低電圧情報を再度取得し、取得した前記バッテリ低電圧情報を前記記憶部に再度記憶し、
前記特定部は、
前記バッテリの出力電圧が復帰した後に、前記取得部によって前記バッテリ低電圧情報が再度取得されて前記記憶部に記憶されている場合、前記マイコンのリセットの原因が前記バッテリであることを特定すること
を特徴とする制御装置。 - 前記取得部は、
前記バッテリと前記レギュレータとの間に介挿されるリレーの出力電圧が第3所定電圧未満に低下したことを示すリレー低電圧情報を取得可能であり、
前記特定部は、
前記取得部によって取得される前記リレー低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定すること
を特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記取得部は、
前記マイコンに異常が発生したことを示すマイコン異常情報を取得可能であり、
前記特定部は、
前記取得部によって取得される前記マイコン異常情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定すること
を特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記取得部は、
第1所定間隔で処理を実行する定時タスク処理と次回の定時タスク処理との間に、前記第1所定間隔より短い第2所定間隔で処理を実行するアイドルタスク処理において、前記レギュレータ低電圧情報、前記バッテリ低電圧情報、および、前記リレー低電圧情報の少なくともいずれかを取得可能であること
を特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記マイコンに異常が発生し、かつ、前記マイコンがリセットされたとき、前記マイコンに異常が発生したことおよび前記マイコンがリセットされたことを示すマイコン異常情報を生成する生成部
をさらに備え、
前記取得部は、
前記生成部によって生成された前記マイコン異常情報を取得して前記記憶部に記憶し、
前記特定部は、
前記記憶部に記憶された前記マイコン異常情報に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定し、
前記生成部は、
前記マイコンがリセットされた後に前記バッテリの出力電圧の一時的な低下により前記レギュレータの出力電圧がさらに低下して前記記憶部に記憶された前記マイコン異常情報が削除され続いて前記バッテリの出力電圧が一時的な低下から復帰する途中で、前記レギュレータの出力電圧が前記第1所定電圧以上に上昇し、かつ、前記マイコンの異常が継続しているとき、前記マイコン異常情報を再度生成すること
を特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - バッテリに接続されてマイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第1所定電圧未満のときに前記マイコンをリセットするリセット工程と、
起動中に前記レギュレータの出力電圧が前記第1所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報と、前記バッテリの出力電圧が第2所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報とを取得可能な取得工程と、
前記取得工程によって取得される前記レギュレータ低電圧情報および前記バッテリ低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定工程と
を含み、
前記取得工程は、
取得した前記バッテリ低電圧情報を記憶部に記憶し、前記リセット工程によって前記マイコンがリセットされた後に前記バッテリの出力電圧の一時的な低下により前記レギュレータの出力電圧がさらに低下して前記記憶部に記憶された前記バッテリ低電圧情報が削除され続いて前記バッテリの出力電圧が一時的な低下から復帰する途中で前記第2所定電圧未満であるときに前記バッテリ低電圧情報を再度取得し、取得した前記バッテリ低電圧情報を前記記憶部に再度記憶し、
前記特定工程は、
前記バッテリの出力電圧が復帰した後に、前記取得工程によって前記バッテリ低電圧情報が再度取得されて前記記憶部に記憶されている場合、前記マイコンのリセットの原因が前記バッテリであることを特定すること
を特徴とする制御方法。 - 前記マイコンに異常が発生し、かつ、前記マイコンがリセットされたとき、前記マイコンに異常が発生したことおよび前記マイコンがリセットされたことを示すマイコン異常情報を生成する生成工程
をさらに含み、
前記取得工程は、
前記生成工程によって生成された前記マイコン異常情報を取得して前記記憶部に記憶し、
前記特定工程は、
前記記憶部に記憶された前記マイコン異常情報に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定し、
前記生成工程は、
前記マイコンがリセットされた後に前記バッテリの出力電圧の一時的な低下により前記レギュレータの出力電圧がさらに低下して前記記憶部に記憶された前記マイコン異常情報が削除され続いて前記バッテリの出力電圧が一時的な低下から復帰する途中で、前記レギュレータの出力電圧が前記第1所定電圧以上に上昇し、かつ、前記マイコンの異常が継続しているとき、前記マイコン異常情報を再度生成すること
を特徴とする請求項6に記載の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018240050A JP7220071B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018240050A JP7220071B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 制御装置および制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020102020A JP2020102020A (ja) | 2020-07-02 |
JP7220071B2 true JP7220071B2 (ja) | 2023-02-09 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018240050A Active JP7220071B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 制御装置および制御方法 |
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Country | Link |
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-
2018
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