CN108345464A - 一种安卓系统的启动方法及安卓车机 - Google Patents
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Abstract
一种安卓系统的启动方法及安卓车机，所述方法包括步骤：配置MCU及bootloader的程序数据为不可擦除状态；配置安卓系统的上电系统，通过检测MCU的硬件信号判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式；bootloader根据工作模式加载启动安卓系统。本发明的安卓系统的启动方法及安卓车机，能够在多次启动安卓系统失败的情况下，自动进入系统恢复模式，给安卓车机恢复备份的安卓系统。
Description
技术领域
本发明涉及安卓系统技术领域，特别是涉及一种安卓系统的启动方法及安卓车机。
背景技术
安卓车机是指安装有安卓系统的车载导航主机，因其具有智能化、可联网、开放平台、海量应用以及界面炫丽的特点，达到了广泛的应用。但是在用户使用安卓车机的过程中，经常会由于环境恶劣、系统异常、联网失败等因素导致安卓系统受损，不能正常启机，给用户带来麻烦。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安卓系统的启动方法及安卓车机，可以在安卓系统死机后自动更新主程序，重启系统。
为实现上述目的，本发明提供的安卓系统的启动方法，包括以下步骤：
配置MCU及bootloader的程序数据为不可擦除状态；
配置安卓系统的上电系统，通过检测MCU的硬件信号判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式；
bootloader根据工作模式加载启动安卓系统。
所述通过检测MCU的硬件信号判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式的步骤，进一步包括步骤：
若MCU的两个GPIO管脚的高低电平为1和0，则bootloader的工作模式为正常启动模式；
若MCU的两个GPIO管脚的高低电平为0和1，则bootloader的工作模式为系统恢复模式。
所述bootloader根据工作模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统失败，则bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统。
所述bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若在第一预设时间内根据正常启动模式启动安卓系统失败，则bootloader根据正常启动模式重启安卓系统，若根据正常启动模式重启安卓系统的次数大于等于第一预设次数，则转换bootloader的工作模式为系统恢复模式。
所述bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若在第二预设时间内根据系统恢复模式恢复系统失败，则bootloader重启第二预设次数的系统恢复模式恢复系统。
所述bootloader根据工作模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
MCU通过检测ARM的预设的GPIO管脚的电平信号，判定bootloader加载启动安卓系统是否成功。
进一步地，若ARM的预设的GPIO管脚的电平信号为0，则判定bootloader加载启动安卓系统完成；
若ARM的预设的GPIO管脚的电平信号为1，则判定bootloader加载启动安卓系统失败。
进一步地，若bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统，则禁止读写存储备份的安卓系统的存储空间。
若bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统，则从存储空间读取备份的安卓系统，加载启动安卓系统。
进一步地，所述的安卓系统的启动方法，还包括步骤：安卓系统升级完毕后，若确认没有问题，则把升级好的安卓系统备份到备份安卓系统的存储空间里。
为实现上述目的，本发明提供的安卓车机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本发明的安卓系统的启动方法及安卓车机，能够在多次启动安卓系统失败的情况下，自动进入系统恢复模式，给安卓车机恢复备份的安卓系统。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的MCU管理安卓车机开机过程的流程图；
图2为根据本发明的安卓系统的启动方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中，安卓车机正常启动安卓系统需要经过MCU（微控制单元）启动，给ARM（微处理器）配置电源等设备；ARM运行bootloader（安卓系统加载启动程序）去加载启动安卓系统；安卓系统启动到home界面（launcher）等四部分。图1为根据本发明的MCU管理安卓车机开机过程的流程图，如图1所示，MCU管理安卓车机开机过程包括以下步骤：
在步骤101，MCU程序代码启动，通过硬件架构把MCU程序的代码设置成不可擦除状态；通过硬件架构把bootloader设置成不可擦除状态。
在步骤102，MCU确认bootloader正常启动到安卓启动状态。
在步骤103，MCU确认安卓系统启动到home状态（安卓系统启动完成的一种表现形式）。
在步骤104，在步骤103没有得到确认时，多次重启安卓系统。
在步骤105，多次重启安卓系统还是没有得到确认时，则强制bootloader自动进入系统恢复状态，从预设的安卓系统程序的存放处（存储空间）自动恢复安卓系统程序。
本发明的安卓系统的启动方法，通过预设安卓系统程序的存储空间；存储在安全的存储空间里的专门的烧录bootloader；以及存储在预设的MCU程序空间里的专门的MCU程序等，实现了不同于现有技术的安卓系统的启动方法。
图2为根据本发明的安卓系统的启动方法流程图，下面将参考图2，对本发明的安卓系统的启动方法进行详细描述。
在步骤201，配置MCU（微控制单元）及bootloader（安卓系统加载启动程序）的程序数据为不可擦除状态。
该步骤中，MCU配置MCU的程序空间为保护硬件。具体而言，采用已有的MCU flash防擦除技术，配置相应不能擦除的分区即可。
MCU配置安卓系统的bootloader的程序空间为保护硬件。具体而言，bootloader保存在nor-flash中，MCU的通用GPIO（输入/输出接口）直接控制Nor-flash的禁止擦写管脚（采用已有技术即可实现）。
在步骤202，配置安卓系统的上电系统，ARM（微处理器）运行bootloader。本步骤是本发明的核心步骤。该步骤中，MCU配置安卓系统的上电系统，让ARM运行bootloader。具体而言，
1）配置MCU的两个GPIO管脚的高低电平为（1，0），通知bootloader的工作模式为正常启动模式，bootloader加载启动安卓系统；同时设定安卓系统启动完成（bootcompleted）需要的时间为t1，并且设定重启安卓系统的次数为n。
2）MCU监控t1时间内ARM侧发来的握手信号是安卓系统启动完成还是安卓系统启动失败。具体而言，ARM用一个预设的GPIO管脚的电平信号通知MCU加载启动安卓系统的结果信息，若电平信号为0，则表示bootcompleted（安卓系统启动完成），若电平信号为1，则表示not bootcomleted（安卓系统启动失败）。
3）若安卓系统启动失败则重启安卓系统，若重启安卓系统的次数大于等于n，则配置MCU的两个GPIO管脚的高低电平为（0，1），通知bootloader的工作模式为系统恢复模式，复位ARM，指示ARM bootloader进入系统恢复模式；设定等待系统恢复完成的时间为t2。
4）MCU监视t2时间内ARM侧发来的系统恢复结果信号，若t2时间内系统恢复失败，则强制MCU重试m次系统恢复模式。其中，系统恢复结果信号可以复用加载启动安卓系统的结果信息，若预设的GPIO管脚的电平信号为0，则表示bootcompleted（系统恢复完成），若预设GPIO管脚的电平信号为1，则表示not bootcomleted（系统恢复失败）。
在本实施例中，t1暂定义为30秒；n暂定为3；t2暂定为20分钟；m暂定为2。
在本实施例中，ARM通过检测MCU配置的硬件信号，判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式，其中，
在正常启动模式下，ARM的硬件管脚设置禁止读写存储备份的安卓系统的存储空间。ARM正常引导安卓系统从指定的存储空间启动。在安卓系统启动完成（bootcompleted）后，通过ARM的一根GPIO管脚（安卓系统启动之前保持高电平，bootcompleted时变化成低电平）通知MCU：安卓系统启动完成。
在系统恢复模式下，ARM从备份系统的存储空间读取备份的安卓系统到DRAM，并计算checksum（总和检验码），确保读取的备份的安卓系统的正确性。采用相应的备份的安卓系统替换已有的安卓系统，完成系统恢复。在备份的安卓系统完成系统恢复后，通过ARM的一根GPIO管脚（系统恢复之前保持高电平，系统恢复完成时变化成低电平）通知MCU：备份系统恢复工作已完成。
优选地，安卓系统进行系统升级，例如OTA升级时，升级完毕后，若确认没有问题，则可以把升级好的安卓系统备份到备份安卓系统的存储空间里，以便系统损坏后进行系统恢复。
基于本发明的安卓系统的启动方法，本发明提供的安卓车机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明所述方法的步骤。
本发明的安卓系统的启动方法及安卓车机，能够在多次启动安卓系统失败的情况下，自动进入系统恢复模式，给安卓车机恢复备份的安卓系统。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安卓系统的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
配置MCU及bootloader的程序数据为不可擦除状态；
配置安卓系统的上电系统，通过检测MCU的硬件信号判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式；
bootloader根据工作模式加载启动安卓系统。
2.根据权利要求1所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，所述通过检测MCU的硬件信号判定bootloader的工作模式是正常启动模式还是系统恢复模式的步骤，进一步包括步骤：
若MCU的两个GPIO管脚的高低电平为1和0，则bootloader的工作模式为正常启动模式；
若MCU的两个GPIO管脚的高低电平为0和1，则bootloader的工作模式为系统恢复模式。
3.根据权利要求1所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，所述bootloader根据工作模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统失败，则bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统。
4.根据权利要求3所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，所述bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若在第一预设时间内根据正常启动模式启动安卓系统失败，则bootloader根据正常启动模式重启安卓系统，若根据正常启动模式重启安卓系统的次数大于等于第一预设次数，则转换bootloader的工作模式为系统恢复模式。
5.根据权利要求3所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，所述bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
若在第二预设时间内根据系统恢复模式恢复系统失败，则bootloader重启第二预设次数的系统恢复模式恢复系统。
6.根据权利要求1所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，所述bootloader根据工作模式加载启动安卓系统的步骤进一步包括步骤：
MCU通过检测ARM的预设的GPIO管脚的电平信号，判定bootloader加载启动安卓系统是否成功。
7.根据权利要求6所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，
若ARM的预设的GPIO管脚的电平信号为0，则判定bootloader加载启动安卓系统完成；
若ARM的预设的GPIO管脚的电平信号为1，则判定bootloader加载启动安卓系统失败。
8.根据权利要求1所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，
若bootloader根据正常启动模式加载启动安卓系统，则禁止读写存储备份的安卓系统的存储空间；
若bootloader根据系统恢复模式加载启动安卓系统，则从存储空间读取备份的安卓系统，加载启动安卓系统。
9.根据权利要求1所述的安卓系统的启动方法，其特征在于，还包括步骤：安卓系统升级完毕后，若确认没有问题，则把升级好的安卓系统备份到备份安卓系统的存储空间里。
10.一种安卓车机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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