KR20160034864A

KR20160034864A - 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법

Info

Publication number: KR20160034864A
Application number: KR1020160027950A
Authority: KR
Inventors: 정오장; 정낙윤; 이승주; 조영진
Original assignee: 주식회사 로제타텍
Priority date: 2016-03-08
Filing date: 2016-03-08
Publication date: 2016-03-30
Also published as: KR101869233B1

Abstract

본 발명은 PLC(programmable logic controller) 관리 시스템에 관한 것으로서, 복수의 PLC로 제어되는 분산형 PLC 생산 라인에서 각각의 PLC를 모니터하며 공정의 변경 및 관리를 통합하여 수행할 수 있도록 함으로써 각 PLC별로 분산된 공정의 연계 관리 기능을 제공하는 분산형 PLC를 위한 IoT(internet-of-things) 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 하나 이상의 생산 장비에 대해 각각의 장비 또는 프로세스 단위의 장비들을 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC에 접속하여 구성되는 분산형 PLC 들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT(internet of things) 구성으로 PLC 각각을 관리하고 PLC의 동작 상태 및 프로세스의 연계 관계를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라. 프로세스의 변경과 PLC 및 생산 장비의 증설과 변경이 용이하며, PLC 각각의 오류 상태를 모니터하고, 오류가 발생된 PLC는 이전의 상태로 복구시킬 수 있는 분산형 PLC를 위한 IoT(internet-of-things) 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법을 제공한다.

Description

분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법 {Process management system for distributed programmable logic controllers adopting internet-of-things configuration, and operating method thereof}

본 발명은 PLC(programmable logic controller) 관리 시스템에 관한 것으로서, 복수의 PLC로 제어되는 분산형 PLC 생산 라인에서 각각의 PLC를 모니터하며 공정의 변경 및 관리를 통합하여 수행할 수 있도록 함으로써 각 PLC별로 분산된 공정의 연계 관리 기능을 제공하는 분산형 PLC를 위한 IoT(internet-of-things) 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.

본 발명에 대한 배경 기술로서 도면 제1도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0143832A호의 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 기술이 있다. 이 기술은, PLC 시스템 내의 모든 기기의 설정치를 확실하게 효율적으로 백업 가능하게 하고, 리스토어에 의해 PLC 시스템 내의 모든 기기의 설정치를 임의의 시점으로 효율적으로 되돌리는 것을 가능하게 하기 위해, PLC 시스템 내의 기기의 설정 정보의 변경을 검지하여, 설정 정보의 백업을 행하고, 또 백업시에 시스템 구성 정보, 설정 정보가 백업된 일시, 대상 기기를 시스템 파일에 기재해 두고, 시스템 파일의 정보로부터 기기에 리스토어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 대한 다른 배경 기술로서 도면 제2도에 도시된 일본공개특허공보 특개2011-215814A호의 프로그래머블 로직 컨트롤러, 설정치 백업 리스토어 시스템 및 설정치 백업 리스토어 유닛 기술이 있다. 이 기술은, 통신기기 설정 정보 입력 수신부, 통신기기 설정 정보 기억부, 설정치 통신 처리부, 백업 트리거 및 리스토어 트리거를 감지하는 트리거 감지부를 구비하고, 설정치 통신 처리부가 백업 트리거를 감지하는 경우, 어드레스 정보 및 백업 수순 정보에 기초하여 통신기기로부터 대상 파라미터를 독출하고, 리스토어 트리거를 감지하는 경우에는 어드레스 정보 및 리스토어 수순 정보에 기초하여 설정치를 리스토어하는 통신기기에, 백업한 대상 파라미터를 설정치로 기억시키는 것을 특징으로 한다.

KR

10-2015-0143832

A

WO

2014174546

A1

JP

20011215814

A

KR

10-2015-0102101

A

미쓰비시 PLC 교육교재, 시리얼 커뮤니케이션 [Q시리즈], 2009.03

본 발명은, 하나 이상의 생산 장비에 대해 각각의 장비 또는 프로세스 단위의 장비들을 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC에 접속하여 구성되는 분산형 PLC 시스템에 있어서, 각각의 PLC들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT(internet of things) 구성으로 PLC 각각을 관리하고 PLC의 동작 상태 및 프로세스의 연계 관계를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라. 프로세스의 변경과 PLC 및 생산 장비의 증설과 변경이 용이하며, PLC 각각의 오류 상태를 모니터하고, 오류가 발생된 PLC는 이전의 상태로 복구시킬 수 있도록 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은, 각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버에 접속된 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템과 그 구동 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.

본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법에 의하면, 하나 이상의 생산 장비에 대해 각각의 장비 또는 프로세스 단위의 장비들을 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC에 접속하여 구성되는 분산형 PLC 시스템에 있어서, 각각의 PLC들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT(internet of things) 구성으로 PLC 각각을 관리하고 PLC의 동작 상태 및 프로세스의 연계 관계를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라. 프로세스의 변경과 PLC 및 생산 장비의 증설과 변경이 용이하며, PLC 각각의 오류 상태를 모니터하고, 오류가 발생된 PLC는 이전의 상태로 복구시킬 수 있도록 하는 기술적 효과를 제공한다.

도면 제1도는 배경 기술로서 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 기술의 구성
도면 제2도는 다른 배경 기술로서 프로그래머블 로직 컨트롤러, 설정치 백업 리스토어 시스템 및 설정치 백업 리스토어 유닛 기술의 구성
도면 제3도는 단일의 PLC를 적용한 생산 라인 구성의 일례
도면 제4도는 PLC 구성의 실시예
도면 제5도는 본 발명의 분산형 PLC 구성
도면 제6도는 본 발명의 관리 서버의 세부 구성
도면 제7도는 본 발명의 PLC별 구동 방법의 흐름도
도면 제8도는 본 발명의 관리 서버 구동 방법의 메인 흐름도
도면 제9도는 본 발명의 관리 서버 구동 방법에서 '맵(Map)' 루틴의 구동 방법
도면 제10도는 본 발명의 관리 서버 구동 방법에서 '이벤트(Event)' 루틴의 구동 방법
도면 제11도는 본 발명의 관리 서버 구동 방법에서 '설정(Setup)' 루틴의 구동 방법
도면 제12도 내지 제16도는 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법에 따른 관리 서버 화면의 예시

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어 따라서, 컨트롤러 또는 CPU로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 컨트롤러 또는 CPU에 의해 제공되는 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 컨트롤러 또는 CPU와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 내지 마이크로프로세서 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다

도면 제3도는 단일의 PLC를 적용한 생산 라인 구성의 일례를 도시한다. PLC(100)에는 생산 장비(device)들의 제어를 위한 프로그램이 내장되며, 상기 PLC(100)에 대한 기기별 제어 출력 신호와 각 기기들로부터의 센서 신호를 입력받는 I/O 버스가 구비되어 상기 I/O 버스를 통해 각각의 생산 장비(200), (201), (202)가 접속된다. 상기 PLC(100)의 프로그램은, RS-232C, RS-422/485, 이더넷 등과 같은 직렬통신 포트를 통해 호스트 PC(300)로부터 다운로드되고 실행된다.

도면 제4도는 PLC 구성의 실시예를 도시한다. PLC(100)는, 생산장비(200)로부터 제공되는 센서 신호를 A/D 변환부(160)를 통하거나 스위칭 신호와 같은 감지 신호를 PLC(100) 내부로 제공하는 입력 포트(150);와, 생산장비(200)를 제어하기 위한 논리 출력을 제공하는 출력 포트(170);를 구비한다. 상기 출력 포트(170)로부터 제공되는 논리 출력은 액츄에이터 등의 제어 신호로 사용되거나 D/A 변환부(180)을 통해 서보 신호와 같은 아날로그 신호로 생산장비(200)로 공급된다. 상기 입력 포트(150)와 출력 포트(170)는 I/O 모듈로 구분되며, 상기 I/O 모듈은 CPU 모듈과 연결되고 제어된다. 상기 CPU 모듈은, PLC(100)의 제어를 수행하는 컨트롤러(120);와, PLC(100)와 외부간 통신을 위한 통신 포트(110); 상기 컨트롤러(120)에 의해 I/O 모듈의 입출력 시간이나 프로세스의 처리 시간을 설정하고 참조하는 타이머(130); 상기 컨트롤러(120)의 제어를 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리(140);를 구비한다.

상기와 같은 구성의 PLC(100)는, 단일의 CPU 모듈에 대해 I/O 모듈을 확장하고 다수의 생산 장비들을 접속하여 단일의 PLC(100)로써 제어할 수 있다. 이러한 생산 라인 구성에서 생산 장비별 프로세스를 갱신하거나 새로운 프로세스를 추가하는 경우에는 도면 제3도에 도시된 바와 같이 호스트 PC(300)로부터 변경된 PLC(100)의 프로그램을 PLC(100)의 메모리(140)에 다운로드함으로써 갱신이 가능하다. PLC(100)의 제어 프로그램은, I/O 버스를 통해 입력되는 기기별 센서 신호에 따라 대응되는 제어 출력 신호를 제공하도록 구성되며 입력 신호와 출력 신호의 프로세스 시퀀스(sequence)나 타임 인터벌(time interval) 등이 설정된 값들과 상이하게 동작하는 경우에는 오류로 처리되어 동작을 멈추거나 경보를 발생시키도록 구성될 수도 있다.

도면 제5도는 본 발명의 분산형 PLC 구성을 도시한다. 도면 3도에서 전술한 단일의 PLC를 적용한 생산 라인 구성은, CPU 모듈에 대해 I/O 모듈을 확장하고 다수의 생산 장비(device)들을 I/O 버스로 접속하여 단일의 PLC(100)로써 제어한다. 그러나 생산 공정이 복합화되고 대형화되는 추세에 따라 전체 공정을 단일의 PLC(100)로 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 도시된 바와 같이 하나 이상의 생산 장비(200), (201), (202), ... (20n)에 대해 각각의 장비 또는 프로세스 단위의 장비들을 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 에 접속하여 분산형 PLC 구조로 생산 라인을 구성한다.

이러한 분산형 PLC 구조에서 생산 장비별 프로세스를 갱신하거나 새로운 프로세스를 추가하는 경우에는 도면 제3도에 도시된 바와 같이 호스트 PC(300)로부터 변경된 PLC(100)의 프로그램을 해당 PLC(100), (101), (102), ... (10n)의 메모리(140)에 다운로드함으로써 갱신이 가능하다.

상기 분산형 PLC 구조로 구성되는 PLC(100), (101), (102), ... (10n)들은 내부의 CPU 모듈별로 구비된 각각의 통신 포트를 통신 버스(communication bus)에 접속하고 상기 통신 버스의 일단을 관리 서버(400)에 접속하여 망을 구축한다. 이때 관리 서버(400)는 각각의 PLC(100), (101), (102), ... (10n)들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT(internet of things) 구성으로 PLC 각각을 관리하고 PLC의 동작 상태 및 프로세스의 연계 관계를 모니터링할 수 있어야 한다. 아울러 프로세스의 변경과 PLC 및 생산 장비의 증설과 변경이 용이하도록 관리되어야 한다. 그 예로서, 분산형 PLC 구조의 프로세스 관리 시스템에서 생산 장비(200), (201), (202), ... (20n)들 중 어느 하나 또는 PLC(100), (101), (102), ... (10n)들 중 어느 하나의 PLC에서 오류가 발생된 경우 다른 생산 장비 및 PLC들은 정상 동작을 계속하게 되어 불량품을 양산하는 결과를 초래할 수 있다. 따라서 하나 이상의 PLC 각각의 통신 포트를 통신 버스로 연결하고 관리하는 본 발명의 관리 서버(400)는, PLC(100), (101), (102), ... (10n)들 각각의 프로세스를 갱신하거나 새로운 프로세스를 추가하는 프로그램의 다운로드 기능뿐만 아니라, PLC 각각의 오류 상태를 모니터하고, 오류가 발생된 PLC는 이전의 상태로 복구시키는 기능을 제공해야 한다.

도면 제6도는 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템에서 관리 서버의 세부 구성을 도시한다. 본 발명의 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템은, 각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버(400)에 접속되어 IoT 망을 구축한다.

본 발명의 관리 서버(400)는;

CPU(410);와, IP 주소가 할당된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 들이 통신 버스(communication bus)를 통해 접속되어 관리 서버(400)의 요청에 의해 PLC 각각의 상태 정보를 전송하며, 관리 서버(400)로부터 제공되는 프로그램과 데이터를 PLC 각각에 다운로드하는 통신 유닛(470);과, PLC 각각의 프로그램 다운로드 및 상태 정보의 날짜와 시간 정보를 참조하기 위한 카운터/타이머(420); 관리 서버(400)의 디스플레이와 키보드를 포함하는 입출력 유닛(430);이 상기 CPU(410)에 연결되어 구성된다. 또한 상기 CPU(410)에는; 상기 통신 버스(communication bus)를 통해 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 할당된 IP 주소 정보를 저장하는 IP 주소 테이블(450);과 PLC 각각에 대해 통신 버스를 통해 상태 정보를 요청하거나 프로그램 및 데이터를 다운로드하기 위한 PLC별 명령어 코드를 저장하는 명령어 테이블(480);이 접속되어 구비됨으로써 상이한 명령어 코드를 사용하는 이기종의 PLC를 포함하는 분산형 PLC 시스템을 관리할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 CPU(410)에는;

관리 서버(400)에 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터를 저장하는 PLC 정보 로그 메모리(440);와, PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 저장하는 PLC 구성 정보 메모리(460); 및 PLC별 구동 프로그램과 데이터를 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터에 따라 각각 저장하는 PLC 프로그램/데이터 메모리(490);이 연결되어 구비된다.

따라서 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템을 구성하는 관리 서버(400)는, 관리 서버(400)에 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각의 상태 정보를 요청하여 모니터하고, PLC별로 프로그램 및 데이터를 다운로드할뿐만 아니라 PLC 정보 로그 메모리(440)에 저장된 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터와 PLC 프로그램/데이터 메모리(490)의 PLC별 구동 프로그램과 데이터를 참조하여 PLC 각각을 이전 상태 프로세스로 복원할 수도 있다.

도면 제7도는 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 PLC별 구동 방법의 흐름도를 도시한다. 도면의 구동 방법은 관리 서버(400)에 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 대해 개별적으로 수행된다. 이하 상기 PLC별 구동 방법을 단계별로 설명한다.

분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 PLC별 구동 방법은;

- S100 : 관리 서버(400)에 접속된 PLC가 작동을 개시하는 단계;

- S102 : PLC 내부의 프로그램을 수행하여 프로세스가 진행되는 단계;

- S104 : PLC의 컨트롤러(120)에서 프로세스가 오류인지를 판단하는 단계;

- S106 : 상기 단계 S104에서 오류가 없는 것으로 판단되면 PLC의 컨트롤러(120)가 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 있는지를 판단하는 단계;

- S108 : 상기 단계 S106에서 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 있으면 PLC의 정상 상태 정보를 관리 서버(400)로 전송하는 단계;

- S110 : 상기 단계 S106에서 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 없거나 또는 상기 단계 S108을 수행한 후 PLC 의 프로세스가 완료되었는지를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하여 프로세스가 완료되지 않은 경우 단계 S102부터 다시 반복 수행하고 프로세스가 완료된 것으로 판단되면 다음의 S112 단계를 수행하는 단계;

- S112 : PLC 프로세스의 반복 수행을 대기하는 단계;

- S114 : PLC 프로세스의 반복 수행을 개시하는 트리거 신호가 입력되었는지를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하고, 트리거 신호가 입력되지 않으면 상기 단계 S112를 반복 수행하고, 트리거 신호가 입력되면 상기 단계 S102를 반복 수행하는 단계;

로 구성된다.

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상기 단계 S104에서 프로세스가 오류인 것으로 판단되면 PLC의 컨트롤러(120)는;

- S120 : PLC의 오류 상태 정보를 관리 서버(400)로 전송하는 단계;를 수행하고,

- S122 : 관리 서버(400)로부터 복구 요청이 있는지 여부를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하여 복구 요청이 없으면 단계 S122를 반복 수행하는 단계;

- S124 : 상기 단계 S122에서 관리 서버(400)로부터 복구 요청이 있는 경우, PLC의 컨트롤러(120)는 관리 서버(400)로부터 프로그램과 데이터를 전송받는 단계;

- S126 : PLC의 컨트롤러(120)는 관리 서버(400)로부터 전송받은 프로그램과 데이터를 내부의 메모리(140)에 저장하여 복원하고, 단계 S114 를 수행하는 단계;

를 더 구비한다.

도면 제8도는 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 관리 서버(400) 구동 방법의 메인 흐름도를 도시한다. 도면의 구동 방법은 관리 서버(400)에 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 를 대상으로 관리 서버(400)에서 수행된다. 이하 상기 관리 서버(400)의 구동 방법을 단계별로 설명한다.

분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 관리 서버(400) 구동 방법은;

- S200 : 관리 서버(400)가 작동을 개시하는 단계;

- S202 : 관리 서버(400)의 입출력 유닛(430)으로 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이하는 단계;

- S204 : 상기 단계 S202에서 선택된 메뉴에 대응하는 서브 루틴을 수행하는 단계;

- S206 : 관리 서버(400)의 작동을 종료하는 단계;

로 구성된다.

도면 제9도는 도면 제8도의 관리 서버(400) 구동 방법에서 '맵(Map)' 루틴의 구동 방법을 도시한다.

전술한 관리 서버(400) 구동 방법의 단계 S202에서 '맵(Map)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;

- S300 : '맵(Map)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;

- S302 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보를 포함하는 PLC 구성 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;

- S304 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 디스플레이하는 단계;

- S306 : 관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 PLC의 상태 복구 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하는 단계;

- S308 : 상기 단계 S306에서 PLC의 상태 복구 입력이 있는 경우 CPU(410)는, PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 상태 복구 PLC의 구동 프로그램과 데이터를 독출하는 단계;

- S310 : 관리 서버(400)의 CPU(410)는 독출된 상태 복구 PLC의 구동 프로그램과 데이터를 대응되는 PLC의 IP 주소로 전송하는 단계;

- S312 : 이어 관리 서버(400)의 CPU(410)는 PLC 정보 로그 메모리(440)에 상태 복구 PLC의 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터를 저장하는 단계;

- S314 : 사용자로부터 '맵(Map)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S302부터 반복 수행하는 단계;

- S316 : 상기 단계 S314에서 사용자로부터 '맵(Map)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '맵(Map)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;

로 구성된다.

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상기 단계 S306에서, PLC의 상태 복구 입력이 없는 경우 CPU(410)는 상기 단계 S314를 수행하는 단계를 더 구비한다.

도면 제10도는 도면 제8도의 관리 서버(400) 구동 방법에서 '이벤트(Event)' 루틴의 구동 방법을 도시한다.

전술한 관리 서버(400) 구동 방법의 단계 S202에서 '이벤트(Event)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;

- S400 : '이벤트(Event)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;

- S402 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;를 수행하고,

- S404 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 사용자에 의해 선택된 PLC의 IP 주소를 참조하여 상태 요청 명령어 코드를 전송하는 단계;

- S406 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보 및 선택된 PLC의 IP 주소로부터 수신된 상태 정보를 디스플레이하는 단계;

- S408 : 사용자로부터 '이벤트(Event)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S402부터 반복 수행하는 단계;

- S410 : 상기 단계 S408에서 사용자로부터 '이벤트(Event)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '이벤트(Event)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;

로 구성된다.

도면 11도는 도면 제8도의 관리 서버(400) 구동 방법에서 '설정(Setup)' 루틴의 구동 방법을 도시한다.

전술한 관리 서버(400) 구동 방법의 단계 S202에서 '설정(Setup)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;

- S500 : '설정(Setup)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;

- S502 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;

- S504 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 디스플레이하는 단계;

- S506 : 관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 선택된 PLC의 편집/삭제 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하는 단계;

- S508 : 상기 단계 S306에서 PLC의 편집/삭제 입력이 있는 경우 CPU(410)는, PLC 정보 로그 메모리(440), PLC 구성 정보 메모리(460)와 PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 선택된 PLC의 정보를 각각의 메모리에 백업하는 단계;

- S510 : 이어 CPU(410)는, PLC 정보 로그 메모리(440), PLC 구성 정보 메모리(460)와 PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 선택된 PLC의 정보를 독출하고 사용자로부터 입력되는 편집/삭제 정보로써 갱신하여 백업된 정보와 구분하여 저장하는 단계;

- S512 : 사용자로부터 '설정(Setup)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S502부터 반복 수행하는 단계;

- S514 : 상기 단계 S512에서 사용자로부터 '설정(Setup)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '설정(Setup)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;

로 구성된다.

=====================================================================

상기 단계 S506에서, 관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 선택된 PLC의 편집/삭제 입력이 없는 경우 CPU(410)는 상기 단계 S502를 수행하는 단계를 더 구비한다.

도면 제12도 내지 도면 제16도는 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법에 따라 관리 서버(400) 화면에 디스플레이되는 기능의 일례를 도시한다.

도면 제12도는 도면 제8도에서 설명한 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 관리 서버(400) 구동 방법의 메인 흐름도에 따라 단계 S202에서 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이한 화면을 도시한다.

도면 제13도는 도면 제9도에서 설명한 도면 제8도의 관리 서버(400) 구동 방법에서 '맵(Map)' 루틴의 구동 화면을 도시한다. 도시된 바와 같이 '맵(Map)' 루틴에서는 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보를 포함하는 PLC 구성 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하여 디스플레이하고 사용자로부터 PLC의 상태 복구 입력을 대기한다.

도면 제14도는 도면 제10도에서 설명한 '이벤트(Event)' 루틴의 구동 화면을 도시한다. 본 발명의 '이벤트(Event)' 루틴은, 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하고 선택된 PLC의 IP 주소로부터 수신된 상태 정보를 디스플레이한다.

도면 제15도와 제16도는 도면 제11도에서 설명한 '설정(Setup)' 루틴의 구동 화면으로서, 제15도는 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하여 디스플레이한 화면을 도시하며,

제16도는 제15도의 화면 메뉴로부터 사용자가 선택한 PLC의 편집/삭제 처리를 수행하는 화면이다.

이상과 같이 설명된 본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법에 의하면, 하나 이상의 생산 장비에 대해 각각의 장비 또는 프로세스 단위의 장비들을 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC에 접속하여 구성되는 분산형 PLC 시스템에 있어서, 각각의 PLC들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT(internet of things) 구성으로 PLC 각각을 관리하고 PLC의 동작 상태 및 프로세스의 연계 관계를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라. 프로세스의 변경과 PLC 및 생산 장비의 증설과 변경이 용이하며, PLC 각각의 오류 상태를 모니터하고, 오류가 발생된 PLC는 이전의 상태로 복구시키는 기능을 제공한다.

본 발명의 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법은 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 ~ 10n : PLC(programmable logic controller)
110 : 통신 포트 120 : 컨트롤러
130 : 타이머 140 : 메모리
150 : 입력 포트 160 : A/D 변환부
170 : 출력 포트 180 : D/A 변환부
200 ~ 20n : 생산 장비 300 : 호스트 PC
400 : 관리 서버 410 : CPU
420 : 카운터/타이머 430 : 입출력 유닛
440 : PLC 정보 로그 메모리 450 : IP 주소 테이블
460 : PLC 구성 정보 메모리 470 : 통신 유닛
480 : 명령어 테이블 490 : PLC 프로그램/데이터 메모리

Claims

각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버(400)에 접속된 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템에 있어서,

CPU(410);와,
상기 CPU(410)에 접속되며 IP 주소가 할당된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 들이 통신 버스(communication bus)를 통해 접속되어 관리 서버(400)의 요청에 의해 PLC 각각의 상태 정보를 전송하며, 관리 서버(400)로부터 제공되는 프로그램과 데이터를 PLC 각각에 다운로드하는 통신 유닛(470);과,
PLC 각각의 프로그램 다운로드 및 상태 정보의 날짜와 시간 정보를 참조하기 위한 카운터/타이머(420);
관리 서버(400)의 디스플레이와 키보드를 포함하는 입출력 유닛(430);
상기 통신 버스(communication bus)를 통해 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 할당된 IP 주소 정보를 저장하는 IP 주소 테이블(450);과
PLC 각각에 대해 통신 버스를 통해 상태 정보를 요청하거나 프로그램 및 데이터를 다운로드하기 위한 PLC별 명령어 코드를 저장하는 명령어 테이블(480);
관리 서버(400)에 접속된 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터를 저장하는 PLC 정보 로그 메모리(440);와,
PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 저장하는 PLC 구성 정보 메모리(460); 및
PLC별 구동 프로그램과 데이터를 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터에 따라 각각 저장하는 PLC 프로그램/데이터 메모리(490);
로 구성된 상기 관리 서버를 구비한 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템
각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버(400)에 접속된 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법에 있어서,
- S100 : 관리 서버(400)에 접속된 PLC가 작동을 개시하는 단계;
- S102 : PLC 내부의 프로그램을 수행하여 프로세스가 진행되는 단계;
- S104 : PLC의 컨트롤러(120)에서 프로세스가 오류인지를 판단하는 단계;
- S106 : 상기 단계 S104에서 오류가 없는 것으로 판단되면 PLC의 컨트롤러(120)가 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 있는지를 판단하는 단계;
- S108 : 상기 단계 S106에서 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 있으면 PLC의 정상 상태 정보를 관리 서버(400)로 전송하는 단계;
- S110 : 상기 단계 S106에서 관리 서버(400)측으로부터 상태 정보 요청이 없거나 또는 상기 단계 S108을 수행한 후 PLC 의 프로세스가 완료되었는지를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하여 프로세스가 완료되지 않은 경우 단계 S102부터 다시 반복 수행하고 프로세스가 완료된 것으로 판단되면 다음의 S112 단계를 수행하는 단계;
- S112 : PLC 프로세스의 반복 수행을 대기하는 단계;
- S114 : PLC 프로세스의 반복 수행을 개시하는 트리거 신호가 입력되었는지를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하고, 트리거 신호가 입력되지 않으면 상기 단계 S112를 반복 수행하고, 트리거 신호가 입력되면 상기 단계 S102를 반복 수행하는 단계;
로 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제2항에 있어서 상기 단계 S104는,
상기 단계 S104에서 프로세스가 오류인 것으로 판단되면 PLC의 컨트롤러(120)는;
- S120 : PLC의 오류 상태 정보를 관리 서버(400)로 전송하는 단계;를 수행하고,
- S122 : 관리 서버(400)로부터 복구 요청이 있는지 여부를 PLC의 컨트롤러(120)가 판단하여 복구 요청이 없으면 단계 S122를 반복 수행하는 단계;
- S124 : 상기 단계 S122에서 관리 서버(400)로부터 복구 요청이 있는 경우, PLC의 컨트롤러(120)는 관리 서버(400)로부터 프로그램과 데이터를 전송받는 단계;
- S126 : PLC의 컨트롤러(120)는 관리 서버(400)로부터 전송받은 프로그램과 데이터를 내부의 메모리(140)에 저장하여 복원하고, 단계 S114 를 수행하는 단계;
를 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버(400)에 접속된 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법에 있어서,
- S200 : 관리 서버(400)가 작동을 개시하는 단계;
- S202 : 관리 서버(400)의 입출력 유닛(430)으로 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이하는 단계;
- S204 : 상기 단계 S202에서 선택된 메뉴에 대응하는 서브 루틴을 수행하는 단계;
- S206 : 관리 서버(400)의 작동을 종료하는 단계;
로 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제4항에 있어서 상기 S202 단계는;
관리 서버(400)의 입출력 유닛(430)으로 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이하고 '맵(Map)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;
- S300 : '맵(Map)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;
- S302 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보를 포함하는 PLC 구성 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;
- S304 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 디스플레이하는 단계;
- S306 : 관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 PLC의 상태 복구 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하는 단계;
- S308 : 상기 단계 S306에서 PLC의 상태 복구 입력이 있는 경우 CPU(410)는, PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 상태 복구 PLC의 구동 프로그램과 데이터를 독출하는 단계;
- S310 : 관리 서버(400)의 CPU(410)는 독출된 상태 복구 PLC의 구동 프로그램과 데이터를 대응되는 PLC의 IP 주소로 전송하는 단계;
- S312 : 이어 관리 서버(400)의 CPU(410)는 PLC 정보 로그 메모리(440)에 상태 복구 PLC의 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터를 저장하는 단계;
- S314 : 사용자로부터 '맵(Map)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S302부터 반복 수행하는 단계;
- S316 : 상기 단계 S314에서 사용자로부터 '맵(Map)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '맵(Map)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;
를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제5항에 있어서 상기 단계 S306은,
관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 PLC의 상태 복구 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 PLC의 상태 복구 입력이 없는 경우 CPU(410)는 상기 단계 S314를 수행하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제4항에 있어서 상기 S202 단계는;
관리 서버(400)의 입출력 유닛(430)으로 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이하고 '이벤트(Event)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;
- S400 : '이벤트(Event)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;
- S402 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;를 수행하고,
- S404 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 사용자에 의해 선택된 PLC의 IP 주소를 참조하여 상태 요청 명령어 코드를 전송하는 단계;
- S406 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보 및 선택된 PLC의 IP 주소로부터 수신된 상태 정보를 디스플레이하는 단계;
- S408 : 사용자로부터 '이벤트(Event)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S402부터 반복 수행하는 단계;
- S410 : 상기 단계 S408에서 사용자로부터 '이벤트(Event)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '이벤트(Event)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;
를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제4항에 있어서 상기 S202 단계는;
관리 서버(400)의 입출력 유닛(430)으로 프로세스 관리 시스템의 '맵(Map)', '이벤트(Event)', '설정(Setup)'의 메뉴를 디스플레이하고 '설정(Setup)' 루틴이 선택되면 관리 서버(400)의 CPU(410)는;
- S500 : '설정(Setup)' 루틴의 수행이 개시되는 단계;
- S502 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 PLC 구성 정보 메모리(460) 와 PLC 정보 로그 메모리(440)로부터, PLC 각각의 상태 정보와 프로그램 및 데이터의 다운로드 날짜 및 시각 로그 데이터 및 PLC 각각이 제어하는 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 독출하는 단계;
- S504 : 관리 서버(400)의 CPU(410)가 독출된 로그 데이터 및 생산 장비 정보를 포함하는 PLC 구성 정보를 디스플레이하는 단계;
- S506 : 관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 선택된 PLC의 편집/삭제 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하는 단계;
- S508 : 상기 단계 S306에서 PLC의 편집/삭제 입력이 있는 경우 CPU(410)는, PLC 정보 로그 메모리(440), PLC 구성 정보 메모리(460)와 PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 선택된 PLC의 정보를 각각의 메모리에 백업하는 단계;
- S510 : 이어 CPU(410)는, PLC 정보 로그 메모리(440), PLC 구성 정보 메모리(460)와 PLC 프로그램/데이터 메모리(490)로부터 선택된 PLC의 정보를 독출하고 사용자로부터 입력되는 편집/삭제 정보로써 갱신하여 백업된 정보와 구분하여 저장하는 단계;
- S512 : 사용자로부터 '설정(Setup)' 루틴의 종료 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 종료 입력이 없는 경우 상기 단계 S502부터 반복 수행하는 단계;
- S514 : 상기 단계 S512에서 사용자로부터 '설정(Setup)' 루틴의 종료 입력이 있는 경우 CPU(410)는 '설정(Setup)' 루틴의 수행을 종료하고 메인 루틴의 단계 S206으로 복귀하는 단계;
를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
제8항에 있어서 상기 단계 S506은,
관리 서버(400)에 대해 사용자로부터 선택된 PLC의 편집/삭제 입력이 있는지 여부를 CPU(410)가 판단하고 사용자로부터 선택된 PLC의 편집/삭제 입력이 없는 경우 CPU(410)는 상기 단계 S502를 수행하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법
각각의 생산 장비 또는 프로세스 단위의 생산 장비들이 하나의 그룹 단위로 I/O 버스를 통해 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n) 각각에 접속되고, 각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 관리 서버(400)에 접속된 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템에 있어서,

생산장비(200)로부터 제공되는 센서 신호를 A/D 변환부(160)를 통하거나 스위칭 신호와 같은 감지 신호를 PLC(100) 내부로 제공하는 입력 포트(150) 와, 생산장비(200)를 제어하기 위한 논리 출력을 제공하는 출력 포트(170)를 구비한 I/O 모듈;과
PLC(100)의 제어를 수행하는 컨트롤러(120)와, PLC(100)와 외부간 통신을 위한 통신 포트(110), 상기 컨트롤러(120)에 의해 I/O 모듈의 입출력 시간이나 프로세스의 처리 시간을 설정하고 참조하는 타이머(130), 상기 컨트롤러(120)의 제어를 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리(140),를 구비한 CPU 모듈;
을 구비한 하나 이상의 PLC(100), (101), (102), ... (10n)와,

각각의 PLC 내부에 구비된 통신 포트들이 통신 버스(communication bus)를 통해 접속되고 각각의 PLC(100), (101), (102), ... (10n)들에 대해 고유의 IP(internet protocol) 주소를 할당하여 IoT 망으로 접속되는 관리 서버(400);를 구비한 것을 특징으로 하는 분산형 PLC를 위한 IoT 구조의 프로세스 관리 시스템