JP2001350511A - 製造ラインのリモートメンテナンスシステム - Google Patents
製造ラインのリモートメンテナンスシステムInfo
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- JP2001350511A JP2001350511A JP2000171017A JP2000171017A JP2001350511A JP 2001350511 A JP2001350511 A JP 2001350511A JP 2000171017 A JP2000171017 A JP 2000171017A JP 2000171017 A JP2000171017 A JP 2000171017A JP 2001350511 A JP2001350511 A JP 2001350511A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の加工装置で構成された自動制動ライン
の遠隔故障診断システムに関し、メーカの異なるＰＬＣ
を搭載した複数台の装置１回の接続で診断及び復旧を可
能にする。 【解決手段】 製造ラインに対してメンテナンス用のク
ライアントコンピュータを設置して、製造ラインを構成
している複数の装置に搭載された複数種のＰＬＣとの間
でイントラネットを構築し、クライアントコンピュータ
に接続したモデムないしルータを介してホストコンピュ
ータとインターネットで接続する。クライアントコンピ
ュータは、定期的に各ＰＬＣを呼び出しててその状態デ
ータを蓄積し、ホストコンピュータに転送する。又は、
ホストコンピュータが指令したときに各ＰＬＣを順に呼
び出してその状態データをホストコンピュータに送信す
る。
の遠隔故障診断システムに関し、メーカの異なるＰＬＣ
を搭載した複数台の装置１回の接続で診断及び復旧を可
能にする。 【解決手段】 製造ラインに対してメンテナンス用のク
ライアントコンピュータを設置して、製造ラインを構成
している複数の装置に搭載された複数種のＰＬＣとの間
でイントラネットを構築し、クライアントコンピュータ
に接続したモデムないしルータを介してホストコンピュ
ータとインターネットで接続する。クライアントコンピ
ュータは、定期的に各ＰＬＣを呼び出しててその状態デ
ータを蓄積し、ホストコンピュータに転送する。又は、
ホストコンピュータが指令したときに各ＰＬＣを順に呼
び出してその状態データをホストコンピュータに送信す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の加工装置
で構成された自動制動ラインのリモートメンテナンスシ
ステム（遠隔故障診断システム）に関するもので、メン
テナンス対象となる製造ラインにトラブルが生じたとき
に、そのトラブルの発生箇所の診断や復旧のための操作
を通信回線を利用して遠隔地から可能にする手段に関す
るものである。
で構成された自動制動ラインのリモートメンテナンスシ
ステム（遠隔故障診断システム）に関するもので、メン
テナンス対象となる製造ラインにトラブルが生じたとき
に、そのトラブルの発生箇所の診断や復旧のための操作
を通信回線を利用して遠隔地から可能にする手段に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】機械装置や電子デバイスなどの自動化さ
れた製造ラインは、加工工程順に配置された複数種の加
工装置とそれらの加工装置にワークを順次移送する搬送
装置とで構成されている。これらの加工装置や搬送装置
の動作は、シーケンス制御、すなわち一つの動作の終了
を検出して次の動作を開始させるという順次動作を行な
うように制御されており、その制御装置として一般にプ
ログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣという）が用い
られている。ＰＬＣは加工装置や搬送装置の１台毎に設
けられており、複雑な動作を行なう加工装置では、複数
のＰＬＣによって１台の加工装置を制御している。
れた製造ラインは、加工工程順に配置された複数種の加
工装置とそれらの加工装置にワークを順次移送する搬送
装置とで構成されている。これらの加工装置や搬送装置
の動作は、シーケンス制御、すなわち一つの動作の終了
を検出して次の動作を開始させるという順次動作を行な
うように制御されており、その制御装置として一般にプ
ログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣという）が用い
られている。ＰＬＣは加工装置や搬送装置の１台毎に設
けられており、複雑な動作を行なう加工装置では、複数
のＰＬＣによって１台の加工装置を制御している。
【０００３】製造ラインは、ラインを構成するすべての
装置が同一製造者の装置であることは稀であって、一般
には製造者の異なる複数の装置によって構成されてお
り、それらに使われているＰＬＣの製造者や仕様も異な
っているのが普通である。
装置が同一製造者の装置であることは稀であって、一般
には製造者の異なる複数の装置によって構成されてお
り、それらに使われているＰＬＣの製造者や仕様も異な
っているのが普通である。
【０００４】このような製造ラインの制御システムを図
３に模式的に示す。図のＡないしＤは、製造ラインを構
成している加工装置ないし搬送装置であり、各装置に
は、それぞれ１個または複数個のＰＬＣ６が搭載されて
いる。各ＰＬＣ６は、それぞれが対象となる個々の装置
またはその一部の動作を制御している。１台の装置に複
数のＰＬＣ６が搭載されているときは、それらのＰＬＣ
６相互で信号の授受が行なわれて、１台の装置全体での
動作を統制している。
３に模式的に示す。図のＡないしＤは、製造ラインを構
成している加工装置ないし搬送装置であり、各装置に
は、それぞれ１個または複数個のＰＬＣ６が搭載されて
いる。各ＰＬＣ６は、それぞれが対象となる個々の装置
またはその一部の動作を制御している。１台の装置に複
数のＰＬＣ６が搭載されているときは、それらのＰＬＣ
６相互で信号の授受が行なわれて、１台の装置全体での
動作を統制している。
【０００５】ＰＬＣ６によって制御されている装置Ａな
いしＤを用いて製造ラインを構成するときは、製造ライ
ン全体としての動作の統一を司るマスターＰＬＣ１（以
下、ＭＰＬＣと呼ぶ）を設けて、個々の装置ＡないしＤ
のＰＬＣ６の動作を制御する。製造ラインにはその製造
ラインの可動状態を監視したり、生産数量をカウントし
たりする管理システムが設けられているのが普通である
が、この管理システムは、一般にパソコン７のソフトウ
エアによって構成され、この管理用ソフトウエアは、Ｍ
ＰＬＣ１の情報を入力することによって生産管理を行な
っている。
いしＤを用いて製造ラインを構成するときは、製造ライ
ン全体としての動作の統一を司るマスターＰＬＣ１（以
下、ＭＰＬＣと呼ぶ）を設けて、個々の装置ＡないしＤ
のＰＬＣ６の動作を制御する。製造ラインにはその製造
ラインの可動状態を監視したり、生産数量をカウントし
たりする管理システムが設けられているのが普通である
が、この管理システムは、一般にパソコン７のソフトウ
エアによって構成され、この管理用ソフトウエアは、Ｍ
ＰＬＣ１の情報を入力することによって生産管理を行な
っている。
【０００６】このような製造ラインにおいて、ある装置
のいずれかの箇所にトラブルが発生すると、シーケンス
動作の流れが止まるために、ライン全体が停止すること
になる。この場合トラブルを発生した装置は、アラーム
音やアラームランプでトラブルの発生を告知するように
なっているが、自動製造ラインを監視しているオペレー
タないし管理者は、ラインを構成する個々の装置につい
て十分な知識を備えていないのが一般であるから、ライ
ンを設置した製造者に復旧を依頼する。
のいずれかの箇所にトラブルが発生すると、シーケンス
動作の流れが止まるために、ライン全体が停止すること
になる。この場合トラブルを発生した装置は、アラーム
音やアラームランプでトラブルの発生を告知するように
なっているが、自動製造ラインを監視しているオペレー
タないし管理者は、ラインを構成する個々の装置につい
て十分な知識を備えていないのが一般であるから、ライ
ンを設置した製造者に復旧を依頼する。
【０００７】自動製造ラインは、通常大量生産品の製造
に用いられるから、製造ラインの停止は大きな経済的損
失を発生させる。そこで製造ラインの復旧は可及的速や
かに行なう必要があるが、製造ラインの設置場所とその
製造者が離れているときは、トラブルの原因の診断や復
旧に長時間を要することとなる。
に用いられるから、製造ラインの停止は大きな経済的損
失を発生させる。そこで製造ラインの復旧は可及的速や
かに行なう必要があるが、製造ラインの設置場所とその
製造者が離れているときは、トラブルの原因の診断や復
旧に長時間を要することとなる。
【０００８】そこで図３に点線で示すように、各ＰＬＣ
６に通信機能を持たせ、モデム３経由にインターネット
４を介して製造者のホストコンピュータ５に接続し、各
ＰＬＣ６の状態を読み取ることによって故障の診断を行
ない、可能であればホストコンピュータからのインター
ネット４を経由した信号により、トラブルを生じた装置
のＰＬＣ６を操作して、トラブルの復旧を図ることが行
なわれている。
６に通信機能を持たせ、モデム３経由にインターネット
４を介して製造者のホストコンピュータ５に接続し、各
ＰＬＣ６の状態を読み取ることによって故障の診断を行
ない、可能であればホストコンピュータからのインター
ネット４を経由した信号により、トラブルを生じた装置
のＰＬＣ６を操作して、トラブルの復旧を図ることが行
なわれている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のリモ
ートメンテナンスシステムでは、ラインを構成する装置
ＡないしＤのＰＬＣがメーカや仕様がバラバラであるた
め、たとえそれぞれのＰＬＣに通信機能が搭載されてい
ても、各ＰＬＣごとにモデムを接続して、ホストコンピ
ュータは個々のＰＬＣと個別に通信を行なって、その状
態の検出や操作を行なう必要があった。
ートメンテナンスシステムでは、ラインを構成する装置
ＡないしＤのＰＬＣがメーカや仕様がバラバラであるた
め、たとえそれぞれのＰＬＣに通信機能が搭載されてい
ても、各ＰＬＣごとにモデムを接続して、ホストコンピ
ュータは個々のＰＬＣと個別に通信を行なって、その状
態の検出や操作を行なう必要があった。
【００１０】ＰＬＣのメーカによっては、同一メーカの
ＰＬＣ相互であれば、複数のＰＬＣをネットワークで接
続して、１台のモデムで通信可能となっているが、異な
るメーカのＰＬＣが混在しているときは、全体をネット
ワークに組み込むことができず、１台の製造ラインに対
して複数回の接続を行なわなければライン全体の状態が
把握できないという不便があった。
ＰＬＣ相互であれば、複数のＰＬＣをネットワークで接
続して、１台のモデムで通信可能となっているが、異な
るメーカのＰＬＣが混在しているときは、全体をネット
ワークに組み込むことができず、１台の製造ラインに対
して複数回の接続を行なわなければライン全体の状態が
把握できないという不便があった。
【００１１】また、メーカの異なるＰＬＣは、故障箇所
の診断や復旧操作に必要な手順が異なっている場合が多
いため、ホストコンピュータを操作するオペレータは、
それらのすべてに習熟する必要があって、オペレータの
作業負担が大きいという問題があった。
の診断や復旧操作に必要な手順が異なっている場合が多
いため、ホストコンピュータを操作するオペレータは、
それらのすべてに習熟する必要があって、オペレータの
作業負担が大きいという問題があった。
【００１２】そこでこの発明は、メーカの異なるＰＬＣ
を搭載した複数台の装置からなる自動製造ライン全体を
１回の接続でトラブルの診断及び復旧を可能にするシス
テムを提供することを課題としている。
を搭載した複数台の装置からなる自動製造ライン全体を
１回の接続でトラブルの診断及び復旧を可能にするシス
テムを提供することを課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この出願の発明では、一
つまたは複数の製造ラインに対してメンテナンス用のク
ライアントコンピュータ２を設置し、このクライアント
コンピュータ２と製造ラインを構成している複数の装置
に搭載されたメーカの異なる複数種のＰＬＣ６との間で
イントラネットを構築し、クライアントコンピュータ２
に接続したモデムないしルータ３を介して遠隔地にある
ホストコンピュータ５とインターネット４で接続するこ
とにより上記課題を解決している。
つまたは複数の製造ラインに対してメンテナンス用のク
ライアントコンピュータ２を設置し、このクライアント
コンピュータ２と製造ラインを構成している複数の装置
に搭載されたメーカの異なる複数種のＰＬＣ６との間で
イントラネットを構築し、クライアントコンピュータ２
に接続したモデムないしルータ３を介して遠隔地にある
ホストコンピュータ５とインターネット４で接続するこ
とにより上記課題を解決している。
【００１４】クライアントコンピュータ２に接続された
ＰＬＣ６には、固有のアドレスが割当てられ、クライア
ントコンピュータ２は、そのアドレスによって特定のＰ
ＬＣ６を呼び出して、状態データの読み取りや操作信号
の送出を行なう。クライアントコンピュータ２は、定期
的に各ＰＬＣ６を呼び出して、その状態データをクライ
アントコンピュータ２の補助記憶装置（ＨＤＤ）に所定
時間蓄積しておき、ホストコンピュータ５から参照され
たときに、蓄積されたデータを転送するか、あるいはホ
ストコンピュータ５から参照指令が送出されたときに、
接続されているＰＬＣ６を順に呼び出して、その状態デ
ータを読み取ってホストコンピュータ５に送信する。
ＰＬＣ６には、固有のアドレスが割当てられ、クライア
ントコンピュータ２は、そのアドレスによって特定のＰ
ＬＣ６を呼び出して、状態データの読み取りや操作信号
の送出を行なう。クライアントコンピュータ２は、定期
的に各ＰＬＣ６を呼び出して、その状態データをクライ
アントコンピュータ２の補助記憶装置（ＨＤＤ）に所定
時間蓄積しておき、ホストコンピュータ５から参照され
たときに、蓄積されたデータを転送するか、あるいはホ
ストコンピュータ５から参照指令が送出されたときに、
接続されているＰＬＣ６を順に呼び出して、その状態デ
ータを読み取ってホストコンピュータ５に送信する。
【００１５】ホストコンピュータ５は、クライアントコ
ンピュータ２から送られたデータに基づいて製造ライン
の動作状態を検査し、正常動作時の状態データと比較す
ることによってトラブルの発生箇所とその原因の診断を
行なう。この診断の結果、例えば特定の装置にある動作
を行なわせればトラブルが復旧すると診断されたとき
は、その動作を行なわせる操作信号を当該装置の動作を
制御しているＰＬＣ６のアドレスと共にクライアントコ
ンピュータ２に送信し、クライアントコンピュータ２
は、そのアドレスに従ってその操作信号を対象となるＰ
ＬＣ６に転送してトラブルの復旧を図る。
ンピュータ２から送られたデータに基づいて製造ライン
の動作状態を検査し、正常動作時の状態データと比較す
ることによってトラブルの発生箇所とその原因の診断を
行なう。この診断の結果、例えば特定の装置にある動作
を行なわせればトラブルが復旧すると診断されたとき
は、その動作を行なわせる操作信号を当該装置の動作を
制御しているＰＬＣ６のアドレスと共にクライアントコ
ンピュータ２に送信し、クライアントコンピュータ２
は、そのアドレスに従ってその操作信号を対象となるＰ
ＬＣ６に転送してトラブルの復旧を図る。
【００１６】上記のようなシステムによれば、個々のＰ
ＬＣ６毎にその状態データの保存場所が異なるときは、
それに対応する処理プログラムをクライアントコンピュ
ータ２に設けることにより、また、個々のＰＬＣ６毎に
その操作信号の異なるものについては、クライアントコ
ンピュータ２のプログラムで指令信号の変換を行なうこ
とによって、複数種のＰＬＣ６の動作状態をクライアン
トコンピュータ２から見たときに、あたかもすべてが同
一のＰＬＣ６であるかのように診断及び操作することが
でき、また、トラブル発生時にクライアントコンピュー
タ２とのみ交信すれば、すべてのＰＬＣ６の状態、従っ
て製造ライン全体の状態を統一的に把握できるため、ト
ラブルの原因の診断とその復旧の処理もより円滑かつ正
確に行なうことができるようになる。
ＬＣ６毎にその状態データの保存場所が異なるときは、
それに対応する処理プログラムをクライアントコンピュ
ータ２に設けることにより、また、個々のＰＬＣ６毎に
その操作信号の異なるものについては、クライアントコ
ンピュータ２のプログラムで指令信号の変換を行なうこ
とによって、複数種のＰＬＣ６の動作状態をクライアン
トコンピュータ２から見たときに、あたかもすべてが同
一のＰＬＣ６であるかのように診断及び操作することが
でき、また、トラブル発生時にクライアントコンピュー
タ２とのみ交信すれば、すべてのＰＬＣ６の状態、従っ
て製造ライン全体の状態を統一的に把握できるため、ト
ラブルの原因の診断とその復旧の処理もより円滑かつ正
確に行なうことができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１はこの出願の発明の第１実施
形態を示した図である。この第１実施形態では、図３で
説明したＭＰＬＣ１にクライアントコンピュータ２を接
続し、モデムないしルータ３及びインターネット４を介
してホストコンピュータ５と通信を行なっている。この
実施形態は、ＭＰＬＣ１とラインを構成する各装置Ａな
いしＤに搭載されているＰＬＣ６とがＴＣＰ／ＩＰなど
の通信プロトコルによって制御信号の授受を行なってい
る場合に採用可能な形態であり、クライアントコンピュ
ータ２は、同一の通信プロトコルを用いてＭＰＬＣ１を
介して各ＰＬＣ６にアクセスする。
形態を示した図である。この第１実施形態では、図３で
説明したＭＰＬＣ１にクライアントコンピュータ２を接
続し、モデムないしルータ３及びインターネット４を介
してホストコンピュータ５と通信を行なっている。この
実施形態は、ＭＰＬＣ１とラインを構成する各装置Ａな
いしＤに搭載されているＰＬＣ６とがＴＣＰ／ＩＰなど
の通信プロトコルによって制御信号の授受を行なってい
る場合に採用可能な形態であり、クライアントコンピュ
ータ２は、同一の通信プロトコルを用いてＭＰＬＣ１を
介して各ＰＬＣ６にアクセスする。
【００１８】図２はこの出願の発明の第２実施例を示し
た図で、メンテナンス用のクライアントコンピュータ２
とＭＰＬＣ１の通信プロトコルが異なる場合の例であ
る。この場合には、クライアントコンピュータ２と各Ｐ
ＬＣ６及びＭＰＬＣ１とがＭＰＬＣ１が用いるネットワ
ークとは異なるネットワークを形成して、各ＰＬＣ６及
びＭＰＬＣ１にアクセスして装置ＡないしＤの診断を行
なう。
た図で、メンテナンス用のクライアントコンピュータ２
とＭＰＬＣ１の通信プロトコルが異なる場合の例であ
る。この場合には、クライアントコンピュータ２と各Ｐ
ＬＣ６及びＭＰＬＣ１とがＭＰＬＣ１が用いるネットワ
ークとは異なるネットワークを形成して、各ＰＬＣ６及
びＭＰＬＣ１にアクセスして装置ＡないしＤの診断を行
なう。
【図１】第１実施形態を示すブロック図
【図２】第２実施形態を示すブロック図
【図３】従来システムを示すブロック図
１ ＭＰＬＣ ２ クライアントコンピュータ ３ モデムないしルータ ４ インターネット ５ ホストコンピュータ ６ ＰＬＣ ７ パソコン Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 加工装置または搬送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 一つまたは複数の製造ラインを構成して
いる複数の装置(A,B,C,D)に搭載された複数のコントロ
ーラ(6)との間でイントラネットを構築するクライアン
トコンピュータ(2)と、通信回線を介して前記クライア
ントコンピュータに接続した遠隔地にあるホストコンピ
ュータ(5)とを備え、ホストコンピュータ(5)は、クライ
アントコンピュータ(2)から送られたデータに基づいて
製造ラインの動作状態を検査ないし診断することを特徴
とする、製造ラインのリモートメンテナンスシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171017A JP2001350511A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 製造ラインのリモートメンテナンスシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171017A JP2001350511A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 製造ラインのリモートメンテナンスシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001350511A true JP2001350511A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=18673628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000171017A Pending JP2001350511A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 製造ラインのリモートメンテナンスシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001350511A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296407A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Bridgestone Corp | タイヤ成型方法及びタイヤ成型装置 |
| US7778729B2 (en) | 2005-07-20 | 2010-08-17 | Fanuc Ltd | Robot system and robot controller |
| KR20160034864A (ko) * | 2016-03-08 | 2016-03-30 | 주식회사 로제타텍 | 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법 |
| CN112561310A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种生产线的健康评估诊断方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05324663A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 生産履歴管理装置 |
| JPH08194530A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Meidensha Corp | 異常診断支援システム |
| JPH08211911A (ja) * | 1991-11-01 | 1996-08-20 | Fuse Naojiro | 制御装置 |
| JPH1115520A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Canon Inc | 産業用機器の遠隔保守システム |
| JP2000132215A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Star Micronics Co Ltd | Ｎｃ工作機械の保守システムおよび方法 |
-
2000
- 2000-06-07 JP JP2000171017A patent/JP2001350511A/ja active Pending
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| KR20160034864A (ko) * | 2016-03-08 | 2016-03-30 | 주식회사 로제타텍 | 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템 및 그 구동 방법 |
| KR101869233B1 (ko) * | 2016-03-08 | 2018-06-20 | 주식회사 로제타텍 | 분산형 피엘씨를 위한 아이오티 구조의 프로세스 관리 시스템의 구동 방법 |
| CN112561310A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种生产线的健康评估诊断方法及系统 |
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