CN105320030B - 工程装置、工程系统以及下载处理方法 - Google Patents

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Abstract

通过本发明的工程装置、工程系统以及下载处理方法，即使在将控制器正在执行的控制程序的一部分替换为新控制程序的情况下，也能够维持稳定的动作状态。联合信息存储部(14B)对联合信息进行存储，所述联合信息示出控制器(20)正在执行的已有控制程序中与新控制程序联合动作的联合控制程序，重启通知部(15D)在新控制程序的下载处理时，将由联合信息确定的新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至控制器。

Description

工程装置、工程系统以及下载处理方法
技术领域
本发明涉及一种在设备管理系统使用的工程技术，特别是涉及一种将控制程序从工程装置下载至控制器时所使用的下载处理技术。
背景技术
在构建通过计算机对大楼或工厂设备等设备进行管理的OA(Office Automation(办公室自动化))或FA(Factory Automation(工厂自动化))等网络系统时，通常对配置空调机或电梯、阀门、传感器等各种设备的场所进行预先定义，通过工程装置生成并编辑对这些设备的每一个进行设定的数据之后，将所设定的数据下载至各设备以构建系统。
在这种工程装置中，在将新控制程序或设定数据下载至控制设备机器的控制器时，使该控制器进入暂时停止正在执行的各控制程序的离线状态之后，下载新控制程序或设定数据，在下载完成后，使各控制程序重启。
以往，提出以下技术：为了避免由于这种下载时的控制程序的暂时停止导致设备机器的控制暂时停止的情况，不设成停止了控制器正在执行的控制程序的离线状态，而是以保持执行控制程序的在线状态，将新控制程序或设定数据下载至控制器，并与下载完成相应地从原控制程序切换至新控制程序(例如，参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开2001-333128号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，采用这种现有技术的话，在控制器中仅新控制程序或设定数据与原控制程序进行切换，其他控制程序继续动作。因此，具有如下问题：由于在控制器持续动作过程中的已有控制程序中的与新控制程序联合动作的联合控制程序所使用的当前使用的处理数据、与重启的新控制程序所使用的初始的处理数据之间的失配等原因，存在联合控制程序、新控制程序的动作状态变得不稳定的情况。
本发明是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于，提供一种即使在将控制器正在执行的控制程序的一部分替换为新控制程序的情况下，也能够维持稳定的动作状态的下载处理技术。
解决问题的手段
为了达成这样的目的，本发明所涉及的工程装置，其通过通信线路与控制设备机器的控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序的下载处理，所述工程装置包括：下载处理部，所述下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理；联合信息存储部，所述联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及重启通知部，所述重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器。
又，本发明所涉及的上述工程装置的一个构成例为，还包括联合控制程序检测部，所述联合控制程序检测部基于所述已有控制程序和所述新控制程序的记述内容，将与该新控制程序联合动作的联合控制程序检测出并作为所述联合信息保存在联合信息存储部。
又，本发明所涉及的工程系统，其包括控制设备机器的控制器以及工程装置，所述工程装置通过通信线路与该控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序或设定数据的下载处理，所述工程装置包括：下载处理部，所述下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理；联合信息存储部，所述联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及重启通知部，所述重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器，所述控制部包括下载控制部，所述下载控制部通过从所述工程装置下载所述新控制程序并使所述新控制程序重启，与正在执行的所述对象控制程序进行替换，且在该重启时，使该下载时由所述工程装置通知的所述重启控制程序与该新控制程序同步地重启。
又，本发明所涉及的下载处理方法，其在工程装置中使用，所述工程装置通过通信线路与控制设备机器的控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序的下载处理，所述下载处理方法包括：下载处理步骤，下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理；联合信息存储步骤，联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及重启通知步骤，重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器。
又，本发明所涉及的另一下载处理方法，其在工程系统中使用，所述工程系统包括控制设备机器的控制器以及工程装置，所述工程装置通过通信线路与该控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序或设定数据的下载处理，所述下载处理方法包括：下载处理步骤，下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理；联合信息存储步骤，联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；重启通知步骤，重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器；以及下载控制步骤，下载控制部通过从所述工程装置下载所述新控制程序并使所述新控制程序重启，与正在执行的所述对象控制程序进行替换，且在该重启时，使该下载时由所述工程装置通知的所述重启控制程序与该新控制程序同步地重启。
发明效果
根据本发明，在控制器中，将成为替换对象的对象控制程序替换为新控制程序并开始执行，且联合控制程序与新控制程序的开始执行同步地重新开始执行。
因此，由于新控制程序和联合控制程序所使用的处理数据都使用初始的处理数据，能够使新控制程序和联合控制程序的动作状态稳定。
附图说明
图1是示出工程系统的结构的框图。
图2是联合信息的构成例。
图3是示出下载处理的时序图。
具体实施方式
接着，边参照附图，边对本发明的一个实施方式进行说明。
[工程系统]
首先，参照图1，对本实施方式所涉及的工程系统1进行说明。图1是示出工程系统的结构的框图。
该工程系统1包括：在通过计算机对大楼或工厂设备等设备进行管理的OA或FA等网络系统中所使用的工业用的控制器20；以及通过通信线路L与该控制器20连接，进行在控制器20中使用的控制程序或设定数据的下载处理的工程装置10。
控制器20具有从工程装置10下载控制用程序或设定数据的下载控制部21，具有基于这些控制用程序或设定数据，控制阀门或传感器等设备机器30的功能。
[工程装置]
接着，参照图1，对本实施方式所涉及的工程装置10进行详细说明。
工程装置10作为整体由个人电脑等信息通信终端构成，设置有通信I/F部11、操作输入部12、界面显示部13、控制程序存储部14A、联合信息存储部14B及运算处理部15，以作为主要的功能部。
通信I/F部11具有通过通信线路与控制器20进行数据通信的功能。
操作输入部12由键盘、鼠标、触摸板等操作输入装置构成，具有对操作者的操作进行检测并将该操作向运算处理部15输出的功能。
界面显示部13由LCD等界面显示装置构成，具有按照来自运算处理部15的指令，显示控制程序的生成界面或下载处理界面等各种界面的功能。
控制程序存储部14A由硬盘或半导体存储器等存储装置构成，具有存储在由控制器20控制设备机器30时所使用的控制程序的功能。
联合信息存储部14B具有对联合信息进行存储的功能，所述联合信息示出在控制器20正在执行的已有控制程序中的与替换对象控制程序的新控制程序联合动作的联合控制程序。
图2是联合信息的构成例。在此，控制器20所执行的控制程序之间的有联合/无联合被登记。例如，新控制程序为A的情况下，已有控制程序B、C相当于A的联合控制程序。
运算处理部15具有CPU和其周边电路，具有从存储部(未图示)读入并执行程序，由此实现各种处理部的功能。
作为由运算处理部15实现的主要处理部，有控制程序生成部15A、联合控制程序检测部15B、下载处理部15C及重启通知部15D。
控制程序生成部15A具有：按照由操作输入部12检测到的操作者的操作，生成新控制程序或设定数据的功能；以及将生成好的新控制程序或设定数据存储于控制程序存储部14A的功能。
联合控制程序检测部15B具有：基于控制程序存储部14A所保存的已有控制程序和新控制程序的记述内容，对与该新控制程序联合动作的联合控制程序进行检测的功能；以及将示出检测到的联合控制程序的联合信息存储至联合信息存储部14B的功能。此时，对于与新控制程序联合动作的联合控制程序，也可以将操作者从操作输入部12设定的联合控制程序作为联合信息存储于联合信息存储部14B。
下载处理部15C具有以下功能：对于替换控制器20正在执行的已有控制程序中的对象控制程序的新控制程序进行向控制器20的下载处理。
重启通知部15D具有以下功能：在由下载处理部15C进行下载处理时，将通过联合信息存储部14B的联合信息确定的新控制程序的联合控制程序作为应与新控制程序同步地重启的重启控制程序通知控制器20。
[本实施方式的动作]
接下来，参照图3，对本实施方式所涉及的下载处理进行说明。图3是示出下载处理的时序图。
首先，控制程序生成部15A按照由操作输入部12检测到的操作者的操作，进行数据类型、地址、名称、单位等数据定义，以作为用于对设备机器的运用状况或动作状况进行监视管理的管理点(步骤101)。
又，控制程序生成部15A按照由操作输入部12检测到的操作者的操作，通过使用这些被定义的管理点，生成对设备机器的控制进行运算处理并计算输出数据的控制程序，并存储于控制程序存储部14A(步骤102)。
接着，联合控制程序检测部15B基于控制程序存储部14A所保存的已有控制程序和新控制程序的记述内容，对与新控制程序联合动作的联合控制程序进行检测，并将示出检测到的联合控制程序的联合信息存储至联合信息存储部14B。
其后，按照由操作输入部12检测到的操作者的下载指示操作(步骤104)，下载处理部15C在其与控制器20的下载控制部21之间，执行新控制程序或设定数据的下载处理(步骤105)。
在该下载处理中，下载数据进行交换，该下载数据包括：指示应下载的新控制程序或设定数据的下载指示信息；与该下载指示信息相应的来自控制器20的下载要求；以及与该下载要求相应的新控制程序或设定数据。
此时，重启通知部15D将通过联合信息存储部14B的联合信息确定的新控制程序的联合控制程序作为应与新控制程序同步地重启的重启控制程序通知控制器20。实际上，可以通过在下载处理中进行交换的信息对示出重启控制程序的重启信息进行通知，也可以通过与下载处理另外的信息对示出重启控制程序的重启信息进行通知。
下载处理完成后，控制器20的下载控制部21将下载了的新控制程序或设定数据读入并展开于内部的动作存储器之后(步骤106)，与新控制程序同步地重启正在执行的已有控制程序中的在下载处理时从工程装置10通过重启信息通知的联合控制程序(步骤107)。此时，成为替换对象的对象控制程序被停止。
[本实施方式的效果]
这样，本实施方式中，联合信息存储部14B对控制器20正在执行的已有控制程序中的示出与新控制程序联合动作的联合控制程序的联合信息进行存储，重启通知部15D在新控制程序的下载处理时，将由联合信息确定的新控制程序的联合控制程序当作应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至控制器。
由此，在控制器20中，将成为替换对象的对象控制程序与新控制程序进行替换并开始执行，且联合控制程序与新控制程序的开始执行同步地重新开始执行。
因此，由于新控制程序和联合控制程序所使用的处理数据都使用初始的处理数据，能够使新控制程序和联合控制程序的动作状态稳定。
又，本实施方式中，联合控制程序检测部15B基于控制程序存储部14A所保存的已有控制程序和新控制程序的记述内容，对与新控制程序联合而动作的联合控制程序进行检测，并将示出检测到的联合控制程序的联合信息存储至联合信息存储部14B。
由此，操作者无需设定联合信息，能够减轻操作者的作业负担。
[实施方式的扩展]
以上，虽然参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。在本发明的范围内可以对本发明的构成、细节进行各种各样的本领域的技术人员能够理解的变更。
符号的说明
1：工程系统，10：工程装置，11：通信I/F部，12：操作输入部，13：界面显示部，14A：控制程序存储部，14B：联合信息存储部，15：运算处理部，15A：控制程序生成部，15B：联合控制程序检测部，15C：下载处理部，15D：重启通知部。

Claims (5)

1.一种工程装置，其通过通信线路与控制设备机器的控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序的下载处理，所述工程装置包括：
下载处理部，所述下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理，
所述工程装置的特征在于，还包括：
联合信息存储部，所述联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及
重启通知部，所述重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的工程装置，其特征在于，还包括联合控制程序检测部，所述联合控制程序检测部基于所述已有控制程序和所述新控制程序的记述内容，将与该新控制程序联合动作的联合控制程序检测出并作为所述联合信息保存在联合信息存储部。
3.一种工程系统，其包括控制设备机器的控制器以及工程装置，所述工程装置通过通信线路与该控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序或设定数据的下载处理，所述工程装置包括：
下载处理部，所述下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理，
所述工程系统的特征在于，所述工程装置还包括：
联合信息存储部，所述联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及
重启通知部，所述重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器，
所述控制器包括下载控制部，所述下载控制部通过从所述工程装置下载所述新控制程序并使所述新控制程序重启，与正在执行的所述对象控制程序进行替换，且在该重启时，使该下载时由所述工程装置通知的所述重启控制程序与该新控制程序同步地重启。
4.一种下载处理方法，其在如权利要求1所述的工程装置中使用，所述工程装置通过通信线路与控制设备机器的控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序的下载处理，所述下载处理方法包括：
下载处理步骤，下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理，
所述下载处理方法的特征在于，还包括：
联合信息存储步骤，联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；以及
重启通知步骤，重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器。
5.一种下载处理方法，其在如权利要求3所述的工程系统中使用，所述工程系统包括控制设备机器的控制器以及工程装置，所述工程装置通过通信线路与该控制器连接，并进行该控制器所使用的控制程序或设定数据的下载处理，所述下载处理方法包括：
下载处理步骤，下载处理部对于与所述控制器正在执行的已有控制程序中的对象控制程序替换的新控制程序，进行向该控制器的下载处理，
所述下载处理方法的特征在于，还包括：
联合信息存储步骤，联合信息存储部对联合信息进行存储，所述联合信息示出所述已有控制程序中与所述新控制程序联合动作的联合控制程序；
重启通知步骤，重启通知部在所述下载处理时，将由所述联合信息确定的所述新控制程序的联合控制程序作为应与该新控制程序同步地重启的重启控制程序通知至所述控制器；以及
下载控制步骤，下载控制部通过从所述工程装置下载所述新控制程序并使所述新控制程序重启，与正在执行的所述对象控制程序进行替换，且在该重启时，使该下载时由所述工程装置通知的所述重启控制程序与该新控制程序同步地重启。
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