JP6879625B2 - プログラマブルコントローラ、管理装置および制御システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1にかかる制御システムSの全体構成の一例を示す図である。本実施形態にかかる制御システムSは、例えば、プラントに適用されるものである。図1に示すように、制御システムSは、PC(Personal Computer)1と、プログラマブルコントローラ(以下、コントローラという)2とを備える。
実施形態1の制御システムSでは、コアA301およびコアB302ごとに、割り当てられた処理と当該処理が用いるI/Oインタフェース25とを対応付けてディスプレイ16に表示していた。本実施形態の制御システムSは、さらに、各処理によってコアA301およびコアB302にかかる負荷の度合を、PC1のディスプレイ16に表示する。
2 コントローラ
3 I/O機器
11 エンジニアリングツール
16 ディスプレイ(モニタ)
20 マルチコアCPU
24 ツールインタフェース
25,25a〜25c I/Oインタフェース
101 受付部
102 プログラム生成部
103 コンパイラ
104 分割部
105 設定データ生成部
106 割当て変更部
107,1107 表示制御部
108,1108 送受信部
150 記憶部
201 入力部
202 割当部
203 実行部
204 更新部
205 電源制御部
206,1206 送信部
250 記憶部
301 コアA
302 コアB
310 設定データ
311 アプリケーションプログラム
S 制御システム
Claims (6)
- 複数のプロセッサコアを備えたプログラマブルコントローラであって、
前記プログラマブルコントローラの制御対象の装置との間で信号の入出力を行う複数の入出力機器と情報の送受信を行う複数の入出力インタフェースと、
前記複数のプロセッサコアで実行されるためのアプリケーションプログラムと、前記アプリケーションプログラムに含まれる複数の処理と前記複数の処理の各々が用いる前記複数の入出力インタフェースとが対応付けられた情報を含む設定データとを、前記プログラマブルコントローラに接続された管理装置から入力する入力部と、
前記アプリケーションプログラムを起動する実行部と、
前記実行部によって前記アプリケーションプログラムが起動された場合に、前記アプリケーションプログラムに含まれる処理のうち、実行対象の処理を前記設定データから逐次検索し、前記複数のプロセッサコアのそれぞれに対して、前記複数の処理のいずれかを割当てる割当部と、
前記複数のプロセッサコアと前記複数の処理の割当て結果を、前記管理装置に送信する送信部と、
前記管理装置で前記複数のプロセッサコアに対する前記複数の処理の割当てが変更され、変更後の前記割当ての情報が追加された前記設定データを前記入力部が入力した場合に再起動を行う電源制御部と、
前記再起動の後に前記設定データに基づいて前記複数のプロセッサコアへの割当てを更新する更新部と、を備え、
前記実行部は、前記割当部による前記複数のプロセッサコアへの前記複数の処理の前記割当てに基づいて前記複数の処理を実行し、前記割当てが変更された場合は、変更後の前記割当てに基づいて前記複数の処理を実行し、
前記割当部は、前記設定データに基づいて、前記複数の処理のうち、同一の入出力インタフェースを用いる処理を、前記複数のプロセッサコアのうちの同一のプロセッサコアに優先的に割り当てる、
プログラマブルコントローラ。 - プログラマブルコントローラで実行されるためのアプリケーションプログラムに含まれる複数の処理と、前記プログラマブルコントローラの制御対象の装置との間で信号の入出力を行う複数の入出力機器と情報の送受信を行う複数の入出力インタフェースとが対応付けられた情報を含む設定データを生成する設定データ生成部と、
前記アプリケーションプログラムと前記設定データとを前記プログラマブルコントローラに送信し、前記プログラマブルコントローラで前記アプリケーションプログラムが起動された場合に、前記プログラマブルコントローラの複数のプロセッサコアのそれぞれへの、実行中の前記アプリケーションプログラムに含まれる前記複数の処理の割当てを、前記プログラマブルコントローラから取得する送受信部と、
前記複数の処理の前記複数のプロセッサコアへの割当てと、前記複数の処理と前記複数の入出力インタフェースの対応付けとを表示部に表示する表示制御部と、
前記割当てを変更するユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に応じて、前記設定データを更新して前記割当てを変更する割当て変更部と、
を備える管理装置。 - 前記設定データは、前記複数の処理のうち、異なるプロセッサコアに割当てることができない複数の処理である分離不可処理の組み合わせの情報を含み、
前記割当て変更部は、前記受付部が、前記分離不可処理を分離する割当て変更の操作を受け付けた場合、当該割当てを変更しない、
請求項2に記載の管理装置。 - 前記受付部は、前記表示制御部が、前記表示部に表示した前記複数の処理のうちのいずれかの割当てを、一のプロセッサコアから他のプロセッサコアへ変更するドラッグアンドドロップ操作を受け付け、
前記割当て変更部は、前記受付部が受け付けた割当ての変更内容に応じて、前記設定データを更新する、
請求項2または3に記載の管理装置。 - 前記送受信部は、前記複数の処理によって前記プログラマブルコントローラの前記複数のプロセッサコアのそれぞれにかかる負荷の度合を示す負荷情報を、前記プログラマブルコントローラから取得し、
前記表示制御部は、前記複数のプロセッサコアに割当てられた前記複数の処理のそれぞれの負荷の度合を前記表示部に表示する、
請求項2から4のいずれか1項に記載の管理装置。 - プログラマブルコントローラと管理装置とを備えた制御システムであって、
前記プログラマブルコントローラは、
複数のプロセッサコアと、
前記プログラマブルコントローラの制御対象の装置との間で信号の入出力を行う複数の入出力機器と情報の送受信を行う複数の入出力インタフェースと、
前記複数のプロセッサコアで実行されるためのアプリケーションプログラムと、前記アプリケーションプログラムに含まれる複数の処理と前記複数の処理の各々が用いる前記複数の入出力インタフェースとが対応付けられた情報を含む設定データとを、前記プログラマブルコントローラに接続された管理装置から入力する入力部と、
前記アプリケーションプログラムを起動する実行部と、
前記実行部によって前記アプリケーションプログラムが起動された場合に、前記アプリケーションプログラムに含まれる処理のうち、実行対象の処理を前記設定データから逐次検索し、
前記複数のプロセッサコアのそれぞれに対して、前記複数の処理のいずれかを割当てる割当部と、
前記複数のプロセッサコアと前記複数の処理の割当て結果を、前記管理装置に送信する送信部と、
前記管理装置で前記複数のプロセッサコアに対する前記複数の処理の割当てが変更され、変更後の前記割当ての情報が追加された前記設定データを前記入力部が入力した場合に再起動を行う電源制御部と、
前記再起動の後に前記設定データに基づいて前記複数のプロセッサコアへの割当てを更新する更新部と、を備え、
前記実行部は、前記割当部による前記複数のプロセッサコアへの前記複数の処理の前記割当てに基づいて前記複数の処理を実行し、前記割当てが変更された場合は、変更後の前記割当てに基づいて前記複数の処理を実行し、
前記割当部は、前記設定データに基づいて、前記複数の処理のうち、同一の入出力インタフェースを用いる処理を、前記複数のプロセッサコアのうちの同一のプロセッサコアに優先的に割り当て、
前記管理装置は、
前記設定データを生成する設定データ生成部と、
前記プログラマブルコントローラの前記複数のプロセッサコアのそれぞれへの前記複数の処理の割当てを、前記プログラマブルコントローラから取得する送受信部と、
前記複数の処理の前記複数のプロセッサコアへの割当てを表示部に表示する表示制御部と、
前記割当てを変更するユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に応じて、前記割当てを変更する割当て変更部と、
を備える制御システム。
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