TW201832029A - 可程式控制器、管理裝置及控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明實施形態之可程式控制器係具備複數個處理器核心、輸入部、分配部、發送部、電源控制部、更新部、及執行部。分配部係對於複數個處理器核心之各者分配複數個處理之任一處理。發送部係將處理之分配結果發送至管理裝置。電源控制部係在以管理裝置變更處理的分配，且輸入部輸入變更後之設定資料時，進行再起動。更新部係在再起動之後，依據設定資料來更新對複數個處理器核心之分配。執行部係依據分配來執行複數個處理，且在分配經變更時，依據變更後之分配來執行複數個處理。

Description

可程式控制器、管理裝置及控制系統
本發明之實施形態係關於一種可程式控制器、管理裝置及控制系統。
以往，具備多核心CPU(多核心處理器：於一個中央處理装置(CPU封装體)包含複數個處理器核心)的可程式控制器(可程式邏輯控制器、Programmable Logic Controller、PLC)中，藉由各處理器核心同時實施各別之處理，而使處理能力提升。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2007-94898號公報
專利文獻2：日本特開2012-141722號公報
然而，習知技術中，對於各處理器核心之處理的分配，係取決於各可程式控制器專用之應用程式。因 此，習知技術中，為了變更對各處理器核心之處理的分配，必須進行應用程式之修正，結果，亦必須進行修正後之應用程式的編譯。因此，習知技術中，難以動態且迅速地變更對處理器核心之處理的分配。此種習知技術中，有可更彈性地變更對可程式控制器之各處理器核心的處理之分配之需求。
實施形態之可程式控制器係具備複數個處理器核心之可程式控制器，且具備：輸入部、分配部、發送部、電源控制部、更新部、及執行部。輸入部係從連接在可程式控制器之管理裝置輸入由複數個處理器核心執行之應用程式及包含應用程式所含之複數個處理之資訊的設定資料。分配部係對於複數個處理器核心之各者，分配複數個處理之任一處理。發送部係將複數個處理器核心與複數個處理之分配結果發送至管理裝置。電源控制部係在以管理裝置變更對於複數個處理器核心之複數個處理的分配，且輸入部輸入追加了變更後之分配之資訊的設定資料時，進行再起動。更新部係在再起動之後，依據前述設定資料來更新對複數個處理器核心之分配。執行部係依據分配來執行複數個處理，且在分配經變更時，依據變更後之分配來執行複數個處理。
1‧‧‧PC(個人電腦)
2‧‧‧PLC(控制器)
3‧‧‧I/O機器
4‧‧‧通信路
5‧‧‧通信路
11‧‧‧工程工具
12‧‧‧輸入裝置
13‧‧‧CPU
14‧‧‧記憶體
15‧‧‧HDD
16‧‧‧顯示器(監視器)
17‧‧‧通信介面
18‧‧‧匯流排
20‧‧‧CPU(多核心處理器)
22‧‧‧RAM(隨機存取記憶體)
23‧‧‧FROM(快閃唯讀記憶體)
24‧‧‧工具介面
25、25a、25b、25c‧‧‧I/O介面
26‧‧‧匯流排
101‧‧‧接受部
102‧‧‧程式生成部
103‧‧‧編譯器
104‧‧‧分割部
105‧‧‧設定資料生成部
106‧‧‧分配變更部
107‧‧‧顯示控制部
108‧‧‧傳送接收部
150‧‧‧記憶部
201‧‧‧輸入部
202‧‧‧分配部
203‧‧‧執行部
204‧‧‧更新部
205‧‧‧電源控制部
206‧‧‧發送部
207‧‧‧負載檢測部
250‧‧‧記憶部
301‧‧‧核心A
302‧‧‧核心B
310‧‧‧設定資料
311‧‧‧應用程式
313a、313b‧‧‧定義檔案
500‧‧‧影像
900‧‧‧記號
901‧‧‧訊息
1206‧‧‧發送部
1107‧‧‧顯示控制部
1108‧‧‧發送接收部
S‧‧‧控制系統
第1圖係顯示實施形態1之控制系統之整體構成之一 例的圖。
第2圖係顯示實施形態1之控制器之功能性構成之一例的方塊圖。
第3A圖係顯示實施形態1之設定資料所含之定義檔案之構成及內容之一例的圖。
第3B圖係顯示實施形態1之設定資料所含之其他定義檔案的構成及內容之一例的圖。
第4圖係顯示實施形態1之PC之硬體構成之一例的圖。
第5圖係顯示實施形態1之PC之功能性構成之一例的方塊圖。
第6圖係顯示實施形態1之監控畫面之一例的圖。
第7圖係顯示實施形態1之警告顯示之一例的圖。
第8圖係顯示實施形態1之應用程式及設定資料之生成處理之流程之一例的流程圖。
第9圖係顯示實施形態1之控制器之控制處理之流程之一例的流程圖。
第10圖係顯示實施形態1之監控處理之流程之一例的流程圖。
第11圖係顯示實施形態1之分配變更處理之流程之一例的流程圖。
第12圖係顯示實施形態2之控制器之功能性構成之一例的方塊圖。
第13圖係顯示實施形態2之PC之功能性構成之一例 的方塊圖。
第14圖係顯示實施形態2之監控畫面之一例的圖。
第15圖係顯示實施形態2之控制處理之整體流程之一例的流程圖。
第16圖係顯示實施形態2之監控處理之流程之一例的流程圖。
(實施形態1)
第1圖係顯示實施形態1之控制系統S之整體構成之一例的圖。本實施形態之控制系統S係適用於例如工廠者。如第1圖所示，控制系統S係具備：PC(個人電腦，Personal Computer)1：及可程式控制器(可程式邏輯控制器、Programmable Logic Controller、PLC。以下簡稱為控制器)2。
PC1係使用者用來監控由控制器2所執行之應用程式的生成、控制器2之運轉狀況等時所用之電腦。PC1係具有屬於軟體之工程工具11。工程工具11係進行有關於控制系統S之系統構築、程式設計、監控、資訊收集、監視等之軟體。PC1係藉由工程工具11之功能來管理控制器2。PC1係本實施形態之管理裝置的一例。PC1及工程工具11之詳細係如後述。
控制器2係如第1圖所示，具備多核心CPU(多核心處理器)20、RAM(隨機存取記憶體，Random Access Memory)22、FROM(快閃唯讀記憶體，Flash Read Only Memory)23、工具介面24、I/O介面25、及匯流排26。
多核心CPU20係具有複數個處理器核心(以下簡稱為核心)之CPU。如第1圖所示，多核心CPU20係具備核心A 301及核心B 302。第1圖之多核心CPU20所具有之核心的數量係一例而不限於二個。多核心CPU20係對於控制器2整體進行控制。
RAM22係多核心CPU20之動作領域，為可寫入之記憶媒體。FROM23係所謂之快閃記憶體，為可電性改寫之非揮發性半導體記憶媒體。
工具介面24係經由通信路4與PC1之間進行資訊之傳送接收的介面。通信路4係連結PC1與控制器2之通信路，例如乙太網路(Ethernet；註冊商標)、USB(Universal Serial Bus)等之高速的通信路，但不限於此。
I/O介面25係經由通信路5與I/O機器3之間進行資訊之傳送接收的介面。通信路5係連結控制器2與I/O機器3之通信路。另外，匯流排26係控制器2之內部的資料傳送路。
I/O機器3係用以對於構成工廠之裝置進行輸入輸出的機器。就I/O機器3而言，例如有進行來自設置於控制對象設備之感測器等之信號之輸入的輸入裝置(AI(Analog Input)機器、DI(Digital Input)機器)、對控制對象設備之致動器等進行信號之輸出的輸出裝置 (AO(Analog Output)機器、DO(Digital Output)機器)等。第1圖中，I/O機器3及I/O介面25雖各記載一個，但不限於此。例如，依據工廠之構成，I/O機器3及I/O介面25之數量各不相同。
第2圖係顯示本實施形態之控制器2之功能性構成之一例的方塊圖。如第2圖所示，控制器2係具備：輸入部201、分配部202、執行部203、更新部204、電源控制部205、發送部206、及記憶部250。
記憶部250係例如藉由FROM23構成。此外，記憶部250係記憶以輸入部201由PC1下載(輸入)之應用程式311及設定資料310。應用程式311係用控制器2來控制工廠之程式。記憶在記憶部250之應用程式311係設為經編譯之應用程式311，亦即執行檔形式之應用程式311。
設定資料310係定義包含在應用程式311之複數個處理之資訊、核心A301及核心B302之資訊、以及對於核心A301及核心B302之各處理的分配之定義資訊。換言之，習知技術中已包含在應用程式311內之定義資訊，在本實施形態中，係定義為應用程式311的外部的設定資料310。
第3A圖及第3B圖係顯示包含在本實施形態之設定資料310之定義檔案313a、313b的構成及內容之一例的圖。本實施形態之設定資料310係包含定義檔案313a及定義檔案313b。
如第3A圖所示，定義檔案313a係包含例如「處理」、「I/O介面」、「不可分離處理」、「核心」等定義資訊。「處理」係包含在應用程式311之處理。「I/O介面」係特定包含在應用程式311之各處理所採用之I/O介面25的資訊。「不可分離處理」係無法分配至不同之核心的複數個處理之組合的資訊。「核心」係執行各處理之核心A301或核心B302之分配之資訊。
設定資料310係由PC1之工程工具11所生成，惟，在生成時間點中，各處理未被分配至核心A301及核心B302。因此，在所生成之時間點的設定資料310中，第3A圖之項目「核心」係空白(未分配)。各處理之對於核心A301及核心B302的分配係由後述之分配部202所決定。再者，當PC1之工程工具11變更處理之分配時，PC1係將變更後之分配登錄在設定資料310。
此外，如第3B圖所示，定義檔案313b係包含核心A301及核心B302之「I/O介面的上限數」、「不可分配介面」之定義資訊等。「I/O介面之上限數」係與分配至核心A301及核心B302之各處理賦予對應關係之I/O介面25之個數的上限之規定值。並且，「不可分配介面」係禁止將與特定之I/O介面25賦予對應關係之處理分配至核心A301或核心B302的定義。
第3A圖及第3B圖所示之設定資料310的構成及內容係一例而不限於此。此外，設定資料310所包含之定義檔案的個數不限於二個。例如，設定資料310亦可 採用在一個定義檔案包含定義檔案313a及定義檔案313b之內容的構成。
回到第2圖，輸入部201係從PC1經由工具介面24輸入(下載)應用程式311及設定資料310。輸入部201係將所輸入之應用程式311及設定資料310儲存在記憶部250。再者，後述之分配部202所決定之對核心A301及核心B302的處理的分配，在PC1中藉由使用者之操作而變更時，輸入部201係將登錄有變更後之分配的設定資料310予以輸入。輸入部201係將登錄有變更後之分配的設定資料310儲存於記憶部250。此時，輸入部201亦可將記憶在記憶部250之設定資料310予以換寫，來儲存登錄有變更後之分配的設定資料310。
分配部202係對於核心A301及核心B302之各者，分配包含在應用程式311之複數個處理之某處理。具體而言，分配部202係當執行部203起動應用程式311時，從設定資料310檢索執行對象之處理，且分配至核心A301或核心B302。
分配部202係以可效率佳地執行應用程式311整體之處理的方式，對核心A301及核心B302進行各處理之分配。例如，分配部202係從設定資料310檢索利用相同之I/O介面25的處理，並且將該等處理優先地分配至相同之核心A301或核心B302。由於以相同之核心A301或核心B30進行利用相同之I/O介面25的複數個處理，分配部202可減少I/O介面25之輸入輸出的次數而可減少應用 程式311整體之處理時間。
再者，分配部202係藉由將可並進地同時執行之處理，優先地分配至不同之核心A301或核心B302，而減低應用程式311整體之處理時間。分配部202係例如將未被設定資料310定義為不可分離處理的處理，判斷為可並進地同時執行。分配部202亦可例如構成為控制器2之OS(作業系統，Operating System)之一功能。
習知技術中，對各核心之處理的分配係例如由應用程式311之編碼內指定，或藉由編譯器而決定等。因此，各應用程式311成為特定之控制器的專用者，難以在例如核心之個數不同之其他控制器使用。本實施形態中，由於控制器2之分配部202係進行對核心A301及核心B302之處理的分配，因此應用程式311並未包含指定執行各處理之核心的資訊。因此，本實施形態之控制器2係於核心之個數等構成不同之其他控制器，皆可共通使用相同之應用程式311。
分配部202係將對各處理之核心A301及核心B302的分配登錄在設定資料310。再者，在設定資料310已包含各處理與核心A301及核心B302之分配的資訊時，分配部202亦可採用依據該設定資料310中對核心A301及核心B302分配各處理之構成。例如亦可採用如下之構成：當控制器2執行複數次之特定應用程式311的情況，在第2次以後之執行時，適用登錄在設定資料310之上一次以前之分配。
電源控制部205係對於控制器2之電源進行控制。例如，電源控制部205係在PC1中變更對核心A301及核心B302之處理的分配，且輸入部201輸入追加了變更後之分配之資訊的設定資料310時，使控制器2重新啟動(再起動)。
更新部204係依據控制器2重新啟動後記憶在記憶部250之追加了變更後之分配之資訊的設定資料310，更新對核心A301及核心B302之分配。更新部204係將所更新之分配送出至執行部203。更新部204亦可與分配部202同様地，構成為控制器2之OS的一功能。
執行部203係進行應用程式311之起動。執行部203可為將應用程式311在特定之時間起動者，亦可為接受使用者之操作或來自外部裝置之信號而起動者。
再者，執行部203係在應用程式311已起動時，依據從分配部202取得之對核心A301及核心B302的處理之分配，執行包含在應用程式311之各個處理。再者，執行部203係從更新部204取得已更新之分配時，依據更新後之分配來執行包含在應用程式311之各處理。執行部203可為從重新啟動前已執行了之處理起開始再執行者，亦可為從最初開始再執行應用程式311整體者。
發送部206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態分別發送至PC1。例如，發送部206係經由工具介面24及通信路4，將對核心A301及核心B302之處理的分配結果發送至PC1。此外，發送部206係將各處理 所用之I/O介面25與該處理賦予對應關係，並經由工具介面24及通信路發送至PC1。
接著，針對PC1之構成加以說明。第4圖係顯示本實施形態之PC1之硬體構成之一例的圖。如第4圖所示，PC1係具備輸入裝置12、CPU13、記憶體14、硬碟(Hard Disk Drive；HDD)15、顯示器(監視器)16、通信介面17、及匯流排18。
輸入裝置12係例如鍵盤、滑鼠、觸控面板等接受使用者之操作的裝置。
CPU13係進行PC1之整體的控制之控制裝置。例如，CPU13係藉由執行記憶在記憶體14之程式等，而實現各式各様之構成。記憶體14係記憶可讀出之資料的記憶體，例如ROM。再者，PC1亦可採用更具備可寫入之RAM等記憶體的構成。
HDD15係外部記憶裝置(補助記憶裝置)。PC1亦可採用具備快閃記憶體等記憶媒體來取代HDD15之構成。
顯示器16係由液晶面板等所構成之顯示裝置，為本實施形態之顯示部的一例。通信介面17係經由通信路4與控制器2之間進行資訊之傳送接收的介面。此外，匯流排18係PC1之內部的資料傳送路。第4圖所示之PC1的構成係一例，若為具備一般電腦之功能者即可。
接著，針對PC1之功能性構成加以說明。第5圖係顯示本實施形態之PC1之功能性構成之一例的方塊 圖。如第5圖所示，屬於以PC1運作之軟體的工程工具11係具備接受部101、程式生成部102、編譯器103、分割部104、設定資料生成部105、分配變更部106、顯示控制部107、及傳送接收部108。再者，PC1係具備記憶部150。
記憶部150係例如藉由HDD15所構成。或者，記憶部150亦可為藉由RAM等可寫入之記憶媒體所構成者。記憶部150係記憶執行檔形式之應用程式311、及設定資料生成部105所生成之設定資料310。此外，記憶部150記憶之應用程式311係不限於由PC1之程式生成部102所生成者。例如，亦可採用記憶由其他工程工具所生成之應用程式311的構成。
接受部101係經由輸入裝置12接受使用者之操作。例如，接受部101係接受後述之顯示控制部107將顯示在顯示器16之複數個處理中之某處理的分配從核心A301或核心B302之一方變更為另一方之拖曳及放下操作。
程式生成部102係從接受部101取得使用者之操作內容，並生成用以於控制器2執行之應用程式311。例如，程式生成部102係從接受部101取得使用者操作顯示在顯示器16之功能方塊圖、階梯圖等而設定之內容，並變換成應用程式311。使用者係藉由操作功能方塊圖、階梯圖等，而輸入用以控制工廠之控制程式及控制內容。
本實施形態中之控制程式係包含：工廠之控制中的步驟及包含在各步驟之作業。再者，本實施形態中 之控制內容係各步驟之執行順序及控制方法等之定義。例如，生成以控制器2所設定之順序依序進行各步驟之應用程式311時，使用者係設定各步驟之執行順序為序列控制。再者，生成反覆進行以控制器2所設定之步驟或作業之應用程式311時，使用者係設定各步驟或作業之執行順序為迴圈控制。一個應用程式311內亦可混和有序列控制及迴圈控制。再者，亦可採用可設定其他種類之控制的構成而不限於序列控制及迴圈控制。程式生成部102係從接受部101取得使用者之操作內容，並變換為應用程式311。
編譯器103係將程式生成部102所生成之應用程式311變換成控制器2可執行之形式。編譯器103係將完成編譯之應用程式311，亦即執行檔形式之應用程式311儲存在記憶部150。
分割部104係將執行檔形式之應用程式311分割為複數個處理。例如，分割部104係依用以使執行應用程式311時之程序以複數個執行緒(thread)來執行的處理單位，分割應用程式311。處理之分割單位係一例而不限於此。分割部104係將應用程式311之分割結果送出至設定資料生成部105。
再者，應用程式311不限於程式生成部102所生成者。例如，分割部104亦可採用從記憶部150取得其他的工程工具所生成之應用程式311而分割為複數個處理之構成。本實施形態中雖區分編譯器103與分割部104，但不限於此。例如，亦可採用編譯器103亦進行處理之分 割的構成。
設定資料生成部105係生成包含在應用程式311之複數個處理之資訊的設定資料310。例如，設定資料生成部105係如第3A圖所示，從分割部104取得可特定所分割之各處理的定義資訊，且登録在定義檔案313a。再者，設定資料生成部105係從應用程式311取得用以特定在各處理所使用之I/O介面25的資訊，且使各處理與可特定之定義資訊賦予關聯性，而登錄在定義檔案313a。
再者，設定資料生成部105係將複數個處理中之屬於無法分配至不同之核心A301或核心B302之複數個處理的不可分離處理之組合的資訊，登錄在定義檔案313a。就不可分離處理之例而言，例如在進行迴圈控制之應用程式311中，包含在相同之迴圈的處理。除此之外，設定資料生成部105亦可採用下述之構成：將因處理之前後關係等理由而無法分配至不同之核心A301或核心B302的處理之組合，在定義檔案313a登錄為不可分離處理。
再者，設定資料生成部105係如第3B圖所示，將與分配至核心A301或核心B302之處理相對應的I/O介面25之上限數，登錄在定義檔案313b。此外，設定資料生成部105係如第3B圖所示，將對於特定之核心A301或核心B302不可分配的I/O介面25登錄在定義檔案313b。設定資料生成部105係例如從接受部101取得使用者所輸入之I/O介面25的上限數及不可分配介面之輸入值，且登錄在定義檔案313b。
傳送接收部108係經由通信介面17及通信路4而於控制器2之間進行資訊及資料的傳送並接收。例如，傳送接收部108係將編譯器103所編譯之應用程式311及設定資料生成部105所生成之設定資料310發送至控制器2。
再者，傳送接收部108係在控制器2起動應用程式311時，從控制器2接收核心A301及核心B302各者之動作狀態。具體而言，傳送接收部108係從控制器2接收(取得)將複數個處理分別分配至核心A301及核心B302之各者的結果及I/O介面25與各處理之對應關係。
顯示控制部107係控制顯示器16之顯示內容。例如，顯示控制部107係將使用者為了生成應用程式311而使用之功能方塊圖、階梯圖等顯示在顯示器16。此外，例如顯示控制部107係從傳送接收部108取得控制器2中之複數個處理之對於核心A301及核心B302的分配及各處理與I/O介面25之對應關係，並顯示在顯示器16。換言之，顯示控制部107係監視控制器2之核心A301及核心B302的動作狀態，且依需要對使用者提供用以變更處理之分配的監控畫面。
針對顯示控制部107顯示在顯示器16之內容，利用第6圖加以說明。第6圖係顯示本實施形態之監控畫面之一例的圖。第6圖(a)、(b)係分別顯示在顯示器16上之使用者圖像介面(Graphical User Interface；GUI)的畫面。第6圖(a)係顯示由控制器2之分配部202將複數個 處理分配至核心A301及核心B302之結果的畫面，第6圖(b)係顯示經使用者變更後之分配的畫面。
再者，顯示在第6圖所示之畫面之處理A至D係由分割部104所分割之包含在應用程式311之複數個處理之一例的影像。處理A至D係在應用程式311之起動後，分配至核心A301或核心B302之執行中或執行準備中的處理。處理A至D係於個別的處理結束時，從畫面依序刪除。再者，當包含在應用程式311之其他處理分配至核心A301或核心B302時，會重新顯示在畫面。因此，第6圖所示之畫面係伴隨應用程式311之進行而改變顯示之處理。再者，第6圖之I/F#1至#3係顯示複數個I/O介面25a至25c的影像。
如第6圖所示，本實施形態之顯示控制部107係使處理A至D與處理A至D所使用之I/O介面25a至25c賦予對應關係而顯示在顯示器16。顯示控制部107係從傳送接收部108取得控制器2之發送部206所發送之資訊，而取得處理與I/O介面25之對應關係。或者，顯示控制部107亦可採用從儲存在記憶部150之設定資料310讀出並顯示處理與I/O介面25之對應關係之構成。
顯示控制部107係依據使用者之操作來變更顯示器16上之顯示。例如，顯示控制部107係從接受部101取得使用者的操作，將複數個處理中之某分配從核心A301或核心B302之一方變更至另一方時，變更顯示器16上之顯示。使用者之操作係例如拖曳及放下操作，但不限 於此。
例如，第6圖(a)所示之例中，對於核心A301分配處理A及處理B，對於核心B302分配處理C及處理D。在此，當接受部101接受使用者進行將處理B從核心A301移動至核心B302之拖曳及放下操作時，顯示控制部107係如第6圖(b)所示變更顯示器16上之顯示。亦即，如第6圖(b)所示，在顯示器16上，顯示係變更為對核心A301分配處理A，對核心B302分配處理B、處理C及處理D。再者，與處理B相對應之I/F#2(I/O介面25b)亦伴隨著處理B之移動而移動至核心B302。
此外，顯示控制部107係於接受部101接受到將不可分離處理予以分離之分配變更的操作時，在顯示器16上顯示警告。使用者之操作是否為將不可分離處理予以分離之分配變更的操作，係由後述之分配變更部106加以確認，並對顯示控制部107進行通知。第7圖係顯示本實施形態之警告顯示之一例的圖。分配至核心A301之處理X及處理Y係在設定資料310登錄為不可分離處理。當接受部101接受在顯示器16上將處理Y移動至核心B302之操作時，顯示控制部107係在顯示器16上顯示警告。
就警告之例而言，顯示控制部107係如第7圖所示之訊息901所示，顯示「警告不可將處理Y設定至核心B」等。或者，顯示控制部107係在第7圖所示之處理Y的移動目的地之核心B302的周邊，如記號900所示，顯示該操作並不適當之意旨的「/(斜線)」等記號。 訊息901、記號900係警告顯示之一例而不限於此。再者，當使包含在不可分離處理之組合的複數個處理全部移動時，顯示控制部107亦可採用不顯示該警告之構成。例如，使處理X與處理Y皆從核心A301移動至核心B302時，顯示控制部107係不顯示該警告。
此外，顯示控制部107係當藉由分配變更部106判斷為使用者之操作為不適當之操作時，在顯示器16顯示警告。
回到第5圖，分配變更部106係依據接受部101所接受之使用者的操作，變更對核心A301及核心B302之處理的分配。如以第6圖(b)所進行之說明，當使用者進行使處理B從核心A301移動至核心B302之操作時，分配變更部106係對於記憶在記憶部150之設定資料310，追加變更後之處理的分配之資訊。例如，分配變更部106係如第6圖(b)所示，在設定資料310追加對核心A301分配處理A，對核心B302分配處理B至D之資料。
本實施形態中，分配變更部106係在變更處理之分配時，更新設定資料310而非更新應用程式311本身，因此可不對應用程式311進行修正及再編譯而變更分配。
再者，分配變更部106係在更新設定資料310之前，確認由使用者之操作所為之分配的變更是否適當。例如，分配變更部106係在接受部101接受到將不可分離處理予以分離之分配變更的操作時，不變更該分配。此外， 分配變更部106係在接受到將不可分離處理予以分離之分配變更的操作時，對顯示控制部107進行通知。
此外，分配變更部106係在超過分配於核心A301及核心B302之各者的I/O介面25之上限數時、接受到將不可分配之I/O介面25予以分配之操作等的情形時，判斷為該操作不適當。在此情形下，分配變更部106不變更分配。此外，分配變更部106係對顯示控制部107進行通知。
接著，針對如上方式構成之本實施形態之PC1中之應用程式311及設定資料310的生成處理加以說明。第8圖係本實施形態之應用程式311及設定資料310之生成處理之流程之一例的流程圖。第8圖之流程圖的處理係以PC1進行。
首先，接受部101係接受由使用者所輸入之控制程式及控制內容(S1)。接受部101係將所接受之控制程式及控制內容送出至程式生成部102。
程式生成部102係從接受部101取得由使用者所輸入之控制程式及控制內容，且生成供控制器2執行用之應用程式311(S2)。程式生成部102係將所生成之應用程式311送出至編譯器103。
編譯器103係對程式生成部102所生成之應用程式311進行編譯(S3)。編譯器103係將執行檔形式之應用程式311儲存在記憶部150。
分割部104係將執行檔形式之應用程式311 分割為複數個處理(S4)。
設定資料生成部105係生成包含分割部104所分割之各處理之定義資訊的設定資料310(S5)。在此時間點，設定資料310係包含：可特定各處理之定義資訊；特定各處理所用之I/O介面25的資訊；及不可分離處理之組合的資訊。設定資料生成部105係將所生成之設定資料310儲存在記憶部150。
傳送接收部108係將執行檔形式之應用程式311及設定資料310發送至控制器2(S6)。
接著，針對如上構成之本實施形態之控制器2的控制處理加以說明。第9圖係由本實施形態之控制器2進行之控制處理之流程之一例的流程圖。
輸入部201係經由工具介面24從PC1輸入執行檔形式之應用程式311及設定資料310(S10)。輸入部201係將所輸入之應用程式311及設定資料310儲存在記憶部250。
執行部203係將記憶在記憶部250之執行檔形式的應用程式311予以起動(S11)。
分配部202係從設定資料310依序檢索包含在應用程式311之處理中之執行對象的處理，且分配至核心A301或核心B302。執行部203係以所分配之核心A301或核心B302執行登録在設定資料310之各處理(S12)。
發送部206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態，亦即對核心A301及核心B302之處理的分 配，以及與各處理相關聯之I/O介面25，發送至PC1(S13)。在此，PC1之工程工具11中係進行第10圖所示之監控處理，依情況變更對核心A301及核心B302之處理的分配。本實施形態之監控處理的詳細係於後述。
當利用PC1之工程工具11變更了對核心A301及核心B302之處理的分配時，輸入部201係輸入追加了變更後之分配之資訊的設定資料310。輸入部201係將已更新之設定資料310儲存在記憶部250。輸入部201亦可將已更新之設定資料310覆寫於記憶在記憶部250之設定資料310。
電源控制部205係判斷輸入部201是否接收到已更新之設定資料310(S14)。當輸入部201接收到已更新之設定資料310時(S14“是”)，電源控制部205係將控制器2重新啟動(S15)。
更新部204係在重新啟動後，依據已更新之設定資料310來更新對核心A301及核心B302之處理的分配(S16)。執行部203係依據對核心A301及核心B302之已更新的分配，對於重新啟動前所執行之處理予以再執行(S17)。
當對處理進行再執行時，回到S13之處理，發送部206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態發送至PC1(S13)。處理執行中，在每次變更對核心A301及核心B302之分配時，控制器2之各功能部係反覆進行S13至S17之處理。
當輸入部201未接收到已更新之設定資料310時(S14“否”)，執行部203係依序執行下一個處理至應用程式311之全部處理結束為止(S18“否”、S19)。當執行下一個處理時，回到S13之處理，發送部206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態發送至PC1(S13)。當包含在應用程式311之全部的處理結束時(S18“是”)，結束該流程圖之處理。
接著，針對由PC1執行之監控處理加以說明。第10圖係本實施形態之監控處理之流程之一例的流程圖。此流程圖之處理係在第9圖之S13中將核心A301及核心B302之動作狀態從控制器2發送至PC1時開始進行。
傳送接收部108係從控制器2接收核心A301及核心B302各者之動作狀態，亦即對核心A301及核心B302之處理的分配，以及將與各處理相關聯之I/O介面25與複數個處理分配至核心A301及核心B302之各者的結果(S100)。
顯示控制部107係如第6圖(a)所示，將控制器2之核心A301及核心B302各者之動作狀態顯示在顯示器16(S101)。顯示控制部107係在顯示器16顯示對核心A301及核心B302之處理A至D的分配，以及與處理A至D相對應之I/O介面25a至25c，且對使用者提供監控控制器2之動作狀態的畫面。
當接受部101從使用者接受到進行對核心A301及核心B302之處理的分配之變更的操作時 (S102“是”)，分配變更部106及顯示控制部107係執行分配變更處理(S103)。
第11圖係顯示本實施形態之分配變更處理(S103)之流程之一例的流程圖。首先，接受部101係接受使用者之操作內容(S201)。亦即，接受部101係對於分配至核心A301或核心B302之處理的某處理，接受在顯示器16之畫面上移動之操作的輸入。接受部101係對於分配變更部106及顯示控制部107送出移動對象之處理，以及該處理是從核心A301或核心B302之何者移動至何者。
分配變更部106係對於變更對象之處理，判斷能否與分配至現在之核心A301或核心B302之其他處理分離(S202)。在第6圖所示之例中，分配變更部106係判斷分配至核心A301之處理B能否與同様地分配至核心A301之處理A分離。分配變更部106係依據是否在記憶部150之設定資料310登錄為不可分離處理，而判斷各處理能否分離。
分配變更部106判斷變更對象之處理為可分離之處理時(S202“是”)，變更該變更對象之處理的分配，並更新已記憶在記憶部150之設定資料310(S203)。並且，分配變更部106係對顯示控制部107通知可變更該變更對象之處理的分配。顯示控制部107係依據使用者之操作，變更畫面上之各處理的顯示。在第6圖所示之例中，顯示控制部107係將處理B之分配從核心A301移動至核心B302。
另一方面，分配變更部106判斷變更對象之處理為不可分離處理時(S202“否”)，對顯示控制部107通知不可變更該變更對象之處理B的分配。顯示控制部107係如以第7圖所進行之說明，在顯示器16上顯示警告(S204)。此時，未變更處理之分配。
在此，結束第11圖之流程圖之分配變更處理，而回到第10圖之監控處理。分配變更部106係在已變更對核心A301及核心B302之處理的分配時(S104“是”)，對傳送接收部108通知已變更一事。傳送接收部108係將已更新之設定資料310發送至控制器2(S105)。
在此，結束第10圖所示之監控處理。在S105中，當傳送接收部108將已更新之設定資料310發送至控制器2之後，在控制器2側進行第9圖之S14的接收處理。
如此，在本實施形態之控制器2中，分配部202係相對於核心A301及核心B302之各者，分配複數個處理之某處理。此外，依據本實施形態之控制器2，在輸入部201輸入追加了變更後之分配之資訊的設定資料310之情形下，當電源控制部205對控制器2進行再起動時，執行部203係依據變更後之分配來執行各處理。如此，依據本實施形態之控制器2，可在處理之執行中變更對核心A301及核心B302之分配而執行再度處理。因此，依據本實施形態之控制器2，可配合實際之運轉狀況更有彈性地變更對核心A301及核心B302之處理的分配。
再者，依據本實施形態之控制器2，由於分 配部202係相對於核心A301及核心B302之各者分配複數個處理之某處理，因此處理之分配不受限於應用程式311，而可將相同之應用程式311適用在其他控制器2。
此外，依據本實施形態之PC1，本實施形態之分配變更部106係依據接受部101所接受之使用者的操作來更新設定資料310並變更分配。如此，本實施形態之分配變更部106係在變更處理之分配時，更新設定資料310而非更新應用程式311本身，因此可不對應用程式311進行再編譯而動態且迅速地變更分配。因此，依據本實施形態之PC1，可更有彈性地變更對核心A301及核心B302之處理的分配。
再者，本實施形態之PC1之設定資料生成部105所生成之設定資料310係包含不可分離處理之組合的資訊，分配變更部106係當接受部101接受到將不可分離處理予以分離之分配變更的操作時，不變更該分配。因此，依據本實施形態之PC1，可防止對於核心A301及核心B302進行不適當之處理的分配。
此外，本實施形態之PC1的設定資料生成部105所生成之設定資料310，係包含將各處理與I/O介面25賦予對應關係之資訊，顯示控制部107係使各處理與I/O介面25相對應而顯示在顯示器16。因此，依據本實施形態之PC1，當使用者變更處理之分配時，可抑制將對應於相同之I/O介面25的處理分配至不同之核心A301或核心B302之情形。
再者，本實施形態之PC1的接受部101係接受將顯示在顯示器16之複數個處理中之某處理的分配，從核心A301或核心B302之一方變更成另一方之拖曳及放下操作，分配變更部106係依據接受部101接受到之分配的變更內容來更新設定資料310。因此，依據本實施形態之PC1，可對使用者提供以簡易之操作來變更處理之分配的畫面。
本實施形態中，工程工具11係PC1所具備之軟體，但不限於此。例如，工程工具11亦可為可連接在控制器2之專用的管理裝置。或者，工程工具11與控制器2亦可為一體地形成之一個裝置。
本實施形態中，控制器2之分配部202係構成為在對核心A301及核心B302分配處理之後，將對核心A301及核心B302之處理的分配之資訊追加在設定資料310，但不限於此。例如，分配部202亦可採用下述構成：不儲存對核心A301及核心B302分配處理之結果，而在每次執行應用程式311之際，重新進行分配。當採用該構成時，PC1之分配變更部106亦可為下述構成：僅在指定對核心A301及核心B302之處理的分配時，將該分配儲存在設定資料310，且適用在下一次以後之執行。
(實施形態2)
實施形態1之控制系統S中，依核心A301及核心B302各者，使所分配之處理與該處理所使用之I/O介面25相對 應而顯示在顯示器16。本實施形態之控制系統S係更將依各處理對核心A301及核心B302施予之負載之程度顯示在PC1之顯示器16。
第12圖係顯示本實施形態之控制器2之功能性構成之一例的方塊圖。如第12圖所示，本實施形態之控制器2係具備：輸入部201、分配部202、執行部203、更新部204、電源控制部205、發送部1206、負載檢測部207、及記憶部250。輸入部201、分配部202、執行部203、更新部204、電源控制部205及記憶部250係與實施形態1為相同之構成。
負載檢測部207係依各處理檢測出核心A301及核心B302之負載之程度。負載檢測部207係從各處理之執行時間佔單位時間之比例，算出核心A301及核心B302各者之負載之程度。例如，將單位時間設為10ms，分配至核心A301之處理A的執行時間為8ms時，核心A301中之處理A之執行時間的比例係80%。單位時間若為一定之週期即可而不限於10ms。此外，負載檢測部207亦可採用下述構成：從記憶體存取次數算出核心A301及核心B302之負載之程度。負載檢測部207係將顯示所檢測之負載之程度的負載資訊送出至發送部1206。
發送部1206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態及負載資訊發送至PC1。
第13圖係顯示本實施形態之PC1之功能性構成之一例的方塊圖。如第13圖所示，利用PC1運作之 屬於軟體的工程工具11係具備接受部101、程式生成部102、編譯器103、分割部104、設定資料生成部105、分配變更部106、顯示控制部1107、及傳送接收部1108。此外，PC1係具備記憶部150。接受部101、程式生成部102、編譯器103、分割部104、設定資料生成部105、分配變更部106、及記憶部150係與實施形態1為同様之構成。
傳送接收部1108係與實施形態1同様地，對控制器2發送編譯器103所編譯之應用程式311及設定資料生成部105所生成之設定資料310。此外，傳送接收部1108係在應用程式311以控制器2起動時，除了接收核心A301及核心B302各者之動作狀態，亦從控制器2接收負載狀態。
顯示控制部1107係從傳送接收部1108取得控制器2中之對核心A301及核心B302之複數個處理的分配及負載資訊，並顯示在顯示器16。換言之，顯示控制部1107係監視控制器2之核心A301及核心B302的動作狀態及負載資訊，且對使用者提供依需要變更處理之分配的監控畫面。
第14圖係顯示本實施形態之監控畫面之一例的圖。第14圖(a)係顯示處理之分配藉由使用者變更之前的畫面，第14圖(b)係顯示處理之分配藉由使用者變更之後的畫面。如第14圖所示，本實施形態之監控畫面係包含：顯示控制程式整體之影像500、及顯示分配至核心A301及核心B302之執行完成或執行中之處理的影像。各影像 中，橫軸顯示時間，縦軸顯示負載之程度。處理A至D係依執行順序，從各影像之左側至右側時序排列顯示。各處理之橫幅係顯示單位時間，例如設為10ms。各處理之橫幅若為一定週期之時間即可而不限於10ms。
第14圖(a)中，對核心A301分配處理A及處理D，對核心B302分配處理B及處理C。然而，處理B及處理C係在相同之單位時間內執行，因此該單位時間內，核心B302之負載之程度會比核心A301高。
此時，接受部101接受使用者在顯示器16上進行將處理C從核心B302移動至核心A301之操作時，分配變更部106係變更處理C之分配。顯示控制部1107係依據由使用者進行之操作，將顯示器16上之處理C的分配變更至核心A301並予以顯示。此外，第14圖(b)之例中，由於核心A301之整體的負載會因處理C之移動而變高，因此使用者係更將處理D移動至核心B302。本實施形態中，由於顯示各處理A至D之對核心A301及核心B302施予的負載資訊，因此可對使用者提供用以進行效率更佳之處理之分配的資訊。
本實施形態之顯示控制部1107係以圖表顯示核心A301及核心B302之負載之程度，以橫軸顯示時間，以縦軸顯示負載之程度，但不限於此。例如，顯示控制部1107亦可依各處理以數值顯示負載之程度，亦可如“低”、“中”、“高”般地階段性地顯現。
顯示控制部1107亦可在處理A至D之結束 後，經過預定時間時，從顯示器16之顯示依序刪除處理A至D。此外，顯示控制部1107亦可將分配至核心A301及核心B302之執行準備狀態的處理亦顯示在顯示器16上。
此外，第14圖中雖未圖示與處理A至D相對應之I/O介面25，但顯示控制部1107亦可採用在顯示處理A至D之負載之程度的圖表內顯示與處理A至D相對應之I/O介面25的構成。或者，亦可採用使用者可任意切換以第6圖進行說明之實施形態1的監控畫面以及第14圖所示之監控畫面的構成。
如以上構成之本實施形態之PC1中之應用程式311及設定資料310的生成處理，係與以第8圖進行說明之實施形態1的流程圖相同。
第15圖係本實施形態之控制處理之整體之流程之一例的流程圖。從S10之應用程式311及設定資料310的輸入，至S12之對核心A301及核心B302之處理的分配及執行，係與以第9圖進行說明之實施形態1之處理流程相同。
當開始進行處理之執行時(S12)，負載檢測部207係檢測出核心A301及核心B302各者之各處理的負載資訊(S23)。
發送部1206係將核心A301及核心B302各者之動作狀態及負載資訊發送至PC1(S24)。在此，PC1之工程工具11中，進行第16圖所示之監控處理，且依情況變更對核心A301及核心B302之處理的分配。本實施形態 中之監控處理的詳細係如後述。
關於從S14之已更新的設定資料310之接收的有無之判斷至S19之下一個處理之一連串流程的進行，係與以第9圖進行說明之實施形態1之處理流程相同。與實施形態1之相同地，當包含在應用程式311之全部處理結束時(S18“是”)，結束此流程圖之處理。
接著，針對由本實施形態之PC1所執行之監控處理加以說明。第16圖係顯示實施形態之監控處理之流程之一例的流程圖。
此流程圖之處理係在第15圖之S24中，將核心A301及核心B302各者之動作狀態及負載資訊從控制器2發送至PC1時開始進行。
傳送接收部1108係由控制器2接收核心A301及核心B302各者之動作狀態及負載資訊(S120)。
顯示控制部1107係如第14圖(a)所示，將控制器2之核心A301及核心B302各者的動作狀態顯示在顯示器16(S121)。
從S102中之由使用者進行分配變更之操作的接受的有無之判斷至S105之已更新的設定資料310之發送為止，係與以第10圖進行說明之實施形態1的處理之流程相同。
如此，依據本實施形態中之PC1，傳送接收部1108係從控制器2取得顯示依據複數個處理對控制器2之核心A301及核心B302各者施予之負載之程度的負載資 訊，顯示控制部1107係將核心A301及核心B302之負載之程度顯示在顯示器16。因此，依據本實施形態之PC1，除了達成與實施形態1相同之效果之外，亦可對使用者提供用以適當地變更對核心A301及核心B302之處理之分配的資訊。
此外，依據本實施形態之控制器2，由於負載檢測部207係檢測出分配至核心A301及核心B302之各處理的負載之程度，因此，除了達成與實施形態1相同之效果之外，亦可高精確度地檢測出控制器2之運轉狀況。
如以上說明，依據實施形態1、2之PC1及控制器2，可更有彈性地變更對核心A301及核心B302之處理的分配。
此外，由上述之各實施形態的控制器2所執行之控制處理程式，係預先載入於ROM等而提供。由上述之各實施形態的控制器2所執行之控制處理程式係構成為以可安裝之形式或可執行之形式的檔案，記錄在CD-ROM、軟性磁碟、CD-R、DVD等電腦可讀取之記錄媒體而提供者。再者，亦可構成為將由上述之各實施形態的控制器2所執行之控制處理程式儲存在連接於網際網路等之網路的電腦上，經由網路下載而提供。再者，亦可構成為經由網際網路等網路提供或發送由上述之各實施形態的控制器2所執行之控制處理程式。
由上述之各實施形態之控制器2所執行之控制處理程式係包含上述之各部(輸入部、分配部、執行部、 更新部、電源控制部、發送部、負載檢測部)的模組構成，就實際之硬體而言，藉由多核心CPU20從上述ROM讀出控制處理程式並予以執行，將上述各部載入主記憶裝置上，於主記憶裝置上生成輸入部、分配部、執行部、更新部、電源控制部、發送部、及負載檢測部。
由上述之各實施形態的PC1所執行之屬於軟體的工程工具11，係以可安裝之形式或可執行之形式的檔案，記錄在CD-ROM、軟性磁碟(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk)等電腦可讀取之記錄媒體而提供。此外，亦可構成為將由上述各實施形態之PC1所執行之工程工具11儲存在連接於網際網路等網路的電腦上，經由網路下載而提供。再者，亦可構成為經由網際網路等網路提供或發送由上述之各實施形態之PC1所執行之工程工具11。此外，亦可構成為將上述之各實施形態的工程工具11預先載入於ROM等而提供。
由上述之各實施形態的PC1所執行之屬於軟體的工程工具11係包含上述之各部(接受部、程式生成部、編譯器、分割部、設定資料生成部、分配變更部、顯示控制部、傳送接收部)的模組構成，就實際之硬體而言，藉由CPU13從上述記憶媒體讀出程式並予以執行，將上述各部載入主記憶裝置上，於主記憶裝置上生成接受部、程式生成部、編譯器、分割部、設定資料生成部、分配變更部、顯示控制部、及傳送接收部。
以上說明了本發明之數個實施形態，惟該等 實施形態係作為例而提示者，並非用以限定發明之範圍。該等新穎實施形態係能夠以其他各種形態來實施，且可在不脫離發明之要旨的範圍內，進行各種省略、替代、變更。該等實施形態、其變形等係包含在發明之範圍、要旨，並且包含在申請專利範圍所載之發明及其等效的範圍。

Claims (10)

  1. 一種可程式控制器，係具備複數個處理器核心，且具備：輸入部，係從連接在前述可程式控制器之管理裝置輸入由前述複數個處理器核心執行之應用程式及包含前述應用程式所含之複數個處理之資訊的設定資料；分配部，係對於前述複數個處理器核心之各者分配前述複數個處理之任一處理；發送部，係將前述複數個處理器核心與複數個處理之分配結果發送至前述管理裝置；電源控制部，係在以前述管理裝置變更對於前述複數個處理器核心之前述複數個處理的分配，且前述輸入部輸入追加了變更後之前述分配之資訊的前述設定資料時，進行再起動；更新部，係在前述再起動之後，依據前述設定資料來更新對前述複數個處理器核心之分配；以及執行部，係依據前述分配來執行前述複數個處理，且在前述分配經變更時，依據變更後之前述分配來執行複數個處理。
  2. 一種管理裝置，係具備：設定資料生成部，係生成包含由可程式控制器所執行之應用程式所含之複數個處理之資訊的設定資料；傳送接收部，係從前述可程式控制器取得對於前述可程式控制器之複數個處理器核心之各者的前述複數個處理之分配； 顯示控制部，係在顯示部顯示前述複數個處理之對前述複數個處理器核心的分配；接受部，係接受變更前述分配之使用者的操作；以及分配變更部，係依據前述接受部所接受之操作，更新前述設定資料並變更前述分配。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之管理裝置，其中，前述設定資料係包含不可分離處理之組合的資訊，該不可分離處理係前述複數個處理中無法分配至不同之處理器核心之複數個處理，前述分配變更部係在前述接受部接受到將前述不可分離處理予以分離之分配變更之操作時，不變更該分配。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之管理裝置，其中，前述設定資料係包含：將前述複數個處理與介面賦予對應關係之資訊，該介面係將來自外部裝置之信號予以輸入輸出；前述顯示控制部更將前述複數個處理與前述介面相對應而顯示在前述顯示部。
  5. 如申請專利範圍第2或3項所述之管理裝置，其中，前述接受部係接受前述顯示控制部進行拖曳及放下操作，該拖曳及放下操作係將顯示在前述顯示部之前述複數個處理中之任一處理的分配，從一處理器核心變更為另一處理器核心， 前述分配變更部係依據前述接受部所接受之分配的變更內容，來更新前述設定資料。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之管理裝置，其中，前述接受部係接受前述顯示控制部進行拖曳及放下操作，該拖曳及放下操作係將顯示在前述顯示部之前述複數個處理中之任一處理的分配，從一處理器核心變更為另一處理器核心，前述分配變更部係依據前述接受部所接受之分配的變更內容，來更新前述設定資料。
  7. 如申請專利範圍第2或3項所述之管理裝置，其中，前述傳送接收部係從前述可程式控制器取得負載資訊，該負載資訊係顯示依據前述複數個處理對前述可程式控制器之前述複數個處理器核心之各者施予之負載之程度，前述顯示控制部係將分配至前述複數個處理器核心之前述複數個處理之各者的負載之程度顯示在前述顯示部。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之管理裝置，其中，前述傳送接收部係從前述可程式控制器取得負載資訊，該負載資訊係顯示依據前述複數個處理對前述可程式控制器之前述複數個處理器核心之各者施予之負載之程度，前述顯示控制部係將分配至前述複數個處理器核心之前述複數個處理之各者的負載之程度顯示在前述顯示部。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之管理裝置，其中，前述傳送接收部係從前述可程式控制器取得負載資訊，該負載資訊係顯示依據前述複數個處理對前述可程式控制器之前述複數個處理器核心之各者施予之負載之程度，前述顯示控制部係將分配至前述複數個處理器核心之前述複數個處理之各者的負載之程度顯示在前述顯示部。
  10. 一種控制系統，係具備可程式控制器及管理装置，前述可程式控制器係具備：複數個處理器核心；輸入部，係從連接在前述可程式控制器之管理裝置輸入由前述複數個處理器核心執行之應用程式及包含構成前述應用程式之複數個處理之資訊的設定資料；分配部，係對於前述複數個處理器核心之各者，分配前述複數個處理之任一處理；發送部，係將前述複數個處理器核心與複數個處理之分配結果發送至前述管理裝置；電源控制部，係在以前述管理裝置變更對於前述複數個處理器核心之前述複數個處理的分配，且前述輸入部輸入追加了變更後之前述分配之資訊的前述設定資料時，進行再起動；更新部，係在前述再起動之後，依據前述設定資料來更新對前述複數個處理器核心之分配；以及執行部，係依據前述分配來執行前述複數個處 理，且在前述分配經變更時，依據變更後之前述分配來執行複數個處理；前述管理裝置係具備：設定資料生成部，係生成前述設定資料；傳送接收部，係從前述可程式控制器取得對於前述可程式控制器之複數個處理器核心之各者的前述複數個處理之分配；顯示控制部，係在顯示部顯示前述複數個處理之對前述複數個處理器核心的分配；接受部，係接受變更前述分配之使用者的操作；以及分配變更部，係依據前述接受部所接受之操作，變更前述分配。
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