JP2021026652A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
2、5、32…CPU(中央演算処理装置)
3、33…メモリ
7…FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)
8…コンフィギュレーションメモリ
15…VPU(ビジュアルプロセッシングユニット)
16…オンチップメモリ
20、25…OS(オペレーティングシステム)
21、23、26…非リアルタイムソフトウェア
22、24、27…リアルタイムソフトウェア
50、56、57、58、60、605、612…実行時間分析部
52、53、54、62、606、613…リアルタイムインタフェース生成部
93…制御回路
94…演算器
95…記憶素子
100、200、300、400、500…制御システム
601…コンピュータ
602…HMI(ヒューマンマシンインタフェース)
603…制御ネットワーク
604…分析装置
607、614…表示画面
608…プラント管理サーバ
609…情報ネットワーク
701…センサ
702…バルブ
703…カメラ
704…警告灯
Claims (7)
- オペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で実行する非リアルタイムソフトウェアと、前記オペレーティングシステム上で実行するリアルタイムソフトウェアを有する制御装置と、
前記非リアルタイムソフトウェアの実行時間情報及び前記リアルタイムソフトウェアの実行時間情報を入力して分析する実行時間分析部と、
前記実行時間分析部の分析結果から、前記リアルタイムソフトウェアの処理を実行するために更新すべき前記制御装置の構成要素である更新構成を決定するリアルタイムインタフェース生成部を有することを特徴とする制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムにおいて、
前記実行時間分析部は、前記分析結果として、前記リアルタイムソフトウェアの処理が、予め定めた周期内であるかを特定し、
前記リアルタイムインタフェース生成部は、前記予め定めた周期内でない場合に、前記更新構成を決定することを特徴とする制御システム。 - 請求項1または2のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記リアルタイムインタフェース生成部は、決定された前記更新構成を更新するためのデータを生成するかを判定することを特徴とする制御システム。 - 請求項3に記載の制御システムにおいて、
前記リアルタイムインタフェース生成部は、前記データを生成すると判定された場合、当該データとして、バイナリデータもしくはビットストリームデータを生成することを特徴とする制御システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記リアルタイムインタフェース生成部は、前記リアルタイムソフトウェアおよび非リアルタイムソフトウェアのうち少なくとも一方、前記オペレーティングシステム、Real-time Operating SystemであるRTOSおよびField Programmable Gate ArrayであるFPGAのうち少なくとも2つから前記更新構成を決定することを特徴とする制御システム。 - 請求項5に記載の制御システムにおいて、
前記リアルタイムインタフェース生成部は、前記リアルタイムソフトウェアおよび非リアルタイムソフトウェアのうち少なくとも一方、前記オペレーティングシステム、前記RTOSおよび前記FPGAの優先順で、前記更新構成とすべきか決定することを特徴とする制御システム。 - オペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で実行する非リアルタイムソフトウェアと、前記オペレーティングシステム上で実行するリアルタイムソフトウェアを有する制御装置での処理を制御する制御方法において、
前記非リアルタイムソフトウェアの実行時間情報及び前記リアルタイムソフトウェアの実行時間情報を入力して分析し、
前記分析の結果から、前記リアルタイムソフトウェアが予め定めた周期に収まらないと判断される場合、前記リアルタイムソフトウェアの処理を実行するために更新すべき前記制御装置の構成要素である更新構成を決定し、
決定された更新構成を更新するためのデータを生成することを特徴とする制御方法。
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