JPWO2021005691A1 - 制御装置、プログラム監視方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本実施の形態に係る制御装置10により形成される制御システム100の構成が示されている。制御システム100は、製造ラインを稼働させるために工場に構築されるシステムである。制御システム100は、機器30を制御する制御装置10と、制御装置10によって実行される制御処理を設定するためのユーザ端末20と、製造ラインに設置された機器30と、を有する。なお、図1には、1つの機器30が代表的に示されているが、制御システム100は、制御装置10の制御対象である複数の機器30を含んでもよい。
Claims (5)
- 機器を制御するための制御処理を実行する制御装置であって、
前記制御処理を実行するためのプログラムに含まれる監視対象である対象プログラムの変更を検出するための検出コードを算出する算出処理と、算出された前記検出コードを過去に前記対象プログラムから算出された比較コードと比較する比較処理と、を含むコード処理の実行指示を受け付ける受付手段と、
前記対象プログラムから前記検出コードを算出する算出手段と、
前記検出コードが前記比較コードに等しいか否かを判定する判定手段と、
前記実行指示に従って前記コード処理を実行する実行手段と、
を備える制御装置。 - 前記対象プログラムは、前記制御処理を実行するための複数のプログラムのうちユーザによって指定されたプログラムである、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記受付手段は、前記算出処理及び前記比較処理を含む前記コード処理を構成する処理の実行手順を受け付け、
前記実行手段は、前記実行手順に従って前記コード処理を実行する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 機器を制御するための制御処理を実行する制御装置によって実行されるプログラム監視方法であって、
受付手段が、前記制御処理を実行するためのプログラムに含まれる監視対象である対象プログラムの変更を検出するための検出コードを算出する算出処理と、算出された前記検出コードを過去に前記対象プログラムから算出された比較コードと比較する比較処理と、を含むコード処理の実行指示を受け付ける受付ステップと、
算出手段が、前記対象プログラムから前記検出コードを算出する算出ステップと、
判定手段が、前記検出コードが前記比較コードに等しいか否かを判定する判定ステップと、
実行手段が、前記実行指示に従って、前記コード処理を実行する実行ステップと、
を含むプログラム監視方法。 - 機器を制御するための制御処理を実行する制御装置を、
前記制御処理を実行するためのプログラムに含まれる監視対象である対象プログラムの変更を検出するための検出コードを算出する算出処理と、算出された前記検出コードを過去に前記対象プログラムから算出された比較コードと比較する比較処理と、を含むコード処理の実行指示を受け付ける受付手段、
前記対象プログラムから前記検出コードを算出する算出手段、
前記検出コードが前記比較コードに等しいか否かを判定する判定手段、
前記実行指示に従って、前記コード処理を実行する実行手段、
として機能させるためのプログラム。
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