JP2017049627A - 検証システム、検証装置、及び、車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検証システムは、検証装置と検証対象(ECU)によって構成される。検証装置はセンサや車両の動作をシミュレーションし、計算結果をECUに送信し、ECUは受け取った計算結果を元に動作することで、動作の検証を実施する。検証装置は、所定のテスト条件に基づいて制御プログラムへのテスト指示を生成する生成指示部306と、テスト指示に従ってプログラム実行部304がテスト対象となる制御プログラムを実行した実行結果を取得する結果取得部305と、を備える。テスト指示には、制御プログラムの実行タイミングが含まれ、生成指示部のタイミング調整部302は、所定のテスト条件に基づいて設定される比較値と比較して実行結果が異常でないと判断される場合には、実行タイミングを変更した新たなテスト指示を生成する。
【選択図】図3
Description
検証装置1はセンサや車両の動作をシミュレーションし、計算結果をECUに送信し、ECUは受け取った計算結果を元に動作することで、動作の検証を実施する。検証装置1はECU2の動作情報を受信し、解析することで検証結果を判定できる。
ここで、本実施例では、仮想ECUを用いているため、プログラム実行部304から得られる実行値として、関数X開始後20μsec、30μsec、40μsecといった具体的なタイミングの結果値を得ることができるが、実際のECUを検証対象として用いた場合にはこのような具体的なタイミングの結果値を得ることはできない。
2 ECU
201 通信装置
202 ROM
203 CPU
204 RAM
205 入出力装置
301 テストシナリオ解釈部
302 タイミング調整部
303 テスト指示部
304 プログラム実行部
305 結果取得部
401 呼び出し関数
402 関数X
402−1 関数Xの処理A
402−2 関数Xの処理B
403 割込みY
501 テストシナリオ
601 テスト指示タイミング
701 結果取得タイミング
801 実行結果
901 タイミング調整処理開始
902 判定対象比較処理
903 判定結果確認
904 判定結果出力処理
905 処理終了
906 実行時間調整処理
907 開始時刻調整処理
908 処理終了
1001 タイミング調整処理開始
1002 タイミング調整回数確認
1003 タイミング補正値加算処理
1004 タイミング補正値符号変更処理
1005 タイミング補正値符号変更処理
1006 命令タイミング補正処理
1007 処理終了
1101 割込みYタイムチャート
1102 割込みY割込みタイミング
1102−1 割込みY複製タイミング
1103 関数Xタイムチャート
1201 複製間隔
1202 検証間隔
1301 処理開始
1302 タイミング補正処理
1304 タイミング複製処理
1305 検証処理
1305 検証結果判定
1306 処理終了
1307 複製タイミング破棄
1601 テスト指示タイミング
1602 初期化テーブル
1603 結果取得テーブル
Claims (6)
- 制御プログラムの実行タイミングに起因する不具合を検証する検証システムであって、
所定のテスト条件に基づいて前記制御プログラムへのテスト指示を生成する指示生成部と、
前記テスト指示に従って前記制御プログラムが実行した実行結果を取得する結果取得部と、を備え、
前記テスト指示には、前記制御プログラムの実行タイミングが含まれ、
前記指示生成部は、前記所定のテスト条件に基づいて設定される比較値と比較して前記実行結果が異常でないと判断される場合には、前記実行タイミングを変更した新たなテスト指示を生成する検証システム。 - 請求項1に記載の検証システムにおいて、
前記指示生成部は、前記実行結果に基づく新たな実行タイミングを設定する実行タイミング設定動作を繰り返し実行可能に構成され、
前記実行タイミング設定動作の繰り返し回数が多くなる程、最初の実行タイミングとの差が大きくなるように前記新たな実行タイミングを設定する検証システム。 - 請求項1に記載の検証システムにおいて、
前記所定のテスト条件には、予め基準として設定される基準実行タイミングが含まれ、
前記指示生成部は、前記基準実行タイミングに基づいて異なる複数の実行タイミングを設定する検証システム。 - 請求項1に記載の検証システムにおいて、
前記指示生成部は、前記新たなテスト指示を生成する際、前記実行結果をもたらした実行タイミングに基づいて新たな実行タイミングを設定する検証システム。 - 請求項1に記載の検証システムを備え、
前記制御プログラムが実装される車両制御装置と接続可能に構成される検証装置。 - 請求項1に記載の検証システムと、前記制御プログラムとが実装され、
前記所定のテスト条件を出力する検証装置と接続可能に構成される車両制御装置。
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- 2015-08-31 JP JP2015169981A patent/JP2017049627A/ja active Pending
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