KR102440254B1 - 차량용 전자제어장치 테스트 시스템 - Google Patents

차량용 전자제어장치 테스트 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 ECU 테스트 시스템은 GUI 사용자 인터페이스를 제공하는 프론트 엔드부와, ECU와 연동하여 테스트를 수행하는 백 엔드부와, ECU 모델링 정보와, 테스트 시나리오 및 테스트 결과를 저장하는 장치 모델링부를 포함하여 GUI 처리와 실제 테스트를 분리하여 대용량 확장이 가능하며, ECU 모델링 및 ECU 테스트 시나리오를 사용자가 쉽게 작성할 수 있도록 하여 새로운 ECU 또는 새로운 ECU 기능 테스트를 용이하게 구성할 수 있다.

Description

차량용 전자제어장치 테스트 시스템{SYSTEM FOR TESTING ELECTRONIC CONTROL UNIT}
차량용 전자제어장치 테스트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 전자제어장치의 개발 요구사항 준수 여부를 검증하는 테스트 시스템에 관한 것이다.
자동차 산업과 전자 산업의 발전으로 차량 내에 각종 전자 장치가 탑재됨에 따라 이들 전자 장치를 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU)들이 개발되고 있다. ECU들은 차량의 안전, 운행, 편의를 위하여 사용되며 센서 및 다른 장치들과 차량 내 통신 등을 수행하는 제어장치이다. 많은 ECU들은 다양한 센서들로부터 데이터를 받아 각종 액추에이터들을 제어한다.
차량의 안전과 직결되는 ECU는 안정성 확보를 위하여 개발요구사항과 검증 테스트 절차가 마련되어 있으며, ECU의 개발이 해당 요구사항을 준수하는지 다양한 테스트를 통해 검증한다. 이러한 ECU 개발 검증에 많은 시간, 인력, 비용이 소요되고 있다.
종래의 ECU 테스트 툴들은 용량 확장이나 새로운 ECU 및 ECU 기능 테스트의 적용이 용이하지 않다.
대한민국 공개특허 제10??2016??0038905호
본 발명은 사용자 인터페이스와 데이터 처리를 분리하여 대용량 테스트 처리가 용이한 ECU 테스트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 테스트 환경에 ECU 추가 및 ECU 기능 추가를 쉽게 하여 테스트 환경을 구성할 수 있는 ECU 테스트 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템은 프론트 엔드부와, 장치 모델링부와, 백 엔드부를 포함한다.
프론트 엔드부는 사용자 입력에 따라 ECU 테스트 진행을 요청하는 사용자 인터페이스를 제공하고, ECU 테스트 시나리오를 장치 모델링부에 전달한다. 프론트 엔드부는 장치 모델링부에 저장된 ECU 테스트 결과를 획득하여 사용자 인터페이스를 통해 표시한다.
장치 모델링부는 개별 ECU들을 속성과 행위로 모델링하여 저장하고, 프론트 엔드부로부터 테스트 대상 ECU에 대한 테스트 시나리오를 수신하여 저장하고, 백 엔드부로부터 테스트 결과를 수신하여 저장한다.
백 엔드부는 프론트 엔드부로부터 ECU 테스트 진행 요청 수신 시 장치 모델링부로부터 테스트 시나리오를 획득하고, 테스트 시나리오에 따라 ECU와 연동하여 테스트를 진행하고 결과를 수집하여 장치 모델링부에 전달한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템은 프론트 엔드부와, 백 엔드부를 복수 개 포함할 수 있으며, 장치 모델링부는 클라우드 컴퓨팅 서버 환경에서 구현되어 복수의 프론트 엔드부 및 복수의 백 엔드부와 연동할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템의 프론트 엔드부는 둘 이상의 테스트 대상 ECU에 대하여 각각 테스트 인스턴스를 생성하여 테스트를 진행하고 테스트 인스턴스별로 테스트 결과를 표시할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템의 장치 모델링부는 테스트 결과가 저장된 ECU에 대하여 저장된 테스트 결과에 기초하여 해당 ECU를 시뮬레이션하여 백 엔드부에서 진행되는 테스트 대상 ECU와 연동하여 응답할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템의 프론트 엔드부는 ECU 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 제공하고, 해당 사용자 인터페이스를 통해 작성된 ECU 테스트 시나리오를 장치 모델링부에 전달할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템의 백 엔드부는 ECU 테스트 진행 시 ECU와 송수신한 패킷들을 캡쳐하여 저장하고, 장치 모델링부에 캡쳐한 패킷들을 전달하고, 장치 모델링부는 수신한 패킷들을 저장할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템은 프론트 엔드부와, 장치 모델링부와, 백 엔드부가 하나의 장치에 구현될 수 있다.
본 발명의 ECU 테스트 시스템에 의하면 사용자 인터페이스와 데이터 처리를 분리하여 대용량 테스트 처리가 용이하다.
또한, 본 발명의 ECU 테스트 시스템에 의하면 사용자가 테스트 환경에 ECU 추가 및 ECU 기능 추가를 쉽게 하여 테스트 환경을 구성할 수 있다.
도 1은 일 양상에 따른 ECU 테스트 시스템의 블록도이다.
도 2는 또 다른 양상에 따라 장치 모델링부와 백 엔드부가 하나의 장치에 포함된 ECU 테스트 시스템의 블록도이다.
도 3은 또 다른 양상에 따라 장치 모델링부가 클라우드 컴퓨팅 환경에 구현된 ECU 테스트 시스템의 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 준비 절차의 예를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 절차의 예를 도시한 것이다.
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 절차의 예를 도시한 것이다.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시 예들을 통해 구체화된다. 각 실시 예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시 예 내에서 다양한 조합이 가능한 것으로 이해된다. 블록도의 각 블록은 어느 경우에 있어서 물리적인 부품을 표현할 수 있으나 또 다른 경우에 있어서 하나의 물리적인 부품의 기능의 일부 혹은 복수의 물리적인 부품에 걸친 기능의 논리적인 표현일 수 있다. 때로는 블록 혹은 그 일부의 실체는 프로그램 명령어들의 집합(set)일 수 있다. 이러한 블록들은 전부 혹은 일부가 하드웨어, 소프트웨어 혹은 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
도 1은 일 양상에 따른 ECU 테스트 시스템의 블록도이고, 도 2는 또 다른 양상에 따라 장치 모델링부(200)와 백 엔드부(300)가 하나의 장치에 포함된 ECU 테스트 시스템의 블록도이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)은 프론트 엔드부(100)와, 장치 모델링부(200)와, 백 엔드부(300)를 포함한다.
도 1에 도시된 ECU 테스트 시스템(10)은 프론트 엔드부(100)와, 장치 모델링부(200)와 백 엔드부(300)가 모두 다른 장치(점선으로 표시된 박스는 독립된 물리적 장치를 의미함)에 구현된 예를 나타내고, 도 2에 도시된 ECU 테스트 시스템(10)은 프론트 엔드부(100)가 하나의 물리적 장치에 구현되고 장치 모델링부(200)와 백 엔드부(300)가 함께 하나의 물리적 장치에 구현된 예를 나타내고 있다. 도 1 및 도 2에는 도시되지 않았지만 다른 조합도 가능하다. 예를 들어, 프론트 엔드부(100)와 백 엔드부(300)가 하나의 장치에 구현될 수 있고, 프론트 엔드부(100)와 장치 모델링부(200)가 하나의 장치에 구현될 수 있다.
프론트 엔드부(100)와 장치 모델링부(200)와 백 엔드부(300)가 구현될 수 있는 장치는 프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치이며, 프론트 엔드부(100)와 장치 모델링부(200)와 백 엔드부(300)의 구현은 적어도 기능의 일부가 프로세서에 로드되어 실행되는 프로그램 명령어로 구현될 수 있다.
프론트 엔드부(100)는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있는 디스플레이와, 사용자 입력을 받는 사용자 입력 장치(예, 키보드, 마우스)를 포함한다.
프론트 엔드부(100)는 사용자 입력을 받으며, 사용자 입력에 따라 ECU 테스트 진행을 요청하는 사용자 인터페이스를 제공한다. 이때 프론트 엔드부(100)가 제공하는 사용자 인터페이스는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)이다.
프론트 엔드부(100)가 제공하는 사용자 인터페이스는 사용자가 ECU(400)를 속성과 행위로 모델링할 수 있는 GUI를 제공할 수 있다. 프론트 엔드부(100)는 사용자 인터페이스를 통해 모델링된 ECU 모델링 정보를 미리 정의된 포맷으로 표현하여 장치 모델링부(200)에 전달할 수 있다. 미리 정의된 포맷은 UML(Unified Modeling Language), YANG(Yet Another Next Generation) 등의 모델링 언어를 사용하여 표현되거나, XML, JASON 등으로 표현된 포맷일 수 있다.
프론트 엔드부(100)는 기 생성된 ECU 테스트 시나리오를 장치 모델링부(200)에 전달한다. 장치 모델링부(200)에 전달되는 ECU 테스트 시나리오는 각 테스트 케이스를 구분할 수 있는 ID(Test Case ID, TCID)를 포함하며, 이 ID로 각각의 테스트를 구분할 수 있다. 프론트 엔드부(100)는 백 엔드부(300)에 ECU 테스트 시나리오가 업데이트되었음을 통지한다. ECU 테스트 시나리오는 ECU(400)가 수행하여야 하는 서비스 프리미티브들의 수행 순서 및 제어 흐름 등을 JASON, YANG, XML, ASN.1 등으로 표현한 파일로 구성될 수 있다.
또한, 프론트 엔드부(100)는 ECU 테스트가 완료되면, 장치 모델링부(200)에 저장된 ECU 테스트 결과를 획득하여 사용자 인터페이스를 통해 표시한다. 프론트 엔드부(100)는 ECU 테스트가 완료되었음을 백 엔드부(300)로부터 수신하게 되면 장치 모델링부(200)에 ECU 테스트 결과를 요청한다.
장치 모델링부(200)는 개별 ECU(400)들을 속성과 행위로 모델링하여 저장한다. 즉, 장치 모델링부(200)는 각 ECU(400) 들을 논리적으로 모델링한 가상의 ECU이다. 이때 각 ECU(400)에 대한 모델링 정보는 프론트 엔드부(100)로부터 획득한다. ECU(400)의 속성은 ECU 테스트에 필요한 설정 정보를 포함한다. 일예로 속성은 ECU(400)의 IP 주소 등을 포함하고 자동차 제조회사에서 정의한 요구사항을 기초로 설정 정보를 생성할 수 있다. ECU(400)의 행위는 요구되는 기능을 수행하기 위한 서비스 프리미티브와 서비스 프리미티브 수행에 필요한 파라미터들을 포함할 수 있다. 즉, ECU(400)의 행위 모델링은 ECU(400)가 테스트 시 수행해야 할 기능들을 모델링 언어로 정의한 것이다. 장치 모델링부(200)는 데이터베이스를 포함하여 ECU 모델링 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 해당 정보들을 파일시스템에 파일 형태로 저장할 수도 있다.
또한, 장치 모델링부(200)는 프론트 엔드부(100)로부터 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트 시나리오를 수신하여 저장한다. 저장된 테스트 시나리오는 백 엔드부(300)의 요청에 의해 백 엔드부(300)로 전달된다.
또한, 장치 모델링부(200)는 ECU 테스트가 완료되면 백 엔드부(300)로부터 테스트 결과를 수신하여 저장하고, 저장된 결과는 프론트 엔드부(100)의 요청에 의해 프론트 엔드부(100)로 전달된다.
백 엔드부(300)는 ECU(400) 장치와 연동하여 실제 ECU(400) 장치를 테스트한다. 백 엔드부(300)와 연동하여 테스트를 진행하는 ECU(400) 장치에는 테스트 모듈(410)이 로드되어야 한다. 백 엔드부(300)와 ECU(400) 장치의 테스트 모듈(410) 사이에는 SOME/IP(Scalable service??Oriented MiddlewarE over IP) 프로토콜을 통해 통신할 수 있다. 백 엔드부(300)는 프론트 엔드부(100)로부터 ECU 테스트 진행 요청을 수신할 수 있다. 백 엔드부(300)는 프론트 엔드부(100)와 SOME/IP 프로토콜을 사용할 수 있다. 백 엔드부(300)는 테스트 진행 요청 수신 시 장치 모델링부(200)로부터 테스트 시나리오를 획득할 수 있다. 다만, 해당 ECU(400)에 대한 테스트 시나리오를 장치 모델링부(200)로부터 이미 수신하였고 해당 테스트 시나리오가 달라지지 않았다면 다시 장치 모델링부(200)로부터 테스트 시나리오를 가져오지 않을 수도 있다. 백 엔드부(300)는 테스트 시나리오에 따라 ECU(400)와 연동하여 테스트를 진행하고 결과를 수집하여 장치 모델링부(200)에 전달한다.
도 3은 또 다른 양상에 따라 장치 모델링부(200)가 클라우드 컴퓨팅 환경에 구현된 ECU 테스트 시스템의 블록도이다. 본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)은 복수의 프론트 엔드부(100)와, 백 엔드부(300)를 포함할 수 있으며, 이때 장치 모델링부(200)는 클라우드 컴퓨팅 서버 환경에서 구현되어 복수의 프론트 엔드부(100) 및 복수의 백 엔드부(300)와 연동할 수 있다. 즉, 다수의 프론트 엔드부(100)와 백 엔드부(300)가 ECU 테스트를 진행할 때 공통된 장치 모델링부(200)를 사용하여 테스트 할 수 있다. 도 3의 예에서 사용자1이 접속한 프론트 엔드부(100)와, 사용자2가 접속한 프론트 엔드부(100)와, 사용자 3이 접속한 프론트 엔드부(100)가 모두 동일한 장치 모델링부(200)와 연동하고 있다. 또한 도 3은 사용자1 및 사용자2가 사용하는 테스트 환경은 각각 프론트 엔드부(100)와 백 엔드부(300)가 독립된 장치에 구현되어 있고, 사용자3이 사용하는 테스트 환경은 프론트 엔드부(100)와 백 엔드부(300)가 하나의 장치에 구현되어 있는 예를 도시하고 있다.
사용자1과 사용자2와 사용자3이 사용하는 테스트 환경은 동일한 ECU(400)에 대하여 공통된 ECU 모델링 정보를 사용할 수도 있고, 각각 사용자가 원하는 속성으로 설정된 다른 ECU 모델링 정보를 사용할 수도 있다.
장치 모델링부(200)는 백 엔드부(300)로부터 수신한 테스트 결과를 각 테스트 환경에 따라 구분하여 저장한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)의 프론트 엔드부(100)는 둘 이상의 테스트 대상 ECU(400)에 대하여 각각 테스트 인스턴스를 생성하여 테스트를 진행하고 테스트 인스턴스별로 테스트 결과를 표시할 수 있다. 본 발명의 ECU 테스트 시스템(10)은 동시에 복수의 ECU(400)에 대하여 테스트를 진행할 수 있다. 각각의 테스트는 테스트 인스턴스로 생성되어 구분된다. 또한, 프론트 엔드부(100)는 각각의 ECU 테스트를 사용자 인터페이스 상에서 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 각 ECU 테스트마다 별도의 윈도우를 생성하여 표시할 수 있고, 각각의 ECU 테스트를 탭으로 구분하여 표시할 수도 있다.
사용자는 하나의 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트가 완료되기 전에 다른 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트를 개시할 수 있다. 이때, 발명의 양상에 따라서는 연동 가능한 백 엔드부(300)의 수만큼 테스트 인스턴스를 생성할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 하나의 백 엔드부(300)가 복수의 ECU(400)를 대상으로 동시에 테스트를 진행할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)의 장치 모델링부(200)는 테스트 결과가 저장된 ECU에 대하여 저장된 테스트 결과에 기초하여 해당 ECU를 시뮬레이션하여 백 엔드부(300)에서 진행되는 테스트 대상 ECU(400)와 연동하여 응답할 수 있다.
장치 모델링부(200)는 ECU 시뮬레이션 기능을 수행할 수 있다. ECU 테스트 시스템(10)을 사용하여 테스트를 진행하여 결과가 저장된 ECU에 대하여, 장치 모델링부(200)가 저장된 ECU 테스트 결과에 기초하여 ECU를 시뮬레이션 할 수 있다. 장치 모델링부(200)는 ECU에 대하여 속성 및 행위 모델링 정보를 저장하고 있고, 각 행위에 부합되는 서비스 프리미티브의 수행 결과를 이전 테스트 결과에서 저장하고 있으므로 백 엔드부(300)로부터 특정 서비스 프리미티브의 실행 요청을 수신하면 이전 테스트 결과에 기초하여 테스트 수행 결과를 제공하는 방식으로 응답하여 ECU를 시뮬레이션 할 수 있다. 이때 장치 모델링부(200)는 단순히 테스트 결과만 전송하는 것이 아니라 실제 ECU가 응답 메시지를 전송하는 것과 동일하게 응답 메시지를 구성하여 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)의 프론트 엔드부(100)는 ECU 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
사용자는 해당 사용자 인터페이스를 통해 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트 시나리오를 작성할 수 있다. ECU 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스는 GUI 환경에서 선택된 ECU가 제공 가능한 서비스 프리미티브 리스트를 제공하고 사용자가 필요한 프리미티브들을 배열하고 제어 정보를 입력하는 방식으로 테스트 시나리오를 작성할 수 있다. ECU 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 통해 작성된 ECU 테스트 시나리오는 해당 인터페이스 상에서 장치 모델링부(200)에 전송할 수 있다. 일 예로, 해당 인터페이스 상에 테스트 시나리오 전송 버튼을 제공하여 작성이 완료되면 해당 버튼을 클릭하여 작성된 테스트 시나리오를 장치 모델링부(200)로 전송하도록 할 수 있다.
프론트 엔드부(100)는 ECU 모델링용 사용자 인터페이스를 제공할 수 있고 사용자는 해당 사용자 인터페이스를 통해 ECU(400)를 속성과 행위로 모델링할 수 있다. 프론트 엔드부(100)는 해당 사용자 인터페이스를 통해 모델링된 ECU 모델링 정보를 미리 정의된 포맷으로 표현하여 장치 모델링부(200)에 전달할 수 있다. 미리 정의된 포맷은 UML(Unified Modeling Language), YANG(Yet Another Next Generation) 등의 모델링 언어를 사용하여 표현되거나, XML, JASON 등으로 표현된 포맷일 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)의 백 엔드부(300)는 패킷 캡쳐부를 포함하여, ECU 테스트 진행 시 ECU(400)와 송수신한 패킷들을 캡쳐하여 저장할 수 있다. 백 엔드부(300)는 프론트 엔드부(100)로부터 테스트 진행 요청을 수신하면 테스트를 진행할 ECU(400)와 송수신하는 패킷의 캡쳐를 시작하고, 테스트 시나리오 상의 마지막 절차가 완료되면 패킷 캡쳐를 종료한다. 발명의 양상에 따라서는 패킷 캡쳐는 공지된 패킷 캡쳐툴을 활용할 수 있으며, pcap 파일로 캡쳐한 패킷을 저장할 수 있다. 백 엔드부(300)는 장치 모델링부(200)에 캡쳐한 패킷들을 파일 형태로 전달하고, 장치 모델링부(200)는 수신한 패킷들을 데이터베이스 또는 파일 시스템에 저장할 수 있다.
장치 모델링부(200)에 저장된 패킷들은 프론트 엔드부(100)에서 획득하여 표시할 수 있다. 사용자는 프론트 엔드부(100)를 통해 ECU(400)와 백 엔드부(300) 사이에 교환된 패킷을 확인하며 테스트 이력을 확인할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, ECU 테스트 시스템(10)은 프론트 엔드부(100)와, 장치 모델링부(200)와, 백 엔드부(300)가 하나의 장치에 구현될 수 있다.
즉, 이 양상의 ECU 테스트 시스템(10)은 하나의 컴퓨팅 장치에 ECU 테스트 시스템(10)의 모든 기능이 포함되어 있으며, 특히 포터블 컴퓨팅 장치에 구현된 경우 용이하게 이동이 가능하다.
ECU 테스트 시스템(10)의 프론트 엔드부(100)와, 장치 모델링부(200)와, 백 엔드부(300)는 각각 독립된 장치에 구현이 되든 하나의 장치에 구현되든 구분 없이 동일한 방식으로 서로 통신하도록 구현되어 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 준비 절차의 예를 도시한 것이다. 도 4는 ECU 테스트 준비 절차의 예로, 사용자가 프론트 엔드부(100)에 접속하여 ECU 모델링용 사용자 인터페이스를 통해 테스트 대상 ECU(400)에 대한 ECU 모델링을 생성하고, 생성된 ECU 모델링 정보를 장치 모델링부(200)에 전송한다(S1000). 장치 모델링부(200)는 수신한 ECU 모델링 정보를 데이터베이스 또는 파일시스템에 저장한다. 사용자가 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 통해 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트 시나리오를 작성하면, 프론트 엔드부(100)는 테스트 시나리오를 JSON 파일로 저장하고 해당 파일을 장치 모델링부(200)에 전송한다(S1020). 장치 모델링부(200)는 수신한 테스트 시나리오 JSON 파일을 데이터베이스 또는 파일시스템에 저장한다. 프론트 엔드부(100)는 백 엔드부(300)에 ECU 테스트 시나리오가 변경되었음을 통지하기 위하여 ECU 테스트 시나리오 업데이트 통지 메시지를 전송한다(S1040). ECU 테스트 시나리오 업데이트 통지 메시지를 수신한 백 엔드부(300)는 장치 모델링부(200)에 해당 ECU 테스트 시나리오를 요청하여 JSON 파일을 획득하여 저장한다(S1060).
도 5는 일 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 절차의 예를 도시한 것이다. 도 4의 예와 같이 테스트 준비 절차가 완료되면, 사용자는 프론트 엔드부(100)의 사용자 인터페이스를 통해 테스트를 개시하고, 그에 따라 프론트 엔드부(100)는 백 엔드부(300)로 테스트 진행을 요청한다(S2000). 이때, 이 요청은 테스트 시나리오를 구분할 수 있는 ID를 포함한다. 백 엔드부(300)는 해당 ID에 대한 테스트 시나리오를 테스트 준비 절차에서 이미 저장하였으므로 바로 테스트 절차를 수행하게 된다. 백 엔드부(300)는 먼저 패킷 캡쳐를 시작하여 ECU(400)와 송수신되는 모든 패킷을 캡쳐한다(S2020). 백 엔드부(300)는 ECU(400)에 Request를 보내고 Response를 받는 테스트 절차를 개시한다(S2040, S2060). 도 5에서는 Request와 Response로 간략하게 표현하였지만 실제 테스트는 이보다 더 복잡할 수 있으며, 특정 기능 테스트를 위하여 다수의 메시지가 교환될 수 있다. 일 예로, ECU(400)에 대하여 Signal 준비 테스트 절차로 Request와 Response는 백 엔드부(300)가 ECU(400)의 네트워크 상태 초기화를 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차, 백 엔드부(300)가 ECU(400)의 네트워크 상태 초기화 여부룰 확인하기 위하여 ECU(400) 네트워크 상태를 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차, 백 엔드부(300)가 ECU(400) 네트워크 상태를 Start로 변경 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차 등을 포함할 수 있다. 즉, 도 5와 같이 한번의 Request와 Response 절차로만 구성되는 것이 아니라 테스트 시나리오의 구성에 따라 여러 단계의 Request와 Response로 구성될 수 있다. 테스트 시나리오에 따라 마지막 절차가 완료되면 백 엔드부(300)는 패킷 캡쳐를 종료하고(S2080), 테스트 시나리오에 정의된 테스트 결과 판정 절차에 따라 테스트 결과를 판정한다(S2100). 백 엔드부(300)는 캡쳐한 패킷(pcap 파일)들과 테스트 결과를 장치 모델링부(200)에 전달하고(S2120), 장치 모델링부(200)는 수신한 캡쳐 결과 및 테스트 결과를 데이터베이스 또는 파일시스템에 저장한다. 백 엔드부(300)는 테스트가 완료되었음을 통지하는 테스트 진행 요청 응답 메시지를 프론트 엔드부(100)에 전달하고(S2140), 이를 수신한 프론트 엔드부(100)를 장치 모델링부(200)에 패킷 캡쳐 결과 및 테스트 결과를 요청하여 획득하고(S2160), 이를 사용자 인터페이스를 통하여 디스플레이에 표시한다(S2180).
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 ECU 테스트 시스템의 ECU 테스트 절차의 예를 도시한 것이다. 도 6은 ECU 테스트 준비 절차 이후에 ECU 테스트 시나리오를 변경하고 ECU 테스트를 수행하는 예로, 사용자가 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 통해 테스트 대상 ECU(400)에 대한 테스트 시나리오를 변경하면, 프론트 엔드부(100)는 테스트 시나리오를 JSON 파일로 저장하고 해당 파일을 장치 모델링부(200)에 전송한다(S3000). 장치 모델링부(200)는 수신한 테스트 시나리오 JSON 파일을 데이터베이스 또는 파일시스템에 저장한다. 사용자는 프론트 엔드부(100)의 사용자 인터페이스를 통해 테스트를 개시하고, 그에 따라 프론트 엔드부(100)는 백 엔드부(300)로 테스트 진행을 요청한다(S3020). 이때, 이 요청은 테스트 시나리오를 구분할 수 있는 ID를 포함한다. 프론트 엔드부(100)는 백 엔드부(300)에 ECU 테스트 시나리오가 변경되었음을 통지하기 위하여 ECU 테스트 시나리오 업데이트 통지 메시지를 전송한다(S3040). ECU 테스트 시나리오 업데이트 통지 메시지를 수신한 백 엔드부(300)는 장치 모델링부(200)에 해당 ECU 테스트 시나리오를 요청하여 JSON 파일을 획득하여 저장한다(S3060). 백 엔드부(300)는 먼저 패킷 캡쳐를 시작하여 ECU(400)와 송수신되는 모든 패킷을 캡쳐한다(S3080). 백 엔드부(300)는 ECU(400)에 Request를 보내고 Response를 받는 테스트 절차를 개시한다(S3100, S3120). 도 5와 동일하게 도 6에서도 Request와 Response로 간략하게 표현하였지만 실제 테스트는 이보다 더 복잡할 수 있으며, 특정 기능 테스트를 위하여 다수의 메시지가 교환될 수 있다. 일 예로, ECU(400)에 대하여 Signal 준비 테스트 절차로 Request와 Response는 백 엔드부(300)가 ECU(400)의 네트워크 상태 초기화를 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차, 백 엔드부(300)가 ECU(400)의 네트워크 상태 초기화 여부룰 확인하기 위하여 ECU(400) 네트워크 상태를 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차, 백 엔드부(300)가 ECU(400) 네트워크 상태를 Start로 변경 요청하는 절차와 해당 요청의 응답 절차 등을 포함할 수 있다. 즉, 한번의 Request와 Response 절차로만 구성되는 것이 아니라 테스트 시나리오의 구성에 따라 여러 단계의 Request와 Response로 구성될 수 있다. 테스트 시나리오에 따라 마지막 절차가 완료되면 백 엔드부(300)는 패킷 캡쳐를 종료하고(S3140), 테스트 시나리오에 정의된 테스트 결과 판정 절차에 따라 테스트 결과를 판정한다(S3160). 백 엔드부(300)는 캡쳐한 패킷(pcap 파일)들과 테스트 결과를 장치 모델링부(200)에 전달하고(S3180), 장치 모델링부(200)는 수신한 캡쳐 결과 및 테스트 결과를 데이터베이스 또는 파일시스템에 저장한다. 백 엔드부(300)는 테스트가 완료되었음을 통지하는 테스트 진행 요청 응답 메시지를 프론트 엔드부(100)에 전달하고(S3200), 이를 수신한 프론트 엔드부(100)를 장치 모델링부(200)에 패킷 캡쳐 결과 및 테스트 결과를 요청하여 획득하고(S3220), 이를 사용자 인터페이스를 통하여 디스플레이에 표시한다(S3240).
이상에서 본 발명을 첨부된 도면을 참조하는 실시 예들을 통해 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 이들로부터 당업자라면 자명하게 도출할 수 있는 다양한 변형 예들을 포괄하도록 해석되어야 한다. 특허청구범위는 이러한 변형 예들을 포괄하도록 의도되었다.
10 : ECU 테스트 시스템
100 : 프론트 엔드부
200 : 장치 모델링부
300 : 백 엔드부
400 : ECU
410 : 테스트 모듈

Claims (7)

  1. 사용자 입력에 따라 차량용 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU) 테스트 진행을 요청하는 사용자 인터페이스를 제공하고, ECU 테스트 시나리오를 전달하는 프론트 엔드부;
    개별 ECU들을 속성(attribute)과 행위(action)로 모델링하고, 테스트 대상 ECU에 대한 테스트 시나리오와, 테스트 결과를 수신하여 저장하는 장치 모델링부; 및
    ECU 테스트 진행 요청 수신 시 장치 모델링부로부터 테스트 시나리오를 획득하고, 테스트 시나리오에 따라 ECU와 연동하여 테스트를 진행하고 결과를 수집하여 장치 모델링부에 전달하는 백 엔드부;
    를 포함하되,
    프론트 엔드부와, 백 엔드부는 복수로 구성되며 장치 모델링부는 클라우드 컴퓨팅 서버 환경에서 구현되어 복수의 프론트 엔드부 및 복수의 백 엔드부와 연동하고,
    프론트 엔드부는 장치 모델링부에 저장된 ECU 테스트 결과를 획득하여 사용자 인터페이스를 통해 표시하는 ECU 테스트 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    프론트 엔드부는 둘 이상의 테스트 대상 ECU에 대하여 각각 테스트 인스턴스를 생성하여 테스트를 진행하고 테스트 인스턴스별로 테스트 결과를 표시하는 ECU 테스트 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    장치 모델링부는 테스트 결과가 저장된 ECU에 대하여 저장된 테스트 결과에 기초하여 백 엔드부에서 진행되는 테스트 대상 ECU와 연동하여 응답하는 ECU 테스트 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    프론트 엔드부는 ECU 테스트 시나리오 작성용 사용자 인터페이스를 제공하고, 해당 사용자 인터페이스를 통해 작성된 ECU 테스트 시나리오를 장치 모델링부에 전달하는 ECU 테스트 시스템.

  6. 제 1 항에 있어서,
    백 엔드부는 ECU 테스트 진행 시 ECU와 송수신한 패킷들을 캡쳐하여 저장하고, 장치 모델링부에 캡쳐한 패킷들을 전달하고,
    장치 모델링부는 수신한 패킷들을 저장하는 ECU 테스트 시스템.
  7. 삭제
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