JP2019082882A - 試験装置及び機械学習装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第1の実施形態による試験装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。試験装置1は、例えばロボットや工作機械などの製造機械に対する信号入力や電源などを制御することにより試験を行う試験装置として実装することができる。また、試験装置1は、例えばロボットや工作機械などの製造機械の制御装置の一部として実装することができる。更に、試験装置1は、例えばセルコンピュータやホストコンピュータ、クラウドサーバ等のネットワークを介して製造機械と接続されるコンピュータの一部として実装することができる。本実施形態による試験装置1が備えるCPU11は、試験装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステム・プログラムをバス20を介して読み出し、該システム・プログラムに従って試験装置1全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データ、図示しない入力部を介してオペレータが入力した各種データ等が一時的に格納される。
なお、三層以上の層を為すニューラルネットワークを用いた、いわゆるディープラーニングの手法を用いることも可能である。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
18,19,21 インタフェース
20 バス
34 制御部
60 センサ
70 製造機械
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
106 状態観測部
108 判定データ取得部
110 学習部
112 報酬計算部
114 価値関数更新部
122 推論結果出力部
170 システム
172 ネットワーク
Claims (7)
- 製造機械を試験する試験項目を決定する試験装置であって、前記製造機械の稼働状態及び前記製造機械の仕様に対する試験項目を決定する試験装置において、
前記製造機械に対する前記試験項目の決定を学習する機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記試験項目を示す試験項目データ、前記製造機械の稼働状態を示す製造機械稼働状態データ、及び前記製造機械の仕様を示す製造機械仕様データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記試験項目が実施された場合における前記製造機械の稼働状態の適否判定結果を示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記製造機械稼働状態データ及び前記製造機械仕様データと、前記試験項目データとを関連付けて学習する学習部と、
を備える試験装置。 - 前記学習部は、
前記適否判定結果に関連する報酬を求める報酬計算部と、
前記報酬を用いて、前記製造機械の稼働状態、及び前記製造機械の仕様に対する前記試験項目の価値を表す関数を更新する価値関数更新部と、
を備え、
前記報酬計算部は、前記製造機械の動作が不安定になるほど高い報酬を計算する、
請求項1に記載の試験装置。 - 前記学習部は、前記状態変数と前記判定データとを多層構造で演算する、
請求項1または2に記載の試験装置。 - 製造機械を試験する試験項目を決定する試験装置であって、前記製造機械の稼働状態及び前記製造機械の仕様に対する試験項目を決定する試験装置において、
前記製造機械に対する前記試験項目の決定を学習した機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記試験項目を示す試験項目データ、前記製造機械の稼働状態を示す製造機械稼働状態データ、及び前記製造機械の仕様を示す製造機械仕様データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記製造機械稼働状態データ及び前記製造機械仕様データと、前記試験項目データとを関連付けて学習した学習部と、
前記状態観測部が観測した状態変数と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記試験項目に基づく試験の動作指令を出力する推論結果出力部と
を備える試験装置。 - 前記機械学習装置は、クラウドサーバに存在する、
請求項1〜4のいずれか1つに記載の試験装置。 - 製造機械を試験する試験項目の決定を学習する機械学習装置であって、
前記試験項目を示す試験項目データ、前記製造機械の稼働状態を示す製造機械稼働状態データ、及び前記製造機械の仕様を示す製造機械仕様データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記試験項目が実施された場合における前記製造機械の稼働状態の適否判定結果を示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記製造機械稼働状態データ及び前記製造機械仕様データと、前記試験項目データとを関連付けて学習する学習部と、
を備える機械学習装置。 - 製造機械を試験する試験項目の決定を学習する機械学習装置であって、
前記試験項目を示す試験項目データ、前記製造機械の稼働状態を示す製造機械稼働状態データ、及び前記製造機械の仕様を示す製造機械仕様データを、環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記製造機械稼働状態データ及び前記製造機械仕様データと、前記試験項目データとを関連付けて学習した学習部と、
前記状態観測部が観測した状態変数と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記試験項目に基づく試験の動作指令を出力する推論結果出力部と
を備える試験装置。
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