JP6956028B2 - 故障診断装置及び機械学習装置 - Google Patents
故障診断装置及び機械学習装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6956028B2 JP6956028B2 JP2018030138A JP2018030138A JP6956028B2 JP 6956028 B2 JP6956028 B2 JP 6956028B2 JP 2018030138 A JP2018030138 A JP 2018030138A JP 2018030138 A JP2018030138 A JP 2018030138A JP 6956028 B2 JP6956028 B2 JP 6956028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor drive
- drive device
- repaired
- failure
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/04—Inference or reasoning models
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0297—Reconfiguration of monitoring system, e.g. use of virtual sensors; change monitoring method as a response to monitoring results
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37253—Fail estimation as function of lapsed time of use
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/048—Activation functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
図1は第1の実施形態による故障診断装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。故障診断装置1は、例えばモータ駆動装置(アンプを含む)の修理工場などに設置されているコンピュータ(図示せず)等として実装することができる。本実施形態による故障診断装置1が備えるCPU11は、故障診断装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステム・プログラムをバス20を介して読み出し、該システム・プログラムに従って故障診断装置1全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データが一時的に格納される。
なお、三層以上の層を為すニューラルネットワークを用いた、いわゆるディープラーニングの手法を用いることも可能である。
また、上記した実施形態では機械学習装置100が故障診断装置1上にある例を示しているが、機械学習装置100はネットワークに用意されたクラウドサーバ等に存在する構成とすることも可能である。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15 グラフィック制御回路
18,21 インタフェース
20 バス
34 表示部
60 表示装置
70 試験機
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
106 状態観測部
108 ラベルデータ取得部
110 学習部
112 誤差計算部
114 モデル更新部
122 推論結果出力部
Claims (2)
- モータ駆動装置の修理・交換対象となる部品を推論する故障診断装置であって、
修理対象となる前記モータ駆動装置の状態に対する修理・交換対象となる部品を学習した機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記モータ駆動装置の故障発生時の情報を含む故障時点データ、前記モータ駆動装置の稼働環境を示す稼働環境データ、前記モータ駆動装置の稼働履歴を示す稼働履歴データのうち少なくとも1つを環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記モータ駆動装置の故障発生時の情報、前記モータ駆動装置の稼働環境、前記モータ駆動装置の稼働履歴に対して、少なくとも前記モータ駆動装置を修理した際にどの部品を修理・交換したのかを示す情報、前記モータ駆動装置を修理して再稼働開始後の次の故障までの稼働時間、及び次の故障時における修理・交換部品の情報を関連付けて学習した学習部と、
前記状態観測部が観測した状態変数と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記修理・交換対象となる部品、前記モータ駆動装置を修理して再稼働開始後の次の故障までの稼働時間、及び次の故障時における修理・交換部品を推論した結果を出力する推論結果出力部と、
を備える故障診断装置。 - 修理対象となるモータ駆動装置の状態に対する修理・交換対象となる部品を学習した機械学習装置であって、
前記モータ駆動装置の故障発生時の情報を含む故障時点データ、前記モータ駆動装置の稼働環境を示す稼働環境データ、前記モータ駆動装置の稼働履歴を示す稼働履歴データのうち少なくとも1つを環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記モータ駆動装置の故障発生時の情報、前記モータ駆動装置の稼働環境、前記モータ駆動装置の稼働履歴に対して、少なくとも前記モータ駆動装置を修理した際にどの部品を修理・交換したのかを示す情報、前記モータ駆動装置を修理して再稼働開始後の次の故障までの稼働時間、及び次の故障時における修理・交換部品の情報を関連付けて学習した学習部と、
前記状態観測部が観測した状態変数と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記修理・交換対象となる部品、前記モータ駆動装置を修理して再稼働開始後の次の故障までの稼働時間、及び次の故障時における修理・交換部品を推論した結果を出力する推論結果出力部と、
を備える機械学習装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018030138A JP6956028B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 故障診断装置及び機械学習装置 |
DE102019103825.1A DE102019103825A1 (de) | 2018-02-22 | 2019-02-15 | Fehlerdiagnosevorrichtung und maschinelle lernvorrichtung |
US16/280,292 US20190258945A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-02-20 | Fault diagnosis apparatus and machine learning device |
CN201910132926.9A CN110187672A (zh) | 2018-02-22 | 2019-02-22 | 故障诊断装置和机器学习装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018030138A JP6956028B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 故障診断装置及び機械学習装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019144174A JP2019144174A (ja) | 2019-08-29 |
JP6956028B2 true JP6956028B2 (ja) | 2021-10-27 |
Family
ID=67482231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018030138A Active JP6956028B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 故障診断装置及び機械学習装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190258945A1 (ja) |
JP (1) | JP6956028B2 (ja) |
CN (1) | CN110187672A (ja) |
DE (1) | DE102019103825A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6897701B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2021-07-07 | ダイキン工業株式会社 | 保守作業支援装置、保守作業支援方法及び保守作業支援プログラム |
JP7404046B2 (ja) * | 2019-12-04 | 2023-12-25 | 東京瓦斯株式会社 | 修理支援システム |
CN111142503B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-03-21 | 山东科技大学 | 一种基于迭代学习观测器的故障诊断方法及诊断系统 |
CN111314113B (zh) * | 2020-01-19 | 2023-04-07 | 赣江新区智慧物联研究院有限公司 | 物联网节点故障检测方法、装置、存储介质及计算机设备 |
US20230038415A1 (en) * | 2020-02-07 | 2023-02-09 | Fanuc Corporation | Diagnosis device |
CN111562105B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-11-23 | 浙江工业大学 | 一种基于小波包分解和卷积神经网络的风电机组齿轮箱故障诊断方法 |
CN111488925B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-10-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质 |
JP2021184132A (ja) * | 2020-05-21 | 2021-12-02 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 情報処理システム |
JP7477365B2 (ja) | 2020-05-22 | 2024-05-01 | コンピュートロン株式会社 | 監視システム |
JP7010343B1 (ja) * | 2020-08-20 | 2022-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 機械学習装置 |
JP6935837B1 (ja) * | 2020-08-20 | 2021-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | 機械学習装置及び機械学習システム |
WO2022079838A1 (ja) * | 2020-10-14 | 2022-04-21 | 三菱電機株式会社 | 外部信号入出力ユニット、制御システム、機械学習装置および推論装置 |
JP2022033094A (ja) * | 2020-10-29 | 2022-02-28 | 東京瓦斯株式会社 | 修理支援システム、プログラム |
CN112465052B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-04-07 | 重庆忽米网络科技有限公司 | 基于卷积神经网络的设备故障诊断报告生成方法与系统 |
CN112463641B (zh) * | 2020-12-16 | 2021-08-31 | 北京京航计算通讯研究所 | 一种用于软件缺陷核查的故障模式集构建方法及系统 |
CN113258678A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 长沙理工大学 | 一种智能配电柜故障抢修系统、方法及装置 |
CN113771631A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 南京禄协信息科技有限公司 | 一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统 |
CN113955149B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-06-16 | 北京润科通用技术有限公司 | 一种电机系统的健康诊断方法和装置 |
CN115587737A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-10 | 北京思维实创科技有限公司 | 一种以可靠性为中心的成本优化运维调度方法及系统 |
CN116167749B (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-18 | 合肥荣叙科技有限公司 | 一种基于深度学习的永磁同步电机故障诊断方法 |
CN116466689B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-05 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 故障诊断方法及装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3810482B2 (ja) | 1996-06-27 | 2006-08-16 | 株式会社ホンダエレシス | モータ駆動回路の故障診断方法及び装置 |
KR100240957B1 (ko) * | 1997-07-19 | 2000-01-15 | 이종수 | 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법 및 장치 |
JP2000162277A (ja) * | 1998-11-25 | 2000-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体集積回路 |
JP2001119987A (ja) | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Meidensha Corp | モータ駆動回路の故障診断装置 |
US20080059120A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Fei Xiao | Using fault history to predict replacement parts |
JP2009217770A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Nec Corp | 故障予測通知システム、故障予測通知方法、故障予測通知プログラムおよびプログラム記録媒体 |
CN101540009B (zh) * | 2008-03-17 | 2011-11-16 | 大叶大学 | 预测设施与设备故障的方法 |
US8725008B2 (en) * | 2010-03-16 | 2014-05-13 | Xerox Corporation | Using images to diagnose defects in an image forming apparatus |
CN102509187B (zh) * | 2011-10-28 | 2014-10-29 | 合肥工业大学 | 一种基于数据挖掘的大型装备mro知识获取方法 |
US20140188405A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | International Business Machines Corporation | Predicting a time of failure of a device |
CN103835882A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-04 | 上海电机学院 | 大型风力发电机组状态监测与故障诊断系统 |
CN104200288B (zh) * | 2014-09-18 | 2017-03-15 | 山东大学 | 一种基于因素与事件间相关关系识别的设备故障预测方法 |
CN104484732B (zh) * | 2014-11-07 | 2017-07-07 | 湘潭大学 | 一种计及机组发电量的风电场维修部件选取方法 |
CN107408272A (zh) * | 2015-04-28 | 2017-11-28 | 株式会社小松制作所 | 部件信息管理系统 |
CN104850904A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-19 | 上海能策燃气轮机有限公司 | 一种优化燃气轮机维检修方案的分析方法 |
JP6010204B1 (ja) * | 2015-10-26 | 2016-10-19 | ファナック株式会社 | パワー素子の予測寿命を学習する機械学習装置及び方法並びに該機械学習装置を備えた寿命予測装置及びモータ駆動装置 |
DE112016006266T5 (de) * | 2016-01-22 | 2018-10-11 | Jian Feng | Schneideflüssigkeitskühlmittel-Wiederverwertungsvorrichtung |
CN106768000B (zh) * | 2017-01-06 | 2019-05-24 | 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 | 一种风力发电机组变流器水冷系统压力异常检测方法 |
US20190252970A1 (en) * | 2017-03-09 | 2019-08-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion apparatus and logic circuit |
-
2018
- 2018-02-22 JP JP2018030138A patent/JP6956028B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-15 DE DE102019103825.1A patent/DE102019103825A1/de active Pending
- 2019-02-20 US US16/280,292 patent/US20190258945A1/en not_active Abandoned
- 2019-02-22 CN CN201910132926.9A patent/CN110187672A/zh not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019144174A (ja) | 2019-08-29 |
CN110187672A (zh) | 2019-08-30 |
DE102019103825A1 (de) | 2019-08-22 |
US20190258945A1 (en) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6956028B2 (ja) | 故障診断装置及び機械学習装置 | |
JP7504163B2 (ja) | 異常予知装置、異常予知システム、異常予知方法及び異常予知プログラム | |
JP2019008675A (ja) | 故障予測装置及び機械学習装置 | |
US7395188B1 (en) | System and method for equipment life estimation | |
JP7320368B2 (ja) | 故障予測装置、故障予測方法およびコンピュータプログラム | |
CN108027611B (zh) | 利用受专家意见监督的决策模式学习的用于机器维护的决策辅助系统和方法 | |
JP6629815B2 (ja) | 寿命推定装置及び機械学習装置 | |
JP5487060B2 (ja) | 故障原因診断方法及び故障原因診断装置 | |
JP6711323B2 (ja) | プロセスの異常状態診断方法および異常状態診断装置 | |
Desforges et al. | A prognostic function for complex systems to support production and maintenance co-operative planning based on an extension of object oriented Bayesian networks | |
JP2020024139A (ja) | 製品検査装置 | |
CN111788042A (zh) | 机器人的预见性分析 | |
TWI710873B (zh) | 支援裝置、學習裝置以及廠房運轉條件設定支援系統 | |
JP6603260B2 (ja) | 数値制御装置 | |
CN114341814A (zh) | 通过数字孪生中模拟故障进行有效的故障分析 | |
JP2021140400A (ja) | 学習モデル作成システム及び学習モデル作成方法 | |
JP7378367B2 (ja) | 故障診断装置および故障診断方法 | |
Yang et al. | APU FMEA validation and its application to fault identification | |
JP6441433B1 (ja) | 予兆診断装置 | |
Sangwan et al. | Development of a cyber physical production system framework for 3D printing analytics | |
WO2012146908A1 (en) | Automated method for generating symptoms data for diagnostic systems | |
RU2777950C1 (ru) | Обнаружение нештатных ситуаций для прогнозного технического обслуживания и определения конечных результатов и технологических процессов на основании качества данных | |
US20230185257A1 (en) | Machine controller and methods for configuring and using the machine controller | |
Mohamed | Need to integrate the operating phase into the life cycle of a production automated systems (pas) | |
Line et al. | Managing and predicting intermittent failures within long life electronics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190612 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190717 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191211 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200310 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200515 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20201215 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210302 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210428 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210727 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210831 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6956028 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |