CN107407923B - Plc控制数据生成装置及生成方法、记录介质 - Google Patents

Plc控制数据生成装置及生成方法、记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明实现一种PC，能够简化运转前的操作，以使现场操作者容易变更运转中的控制对象设备的设定。PC(100)具有：设定数据生成处理部(111)，生成PLC(200)的设定值写入用FB所参照的设定数据文件；发送处理部(112)，将设定数据文件发送至PLC(200)。设定值写入用FB是基于该设定数据文件使由PLC(200)来控制的控制对象设备的动作设定值改变的功能块。

Description

PLC控制数据生成装置及生成方法、记录介质
技术领域
本发明涉及与PLC可通信地连接的PLC控制数据生成装置、这种PLC控制数据生成装置的PLC控制数据生成方法、以及、存储有这种PLC控制数据生成装置执行的PLC控制数据生成程序的记录介质。
背景技术
作为用于工业的开放网络，已知EtherCAT。该EtherCAT作为现场网络被使用。此外，已知由与传感器、执行器等设备进行点对点通信的主站构成的IO-Link系统。
以往使用的网络系统由具有作为该EtherCAT的主站的功能的可编程控制器，具有作为EtherCAT的从站的功能和IO-Link主站的功能的装置以及和IO-Link设备构成。
PLC中安装有用于从IO-Link设备获取IO-Link设备的动作设定值的功能块(设定值读取用FB)，以及用于使IO-Link设备反映PLC所保持的所述动作设定值的功能块(设定值写入用FB)。
PLC的供应商与上述装置的供应商相同的情况下，用户通过将个人计算机与PLC相连，利用在个人计算机中安装的所指定的工具应用程序，能够变更IO-Link设备的设定数据。
此外，PLC的供应商与上述装置的供应商不同的情况下，用户通过将个人计算机与IO-Link设备直接相连，利用在个人计算机中安装的所指定的工具应用程序，能够变更IO-Link设备的设定数据。
发明内容
发明所要解决的问题
但在上述网络系统的运转中，为使IO-Link设备执行所期望的动作而想要变更IO-Link设备的设定的现场操作者通常不熟悉上述工具应用程序。
为使现场操作者能简单地变更IO-Link设备的设定，考虑了系统管理者在上述网络系统的运转前进行下面的操作。
1.系统管理者确认使用了上述工具应用程序变更设定数据从而使IO-Link设备执行所期望的动作。
2.系统管理者使PLC从IO-Link设备获取在确认了IO-Link设备执行所期望的动作时的动作设定值。即，系统管理者使PLC执行设定值读取用FB。
由此，现场操作者在上述网络系统的运转中，只进行使PLC执行设定值写入用FB的操作，就能够使IO-Link设备执行所期望的动作。
然而，系统管理者如果不使IO-Link设备运转，当然就不能执行上述操作。即，为了使现场操作者在系统的运转中能简单地变更大量的IO-Link设备的设定，在运转前，系统管理者必须耗费工夫一台一台地运转大量的IO-Link设备。
本发明是鉴于上述课题提出的，其主要目的是实现一种PLC控制数据生成装置，该PLC控制数据生成装置能简化运转前的操作，以使现场操作者简单地变更运转中的控制对象设备的设定。
解决问题的技术方案
为了解决所述课题，本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置，其特征在于，具有：设定数据生成部，生成PLC(可编程逻辑控制器)中的FB(功能块)参照的设定数据；发送部，将由所述设定数据生成部生成的所述设定数据发送至所述PLC。由所述设定数据生成部生成的所述设定数据被所述FB使用，所述FB用于变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值。
为了解决所述课题，本发明的一个方式的PLC控制数据生成方法，其特征在于，具有：设定数据生成步骤，生成PLC(可编程逻辑控制器)的FB(功能块)的设定数据；发送步骤，将所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据发送至所述PLC。所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据被所述FB使用，所述FB变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值。
发明效果
根据本发明的结构，实现能够简化运转前的操作，以使现场操作者简单地变更运转中的控制对象设备的设定的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的个人计算机(PC)以及可编程逻辑控制器(PLC)的主要部分结构的框图。
图2是概略地示出含有图1的PC和PLC的实施方式1的工业用网络系统的结构的图。
图3是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用程序的画面的一例的图。
图4是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用程序的画面的另一例的图。
图5是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用程序的画面的又一例的图。
图6是用于说明图1的PC生成的设定数据文件的数据结构的图。
图7是用于说明图1的PC为了使作为控制对象设备的IO-Link设备的动作设定值变更而执行的设定值写入用FB的图。
图8是用于说明所述设定值写入用FB的其他图。
图9是概略地示出含有实施方式2中的PC和实施方式1中的PLC的实施方式2的工业用网络系统的结构的图。
具体实施方式
＜实施方式1＞
下面，参照图1～图8，说明本发明的实施方式1的工业用网络系统。
(系统的概要以及结构)
首先，参照图1和图2说明本实施方式的工业用网络系统的概要及结构。
图1是示出本实施方式的PC100(PLC控制数据生成装置)以及PLC200的结构的框图。图2是示出本实施方式的工业用网络系统1的结构的图。
由图1和图2可知，工业用网络系统1具有：HMI10，PC(个人计算机)100，PLC(可编程逻辑控制器)200，从站设备300-1、300-2，IO-Link设备400(以下也称为“设备400”、“控制对象设备”)，以及从站设备500(以下也称为“设备500”、“控制对象设备”)。
HMI(人机接口)10是现场操作者为变更IO-Link设备400的动作设定而使用的装置。HMI10设有触摸式显示器。
工业用网络系统1的运转中，该显示器上显示大量的UI部件。现场操作者通过触摸从大量的UI部件中选出的合适的UI部件(特定的UI部件)，能够使多台设备400中所期望的设备400(控制对象设备)执行所规定的多种动作中的所期望的动作。
HMI10若接受对UI部件的触摸操作，则指示PLC200进行用于使所期望的设备400执行所期望的动作的控制。即，HMI10将表示具体的指示内容的指示数据发送给PLC200。
PC100是如下的个人计算机：系统管理者生成设定数据文件，所述设定数据文件包含使设备400执行所期望的动作的各种动作设定值，PC100被用于将生成的设定数据文件存储在PLC200中。
PLC200是EtherCAT主站，与从站设备进行EtherCAT通信。
PLC200保持具有变更设备400(控制对象设备)的各动作设定值的功能的功能块(设定值写入用FB)。
若将来自HMI10的指示(设定变更指示)作为触发以使PLC200调出设定值写入用FB，则设定值写入用FB执行如下的动作。即，设定值写入用FB参照PLC200所保持的大量的设定数据文件中的对应于所述特定的UI部件的特定的设定数据文件，并将所参照的设定数据文件发送至控制对象设备。
从站设备(设备300-1、300-2)是发挥EtherCAT从站以及IO-Link主站的功能的设备。该从站设备从PLC200获取设定数据文件，并将设定数据文件传送至IO-Link设备400，该设定数据文件用于变更与本机点对点连接的IO-Link设备400的动作设定值。
如下更具体地说明设备300-1、300-2。
设备300-1是经由系统总线而可数据交换地连接多个功能单元的设备。所述多个功能单元中的一个控制与EtherCAT主站之间通信以及与经由系统总线的其他功能单元之间的数据交换。此外，所述多个功能单元中的另一个作为与IO-Link设备400连接并进行通信的IO-Link主站而执行动作。
设备300-2，具有与EtherCAT主站通信的功能以及与IO-Link设备400通信的功能。
在设定数据文件被转发到IO-Link设备400时，设备400基于设定数据文件的内容，变更本机的各种动作设定值，执行现场操作者所需的动作。
设备500是发挥EtherCAT从站的功能，而不发挥IO-Link主站的功能的控制对象设备(例如传感器、执行器)。
接下来，参照图1说明PC100以及PLC200的结构。
(PC100的结构)
如图1的(a)所示，PC100具有CPU110、存储部120、显示部130、操作部140、以及以太网(注册商标)I/F部150。
CPU110，总控PC100整体。
存储部120是安装有所规定的工具应用程序(是用于生成设定数据文件的应用程序，所述设定数据文件是用于控制使PLC200如何控制设备400的数据(PLC控制数据))的记录介质。存储部120中也存有由工具应用程序(PLC控制数据生成程序)生成的设定数据文件。此外，工具应用程序的详情将在后文叙述。
显示部130是显示工具应用程序的画面的显示器(显示画面)。
操作部140是用于操作工具应用程序的操作设备(键盘等)。
以太网(注册商标)I/F部150是进行以太网(注册商标)通信(TCP/IP通信)的通信接口。
CPU110通过读取工具应用程序而发挥设定数据生成处理部111(设定数据生成部)以及发送处理部112(发送部)的功能。
设定数据生成处理部111生成PLC200中设定值写入用FB参照的设定数据文件。
设定数据生成处理部111包括显示输入控制部1111和IODD文件获取处理部1112(项目信息获取部)。
显示输入控制部1111根据IODD文件(动作设定项目信息)生成设定数据文件，所述IODD文件是关于表示显示设备400的动作设定值的至少一个项目的文件，将表示设定数据文件中至少一个项目的工具应用程序的画面显示在显示部130上。此外，显示输入控制部1111根据用户的输入，进行设定所述项目的值的控制。
IODD文件获取处理部1112从外部(本实施方式中为规定的服务器)获取IODD文件。本实施方式中的IODD文件是表示在设备400的每个功能项目中关于该功能项目的可以设定的值和该功能项目的默认动作设定值的文件。
发送处理部112将由设定数据生成处理部111生成的设定数据文件发送给PLC200。
(PLC200的结构)
如图1的(b)所示，PLC200具有CPU210、以太网(注册商标)I/F部220、EtherCATI/F部230、以及存储部240。
CPU210，总控PLC200整体。
以太网(注册商标)I/F部220是进行以太网(注册商标)通信(TCP/IP通信)的通信接口。
EtherCATI/F部230是进行EtherCAT通信的通信接口。
存储部240是存储包含设定值读取用FB、设定值写入用FB的各种FB的记录介质。存储部240中也存储从PC100发送来的设定数据文件。
CPU210发挥设定数据获取处理部211、设定变更指示接收部212、以及FB处理部213的功能。
设定数据获取处理部211获取由PC100发送至PLC200的设定数据文件，并将获取的设定数据文件存储在存储部240中。
设定变更指示接收部212将来自HMI10的设定变更指示作为触发，使FB处理部213调用设定值写入用FB。
FB处理部213读取各种FB，并执行被读取的FB。
FB处理部213根据来自HMI10的设定变更指示而调出设定值写入用FB时，设定值写入用FB从存储部120中读取对应于设定变更指示的内容的特定的设定数据文件，并将读取的设定数据文件发送至EtherCAT网络(与控制对象设备连接的从站设备)。
FB处理部213包括设备比对部2131以及目标地址确定部2132。
设备比对部2131在设定值写入用FB的所规定的输入变量的值是所规定的值的情况下，从现场操作者所指定的设备400中获取供应商ID以及设备ID(设备ID)。设备比对部2131在设定数据文件所存储的供应商ID与从设备400获取的供应商ID一致，并且，设定数据文件所存储的设备ID与从设备400获取的设备ID一致的情况下，输出表示“比对成功”的信息，其他情况下输出表示“比对失败”的信息。
此外，本实施方式中，设备比对部2131根据工业用网络系统1的设定，可以切换是否执行所述比对处理。
目标地址确定部2132基于来自HMI10的设定变更指示，按照任一种方法确定控制对象设备的目标地址。
(方法1)基于前述的特定的设定数据文件所包含的目标地址信息来确定控制对象设备的目标地址。该情况中前述的“特定的设定数据文件”例如是表示控制对象设备名和设定变更后的动作内容的文件名的文件，或是含有目标地址信息以及对应于设定变更后的动作的各种动作设定值的设定数据文件。
(方法2)基于被另行确定的目标地址信息(来自HMI10的指示数据所包含的目标地址信息)来确定控制对象设备的目标地址。该情况中前述的“特定的设定数据文件”例如是表示设定变更后的动作内容的文件名的文件，或是含有目标地址信息以及对应于设定变更后的动作的各种动作设定值的设定数据文件。
目标地址确定部2132，根据工业用网络系统1的设定，能够适当地切换所述方法1以及所述方法2。
此外，本实施方式的所述目标地址信息是(1)PLC200所管理的EtherCAT网络的节点地址、(2)连接PLC200的具有多个单元的设备(未图示)的单元编号、以及(3)连接PLC200的具有多个端口的从站设备的端口号这三项之中的任一项或者这三项之中的两项或三项的组合。作为所述目标地址信息的例子，可举出节点地址和单元编号的组合、以及节点地址和端口号的组合。
以上说明了PC100以及PLC200的结构。
(关于设定数据文件的生成)
下面，参照图3～图5，详细说明利用安装于PC100的工具应用程序如何生成设定数据文件。图3～图5是示出工具应用程序的画面的示例图。
PC100启动工具应用程序后，工具应用程序(显示输入控制部1111)检出工业用网络系统1内的PLC200以及1台以上的从站设备，基于检出结果，例如如图3所示，将表示网络结构的画面显示在显示部130上。
当用户(系统管理者)通过图3的画面进行选择发挥IO-Link主站功能的从站设备的操作时，工具应用程序(显示输入控制部1111)检出与被选择的从站设备连接的一台以上的设备400，如图4所示，将检出的一台以上的设备400的列表显示在显示部130。
进一步地，当用户通过图4的画面进行选择设备400(IO-Link设备400)的操作时，工具应用程序(IODD文件获取处理部1112)，从规定的服务器下载与被选择的设备400相关的IODD文件。
然后，工具应用程序(显示输入控制部1111)读取被下载的IODD文件，并且将如图5所示的画面显示在显示部130。
当用户通过图5的画面变更与设备400相关的各种动作设定值，并且在画面上部的文本框中输入文件名后按“ALL EXPORT(全部输出)”按钮或者“Changed part Export(变更部分输出)”按钮时，工具应用程序(设定数据生成处理部111)生成文件名是被输入的文件名且反映了各项目的动作设定值的变更的设定数据文件(设定数据生成步骤)。
具体地，设定数据生成处理部111，在按下“ALL EXPORT”按钮的情况下生成包含全部项目信息(与设备400相关的全部设定数据)的设定数据文件，在按下“Changed partExport”按钮的情况下，生成不含未变更项目的动作设定值而含有变更的项目的动作设定值的设定数据文件。
然后，工具应用程序(发送处理部112)将生成的设定数据文件发送给PLC200(发送步骤)。
此外，用户通过对所选择的设备400进行N(N≧1)次以上上述操作，能够生成N个设定数据文件。即，用户能够对N种动作的各项，生成包含使所选择的设备400执行该动作的动作设定值的设定数据文件。
(与图5的画面相关的附加事项1)
图5的画面中的“Set default value(设置默认值)”按钮是将全部项目的动作设定值返回至默认值的按钮。此外，图5的画面中的“Down Load(下载)”按钮，使工具应用程序(变更数据生成部)生成包含全部项目信息的动作设定值变更数据(用于从PC100直接对控制对象设备变更动作设定值的数据)，并将生成的动作设定值变更数据发送(下载)到直接控制对象设备。
(与图5的画面相关的附加事项2)
在用户进行了选择设备400的操作的情况下，可以显示相当于在图5的画面中设有用于输出的第三按钮的画面。而且，设定数据生成处理部111，在所述第三按钮被按下的情况下，可以生成含有所规定的一部分项目的信息(与设备400相关的一部分的设定数据)的设定数据文件。
(关于设定数据文件的细节)
参照图6说明设定数据文件的详情。图6是为说明PC100生成的设定数据文件的数据结构的图。
如图6所示，设定数据文件包含目标地址信息和设定数据信息。如图6所示，目标地址信息中包含与控制对象设备的目标地址相关的各种信息，设定数据信息中包含一个以上的设定数据以及表示设定数据文件所包含的设定数据的个数的信息。
设定数据包含元信息以及实际信息，设定数据的元信息包含与设定数据的实际信息相关的各种信息(实际信息的数据长度等)。
(关于指示数据以及设定值写入用FB的细节)
参照图7和图8说明指示数据以及设定值写入用FB的详情。图7和图8是用于说明设定值写入用FB的图。本实施方式中，PLC200使用图7的(a)的EC_IOLWRITE，以及/或者，图7的(b)的NX_IOLWRITE作为设定值写入用FB。
由图7和图8可知，EC_IOLWRITE和NX_IOLWRITE获得五个输入变量而执行动作。这五个输入变量包含在指示数据中。
图8的(a)～(c)表示这五个输入变量的详情。本实施方式中，图8所示的输入变量中，NodeAdr、UnitProxy、PortNo、以及IDcheck这四个输入变量的特征将在下面详细说明。
(关于变量NodeAdr以及变量UnitProxy)
变量NodeAdr是为了确定控制对象设备(设备400)的目标地址，EC_IOLWRITE所参照的变量。
变量UnitProxy是为了确定控制对象设备的目标地址，NX_IOLWRITE所参照的变量。如图8的(b)所示，变量UnitProxy是结构类型变量，变量UnitProxy的多个成员变量中的一个是前述的变量NodeAdr。
在使用前述的方法1而设定的情况下，HMI10将包含变量NodeAdr的值“0”的指示数据发送到PLC200，在使用所述的方法2而设定的情况下，HMI10将包含变量NodeAdr的值i(i：大于等于1小于等于192的整数)的指示数据发送到PLC200。
由图7的(a)和图8的(a)可知，在指示数据所包含的输入变量NodeAdr的值是“0”的情况下，EC_IOLWRITE基于设定数据文件所包含的节点地址而确定目标地址，在输入变量NodeAdr的值不是“0”的情况下，EC_IOLWRITE基于输入变量NodeAdr的值而确定目标地址。
此外，由图7的(b)和图8的(b)可知，在指示数据所含的成员变量NodeAdr的值是“0”的情况下，NX_IOLWRITE基于设定数据文件所包含的节点地址而确定目标地址，在成员变量NodeAdr的值不是“0”的情况下，NX_IOLWRITE基于成员变量NodeAdr的值而确定目标地址。
(关于变量PortNo)
变量PortNo是为了确定控制对象设备的目标地址，EC_IOLWRITE以及NX_IOLWRITE所参照的变量。
在使用所述的方法1而设定的情况下，HMI10将包含变量PortNo的值“0”的指示数据发送到PLC200，在使用所述的方法2而设定的情况下，HMI10将包含变量PortNo的值j(j：大于等于1小于等于16的整数)的指示数据发送到PLC200。
由图7和图8的(a)可知，在指示数据所包含的变量PortNo的值是“0”的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)基于设定数据文件所包含的端口号而确定目标地址，在变量PortNo的值不是“0”的情况下，基于变量PortNo的值而确定目标地址。
(关于变量IDcheck)
变量IDcheck是为了判定是否应执行所述比对处理，EC_IOLWRITE以及NX_IOLWRITE所参照的变量。即，变量IDcheck是前述的“所规定的输入变量”。
在进行使比对处理的执行生效的设定的情况下，HMI10将包含变量IDcheck的值“FALSE(假)”(前述的“所规定的值”)的指示数据发送到PLC200，在进行使比对处理的执行无效的设定的情况下，HMI10将包含变量IDcheck的值“TRUE(真)”的指示数据发送到PLC200。
由图7以及图8的(a)可知，在变量IDcheck的值是“FALSE”的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)判定为应当执行所述比对处理，在变量IDcheck的值是“TRUE”的情况下，NX_IOLWRITE判定为不应当执行所述比对处理。
在判定为应当执行所述比对处理的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)执行所述比对处理。
作为执行所述比对处理的结果，在设定数据文件所存储的供应商ID与由设备400获取的供应商ID不一致，或者，设定数据文件所存储的设备ID与从设备400获取的设备ID不一致的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)输出表示“比对失败”的信息。即，EC_IOLWRITE以及NX_IOLWRITE输出包含表示“比对失败”的输出变量ErrorID的值的图8的(c)的五个输出变量的值。
另一方面，作为在设备比对步骤中执行所述比对处理的结果，在设定数据文件所储存的供应商ID与由设备400获取的供应商ID一致，并且，设定数据文件所储存的设备ID与由设备400获取的设备ID一致的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)输出表示“比对成功”的信息。在输出表示“比对成功”的信息的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)将设定数据文件发送到EtherCAT网络(与控制对象设备连接的从站设备)。
(关于其他的变量)
输入变量FileName是表示EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)应从存储部240读取并发送至控制对象设备的前述的“特定的设定数据文件”(即，控制对象设备应当恢复的设定数据文件)的文件名的变量。
以上说明了指示数据以及设定值写入用FB的详情。
作为设定值写入用FB执行以上的处理的结果，控制对象设备进行应当恢复的设定数据文件的接收和存储，基于恢复的设定数据文件而变更本机的动作设定值。即，控制对象设备执行现场负责人所期望的动作。
＜实施方式2＞
下面，进一步参照图9，说明本发明的另一实施方式的工业用网络系统。此外，为了方便说明，对具有与实施方式1中已说明的部件完全相同的功能或者大致相同的功能的部件，基本上标记相同的符号并省略其说明。
图9是示出本实施方式的工业用网络系统的结构的图。
如图9所示，本实施方式的工业用网络系统1’中包含PC100’代替实施方式1的PC100。
PC100’与PC100有以下的不同点。
即，当用户进行在图4的画面中选择设备400的操作时，PC100’的工具应用程序显示相当于在图5的画面中设有用于下载的第四按钮以及第五按钮的画面。
而且，在PC100’与控制对象设备直接以电缆相连接的状态下，按下所述第四按钮或者所述第五按钮时，工具应用程序进行以下的处理。
即，按下所述第四按钮时，工具应用程序(变更数据生成部)生成包含所规定的一部分项目的信息的动作设定值变更数据(用于从PC100’直接对控制对象设备的动作设定值进行变更的数据)，并将生成的动作设定值变更数据发送(下载)到设备400。
同样地，按下所述第五按钮时，工具应用程序(变更数据生成部)生成不含未变更的项目的动作设定值而含有变更的项目的动作设定值，并将生成的动作设定值变更数据发送(下载)到设备400。
(与实施方式1、2相关的变形例)
被设置为工业用网络系统的现场可被划分为多个区域。而且，各区域中，可设置一台设备400或者相同种类的多台设备400。
该情况下，HMI10可以对于所述多个区划中的每一个显示用于使被设置在目标区域内的全部设备400(控制对象设备)进行所期望的动作的UI部件。此外，系统管理者也可以将工业用网络系统设定为使用所述方法2，所述方法2是PLC200特别指定机器400的目标地址的方法。
当现场负责人进行点击特定的UI部件的操作时，HMI10可以生成有关与该UI部件对应的区域内的全部设备400(Q台控制对象设备)的、包含“表示设备400的节点地址的变量NodeAdr的值”的指示数据。
当PLC200获取HMI10生成的指示数据时，目标地址确定部2132可参照指示数据所含的Q个变量NodeAdr的各个值(其他方式确定的信息)，并基于该信息确定多个(Q个)控制对象设备的目标地址。
此外，本变形例中，系统管理者可以按照每个区域生成与现场负责人想要执行设置在目标区域中的设备400这一动作的种类的数目相同的设定数据文件。
即，本变形例中，系统管理者不必按照每个设备生成与现场负责人想要执行设置在目标区域中的设备400这一动作的种类的数目相同的设定数据文件。
因此，本变形例中，系统管理者能够更省时省力地生成所需的全部设定数据文件。
＜实施方式3＞
实施方式1、2的PC(PC100、100’)以及PLC200的控制块(特别是，设定数据生成处理部111、发送处理部112、以及FB处理部213)，可以通过由集成电路(IC芯片)等形成的逻辑电路(硬件)而实现，也可以使用CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)而通过软件来实现。
后者的情况下，PC以及PLC具有：CPU，执行用于实现各功能的软件即程序的命令；ROM(Read Only Memory，只读存储器)或者存储装置(将它们称为“记录介质”)，在计算机(或者CPU)中可读性地存储所述程序以及各种数据；RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，展开所述程序。而且，计算机(或者CPU)从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达到本发明的目的。作为所述记录介质可使用“非暂时有形介质”，例如，磁带、磁盘、卡片、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，所述程序可以通过可传送程序的任意的传送媒体(通信网络、广播波等)提供给所述计算机。此外，本发明中，所述程序也能够以通过电子传送而实现的、嵌入在载波中的数据信号的方式来实现。
〔总结〕
本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置具有：设定数据生成部，生成PLC(可编程逻辑控制器)中的FB(功能块)所参照的设定数据；发送部，将由所述设定数据生成部生成的所述设定数据发送至所述PLC。由所述设定数据生成部生成的所述设定数据被所述FB使用，所述FB用于变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值。
以往，变更由PLC控制的控制对象设备的动作设定值，有以下三种方法。第一种方法是，将控制对象设备和执行能够变更该控制对象设备的动作设定值的程序的PC直接连接。
第二种方法是，首先PLC事先利用设定值读取用FB来从动作设定值变更对象的控制对象设备读取动作设定值并保存。然后，PLC利用设定值写入用FB，适当地读取该动作设定值，并变更该控制对象设备的动作设定值。
第三种方法是，使用所述程序并通过PLC以经由网络的方式变更控制对象设备的动作设定值。
第一种方法的情况下，由于必须要有将控制对象设备和PC直接连接的步骤，因此在存在大量的控制对象设备的情况下，会存在变更动作设定值变得非常烦杂的问题。此外，在控制对象设备运转的状态下不能变更动作设定值。
第二种方法的情况下，在事先已将控制对象设备设定为规定的动作设定值的状态下，利用设定值读取用FB读取该动作设定值这一操作是必要的。该操作需要进行必要次数的动作设定值的变动，非常烦杂。
对此，根据前述结构，在PLC控制数据生成装置中生成FB的设定数据，该设定数据被发送并存储在PLC。PLC中，基于被存储的设定数据而使设定值写入用FB执行动作，从而变更控制对象设备的动作设定值。因此，与前述第一种方法以及第二种方法相比，能够大幅简化用于变更控制对象设备的动作设定值的操作。
此外，第三种方法是能够在控制对象设备运转的状态下(即，系统的运转中)变更动作设定值的方法，但现场负责人在每次想要变更控制对象设备的动作设定值时必须呼叫系统管理者。
对此，根据前述结构，现场负责人能够不呼叫系统管理者就变更控制对象设备的动作设定值。
此外，前述结构中，通过使PLC执行所述FB的操作，能够变更控制对象设备的动作设定值。因此，即使在控制对象设备处于运转中的状态下，执行该操作的现场操作者也能简易地变更动作设定值。
为解决所述课题，本发明的一个方式的PLC控制数据生成方法，具有：设定数据生成步骤，生成PLC(可编程逻辑控制器)的FB(功能块)的设定数据；发送步骤，将在所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据发送至所述PLC。在所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据被所述FB使用，所述FB用于变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值。
根据所述结构，所述PLC控制数据生成方法与所述PLC控制数据生成装置起到同样的作用效果。
本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置中，所述设定数据生成部也可以配备显示输入控制部，所述显示输入控制部使所述设定数据中的至少一个项目显示在显示画面上，并根据来自用户的输入控制设定所述项目的值。
根据所述结构，用户能够观察显示画面所显示的设定数据的项目，并输入设定各项目的值。
本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置，进一步配备项目信息获取部，所述项目信息获取部从外部获取与表示所述控制对象设备的动作设定值的至少一个项目相关的动作设定项目信息，所述设定数据生成部基于由所述项目信息获取部获取的所述动作设定项目信息，可生成所述设定数据。
根据所述结构，由于所述PLC控制数据生成装置能从外部获取动作设定项目信息，因此用户能够简易地生成与控制对象设备的动作设定值相应的设定数据。
本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置中，所述设定数据生成部基于来自用户的指示，可生成包含：作为所述设定数据的(1)全部的项目的信息、(2)规定的一部分的项目的信息、以及(3)被变更的项目的信息中任一项的设定数据文件。
根据所述结构，用户可以切换设定数据文件中包含的项目。因此，用户能够根据使用状况生成适当的数据大小的设定数据文件。
本发明的一个方式的PLC控制数据生成装置，进一步配备变更数据生成部，所述变更数据生成部生成对所述控制对象设备直接变更动作设定值的动作设定值变更数据，所述发送部，可以向所述控制对象设备发送由所述变更数据生成部生成的动作设定值变更数据。
根据所述结构，所述PLC控制数据生成装置能够对控制对象设备直接变更动作设定值。即，所述PLC控制数据生成装置能够经由PLC的FB而执行控制对象设备的动作设定值的变更，也能够不经由PLC的FB而直接对控制对象设备执行控制对象设备的动作设定值的变更。因此，由于用户能够根据状况切换两者，可以说所述PLC控制数据生成装置能为用户提供更高的便利性。
本发明的范畴中，包括用于使计算机发挥作为所述任一方式的PLC控制数据生成装置的功能的控制程序，还包括用于使计算机发挥作为所述设定数据生成部以及所述发送部的功能的控制程序。
本发明不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示范围内可有各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。而且，通过组合各实施方式中分别公开的技术手段，能够形成新的技术特征。
工业实用性
本发明，能够适用于工业用网络系统。
附图标记说明
100，100’PC (PLC控制数据生成装置)
110 CPU
111 设定数据生成处理部(设定数据生成部)
112 发送处理部(发送部)
1111 显示输入控制部
1112 IODD文件获取处理部(项目信息获取部)
200 PLC(可编程逻辑控制器)
210 CPU
213 FB处理部
2131 设备比对部
2132 目标地址确定部
240 存储部
300-1，300-2 从站设备
400 IO-Link设备(控制对象设备)

Claims (9)

1.一种PLC控制数据生成装置，用于IO-Link系统中，其特征在于，
具有：
设定数据生成部，生成PLC(可编程逻辑控制器)中的FB(功能块)所参照的设定数据，
发送部，将由所述设定数据生成部生成的所述设定数据发送至所述PLC；
由所述设定数据生成部生成的所述设定数据被所述FB使用，
所述FB用于变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值，
所述FB用于向所述控制对象设备发送所述设定数据，并基于所述设定数据改写所述控制对象设备的所述动作设定值。
2.如权利要求1所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
所述设定数据生成部具有：
显示输入控制部，使所述设定数据中的至少一个项目显示在显示画面上，并且根据来自用户的输入进行设定所述项目的值的控制。
3.如权利要求1所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
还具有：
项目信息获取部，从外部的规定的服务器获取与表示所述控制对象设备的动作设定值的至少一个项目有关的动作设定项目信息；
所述设定数据生成部基于由所述项目信息获取部获取的所述动作设定项目信息，生成所述设定数据。
4.如权利要求2所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
还具有：
项目信息获取部，从外部的规定的服务器获取与表示所述控制对象设备的动作设定值的至少一个项目有关的动作设定项目信息；
所述设定数据生成部基于由所述项目信息获取部获取的所述动作设定项目信息，生成所述设定数据。
5.如权利要求1～4中任一项所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
所述设定数据生成部基于来自用户的指示生成设定数据文件，该设定数据文件中，作为所述设定数据包含(1)全部的项目的信息、(2)规定的一部分的项目的信息、以及(3)被变更的项目的信息中的任一个。
6.如权利要求1～4中任一项所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
还具有：
变更数据生成部，生成对所述控制对象设备直接变更动作设定值的动作设定值变更数据；
所述发送部向所述控制对象设备发送由所述变更数据生成部生成的动作设定值变更数据。
7.如权利要求5所述的PLC控制数据生成装置，其特征在于，
还具有：
变更数据生成部，生成对所述控制对象设备直接变更动作设定值的动作设定值变更数据；
所述发送部向所述控制对象设备发送由所述变更数据生成部生成的动作设定值变更数据。
8.一种PLC控制数据生成方法，用于IO-Link系统中，其特征在于，
包括：
设定数据生成步骤，生成PLC(可编程逻辑控制器)的FB(功能块)的设定数据，
发送步骤，将在所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据发送至所述PLC；
在所述设定数据生成步骤中生成的所述设定数据被所述FB使用，
所述FB用于变更由所述PLC控制的控制对象设备的动作设定值，
所述FB用于向所述控制对象设备发送所述设定数据，并基于所述设定数据改写所述控制对象设备的所述动作设定值。
9.一种计算机可读记录介质，其上存储有PLC控制数据生成程序，该程序使计算机作为权利要求1所述的PLC控制数据生成装置发挥功能，并且使计算机作为所述设定数据生成部以及所述发送部发挥功能。
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