JP4619231B2 - 安全plc - Google Patents
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Description
即ち、本発明の第1の手段は、所定の状態を随時検出する安全機器が接続されるI/Oモジュールと、I/Oモジュールを管理する安全プログラムを実行するCPUモジュールと、各モジュール間を互いに接続する連絡手段とを備えた安全PLCにおいて、CPUモジュールに、安全プログラムが所定の規格を満たしていることを認証するためのPINコードが記憶されたPINコード記憶手段と、認証者に付与されたPINコードを入力するためのPINコード入力手段と、連絡手段に接続されたI/Oモジュールから、当該I/Oモジュールが有する当該I/Oモジュールの種別を示すID番号を取得するID番号取得手段と、それぞれのI/Oモジュールからの入力信号に対して、それぞれのI/Oモジュールに対する出力信号を演算するプログラムであるそれぞれのファンクションブロックを記憶したファンクションブロック記憶手段と、I/Oモジュールの接続順またはI/Oモジュールが接続されたスロットのスロット番号順に従って、ファンクションブロック記憶手段に記憶されたファンクションブロックから、ID番号に対応する所定のファンクションブロックを選択して、それらを、順次連結することにより、安全プログラムを自動生成するプログラム自動生成手段と、PINコード入力手段により入力されたPINコードが、PINコード記憶手段に記憶されているPINコードに一致した場合に、自動生成された安全プログラムを実行可能状態にするプログラム認証手段とを備えることである。
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
即ち、本発明の第1の手段によれば、PINコードを用いた安全プログラムに対する認証手続きが安全PLC上でできるので、パソコンなどの運用ツールが必要なくなる。このため、パソコンなどの運用ツールに関するインストール、持ち運び、及び接続操作などの作業を行う必要がなくなる。また、認証手続きのために必要となる操作が大幅に削減できる。また、認証手続きの操作要領の収得にも殆ど時間が要らなくなる。
したがって、本発明の第1の手段によれば、所望の安全システムをより確実に正しく構成したり認証したりすることができる。
したがって、本発明の第2の手段によれば、認証者自らの操作によって直接認証されたI/Oモジュールの接続構成が、このID番号記憶情報に基づいて、常に確実に実現される。
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
各モジュールが備えるスロット選択ランプ110a,120a,130a,140a,150aは、LEDから構成されており、ユーザの操作やシステムの状態に合わせてそれぞれ点灯、消灯または点滅する。
キースイッチ110bは、安全PLC100を以下のモードの何れか1つに設定することをユーザに選択させるものである。
(モード1)RUN : インストールされた所定の安全プログラムの実行モード
(モード2)STOP: インストールされた所定の安全プログラムの停止モード
(モード3)W.E.: インストール・プログラムの実行モード
MODボタン110eとINCボタン110fは、本発明のPINコード入力手段を構成するものであり、MODボタン110eは入力フィールド(上記のH/L)の変更又は入力モードの変更の際に用いる。一方、INCボタン110fは、入力すべきデータの数値を指定する際に用いる。ただし、このPINコード入力手段を用いて、ID番号などのその他の情報を入力することも可能である。
例えば4桁の変数の下位フィールドLに’03’h(十六進表示の03)を入力したい場合には、その入力モードにおいてこのINCボタン110fを3回押せばよい。その後MODボタン110eを押すことによって、そのフィールドの入力値が確定されると同時に、次の操作モードに移る。
PWRランプ110g : 電源ON状態を示す。
RUNランプ110h : 安全プログラムの実行中を示す。
C.OKランプ110i : 各I/Oモジュールの接続構成が正しく一意に確定し
た際の安全プログラム実行可能状態を示す。
ERRランプ110j : 異常検出状態を示す。
RSTスイッチ110k : リセットスイッチ
上記のID番号に基づいて、対応するファンクション・ブロックは一意に決定することが出来るので、各安全機器に基づいて提供される各安全機能は、用意されている各ファンクション・ブロック単位にそれぞれ実現することが可能となる。
安全プログラムZのプロシジャ部ZPRは、領域A内のプログラム領域A1上に生成されるが、このプロシジャ部ZPRが使用する引数は、引数領域A2に配置される。プロシジャ部ZPRは、所定の1制御周期において、その初めに、各I/Oモジュールの状態を示す変数をI/O領域114からそれぞれ引数領域A2に読み込み(in1)、これらの引数を随時参照しつつ、所定の各ファンクション・ブロック(FB1,FB2,FB3,...)を順次実行する。
そして、以上のプロシジャ部ZPRの動作の前後で、入出力バス102はI/O領域114とのデータのやり取りを実行する。
また、このフローチャートにおけるステップ410とステップ445が、本発明のプログラム認証手段に相当する部分である。また、特に、このステップ445は、プログラム認証手段が有する本発明のID番号比較手段に相当する部分である。
まず、最初にステップ405では、CPUモジュール110をPINコードの入力受け付け状態に移行させる。この時、C.OKランプ110iを点滅させて、認証者に対してPINコードの入力を行う様に促す。認証者がPINコード入力手段(MODボタン110eとINCボタン110f)を使って、4桁のPINコードの入力を完了すると、ステップ410が実行される。即ち、PINコード記憶手段116に初期登録しておいた初期登録値にその4桁のPINコードが一致していればステップ420に、そうでなければステップ490に処理を移す。ステップ490では、異常終了処理を実行する。
(1)主記憶領域Aの0クリア。
(2)ID番号記憶手段117の0クリア。
ステップ440では、そのI/Oモジュールの確認操作を受け付ける。
次のステップ445では、所定のID番号(例:(H,L)=(’00’h,’01’h)が正しく入力されたか否かを確認する。そして、それがID番号取得手段111を用いて取得したI/OモジュールのID番号に一致していれば当該モジュールのスロット選択ランプを消灯してステップ450に、そうでなければ当該モジュールのエラーランプを点灯してステップ490に処理を移す。
次のステップ460では、当該I/Oモジュールが最後のI/Oモジュールであるか否かを判定し、そうならばステップ465に、そうでなければステップ435に処理を移す。
ステップ470では、引き当てられた全ファンクション・ブロック(FB1,FB2,...)をリンクすることによって、図1、図4の領域A上に所望の安全プログラムZを作成する。
(1)確認情報表示手段110c(H:上位2桁)または確認情報表示手段110d(L:下位2桁)に、認証操作完了を意味する所定の完了コード(例:(H,L)=(’00’h,’1−’h)をセットする。
(2)C.OKランプ110iを点滅状態から点灯状態に戻す。
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
(変形例1)
例えば、上記の実施例1では、主記憶領域A上に自動生成された安全プログラムZをそのまま実行する例を示したが、上記のステップ475によって一旦2次記憶装置に保存された安全プログラムZを再び該2次記憶装置から読み出して実行する様にしてもよい。その際に、上記のID番号取得手段111から得られたID番号と上記のID番号記憶手段117から得られたID番号とを比較するID番号比較手段とをCPUモジュール110に備えれば、安全プログラムZを再び該2次記憶装置から読み出して実行する2回目以後の場合においても、認証者自らの操作によって直接認証されたI/Oモジュールの接続構成が、このID番号記憶情報に基づいて、常に確実に保証される。
101 : 電源モジュール
102 : 入出力バス(連絡手段)
110 : CPUモジュール
110e: MODボタン(PINコード入力手段)
110f: INCボタン(PINコード入力手段)
110c,110d : 確認情報表示手段
111 : ID番号取得手段
112 : プログラム連結手段
113 : ファンクション・ブロック記憶手段
116 : PINコード記憶手段
117 : ID番号記憶手段
120 : I/Oモジュール(標準装備)
130 : I/Oモジュール(オプション)
FBj : ファンクション・ブロック(jは番号)
A : 安全プログラムZを格納する主記憶領域
A1 : プログラム領域
A2 : 引数領域
Claims (2)
- 所定の状態を随時検出する安全機器が接続されるI/Oモジュールと、前記I/Oモジュールを管理する安全プログラムを実行するCPUモジュールと、前記各モジュール間を互いに接続する連絡手段とを備えた安全PLCにおいて、
前記CPUモジュールは、
前記安全プログラムが所定の規格を満たしていることを認証するためのPINコードが記憶されたPINコード記憶手段と、
認証者に付与されたPINコードを入力するためのPINコード入力手段と、
前記連絡手段に接続された前記I/Oモジュールから、当該I/Oモジュールが有する当該I/Oモジュールの種別を示すID番号を取得するID番号取得手段と、
それぞれの前記I/Oモジュールからの入力信号に対して、それぞれのI/Oモジュールに対する出力信号を演算するプログラムであるそれぞれのファンクションブロックを記憶したファンクションブロック記憶手段と、
前記I/Oモジュールの接続順または前記I/Oモジュールが接続されたスロットのスロット番号順に従って、前記ファンクションブロック記憶手段に記憶されたファンクションブロックから、前記ID番号に対応する所定のファンクションブロックを選択して、それらを、順次連結することにより、前記安全プログラムを自動生成するプログラム自動生成手段と、
前記PINコード入力手段により入力されたPINコードが、前記PINコード記憶手段に記憶されているPINコードに一致した場合に、自動生成された前記安全プログラムを実行可能状態にするプログラム認証手段と、
を有することを特徴とする安全PLC。 - 前記CPUモジュールは、
前記認証者により認証される前記連絡手段に接続される前記I/OモジュールのID番号を入力するためのID番号入力手段と、
前記ID番号入力手段から入力された前記ID番号を記憶するID番号記憶手段と
を有し、
前記プログラム認証手段は、
自動的に生成された前記安全プログラムを実行する際に、前記ID番号取得手段から得られたID番号と前記ID番号記憶手段から得られたID番号とを比較するID番号比較手段を有し、
前記ID番号比較手段による比較の結果、前記連絡手段に接続された全ての前記I/Oモジュールに対して、前記ID番号取得手段から得られたID番号と前記ID番号記憶手段から得られたID番号とが一致する場合に、前記安全プログラムを実行可能状態とする ことを特徴とする請求項1に記載の安全PLC。
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