JP6870234B2 - 制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
特許文献1 特開2008−204166号公報
20 監視装置
40 被制御機器
100 CPUモジュール
120 IOモジュール
200 制御部
220 IOメモリ部
230 制御用変数メモリ部
240 入出力部
270 通信部
280 イベントログメモリ部
282 イベント設定メモリ部
290 バス
430 処理
440 処理
450 イベントログ情報
Claims (9)
- 制御プログラムに従って第1の周期で被制御機器を制御し、前記第1の周期より短い第2の周期で、前記被制御機器の制御に関するイベントを検出する制御部
を備え、
各タクトにおいて、前記制御部が前記制御プログラムを実行する第1の期間と、前記制御部がシステムプログラムを実行する第2の期間とが定められており、
前記第2の期間は、第1のシステム実行期間と、第2のシステム実行期間とを含み、
前記第1の期間は、前記第1のシステム実行期間に続く期間であり、
前記第2のシステム実行期間は、前記第1の期間に続く期間であり、
前記制御部は、前記システムプログラムに従って、前記第1のシステム実行期間内で、前記被制御機器からの入力データをIOメモリに記憶する処理を行い、前記第2のシステム実行期間内で、前記イベントを検出する
制御装置。 - 前記制御部は、2個以上のN個のタクト毎に前記被制御機器を制御し、
前記制御部は、前記システムプログラムに従って、N個目のタクトの前記第2のシステム実行期間内で、前記制御プログラムを実行することにより生成された前記被制御機器に対する制御データを前記被制御機器へ出力するための処理を実行する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記イベントを検出するための検出条件を記憶する検出条件記憶部と、
外部の監視装置から、前記検出条件に対して更新、追加又は削除を指示するメッセージを受信する受信部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部が前記メッセージを受信した場合に、前記制御プログラムを稼働させたまま、前記システムプログラムに従って前記検出条件記憶部に記憶されている検出条件を更新、追加又は削除する
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の周期より短い周期で、前記制御プログラムが演算に用いる変数を検証することによって、前記イベントを検出する
請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第2の周期で検出された前記イベントを、外部の監視装置に送信する送信部
をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記制御プログラムに従って、前記被制御機器に対する制御データを生成し、
前記制御装置は、
前記第1の周期で前記制御データを前記被制御機器へ出力する出力部
をさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置と、
監視装置と
を備え、
前記制御装置は、前記第2の周期で検出された前記イベントを、前記監視装置に送信する
制御システム。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記制御装置による制御に従って、前記被制御機器との間でデータの入出力を行う入出力装置と
を備える制御システム。 - 制御方法であって、
制御プログラムに従って第1の周期で被制御機器を制御する段階と、
前記第1の周期より短い第2の周期で、前記被制御機器の制御に関するイベントを検出する段階と
を備え、
各タクトにおいて、前記制御プログラムが実行される第1の期間と、システムプログラムが実行される第2の期間とが定められており、
前記第2の期間は、第1のシステム実行期間と、第2のシステム実行期間とを含み、
前記第1の期間は、前記第1のシステム実行期間に続く期間であり、
前記第2のシステム実行期間は、前記第1の期間に続く期間であり、
前記制御方法は、
前記システムプログラムに従って、前記第1のシステム実行期間内で、前記被制御機器からの入力データをIOメモリに記憶する処理を行う段階
をさらに備え、
前記被制御機器の制御に関するイベントを検出する段階は、前記システムプログラムに従って、前記第2のシステム実行期間内で、前記イベントを検出する
制御方法。
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JP2016152243A JP6870234B2 (ja) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
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JP2016152243A JP6870234B2 (ja) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
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JP6870234B2 true JP6870234B2 (ja) | 2021-05-12 |
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