JP2002297207A - バックアップ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラに接続された機
器に対して簡単な操作、最低限の機材でバックアップ処
理を可能にするバックアップ処理方法および装置を提供
する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラおよびその
周辺機器を含むプログラマブルコントローラシステムに
おけるバックアップ処理方法において、プログラマブル
コントローラシステムに含まれる複数のバックアップ対
象装置に対して該複数のバックアップ対象装置のバック
アップデータを一括格納可能な記憶媒体（１３０）を設
け、上記記憶媒体が設けられたバックアップ対象装置上
のスイッチにより設定したバックアップ対象範囲にした
がって上記複数のバックアップ対象装置に対するバック
アップ処理をこの記憶媒体（１３０）を用いて実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、バックアップ処
理方法とその装置に関し、特に、プログラマブルコント
ローラ本体およびその本体により制御される周辺機器の
動作に必要な情報を、簡易にバックアップ、リストアお
よび照合することを可能としたバックアップ処理方法と
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラ（Ｐ
ＬＣ）において、その周辺機器の動作に必要な情報のバ
ックアップ、リストア、照合（以下、「バックアップ処
理」という）は以下のようにして行われている。

【０００３】１）各ユニット、すなわちプログラマブル
コントローラ本体、プログラマブルコントローラ本体に
接続された周辺ユニットおよび通信機器毎に、専用のデ
ータ操作用外部装置を接続し、この専用のデータ操作用
外部装置により操作可能なデータをバックアップ処理の
対象データとする。

【０００４】２）各ユニットがサポートしているデータ
を、上記専用のデータ操作用外部装置によりデータ読み
出し若しくは書き込み用のコマンドレスポンスを使用し
て独自にバックアップする。

【０００５】しかしながら、上記従来のバックアップ処
理においては以下に示すような問題があった。

【０００６】１）バックアップ処理対象毎に対応する専
用のデータ操作用外部装置が必要であり、その操作やバ
ックアップが必要なデータの選択には熟練度が要求され
る。そのため、機材コスト、作業員の教育・訓練を必要
とし、実際のシステム立ち上げ作業の確実性が低下し、
作業工数等のコスト増加が発生する。

【０００７】２）各機器毎にバックアップを実行するた
め、データ格納用記憶媒体とリストア時に使用する記憶
媒体とが必ずしも同じにならず、そのためデータをリス
トアするシステムとバックアップしたデータとの対応を
リストア作業者がとる必要があり、これが不充分である
と誤ったデータをリストアしてしまうことがある。

【０００８】３）新規ユニットがシステムに追加された
場合に、その追加ユニットのバックアップ処理に対する
機器の調達および作業員が必要となり、これによりシス
テムのメンテナンス性および拡張性が低下する。

【０００９】４）新しいシステムを立ち上げる際および
故障等で機器の交換を行う際に、準備期間およびコスト
が多くなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
プログラマブルコントローラに接続された機器に対して
簡単な操作と最低限の機材でバックアップ処理を可能に
する、バックアップ処理方法とその装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明のバックアップ
処理方法は、プログラマブルコントローラおよびその周
辺機器を含むプログラマブルコントローラシステムにお
けるバックアップ処理方法において、上記プログラマブ
ルコントローラシステムに含まれる複数のバックアップ
対象装置に対して該複数のバックアップ対象装置のバッ
クアップデータを一括格納可能な記憶媒体を設け、上記
記憶媒体が設けられたバックアップ対象装置上のスイッ
チにより設定したバックアップ対象範囲にしたがって上
記複数のバックアップ対象装置に対するバックアップ処
理を上記記憶媒体を用いて実行することを特徴とする。

【００１２】この発明のバックアップ処理装置は、プロ
グラマブルコントローラおよびその周辺機器を含むプロ
グラマブルコントローラシステムにおけるバックアップ
処理装置において、上記プログラマブルコントローラシ
ステムに含まれる複数のバックアップ対象装置に対して
該複数のバックアップ対象装置のバックアップデータを
一括格納可能な記憶媒体と、上記複数のバックアップ対
象装置に対するバックアップ処理を上記記憶媒体を用い
て実行するバックアップ実行手段と、上記記憶媒体が設
けられたバックアップ対象装置に設けられるとともに、
上記バックアップ処理を実行するバックアップ対象装置
の範囲を設定するバックアップ範囲設定手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１３】ここで、上記プログラマブルコントローラ
システムとは、プログラマブルコントローラおよびその
周辺機器を含むとともに、システム状態を外部から操作
するサポートツールも含む。

【００１４】上記バックアップ処理とは、上記プログラ
マブルコントローラシステムに含まれる複数のバックア
ップ対象装置の各バックアップデータのバックアップ、
リストアおよび照合を含む。

【００１５】上記記憶媒体は、システムがアクセス可能
であれば固定若しくは着脱可能なものでもよい。

【００１６】上記記憶媒体は、上記複数のバックアップ
対象装置の中の１つのバックアップ対象装置に設けるこ
とができる。

【００１７】上記記憶媒体は、上記複数のバックアップ
対象装置の中の１つのバックアップ対象装置に着脱自在
に装着される不揮発性メモリからなる構成を採用するこ
とができる。

【００１８】上記バックアップ実行手段によるバックア
ップ処理を実行するトリガは、ユーザにより外部から若
しくはユーザプログラムにより与えられ、その実行状態
および処理結果は外部に通知されるものとすることがで
きる。

【００１９】上記バックアップ実行手段は、バックアッ
プが必要なバックアップ対象装置を自動的に判断して、
バックアップ対象装置に対してバックアップ処理を実行
するものとして構成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるバックア
ップ処理方法とその装置の実施形態を添付図面を参照し
て詳細に説明する。

【００２１】図１は、この発明に係わるバックアップ処
理方法とその装置を適用して構成したプログラマブルコ
ントローラシステムの一実施形態の全体構成を示すシス
テム構成図である。

【００２２】図１において、このプログラマブルコント
ローラシステムは、同システムのプログラマブルコント
ローラ本体を構成するブロック１００と、このブロック
１００に対する複数の増設ブロック１１０、１２０を具
備して構成される。

【００２３】ブロック１００は、入出力ユニット、高機
能ユニット等の複数のユニット１００−１、１００−
２、・・・およびＣＰＵユニット１００−ｎから構成さ
れ、ＣＰＵユニット１００−ｎには、この発明に係わる
バックアップ処理が正常終了したか異常かを外部に通知
する発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１と、上記バックア
ップ処理の動作種別を設定するスイッチ（ＤＩＰ−Ｓ
Ｗ、外部ＳＷ）１０２と、上記バックアップ処理に用い
るフラッシュメモリカード等からなる記憶媒体１３０を
着脱自在に収納するメモリスロット１０３が設けられて
いる。

【００２４】ここで、バックアップ処理の動作種別と
は、ブロック１００および増設ブロック１１０、１２０
の各ユニットにおけるバックアップデータのバックアッ
プ、リストア、照合およびその範囲の設定等を含む。前
記「その範囲」とは、バックアップ処理対象機器の範囲
指定や、バックアップ処理対象機器におけるバックアッ
プ対象データの範囲指定が含まれてもよい。

【００２５】また、増設ブロック１１０には、入出力ユ
ニット、高機能ユニット等の複数のユニット１１０−
１、１１０−２、・・・が設けられ、また、増設ブロッ
ク１２０にも同様に入出力ユニット、高機能ユニット等
の複数のユニット１２０−１、１３０−２、・・・が設
けられている。

【００２６】さて、この実施形態のプログラマブルコン
トローラシステムにおいては、上記ＣＰＵユニット１０
０−ｎのメモリスロット１０３に着脱自在に収納される
記憶媒体１３０を用いて、ブロック１００および増設ブ
ロック１１０、１２０の各ユニットにおけるバックアッ
プデータのバックアップ、リストア、照合等のバックア
ップ処理を実行する。

【００２７】この実施形態のプログラマブルコントロー
ラシステムにおいて、ブロック１００および増設ブロッ
ク１１０、１２０の各ユニットにおけるバックアップデ
ータのバックアップ若しくは照合を行う場合の操作手順
を示すと、以下のようになる。

【００２８】１）記憶媒体１３０をＣＰＵユニット１０
０−ｎのメモリスロット１０３に挿入する。

【００２９】２）スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）
１０２を用いて動作種別としてバックアップ若しくは照
合を設定するとともにバックアップ若しくは照合の範囲
を設定し、その後、バックアップ若しくは照合の開始を
指示する。

【００３０】３）これにより、ＣＰＵユニット１００−
ｎのメモリスロット１０３に挿入された記憶媒体１３０
を用いた各ユニットのバックアップデータのバックアッ
プ若しくは照合動作が開始され、その動作状態、すなわ
ち動作異常、警告、正常終了等がＣＰＵユニット１００
−ｎの発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用いて外部に
通知される。

【００３１】なお、上記手順おいて上記バックアップ若
しくは照合の開始の指示は、ユーザによる外部から行う
ようにしてもよい。たとえば、スイッチ等の操作による
指示でもよい。また、ユーザプログラムにより与えられ
るように構成してもよい。たとえば、バックアップ若し
くは照合開始の命令実行でもよいし、バックアップ若し
くは照合開始用のフラグをＯＮとしてもよい。

【００３２】また、この実施形態のプログラマブルコン
トローラシステムにおいて、ブロック１００および増設
ブロック１１０、１２０の各ユニットにおけるバックア
ップデータのリストアを行う場合の操作手順を示すと、
以下のようになる。

【００３３】１）上記バックアップにより各ユニットの
バックアップデータを格納した記憶媒体１３０をＣＰＵ
ユニット１００−ｎのメモリスロット１０３に挿入す
る。

【００３４】２）スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）
１０２を用いて動作種別としてリストアを設定するとと
もにリストアの範囲を設定する。

【００３５】３）電源をＯＮにする。

【００３６】４）上記電源のＯＮをトリガとしてＣＰＵ
ユニット１００−ｎのメモリスロット１０３に挿入され
た記憶媒体１３０を用いた各ユニットのバックアップデ
ータのリストア動作が開始され、その動作状態、すなわ
ち動作異常、警告、正常終了等がＣＰＵユニット１００
−ｎの発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用いて外部に
通知される。

【００３７】なお、上記バックアップ若しくは照合およ
びリストアにおいて、記憶媒体１３０は、ＣＰＵユニッ
ト１００−ｎに着脱自在に構成することなく固定的に設
けるようにしてもよい。

【００３８】上記記憶媒体１３０の配設個所は、ＣＰＵ
ユニット１００−ｎに限定されることはなく、たとえ
ば、周辺コンポーネント１５０、１６０等の周辺機器や
サポートツール１４０等に記憶媒体１３０を設けてもよ
い。この場合、上記バックアップ処理が正常終了したか
異常かを外部に通知する発光ダイオード（ＬＥＤ）１０
１、上記バックアップ処理の動作種別を設定するスイッ
チ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）１０２、上記バックアッ
プ処理に用いるフラッシュメモリカード等からなる記憶
媒体１３０を着脱自在に収納するメモリスロット１０３
は、その記憶媒体１３０の配設個所に設けられることに
なる。

【００３９】また、上記構成において、上記システムに
対して新ユニットの追加が発生した場合にも、上記操作
手順は変更不要になる。

【００４０】図２は、図１に示した構成において、各ユ
ニットのバックアップデータのバックアップ若しくは照
合を行う場合のＣＰＵユニット１００−ｎの処理を示す
フローチャートである。

【００４１】図１に示したプログラマブルコントローラ
システムにおいて、各ユニットのバックアップデータの
バックアップ若しくは照合動作は、記憶媒体１３０をＣ
ＰＵユニット１００−ｎのメモリスロット１０３に挿入
し、スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）１０２を用い
て動作種別としてバックアップ若しくは照合を設定する
とともにバックアップ若しくは照合の範囲を設定する。
そして、このバックアップ若しくは照合の処理は、ユー
ザによる外部からの指示若しくはユーザプログラムでの
指示により開始される。

【００４２】バックアップ若しくは照合の処理が開始さ
れると、まず、指定動作、すなわちバックアップ若しく
は照合が実行可能かを調べる（ステップ２０１）。ここ
で、指定動作が実行可能であると判断されると（ステッ
プ２０１でＹＥＳ）、その処理状態の初期化を行い（ス
テップ２０２）、次に、処理対象機器か、すなわち、バ
ックアップ若しくは照合の処理対象機器かを調べる（ス
テップ２０３）。この処理対象機器かの判断は、本来バ
ックアップ若しくは照合の処理の対象となり得るかとい
う判断と、スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）１０２
を用いて設定したバックアップ若しくは照合の範囲に含
まれる機器であるかの判断を含んでいる。

【００４３】ここで、処理対象機器であると判断された
場合は（ステップ２０３でＹＥＳ）、指定された処理、
すなわち、バックアップが指定されているときは、その
処理対象機器のバックアップデータを記憶媒体１３０に
格納する処理が実行され、照合が指定されているとき
は、その処理対象機器のバックアップデータを照合する
処理が実行される（ステップ２０４）。

【００４４】処理対象機器のバックアップデータを記憶
媒体１３０に格納する方法としては、処理対象機器に
対して条件なしでバックアップデータ要求依頼を行い、
処理対象機器から送られてきたバックアップデータを記
憶媒体に格納する方法と、処理対象機器に対してバッ
クアップデータの範囲条件を付加したバックアップデー
タ要求依頼を行い、処理対象機器から送られてきたバッ
クアップデータを記憶媒体に格納する方法がある。

【００４５】次に、上記指定された処理、すなわちバッ
クアップ若しくは照合の処理が正常終了したかを調べる
（ステップ２０５）。ここで、上記指定された処理が正
常終了したと判断されると（ステップ２０５でＹＥ
Ｓ）、次の機器に処理を移す（ステップ２０７）。

【００４６】そして、次に、全ての機器の処理が終了し
たかを調べ（ステップ２０７）、ここで、全ての機器の
処理が終了していない、すなわち、まだ未処理の機器が
あると判断されると（ステップ２０７でＮＯ）、ステッ
プ２０３に戻り、ステップ２０３からステップ２０７の
処理を繰り返す。

【００４７】上記処理により、全ての機器の処理が終了
と判断されると（ステップ２０７でＹＥＳ）、正常終了
であるとして、発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用い
て外部に正常終了を通知し（ステップ２０８）、このバ
ックアップ若しくは照合動作を終了する。

【００４８】なお、ステップ２０３で処理対象機器でな
いと判断された場合は（ステップ２０３でＮＯ）、ステ
ップ２０６へ進み、次の機器に処理を移す。

【００４９】また、ステップ２０１で指定動作が実行可
能でないと判断された場合（ステップ２０１でＮＯ）お
よびステップ２０５で処理正常終了でないと判断された
場合（ステップ２０５でＮＯ）は、異常であるとして、
発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用いてこの旨を外部
に通知し（ステップ２０９）、このバックアップ若しく
は照合動作を終了する。

【００５０】図３は、図１に示した構成において、各ユ
ニットのバックアップデータのリストアを行う場合のＣ
ＰＵユニット１００−ｎの処理を示すフローチャートで
ある。

【００５１】図１に示したプログラマブルコントローラ
システムにおいて、各ユニットのバックアップデータの
リストア動作は、上記バックアップにより各ユニットの
バックアップデータを格納した記憶媒体１３０をＣＰＵ
ユニット１００−ｎのメモリスロット１０３に挿入し、
スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）１０２を用いて動
作種別としてリストアを設定するとともにリストアの範
囲を設定する。

【００５２】その後、このプログラマブルコントローラ
システムの電源をＯＮにすると、この電源のＯＮをトリ
ガとしてＣＰＵユニット１００−ｎのメモリスロット１
０３に挿入された記憶媒体１３０を用いた各ユニットの
バックアップデータのリストア処理が開始される。

【００５３】図３に示すリストア処理においては、ま
ず、指定動作、すなわちリストアが実行可能かを調べる
（ステップ３０２）。ここで、指定動作が実行可能であ
ると判断されると（ステップ３０２でＹＥＳ）、その処
理状態の初期化を行い（ステップ３０３）、次に、処理
対象機器か、すなわち、リストアの処理対象機器かを調
べる（ステップ３０４）。この処理対象機器かの判断
は、本来リストアの処理の対象となり得るかという判断
と、スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ）１０２を用い
て設定したリストアの範囲に含まれる機器であるかの判
断を含んでいる。

【００５４】ここで、処理対象機器であると判断された
場合は（ステップ３０４でＹＥＳ）、指定された処理、
すなわち、記憶媒体１３０に格納されているバックアッ
プデータを処理対象機器にリストアする処理が実行され
る（ステップ３０５）。

【００５５】次に、上記指定された処理、すなわちリス
トアの処理が正常終了したかを調べる（ステップ３０
６）。ここで、上記指定された処理が正常終了したと判
断されると（ステップ３０６でＹＥＳ）、次の機器に処
理を移す（ステップ３０７）。

【００５６】そして、次に、全ての機器の処理が終了し
たかを調べ（ステップ３０８）、ここで、全ての機器の
処理が終了していない、すなわち、まだ未処理の機器が
あると判断されると（ステップ３０８でＮＯ）、ステッ
プ３０４に戻り、ステップ３０４からステップ３０８の
処理を繰り返す。

【００５７】上記処理により、全ての機器の処理が終了
と判断されると（ステップ３０８でＹＥＳ）、正常終了
であるとして、発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用い
て外部に正常終了を通知し（ステップ３０９）、このリ
ストア動作を終了する。

【００５８】なお、ステップ３０４で処理対象機器でな
いと判断された場合は（ステップ３０４でＮＯ）、ステ
ップ３０７へ進み、次の機器に処理を移す。

【００５９】また、ステップ３０２で指定動作が実行可
能でないと判断された場合（ステップ３０２でＮＯ）お
よびステップ３０６で処理正常終了でないと判断された
場合（ステップ３０６でＮＯ）は、異常であるとして、
発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を用いてこの旨を外部
に通知し（ステップ３１０）、このリストア動作を終了
する。

【００６０】本実施形態では、バックアップ処理の範囲
設定は、スイッチにより設定されるものとしたが、予め
サポートツール等により処理対象機器の内部メモリ、ま
たは処理対象機器に着脱自在に装着される記憶媒体に設
定情報として記憶させてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば以
下に示す効果を奏する。

【００６２】１）接続周辺機器を含むプログラマブルコ
ントローラシステムの動作に必要なデータを一括してバ
ックアップ処理するため特別な機器を必要とせず、その
特別な機器を取り扱うための教育も不要となる。また、
他の同一構成のシステムに対して確実かつ簡易にデータ
反映を行うことができる。

【００６３】２）１個所の記憶媒体に１回の操作で必要
なデータを格納することができることにより、データを
システム全体としての観点から集中管理することが可能
になり、データのリストアミス等を防止することができ
る。

【００６４】３）新規機種の開発に際しても接続機器を
意識することなくバックアップ処理対象機器の追加が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるバックアップ処理方法および
装置を適用して構成したプログラマブルコントローラシ
ステムの一実施の形態の全体構成を示すシステム構成図
である。

【図２】図１に示したプログラマブルコントローラシス
テムの各ユニットのバックアップデータのバックアップ
若しくは照合を行う場合のＣＰＵユニットの処理を示す
フローチャートである。

【図３】図１に示したプログラマブルコントローラシス
テムの各ユニットのバックアップデータのリストアを行
う場合のＣＰＵユニットの処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】 １００ ブロック １０１ 発光ダイオード（ＬＥＤ） １０２ スイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ、外部ＳＷ） １０３ メモリスロット １３０ 記憶媒体 １４０ サポートツール １５０ 周辺コンポーネント １６０ 周辺コンポーネント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 BB09 CC03 CX04 FF02 GG04 GG12 JJ12 JJ26 JJ28 MM07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラおよびその
   周辺機器を含むプログラマブルコントローラシステムに
   おけるバックアップ処理方法において、 上記プログラマブルコントローラシステムに含まれる複
   数のバックアップ対象装置に対して該複数のバックアッ
   プ対象装置のバックアップデータを一括格納可能な記憶
   媒体を設け、 上記記憶媒体が設けられたバックアップ対象装置上のス
   イッチにより設定したバックアップ対象範囲にしたがっ
   て上記複数のバックアップ対象装置に対するバックアッ
   プ処理を上記記憶媒体を用いて実行することを特徴とす
   るバックアップ処理方法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラおよびその
   周辺機器を含むプログラマブルコントローラシステムに
   おけるバックアップ処理装置において、 上記プログラマブルコントローラシステムに含まれる複
   数のバックアップ対象装置に対して該複数のバックアッ
   プ対象装置のバックアップデータを一括格納可能な記憶
   媒体と、 上記複数のバックアップ対象装置に対するバックアップ
   処理を上記記憶媒体を用いて実行するバックアップ実行
   手段と、 上記記憶媒体が設けられたバックアップ対象装置に設け
   られるとともに、上記バックアップ処理を実行するバッ
   クアップ対象装置の範囲を設定するバックアップ範囲設
   定手段と、 を具備することを特徴とするバックアップ処理装置。
3. 【請求項３】 上記バックアップ実行手段は、ユーザ操
   作若しくはユーザプログラムからの起動タイミングに基
   づき上記バックアップ処理を開始することを特徴とする
   請求項２記載のバックアップ処理装置。
4. 【請求項４】 上記バックアップ実行手段は、上記バッ
   クアップ処理が正常終了したか異常かを外部に通知する
   通知手段を具備することを特徴とする請求項２記載のバ
   ックアップ処理装置。