JP6477554B2 - 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態1について図1〜図4に基づいて説明する。
まず、本実施形態のIO-Linkシステムの概要を図2に基づいて説明する。図2は、IO-Linkシステム9の概要を示す図である。IO-Linkシステム9は、FAシステムであり、図示のように、IO-Linkシステム9には、IO-Linkマスタ1(中継装置)、IO-Linkデバイス2a、IO-Linkデバイス2b、コントローラ3(制御装置)、サポートツール4、およびHMI5(表示入力装置)が含まれている。なお、IO-Linkデバイス2aと2bとを区別する必要のないときには、これらをIO-Linkデバイス2と表記する。
IO-Linkについて、以下に補足説明する。IO-Linkは、IEC61131−9において「Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators」(SDCI)という名称で規格化されており、制御装置であるマスタ(前記コントローラ3がこれに該当)と、センサおよびアクチュエータ等のデバイスとの間の通信のための標準化技術である。IO-Linkは、マスタとデバイスとの通信に使用する新しいポイント・ツー・ポイントシリアル通信プロトコルである。なお、前記デバイスの一例として、光電センサと近接スイッチとを挙げることができる。
次に、IO-Linkマスタ1の要部構成を図1に基づいて説明する。図1は、IO-Linkマスタ1の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、IO-Linkマスタ1は、IO-Linkマスタ1の各部を統括して制御する制御部10を備えている。また、IO-Linkマスタ1は、各IO-Linkデバイス2への給電が行われているか、または給電が停止しているかを、点灯または消灯でユーザに報知するための第1LED(light-emitting diode)11aおよび第2LED11bを備えている。なお、第1LED11aと第2LED11bとを区別する必要のない時には、これらをLED11と表記する。本実施形態では、対応するIO-Linkデバイス2への給電が行われているときにLED11は点灯状態となり、対応するIO-Linkデバイス2への給電が停止しているときにLED11は消灯状態となる。ただし、IO-Linkデバイス2への給電状態と、LED11の点灯状態との対応関係はこの例に限定されない。また、IO-Linkマスタ1は、IO-Linkデバイス2と通信するため、および、IO-Linkデバイス2に電力を供給するためのポートとして、第1デバイスポート12aおよび第2デバイスポート12bを備えている。なお、第1デバイスポート12aと第2デバイスポート12bとを区別する必要のない時には、これらをデバイスポート12と表記する。また、LED11およびデバイスポート12の数は3以上であってもよいが、LED11の数とデバイスポート12の数とは同数である。さらに、IO-Linkマスタ1は、前述のコントローラ3を含む上位ネットワークと通信するための上位通信ポート13を備えている。
前述した例では、コントローラ3から給電停止指示が送信される構成を説明した。しかしながら、給電停止指示を送信する上位ネットワークの装置は、コントローラ3に限定されない。これについて、図3を参照して説明する。図3は、IO-Linkマスタ1に給電停止指示を送信する別の例を示す図である。
次に、IO-Linkマスタ1が実行する処理の流れを図4に基づいて説明する。図4は、IO-Linkマスタ1による、IO-Linkデバイス2への給電停止処理(中継装置の制御方法)の一例を示すフローチャートである。
前述の例では、IO-Linkデバイス2への給電の停止について説明したが、給電の開始(再開)についても同様である。具体的には、上位通信制御部101は、上位ネットワークから給電開始指示とポート情報とを取得し、給電制御部102に出力する。給電制御部102は、デバイス給電切替部103を制御して、取得したポート情報が示すデバイスポート12と接続しているIO-Linkデバイス2への給電を開始(再開)させる。
本発明の実施形態2について図5に基づいて説明する、図5は、サイクリック通信にて給電停止指示を行うIO-Linkシステム9の例を示す図である。なお、前記実施形態と同様の構成には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。これは、実施形態3以降についても同様である。
本発明の実施形態3について図6および図7に基づいて説明する。図6は、IO-Linkマスタ1Aの要部構成の一例を示すブロック図である。また図7は、IO-Linkシステム9Aの概要を示す図である。
本発明の実施形態4について図8に基づいて説明する。図8は、IO-Linkマスタ1Bの要部構成の一例を示すブロック図である。
〔実施形態5〕
本発明の実施形態5について図9に基づいて説明する。図9は、IO-Linkマスタにおける上位ネットワークとの通信機能を通信カプラとして切り離したIO-Linkシステム92の例を示す図である。
本発明の実施形態6について図10に基づいて説明する。図10は、複数のスレーブ装置とこれらを制御するマスタ装置とを含むFAシステム93の例を示す図である。図示のFAシステム93は、前述のIO-Linkシステム9と同様の機能を有しているが、IO-Linkプロトコルに準拠したシステムではない。FAシステム93には、図示のように、マスタ装置300、スレーブ装置301a、301b、およびデバイス302a、302bが含まれる。なお、スレーブ装置301aと301bを区別する必要のないときには、これらをスレーブ装置301と表記する。同様に、デバイス302aと302bを区別する必要のないときには、これらをデバイス302と表記する。
実施形態1〜5では、IO-Linkを利用したFAシステムを例に説明を行ったが、本発明は、スレーブ装置からデバイスへ給電するFAシステムであれば適用可能である。つまり、FAシステムで用いられる通信プロトコルは特に限定されない。例えば、実施形態6に示したEtherCATの他、CC-Link(登録商標)等を利用したFAシステムにも適用可能である。
IO-Linkマスタ1の制御ブロック(特に制御部10、10A、10Bに含まれる各部)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
2 IO-Linkデバイス(デバイス)
3 コントローラ(制御装置)
5 HMI(表示入力装置)
101 上位通信制御部(指定受付部、状態通知部)
102 給電制御部
103 デバイス給電切替部(給電状態切替部)
104 デバイス通信制御部(指定受付部)
105 スイッチ制御部(指定受付部)
S1 指定受付ステップ
S2 給電制御ステップ
Claims (7)
- 制御装置と、該制御装置の制御対象である複数のデバイスとの間でデータを中継すると共に、当該複数のデバイスへの給電を制御する中継装置であって、
給電の停止対象となる対象デバイスの指定を受け付ける指定受付部と、
前記複数のデバイスのそれぞれに対応する複数の給電状態切替部と、
前記対象デバイスに対応する前記給電状態切替部を制御して、他のデバイスへの給電を維持した状態で、前記対象デバイスへの給電を停止する給電制御部と、を備え、
前記中継装置はIO-LinkシステムにおけるIO-Linkマスタであり、複数の前記デバイスはIO-Linkデバイスであることを特徴とする中継装置。 - 前記給電制御部が前記対象デバイスへの給電を停止した後における、前記複数のデバイスのそれぞれに対する給電状態を前記制御装置に通知する状態通知部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の中継装置。
- 前記指定受付部は、タッチパネル式の表示入力装置から前記対象デバイスの指定を受け付けることを特徴とする請求項1または2に記載の中継装置。
- 前記複数のデバイスは、給電停止要求を前記指定受付部に送信することができ、
前記指定受付部は、前記給電停止要求を送信したデバイスを前記対象デバイスとすることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の中継装置。 - 制御装置と、該制御装置の制御対象である複数のデバイスとの間でデータを中継すると共に、当該複数のデバイスへの給電を制御する中継装置の制御方法であって、
給電の停止対象となる対象デバイスの指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記複数のデバイスのそれぞれに対応する複数の給電状態切替部のうち、前記対象デバイスに対応する給電状態切替部を制御して、他のデバイスへの給電を維持した状態で、前記対象デバイスへの給電を停止する給電制御ステップと、を含み、
前記中継装置はIO-LinkシステムにおけるIO-Linkマスタであり、複数の前記デバイスはIO-Linkデバイスであることを特徴とする中継装置の制御方法。 - 請求項5に記載の各ステップをコンピュータに実行させることにより、該コンピュータを前記中継装置として機能させる制御プログラム。
- 請求項6に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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