CN116068973A - 中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体，能够停止朝作为供电对象的多个元件中的经指定元件供电，并维持朝其他元件供电。作为中转装置的IO‑Link主站(1)具备：上层通信控制部(101)，接受停止供电的对象元件的指定；以及供电控制部(102)，控制对应于对象元件的元件供电切换部(103)，在维持朝其他元件中的供电状态下，停止朝所述对象元件供电。

Description

中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体
本申请为申请日为2016年12月06日，申请号为201680046600.9，发明名称为“中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统中，在控制装置与元件之间中转数据的中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体，更详细而言，本发明涉及一种将数据中转到元件并控制此元件的供电的中转装置。
背景技术
一般的FA系统包含主装置(控制装置)与从属装置(中转装置)及传感器等元件，主装置经由从属装置而进行元件的动作控制或元件的输出数据的接收。从先前以来一直在进行此种FA系统的改良。所述FA系统的改良之一有与电力的供给相关的改良。例如，在下述的专利文献1中揭示有如下的技术：在从属控制器(相当于所述从属装置)中，对应于主电源的电压，控制来自用以维持与其他从属控制器的网络连接的网络电源的电力供给，而确保安全性并谋求省电力化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2013-20577号”(2013年1月31日公开)
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在先前的FA系统中存在如下的问题：若停止来自用以使元件动作的电源的电力供给，则朝与从属装置连接的所有元件的电力供给停止。因此，例如当更换1个元件时，朝其他元件的电力供给也停止，而无效率。
尤其，近年来，利用IO-Link(注册商标)协议作为FA系统的通信协议的情况增多。当利用IO-Link协议时，可连接在1个从属装置上的元件的数量也增加，因此所述问题变得更显著。
另外，也考虑不停止电力供给而更换元件的方法，但当元件为致动器等输出类型的元件时，若维持供给电力而更换元件，则存在更换后元件立即动作的可能性，而危险。尤其，当利用IO-Link协议时，预计输出类型的元件的使用会增加，因此所述问题变得更显著。
但是，在如上所述的现有技术中，并未揭示解决这些问题的方法。
本发明是鉴于所述问题点而成者，其目的在于实现一种可停止朝作为供电对象的多个元件中的经指定元件的供电，并维持朝其他元件的供电的中转装置等。
解决问题的技术手段
为了解决所述课题，本发明的一方式的中转装置是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件的供电的中转装置，且其为具备如下各部的构成：指定接受部，接受成为供电的停止对象的对象元件的指定；多个供电状态切换部，对应于所述多个元件的各者；以及供电控制部，控制对应于所述对象元件的所述供电状态切换部，在维持朝其他元件中的供电的状态下，停止朝所述对象元件中的供电。
另外，为了解决所述课题，本发明的一方式的中转装置的控制方法是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件的供电的中转装置的控制方法，且其为包括如下步骤的方法：指定接受步骤，接受成为供电的停止对象的对象元件的指定；以及供电控制步骤，控制对应于所述多个元件的各者的多个供电状态切换部之中，对应于所述对象元件的供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电。
发明的效果
根据本发明的一方式，取得可停止朝成为供电的对象的多个元件中的经指定的元件的供电，并维持朝其他元件的供电这一效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的IO-Link主站的主要部分构成的一例的方块图。
图2是表示本发明的实施方式1的IO-Link系统的概要的图。
图3中的(a)与图3中的(b)是表示向图1中所示的IO-Link主站中发送供电停止指令的另一例的图。
图4是表示利用图1中所示的IO-Link主站的对于IO-Link元件的供电停止处理的一例的流程图。
图5是表示本发明的实施方式2的IO-Link系统，即通过循环通信来进行供电停止指令的IO-Link系统的例子的图。
图6是表示本发明的实施方式3的IO-Link主站的主要部分构成的一例的方块图。
图7是表示本发明的实施方式3的IO-Link系统的概要的图。
图8是表示本发明的实施方式4的IO-Link主站的主要部分构成的一例的方块图。
图9是表示本发明的实施方式5的IO-Link系统，即将IO-Link主站中的与上层网络的通信功能分开为通信耦合器的IO-Link系统的例子的图。
图10是表示本发明的实施方式6的FA系统，即包含多个从属装置与控制这些从属装置的主装置的FA系统的例子的图。
符号的说明
1、1A、1B、201：IO-Link主站(中转装置)
2、2a、2b：IO-Link组件(组件)
3：控制器(控制装置)
4：支持工具
5：HMI(显示输入装置)
6：I/O电源
9、9A、92：IO-Link系统
10、10A、10B：控制部
11a：第1LED
11b：第2LED
12a：第1元件端口
12b：第2元件端口
13：上层通信端口
14a：第1供电切换开关
14b：第2供电切换开关
51：图像
93：FA系统
101、101A、101B：上层通信控制部(指定接受部、状态通知部)
102、102A、102B：供电控制部
103：元件供电切换部(供电状态切换部)
103a：第1元件供电切换部
103b：第2元件供电切换部
104：元件通信控制部(指定接受部)
105：开关控制部(指定接受部)
200：通信耦合器
300：主装置
301a、301b：从属装置
302a、302b：元件
S1：指定接受步骤
S2：供电控制步骤
S3：LED熄灯步骤
S4：显示更新步骤
具体实施方式
[实施方式1]
根据图1至图4对本发明的实施方式1进行说明。
[系统概要]
首先，根据图2对本实施方式的IO-Link系统的概要进行说明。图2是表示IO-Link系统9的概要的图。IO-Link系统9是FA系统，如图示般，在IO-Link系统9中包含IO-Link主站1(中转装置)、IO-Link元件2a、IO-Link元件2b、控制器3(控制装置)、支持工具4、及人机界面(Human Machine Interface，HMI)5(显示输入装置)。此外，当无需对IO-Link元件2a与IO-Link元件2b进行区分时，将它们表述为IO-Link元件2。
IO-Link主站1是在包含控制器3的上层网络与IO-Link元件2(元件)之间中转数据的中转装置，在IO-Link系统9中作为控制器3的从属装置进行动作。在图示的例中，在IO-Link主站1上连接有2个IO-Link元件2，也可以连接3个以上的IO-Link元件2。另外，IO-Link主站1可与IO-Link元件2进行双向通信。再者，在本实施方式中，有时将连接有IO-Link元件2a的IO-Link主站1的端口与连接有IO-Link元件2b的IO-Link主站1的端口区分为第1元件端口12a与第2元件端口12b来进行说明。
IO-Link元件2是与IO-Link主站1进行通信连接，而成为控制器3的控制对象的装置。作为IO-Link元件2，可应用输出类型的元件及输入类型的元件。输入类型的元件例如可列举光电传感器或接近传感器等各种传感器，输出类型的元件例如可列举致动器或马达等。另外，也可以将如反相器般的转换装置等作为IO-Link元件2。
控制器3是对IO-Link系统9的整体进行统一控制的控制装置，也被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。控制器3在IO-Link系统9中作为IO-Link主站1的主装置进行动作。
支持工具4是为了IO-Link元件2的动作设定等IO-Link系统9中的各种设定，而与IO-Link系统9连接来使用的装置。支持工具4可经由控制器3而与IO-Link系统9连接。作为支持工具4，可使用如个人计算机般的信息处理装置，也可以使用如笔记型个人计算机般的便携式信息处理装置。
HMI 5是触摸屏式的显示输入装置，IO-Link系统9的使用者可经由HMI5而操作控制器3、或通过HMI 5来确认IO-Link系统9的动作状态。
输入/输出(Input/Output，I/O)电源6是用以向IO-Link元件2中供给电力的电源。I/O电源6如图示般连接在IO-Link主站1上，经由连接IO-Link主站1与IO-Link元件2的配线而向IO-Link元件2中供给电力。
在具备如以上的构成的IO-Link系统9中，IO-Link主站1如图示般，对应于从控制器3接收用以停止朝IO-Link元件2的供电的供电停止指示，而停止朝IO-Link元件2的电力供给。更详细而言，IO-Link主站1从控制器3取得供电停止指示、及表示连接有停止供电的对象的IO-Link元件2的端口的信息(端口信息)，而停止朝与此端口信息所表示的端口连接的IO-Link元件2的供电。在图示的例中，IO-Link主站1取得供电停止指示与表示第1元件端口12a的端口信息，而停止朝IO-Link元件2a的电力供给。
此时，如图示般不停止朝IO-Link元件2b的电力供给。即，IO-Link主站1可仅停止朝成为供电的对象的多个IO-Link元件2之中，经指定的IO-Link元件2的供电，并维持朝其他IO-Link元件2的供电。
再者，若经指定的IO-Link元件2的供电停止完成，则如图示般，IO-Link主站1将对于IO-Link元件2的各者的供电状态通知给控制器3(换言之，将供电状态通知输出至控制器3中)。控制器3若收到所述通知，则指示更新显示在HMI 5中的表示朝IO-Link元件2的电力供给的状况的图像51(换言之，将图像更新指令输出至HMI 5中)。HMI 5收到所述指令，更新图像51来进行显示。图像51是将表示各IO-Link元件2的信息(在图示的例中为构件编号)、及表示是否正进行朝IO-Link元件2的供电的信息(在图示的例中为开启(ON)或关闭(OFF))建立对应来显示的表格。但是，图示的图像51为一例。图像51只要是表示朝IO-Link元件2的电力供给的状况的图像即可，并不限定于图示的例。在图示的例中，图像51得到更新，显示出朝IO-Link元件2a的供电已停止(换言之，朝IO-Link元件2a的供电变成关闭)。
[关于IO-Link]
以下对IO-Link进行补充说明。IO-Link在国际电工委员会(InternationalElectrical Commission，IEC)61131-9中以“用于小型传感器和致动器的单滴数字通信接口(Single-drop digital communication interface for small sensors andactuators)”(SDCI)这一名称来规格化，其是用于作为控制装置的主站(所述控制器3相当于此装置)与传感器及致动器等元件之间的通信的标准化技术。IO-Link是用于主站与元件的通信的新的点对点串行通信协议。再者，作为所述元件的一例，可列举光电传感器与接近开关。
与仅可进行从元件朝主站中的开启/关闭信号(1比特)的发送的先前的协议不同，IO-Link是可进行32字节(256比特)的数据的收发(双向通信)的通信协议。通过IO-Link来将主站与元件之间连结，由此关于来自先前仅可接收开启/关闭信息等二进制数据的元件的信号，可作为32字节的数值数据而取得。因此，例如在光电传感器的情况下，可取得光接收量、检测裕度、内部温度等信息，除有助于不良情况原因的查明以外，可进行制品寿命的诊断、对应于经年劣化的阈值的变更等。
通过利用IO-Link，例如可使元件的设定及维护等自动化。另外，通过利用IO-Link，主站的编程可大幅度地简化，进而，可实现配线电缆的成本削减等。
继而，对利用以上所说明的IO-Link的IO-Link系统(所述IO-Link系统9相当于此系统)进行说明。IO-Link系统包含IO-Link元件(通常为传感器、致动器或其组合，所述IO-Link元件2相当于此元件)、标准的3线式传感器/致动器电缆、及IO-Link主站(所述IO-Link主站1相当于此主站)。
IO-Link主站具备1个或多个端口(后述的元件端口12相当于此端口)，在各端口上可连接1台IO-Link元件。IO-Link主站与IO-Link元件进行点对点通信。IO-Link主站不仅可在与IO-Link元件之间收发先前的开启/关闭信息等二进制数据(1比特的数据)，而且可收发元件的识别信息、元件的通信性能、元件参数、及工序·诊断数据的信息等、开启/关闭信息等二进制数据以外的信息(比1比特大的数据)。
IO-Link元件可与IO-Link主站之间，收发比1比特大的数据。即，IO-Link元件是适合于IO-Link的元件。再者，在IO-Link系统中，也可以组装并非IO-Link元件(不收发比1比特大的数据)的传感器或致动器等元件。
[IO-Link主站1的主要部分构成]
继而，根据图1对IO-Link主站1的主要部分构成进行说明。图1是表示IO-Link主站1的主要部分构成的一例的方块图。如图示般，IO-Link主站1具备对IO-Link主站1的各部进行统一控制的控制部10。另外，IO-Link主站1具备第1发光二极管(light-emitting diode，LED)11a及第2LED 11b，所述第1LED 11a及第2LED 11b用以通过点灯或熄灯来向使用者报告是正进行朝各IO-Link元件2的供电、还是已停止供电。此外，当无需对第1LED11a与第2LED 11b进行区分时，将它们表述为LED 11。在本实施方式中，当正进行朝对应的IO-Link元件2的供电时，LED 11变成点灯状态，当已停止朝对应的IO-Link元件2的供电时，LED 11变成熄灯状态。但是，朝IO-Link元件2的供电状态与LED 11的点灯状态的对应关系并不限定于此例。另外，IO-Link主站1具备第1元件端口12a及第2元件端口12b作为用以与IO-Link元件2进行通信、及用以朝IO-Link元件2供给电力的端口。再者，当无需对第1元件端口12a与第2元件端口12b进行区分时，将它们表述为元件端口12。另外，LED 11及元件端口12的数量也可以为3个以上，但LED 11的数量与元件端口12的数量相同。进而，IO-Link主站1具备用以与包含所述控制器3的上层网络进行通信的上层通信端口13。
而且，在控制部10中包含上层通信控制部101(指定接受部、状态通知部)、供电控制部102、第1元件供电切换部103a、及第2元件供电切换部103b。再者，虽然未图示，但在控制部10中也包含控制与IO-Link元件2的通信的元件通信控制部。关于元件通信控制部，在后述的实施方式3中进行详细说明。另外，当无需对第1元件供电切换部103a与第2元件供电切换部103b进行区分时，将它们表述为元件供电切换部103。
上层通信控制部101控制与上层网络中所含有的控制器3等装置的通信。具体而言，上层通信控制部101若从控制器3接收供电停止指令与端口信息，则将端口信息输出至供电控制部102中。即，上层通信控制部101也可以接受供电停止的对象元件的指定。另外，上层通信控制部101将从供电控制部102取得的供电状态通知发送至控制器3中。
供电控制部102控制元件供电切换部103，而控制朝IO-Link元件2的供电的开启/关闭。具体而言，供电控制部102若从上层通信控制部101取得端口信息，则对于切换来自此端口信息所表示的元件端口12的朝IO-Link元件2的供电的开启/关闭的元件供电切换部103，输出供电停止指令。即，供电控制部102也可以控制对应于停止供电的对象元件的元件供电切换部103，在维持朝对象元件以外的其他元件的供电的状态下，停止朝对象元件的供电。
另外，供电控制部102若从元件供电切换部103取得停止完成通知，则将包含表示对于IO-Link元件2的各者的供电状态的信息的供电状态通知输出至上层通信控制部101中，并且使对应于已停止供电的元件端口12的LED11变成熄灯状态。
元件供电切换部103(供电状态切换部)按照来自供电控制部102的指令，切换朝IO-Link元件2的供电的执行、及供电的停止。换言之，元件供电切换部103是针对IO-Link主站1的各端口而配备、且对应于多个IO-Link元件2的各者的软件开关。元件供电切换部103若从供电控制部102取得供电停止指示，则停止朝对应的IO-Link元件2中的供电，并将停止完成通知输出至供电控制部102中。
[关于供电停止指令]
在前述例中，对从控制器3发送供电停止指令的构成进行了说明。但是，发送供电停止指令的上层网络的装置并不限定于控制器3。参照图3中的(a)与图3中的(b)对此进行说明。图3中的(a)与图3中的(b)是表示向IO-Link主站1中发送供电停止指令的另一例的图。
如此图3的(a)所示，可从支持工具4经由控制器3而向IO-Link主站1中发送供电停止指令。另外，如此图3的(b)所示，可从HMI 5经由控制器3而向IO-Link主站1中发送供电停止指令。供电停止指令是通过在IO-Link中发送被称为消息(message)的规定的形式的命令来进行，但消息的生成可以由控制器3来进行，也可以由HMI 5或支持工具4来进行。例如，在此图3的(a)的例中，也可以由支持工具4生成供电停止指令的消息，且控制器3对其进行中转而发送至IO-Link主站1中。另外，也可以对应于从支持工具4朝控制器3中的供电停止指令，控制器3生成供电停止指令的消息并发送至IO-Link主站1中。在此图3的(b)的例中也同样如此。
[处理的流程]
继而，根据图4对IO-Link主站1所执行的处理的流程进行说明。图4是表示利用IO-Link主站1的对于IO-Link元件2的供电停止处理(中转装置的控制方法)的一例的流程图。
首先，上层通信控制部101变成等待来自上层网络(控制器3)的供电停止指令的状态(S1，指定接受步骤)。若取得供电停止指令与停止对象的端口信息(在S1中为是(YES))，则上层通信控制部101将供电停止指令及端口信息输出至供电控制部102中。继而，供电控制部102使来自端口信息所表示的元件端口12朝IO-Link元件2的供电停止(S2，供电控制步骤)。具体而言，供电控制部102控制对应于所取得的端口信息所表示的元件端口12的元件供电切换部103，使朝IO-Link元件2的供电停止。由此，仅停止朝与所取得的端口信息所表示的元件端口12连接的IO-Link元件2中的供电。
继而，已停止朝IO-Link元件2中的供电的元件供电切换部103将停止完成通知输出至供电控制部102中。供电控制部102收到此通知，使对应于已停止供电的元件端口12的LED 11熄灯(S3)。另外，供电控制部102将供电状态通知输出至上层通信控制部101中。上层通信控制部101将供电状态通知发送至上层网络中，而使HMI 5的显示更新(S4)。具体而言，在HMI5中，使表示电力供给的状况的图像51(参照图2)更新。例如，在HMI 5中，使对应于表示IO-Link元件2a的信息的“开启”变更成“关闭”的图像来显示。再者，显示所述图像的对象并不限定于HMI 5。例如，在如图3的(a)的例般，从支持工具4收到供电停止指令的情况下，也可以使所述图像显示在支持工具4中。另外，步骤S3及步骤S4的处理的顺序可以相反，也可以同时执行。
[关于供电的开始(恢复)]
在前述例中，对朝IO-Link元件2中的供电的停止进行了说明，但供电的开始(恢复)也同样如此。具体而言，上层通信控制部101从上层网络取得供电开始指令与端口信息，并输出至供电控制部102中。供电控制部102控制元件供电切换部103，使朝与所取得的端口信息所表示的元件端口12连接的IO-Link元件2的供电开始(恢复)。
进而，供电控制部102若从元件供电切换部103取得表示开始(恢复)朝IO-Link元件2的供电的开始通知，则使对应于开始(恢复)供电的元件端口12的LED 11点灯。另外，HMI5按照来自控制器3的指示，使对应于表示IO-Link元件2的信息的“关闭”变更成“开启”的图像来显示。
如此，IO-Link主站1可仅开始(恢复)朝多个IO-Link元件2之中，经指定的IO-Link元件2的供电。
[实施方式2]
根据图5对本发明的实施方式2进行说明，图5是表示通过循环通信来进行供电停止指令的IO-Link系统9的例子的图。再者，对与所述实施方式相同的构成标注同一个参照编号，并省略其说明。这一点在实施方式3以后也同样如此。
在IO-Link系统9中，以规定的周期进行循环通信。具体而言，如图示般，控制器3向IO-Link主站1中发送循环数据，并从IO-Link主站1向各IO-Link元件2中发送所述循环数据。而且，所述循环数据从各IO-Link元件2经由IO-Link主站1而返回至控制器3中。由此，在构成IO-Link系统9的各机器之间共有循环数据。
通过在此循环数据中包含供电停止指令，可使IO-Link主站1进行朝IO-Link元件2的供电的停止。具体而言，先在循环数据中包含对应于供电停止指示的标志(flag)。此标志与表示各元件端口12的端口信息建立对应，控制器3进行此标志的开启/关闭的切换。由此，IO-Link主站1可切换朝IO-Link元件2的供电的停止与开始。具体而言，当所述标志变成关闭时，IO-Link主站1停止朝IO-Link元件2的供电。另一方面，当所述标志变成开启时，IO-Link主站1开始(恢复)朝IO-Link元件2的供电。
如以上般，本实施方式的IO-Link系统9通过在循环数据中包含与表示各元件端口12的端口信息建立了对应的标志，可在控制器3将标志变成关闭的时间点，使朝IO-Link元件2的供电停止。
[实施方式3]
根据图6及图7对本发明的实施方式3进行说明。图6是表示IO-Link主站1A的主要部分构成的一例的方块图。另外，图7是表示IO-Link系统9A的概要的图。
如图7所示，本实施方式的IO-Link系统9A是具有与所述IO-Link系统9相同的功能的系统，但在IO-Link元件2朝IO-Link主站1中发送供电停止指令这一点上不同。即，本实施方式的IO-Link主站1A仅停止朝对其本身发送供电停止指令的IO-Link元件2的供电。再者，来自IO-Link元件2的供电停止指令也可以表现为供电停止要求。
另外，来自IO-Link元件2的供电停止指令的发送触发并无特别限定。例如，也可以在使用者操作设置在IO-Link元件2中的开关时，发送至IO-Link主站1中。
如图6所示，与所述IO-Link主站1不同，IO-Link主站1A具备对IO-Link主站1A的各部进行统一控制的控制部10A来代替控制部10。而且，与所述控制部10不同，控制部10A包含上层通信控制部101A、供电控制部102A、及元件通信控制部104(指定接受部)。
上层通信控制部101A在不从控制器3接收供电停止指示与端口信息这一点上，与所述上层通信控制部101不同。
元件通信控制部104控制与IO-Link元件2的通信。具体而言，元件通信控制部104从IO-Link元件2接收供电停止指令、及识别IO-Link元件2的元件识别信息。而且，元件通信控制部104将所接收的供电停止指令与元件识别信息输出至供电控制部102A中。
供电控制部102A在以下方面与所述供电控制部102不同。即，供电控制部102A若接收元件识别信息，则确定对应于此元件识别信息所表示的IO-Link元件2的元件端口12。具体而言，供电控制部102A参照将元件识别信息与端口信息建立了对应的表格(未图示)，确定对应于所取得的元件识别信息所表示的IO-Link元件2的元件端口12。再者，所述表格可以由供电控制部102A保持，也可以是存储在未图示的IO-Link主站1的存储部中。
而且，供电控制部102A向对应于所确定的元件端口12的元件供电切换部103中输出供电停止指令。由此，停止朝发送供电停止指令的IO-Link元件2的供电。
如以上般，本实施方式的IO-Link主站1A根据来自IO-Link元件2的供电停止指令，停止朝此IO-Link元件2的供电。由此，使用者例如可在IO-Link元件2更换时，通过对于此IO-Link元件2的操作来使供电停止。因此，可顺利地进行IO-Link元件2的更换。
[实施方式4]
根据图8对本发明的实施方式4进行说明。图8是表示IO-Link主站1B的主要部分构成的一例的方块图。
如图示般，与所述IO-Link主站1不同，本实施方式的IO-Link主站1B具备第1供电切换开关14a及第2供电切换开关14b。此外，当无需对第1供电切换开关14a与第2供电切换开关14b进行区分时，将它们表述为供电切换开关14。
供电切换开关14是设置在IO-Link主站1中的多个硬件开关。具体而言，供电切换开关14是对应于各元件端口12及各IO-Link元件2者，例如，第1供电切换开关14a对应于第1元件端口12a及IO-Link元件2a。
另外，IO-Link主站1B具备对IO-Link主站1B的各部进行统一控制的控制部10B来代替控制部10。而且，与所述控制部10不同，控制部10B包含上层通信控制部101B、供电控制部102B、及开关控制部105(指定接受部)。再者，上层通信控制部101B与实施方式3中所说明的上层通信控制部101A相同，因此省略此处的说明。
开关控制部105控制供电切换开关。具体而言，若使用者以停止朝IO-Link元件2供电的方式操作供电切换开关14，则开关控制部105将表示经操作的供电切换开关14的开关识别信息、及供电停止指令输出至供电控制部102B中。
供电控制部102B在以下方面与所述供电控制部102不同。即，供电控制部102B若接收开关识别信息，则确定对应于此开关识别信息所表示的供电切换开关14的元件端口12。具体而言，供电控制部102B参照开关识别信息与端口信息相对应的表格(未图示)，确定对应于所取得的开关识别信息所表示的供电切换开关14的元件端口12。再者，所述表格可以由供电控制部102B保持，也可以是存储在未图示的IO-Link主站1的存储部中。
而且，供电控制部102B向对应于所确定的元件端口12的元件供电切换部103中输出供电停止指令。由此，停止朝发送供电停止指令的IO-Link元件2的供电。
再者，供电切换开关14也可以是通过由使用者进行操作，而直接阻断从I/O电源6朝IO-Link元件2的供电。在此例的情况下，供电控制部102B以如下的方式构成：为了使LED11熄灯、及为了向上层网络发送供电状态通知，理想的是，供电控制部102B被配置为可探测供电切换开关14的操作，或可探测从I/O电源6朝IO-Link元件2中的供电是否通过此操作而被阻断。
[实施方式5]
根据图9对本发明的实施方式5进行说明。图9是表示将IO-Link主站中与上层网络的通信功能分开为通信耦合器的IO-Link系统92的例子的图。
图示的IO-Link系统92是具有与所述IO-Link系统9相同的功能的系统，但在具备通信耦合器200与IO-Link主站201来代替IO-Link系统9的IO-Link主站1这一点上不同。
通信耦合器200是中转上层网络与IO-Link主站201之间的通信的中转装置。通信耦合器200具备相当于IO-Link主站1的上层通信端口13(参照图1)的通信端口，并且具备用以与IO-Link主站201进行通信的通信端口。而且，通信耦合器200具备相当于IO-Link主站1的上层通信控制部101(参照图1)的通信控制部，通过此通信控制部而使上层网络中所含有的机器与IO-Link主站201之间中转通信。
IO-Link主站201除具备用以与通信耦合器200进行通信的通信端口来代替上层通信端口13(参照图1)这一点以外，具备与IO-Link主站1相同的构成。
在IO-Link系统92中，与所述IO-Link系统9同样地，也从控制器3发送供电停止指示，但此供电停止指示经由通信耦合器200而被IO-Link主站201接收。再者，接收供电停止指示后的供电停止处理与IO-Link主站1相同，因此此处不重复说明。
另外，当通信耦合器200具备用以连接支持工具4的接口时，如图9所示，也可以经由此接口而从支持工具4向通信耦合器200中发送供电停止指示。在此情况下，供电停止指示从通信耦合器200转送至IO-Link主站201中。另外，当IO-Link主站201具备用以连接支持工具4的接口时，也可以经由此接口而从支持工具4直接向IO-Link主站201中发送供电停止指示。进而，在IO-Link系统92中，也可以与实施方式2同样地通过循环通信来发送供电停止指示。
[实施方式6]
根据图10对本发明的实施方式6进行说明。图10是表示包含多个从属装置与控制这些从属装置的主装置的FA系统93的例子的图。图示的FA系统93具有与所述IO-Link系统9相同的功能，但并非依据IO-Link协议的系统。如图示般，在FA系统93中包含主装置300，从属装置301a、从属装置301b，及元件302a、元件302b。此外，当无需对从属装置301a与从属装置301b进行区分时，将它们表述为从属装置301。同样地，当无需对元件302a与元件302b进行区分时，将它们表述为元件302。
主装置300是控制各从属装置301的控制装置，且为相当于所述实施方式的控制器3的装置。另外，从属装置301是按照主装置300的控制进行动作的装置，且为在主装置300与元件302之间中转数据的中转装置。从属装置301是相当于所述实施方式的IO-Link主站1的装置，可与元件302进行双向通信。作为IO-Link主站1与从属装置301的不同点之一，可列举从属装置301所具备的用于与元件302的通信的通信端口为1个这一点。元件302相当于所述实施方式的IO-Link元件2，例如除传感器等输入类型的元件以外，可将致动器等输出类型的元件用作元件302。此种系统例如可通过利用以太网控制自动化技术(Ethernet ControlAutomation Technology，EtherCAT：注册商标)来构筑。
另外，与IO-Link主站1同样地，从属装置301具备用以与上层网络(主装置300)进行通信的上层通信控制部、停止朝由主装置300所指定的元件中的供电的元件供电切换部、控制元件供电切换部的供电控制部。由此，从属装置301可停止朝成为供电的对象的元件302之中，经指定的元件302的供电，并维持朝其他元件302的供电。
[变形例]
在实施方式1至实施方式5中，以利用IO-Link的FA系统为例进行了说明，但本发明只要是由从属装置向元件中供电的FA系统，便可应用。即，FA系统中所使用的通信协议并无特别限定。例如，除实施方式6中所示的EtherCAT以外，也可以应用于利用控制与通信链路(Control&Communication Link，CC-Link)等的FA系统。
[利用软件的实现例]
IO-Link主站1的控制块(特别是控制部10、控制部10A、控制部10B中所含有的各部)可以由形成在集成电路(集成电路芯片(Intergret Circuit chip))等中的逻辑电路(硬件)来实现，也可以利用中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)而由软件来实现。
在后者的情况下，IO-Link主站1具备：执行作为实现各功能的软件的程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或存储装置(将它们称为“记录媒体”)、将所述程序展开的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，计算机(或CPU)从所述记录媒体中读取所述程序并加以执行，由此达成本发明的目的。作为所述记录媒体，可使用“非暂时性的有形的媒体”，例如磁带、光盘、存储卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，所述程序也可以经由可传送此程序的任意的传送媒体(通信网络或广播波等)而供给至所述计算机中。再者，本发明也能够以所述程序通过电子式的传送而具体化的、被嵌入至载波中的数据信号的方式来实现。而且，也可以通过相同的方法来实现IO-Link主站201、通信耦合器200、及从属装置301等装置的控制块。
本发明并不限定于所述各实施方式，可在申请项中所示的范围内进行各种变更，将分别在不同的实施方式中揭示的技术手段适宜组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
[总结]
本发明的一方式的中转装置是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件的供电的中转装置，且其为具备如下各部的构成：指定接受部，接受停止供电的对象元件的指定；多个供电状态切换部，分别对应于所述多个元件；以及供电控制部，控制对应于所述对象元件的所述供电状态切换部，在维持朝其他元件中的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电。
根据所述构成，控制多个供电状态切换部中的对应于对象元件的供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝对象元件的供电，因此可停止作为供电对象的多个元件中的经指定的元件的供电，并维持朝其他元件的供电。由此，例如在更换元件时，可仅停止朝更换的对象的元件供电，并维持朝其他元件供电。
另外，在本发明的一方式的中转装置中也可以具备状态通知部，所述状态通知部在所述供电控制部停止朝所述对象元件中的供电后、将所述多个元件的各者的供电状态通知给所述控制装置。
根据所述构成，将多个元件的各者的供电状态通知给控制装置，因此可使控制装置了解在停止朝对象元件的供电后，朝多个元件的供电状态。由此，例如若在控制装置上连接显示装置，则可使朝多个元件的供电状态显示在此显示装置中。
另外，在本发明的一方式的中转装置中，所述指定接受部也可以从触摸屏式的显示输入装置接受所述对象元件的指定。
根据所述构成，使用者进行对于触摸屏式的显示输入装置的操作，由此可指定对象元件，因此可通过直观的操作而容易地指定对象元件，并停止供电。
另外，在本发明的一方式的中转装置中，所述多个元件可向所述指定接受部中发送供电停止要求，且所述指定接受部也可以将发送所述供电停止要求的元件作为所述对象元件。
根据所述构成，使用者进行对于元件的操作，由此可指定对象元件。由此，例如在更换元件时，可通过进行对于此元件的操作而使供电停止。由此，可仅通过对于作为更换对象的元件的操作而停止朝此元件的供电，因此可顺利地进行元件的更换。
另外，在本发明的一方式的中转装置中，也可以通过IO-Link(注册商标)来与所述元件进行通信。
根据所述构成，中转装置与元件通过IO-Link来进行通信。作为通过不同于IO-Link的通信协议(例如EtherCAT(注册商标)等)来与中转装置进行通信的元件，多为传感器等输入类型的元件。在输入类型的元件的情况下，即便不停止朝元件中的供电，也可以比较安全地进行元件的更换。另一方面，在通过IO-Link来与中转装置进行通信的元件中，预计致动器等输出类型的元件会增加。在输出类型的元件的情况下，若不停止朝元件供电而进行元件的更换，则存在更换后元件立即动作的可能性而危险。相对于此，根据所述构成，针对通过IO-Link来进行通信的中转装置与元件，可一面停止朝经指定的元件供电，一面维持朝其他元件供电。由此，可不对其他元件造成影响，而仅停止朝经指定的元件的供电。根据以上所述，即便是输出类型的元件的更换，也可以安全地进行更换。
另外，在利用IO-Link的通信的情况下，可将1个中转装置与多个元件可通信地连接，因此若在1个元件的更换时停止朝所有元件的供电，则使用其他元件的许多作业会中断。相对于此，根据所述构成，针对通过IO-Link来进行通信的中转装置与元件，可一面停止朝经指定的元件供电，一面维持朝其他元件供电，因此可不中断使用其他元件的作业，而对作为更换对象的元件进行更换。
另外，本发明的一方式的中转装置的控制方法是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件的供电的中转装置的控制方法，且其为包括如下步骤的方法：指定接受步骤，接受停止供电的对象元件的指定；以及供电控制步骤，控制分别对应于所述多个元件的多个供电状态切换部之中，对应于所述对象元件的供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电。根据所述构成，取得与所述中转装置相同的效果。
本发明的一方式的中转装置也可以通过计算机来实现，在此情况下，使计算机作为所述中转装置所具备的各部进行动作，由此通过计算机来实现所述中转装置的中转装置的控制程序、及记录此控制程序的计算机可读取的记录媒体也进入至本发明的范畴中。

Claims (12)

1.一种中转装置，其是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件的供电的中转装置，其特征在于：包括
指定接受部，接受停止供电的对象元件的指定；
多个供电状态切换部，分别对应于所述多个元件；
供电控制部，控制对应于所述对象元件的所述供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电；以及
多个发光二极管，分别对应于所述多个元件，当正进行朝所述对象元件的供电时，对应于所述对象元件的所述发光二极管变成点灯状态，当已停止朝所述对象元件的供电时，对应于所述对象元件的所述发光二极管变成熄灯状态。
2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：还包括状态通知部，所述状态通知部在所述供电控制部停止朝所述对象元件的供电后、将所述多个元件的各者的供电状态通知给所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：通过IO-Link来与所述元件进行通信。
4.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：所述多个元件能够向所述指定接受部中发送供电停止指令，且
所述指定接受部将发送所述供电停止指令的元件作为所述对象元件。
5.根据权利要求4所述的中转装置，其特征在于：所述指定接受部从所述对象元件接收所述供电停止指令以及识别所述对象元件的元件识别信息，且将所接收的所述供电停止指令与所述元件识别信息输出至所述供电控制部。
6.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于：若所述供电控制部接收所述元件识别信息，则所述供电控制部确定对应于所述元件识别信息所表示的所述对象元件的元件端口，且向对应于所确定的所述元件端口的所述供电状态切换部输出所述供电停止指令，由此停止朝发送所述供电停止指令的所述对象元件的供电。
7.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：还包括多个供电切换开关，所述多个供电切换开关分别对应于所述多个元件，
若所述多个供电切换开关中的其中一个供电切换开关接收停止供电操作，则所述指定接受部将表示经操作的所述其中一个供电切换开关的开关识别信息及供电停止指令输出至所述供电控制部。
8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于：若所述供电控制部接收所述开关识别信息，则所述供电控制部确定对应于所述开关识别信息所表示的所述供电切换开关的元件端口，且向对应于所确定的所述元件端口的所述供电状态切换部输出所述供电停止指令，由此停止朝对应于所确定的所述元件端口的所述对象元件的供电。
9.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：还包括与通信耦合器进行通信的通信端口，所述指定接受部经由所述通信端口而从所述通信耦合器接收供电停止指令。
10.根据权利要求9所述的中转装置，其特征在于：所述通信耦合器具备用以连接支持工具的接口，所述通信耦合器经由所述接口而从所述支持工具接收所述供电停止指示，且将所述供电停止指示转送至所述指定接受部。
11.一种中转装置的控制方法，其是在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件中的供电的中转装置的控制方法，其特征在于：包括
指定接受步骤，接受停止供电的对象元件的指定；
供电控制步骤，控制分别对应于所述多个元件的多个供电状态切换部之中，对应于所述对象元件的供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电；以及
当正进行朝所述对象元件的供电时，所述中转装置中对应于所述对象元件的发光二极管变成点灯状态，当已停止朝所述对象元件的供电时，所述中转装置中对应于所述对象元件的发光二极管变成熄灯状态。
12.一种可读取记录媒体，储存一控制程序，其为用于使计算机执行在控制装置与作为所述控制装置的控制对象的多个元件之间中转数据，并且控制朝所述多个元件中的供电的中转装置的控制方法，其特征在于，所述中转装置的控制方法包括：
指定接受步骤，接受停止供电的对象元件的指定；
供电控制步骤，控制分别对应于所述多个元件的多个供电状态切换部之中，对应于所述对象元件的供电状态切换部，在维持朝其他元件的供电的状态下，停止朝所述对象元件的供电；以及
当正进行朝所述对象元件的供电时，所述中转装置中对应于所述对象元件的发光二极管变成点灯状态，当已停止朝所述对象元件的供电时，所述中转装置中对应于所述对象元件的发光二极管变成熄灯状态。
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