KR101622521B1 - Plc 통신 장치 - Google Patents

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KR101622521B1 KR1020150156811A KR20150156811A KR101622521B1 KR 101622521 B1 KR101622521 B1 KR 101622521B1 KR 1020150156811 A KR1020150156811 A KR 1020150156811A KR 20150156811 A KR20150156811 A KR 20150156811A KR 101622521 B1 KR101622521 B1 KR 101622521B1
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

본 발명은 PLC 통신 장치에 관한 것으로,순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 출력해 주며, 제2명령신호를 입력받아 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하기 위한 다수 개의 입출력회로; 상기 입출력회로로부터 출력되는 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하며, 제2명령신호를 전달받아 확인된 고유식별코드를 포함시켜 상기 입출력회로로 출력하기 위한 통신마스터; 및 상기 통신마스터에서 확인한 고유식별코드에 따라 이에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 상기 통신마스터로 전달하기 위한 PLC를 포함한다.

Description

PLC 통신 장치{Programmable Logic Controller Communication Device}
본 발명은 PLC 통신 장치에 관한 것으로, 특히 다수 개의 회로소자들을 혼선이 되지 않는 통신 타입으로 순차 연결 설치시킨 PLC 통신 장치에 관한 것이다.
최근, 각종 전자, 통신 및 기계기술의 발달로 인하여 산업현장에서는 적은 인력으로 많은 생산량을 얻기 위한 자동화 시스템이 이용되고 있으며, 이를 위한 기술로 PLC(Programmable Logic Controller)가 많은 분야에 도입되고 있다.
이러한 PLC는 종래에 사용하던 시스템의 제어반 내에 구비된 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 IC, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체시켜 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어장치이다. 이러한 PLC를 미국 전기 공업회 규격에서는 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 전자 장치로 정의하고 있다.
한국공개특허 제10-2009-0041134호(2009.04.28.)는 PLC를 제어함에 있어 운용 프로그램이 갖고 있는 프로그램 고유값에 대한 이상 유무 및 변경정보를 확인할 수 있는 PLC 제어 시스템 및 그 자가 진단 방법에 관하여 기재되어 있는데, 프로그램 로직 컨트롤러(PLC) 제어 시스템에 있어서, 공정설비의 스위치, 센서 또는 액츄에이터와 연결되는 공정 입출력부와, 운용 프로그램 및 상기 공정 입출력부를 통해 입력되거나 출력되는 공정 데이터를 저장하는 저장부와, 외부와 통신하기 위한 제1 인터페이스부와, 상기 공정 입출력부 및 상기 저장부를 제어하고, 상기 운용 프로그램을 송신하도록 상기 제1 인터페이스부를 제어하는 제1 제어부를 구비한 PLC 장치; 및 상기 제1 인터페이스부와 통신하기 위한 제2 인터페이스부와, 마스터 프로그램을 저장하는 마스터 프로그램 저장부와, 상기 마스터 프로그램과 상기 제2 인터페이스부를 통해 수신된 상기 운용 프로그램을 상호 비교하는 제2 제어부를 구비한 PLC 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 기재된 기술에 의하면, PLC에 의해 제어되는 고가 장비의 오작동을 미연에 방지하여 공정 설비의 유지 비용을 효율적으로 절감할 수 있으며, PLC를 제어함에 있어 운용 프로그램이 갖고 있는 프로그램 고유값에 대한 이상 유무 및 변경 정보를 확인할 수 프로그램 착오나 악성 코드로부터 공정 설비를 보호할 수 있다.
한국공개특허 제1999-002195호(1999.01.15.)는 마이컴의 제어에 의해 아웃 사이드 미러의 폴딩을 수행하는 폴딩 스위치 장치를 제공하여, 운전중 사용자의 실수 등으로 인해 발생하는 폴딩 스위치의 오동작을 감소시킴으로써, 운전자의 아웃 사이드 미러를 통한 주변 상황 인식 부족으로 인한 사고 발생의 확률을 감소시킬 수 있는 마이컴을 이용하여 구성한 폴딩 스위치 장치 및 그 제어 방법에 관하여 기재되어 있다. 기재된 기술에 의하면, 마이컴의 제어에 의해 아웃 사이드 미러의 폴딩을 수행하는 폴딩 스위치 장치를 제공하여, 운전중 사용자의 실수 등으로 인해 발생하는 폴딩 스위치의 오동작을 감소시킴으로써, 운전자의 아웃 사이드 미러를 통한 주변 상황 인식 부족으로 인한 사고 발생의 확률을 감소시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 PLC 제어 시스템은, 각종 스위치, 램프 또는 PB(push button) 등의 회로 소자들을 다수 개의 라인으로 형성시켜 구동하는 방식을 취함으로써, 회로의 설계가 복잡해질 뿐만 아니라 라인 수의 증가로 인해 단가가 상승하며, 다수 개의 회로 소자 중에 에러가 발생한 소재를 식별하기가 힘들다는 단점을 가지고 있었다.
한국공개특허 제10-2009-0041134호 한국공개특허 제1999-002195호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 다수 개의 회로소자들을 혼선이 되지 않는 통신 타입으로 순차 연결 설치시킨 PLC 통신 장치를 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 출력해 주며, 제2명령신호를 입력받아 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하기 위한 다수 개의 입출력회로; 상기 입출력회로로부터 출력되는 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하며, 제2명령신호를 전달받아 확인된 고유식별코드를 포함시켜 상기 입출력회로로 출력하기 위한 통신마스터; 및 상기 통신마스터에서 확인한 고유식별코드에 따라 이에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 상기 통신마스터로 전달하기 위한 PLC를 포함하는 PLC 통신 장치를 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 상기 통신마스터 또는 역방향에서의 이전 단으로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신이 아닌 경우에 제2명령신호를 역방향에서의 다음 단으로 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 정방향에서의 이전 단으로부터 제1명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신이 아닌 경우에 제1명령신호를 정방향에서의 다음 단으로 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 정방향에서의 이전 단으로부터 제1명령신호를 입력받을 시 지시명령인지를 확인하여 지시명령인 경우에 제1명령신호를 정방향에서의 다음 단으로 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 상기 통신마스터로 출력해 주기 위한 다수 개의 입력회로; 및 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 상기 통신마스터로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하기 위한 다수 개의 출력회로를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 상기 입력회로 및 상기 출력회로를 순차적으로 연결 설치하되, 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되며, 각 라인이 상기 통신마스터에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 입출력회로는, 상기 입력회로를 순차적으로 연결 설치하여 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되며, 각 라인이 상기 통신마스터에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통신마스터는, 고유식별코드를 저장해 두기 위한 통신메모리부; 상기 입출력회로로부터 출력되는 제1명령신호를 전달하며, 상기 PLC로부터 전달되는 제2명령신호를 전달하기 위한 통신입력부; 상기 통신입력부로부터 전달되는 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하여 상기 통신메모리부에 저장해 두며, 상기 통신입력부로부터 전달되는 제2명령신호에 확인된 고유식별코드를 포함시켜 전달하기 위한 통신제어부; 및 상기 통신제어부로부터 제2명령신호를 전달받아 상기 입출력회로로 출력해 주기 위한 통신출력부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통신메모리부는, 상기 입출력회로가 형성하는 라인을 구분하기 위한 라인정보를 라인별로 저장해 둘 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 PLC는, 고유식별코드별 구동명령정보를 설정하여 저장해 두는 PLC메모리부; 및 상기 통신마스터로부터 고유식별코드를 전달받아 상기 PLC메모리부로부터 이에 따른 구동명령정보를 판독하며, 판독한 구동명령정보에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 상기 통신마스터로 전달하기 위한 PLC제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 다수 개의 회로소자들을 혼선이 되지 않는 통신 타입으로 순차 연결 설치시킨 PLC 통신 장치를 제공함으로써, 각종 스위치, 램프 또는 PB(push button) 등의 회로 소자들을 하나의 라인에 형성시켜 구동하는 방식을 취함으로써, 회로의 설계가 단순해질 뿐만 아니라 라인 수의 감소로 인해 단가가 줄어들며, 다수 개의 회로 소자 중에 에러가 발생한 소재를 식별하기가 용이하게 되는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 통신 장치를 설명하는 도면이다.
도 2 내지 4는 도 1에 있는 입출력회로를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 통신마스터를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 PLC를 설명하는 도면이다.
도 7은 종래의 PLC 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 통신 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 통신 장치를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, PLC 통신 장치(10)는, 다수 개의 입출력회로(100-1 ~ 100-N), 통신마스터(200) 및 PLC(300)를 포함한다.
입출력회로(100)는, 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O)가 순차 연결 설치되며(도 2를 참조), 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령(예를 들어, 스위치 오/오프 명령, 램프 점멸 명령 또는 PB(push button)입력 등)을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 제1명령신호를 통신마스터(200)로 출력해 주며, 통신마스터(200)로부터 제2명령신호를 입력받으며, 해당 입력받은 제2명령신호로부터 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동한다.
일 실시 예에서, 입출력회로(100)는, 종래의 PLC 제어 시스템이 도 7에서 보는 바와 같이 입력소자 또는 출력소자 각각이 하나의 라인을 형성하며 다수 개의 라인이 병렬연결 설치됨에 반하여, 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O)가 하나의 라인에 직렬로 순차 연결 설치되어 PLC 제어 시스템이 보다 단순해지도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 입출력회로(100)는, 연결 설치되어 있는 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O)별로 자신에 해당하는 것을 식별하기 위한 고유식별코드를 각각 저장하고 있으며, 제1명령신호 또는 제2명령신호에 포함되어 있는 고유식별코드가 자신의 고유식별코드에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 통신마스터(200) 또는 PLC(300) 역시 고유식별코드를 확인하여 어느 입출력회로(100)로부터 입력되었는지를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 입출력회로(100)는, 사용자의 입력에 의해 자신의 고유식별코드를 설정받을 수 있다.
통신마스터(200)는, 입출력회로(100)로부터 제1명령신호를 입력받으며, 해당 입력받은 제1명령신호로부터 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드를 PLC(300)로 전달하며, PLC(300)로부터 제2명령신호를 전달받으며, 해당 전달받은 제2명령신호에 확인된 고유식별코드를 포함시키며, 해당 제2명령신호를 입출력회로(100)로 출력한다.
PLC(300)는, 통신마스터(200)으로부터 고유식별코드를 전달받으며, 해당 전달받은 고유식별코드에 대응하는 제2명령신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 제2명령신호를 통신마스터(200)로 전달한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 PLC 통신 장치(10)는, 입출력회로(100) 각각의 고유식별코드를 포함하는 제1명령신호를 통신마스터(200)로 입력시킨 후 PLC(300)로부터 통신마스터(200)를 통해 입력되는 제2명령신호에 대응하여 구동여부를 판독함으로써, 해당 입출력회로(100)(즉, 출력회로(120))의 고장 여부를 판독할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 PLC 통신 장치(10)는, 기존의 PLC 제어 시스템의 경우에는 각각의 회로 소자들을 PLC에 병렬하여 연결 설치시켜 구동하였던 것과는 다르게(도 7을 참조), 입출력회로(100)를 혼선이 되지 않는 통신 타입으로 순차 연결 설치시킴으로써, 각종 스위치, 램프 또는 PB(push button) 등의 회로 소자들을 하나의 라인에 형성시켜 구동하는 방식을 취해서 회로의 설계가 단순해질 뿐만 아니라 라인 수의 감소로 인해 단가가 줄어들며, 다수 개의 회로 소자 중에 에러가 발생한 소재를 식별하기가 용이하게 될 수 있다.
도 2 내지 4는 도 1에 있는 입출력회로를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 입출력회로(100)는, 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O)를 포함한다.
입력회로(110)는, 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 통신마스터(200)로 출력해 준다.
출력회로(120)는, 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 통신마스터(200)로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동한다.
일 실시 예에서, 출력회로(120)는, 스위치부재 및 표시부재를 포함할 수 있다.(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)
스위치부재는, 통신마스터(200)로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드가 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 스위치 온 또는 오프 한다. 이때, 스위치 온 또는 오프 하여 구동시키는 장치로는 스위칭에 의해 구동되는 기타 어떠한 구동장치라도 상관이 없다.
표시부재는, 통신마스터(200)로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드가 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하고 있음을 표시해 준다.
일 실시 예에서, 표시부재는, 구동을 표시해 주기 위한 수단으로서 시각적 수단(예를 들어, LED 전구, LCD 기타 화면표시장치 등), 청각적 수단(예를 들어, 소형스피커 등) 모두 가능하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 통신마스터(200) 또는 역방향에서의 이전 단(즉, 역방향에서의 이전 단에 위치하고 있는 입력회로(110) 또는 출력회로(120)의 출력단)으로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드가 자신이 아닌 경우에 제2명령신호를 역방향에서의 다음 단(즉, 역방향에서의 다음 단에 위치하고 있는 입력회로(110) 또는 출력회로(120)의 입력단)으로 전달해 줌으로써, 자신이 제2명령신호에 의해 구동하여야 하는 소자 여부를 식별하여 자신에게 오는 구동명령신호인 경우에는 해당 신호에 대응하여 구동하며, 자신에게 오는 구동명령신호가 아닌 경우에는 다음으로 전달해 줄 수 있다. 이때, 정방향이라 함은 입출력회로(100)으로부터 통신마스터(200)로 향하는 방향을 말하며, 역방향이라 함은 통신마스터(200)로부터 입출력회로(100)로 향하는 방향을 말한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 정방향에서의 이전 단(즉, 정방향에서의 이전 단에 위치하고 있는 입력회로(110) 또는 출력회로(120)의 출력단)으로부터 제1명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드가 자신이 아닌 경우에 제1명령신호를 정방향에서의 다음 단(즉, 정방향에서의 다음 단에 위치하고 있는 입력회로(110) 또는 출력회로(120)의 입력단)으로 전달해 줌으로써, 통신마스터(200)로 입력되어야 하는 제1명령신호를 자신에게 오는 구동명령신호(즉, 제2명령신호)로 오판하여 이에 대응하여 구동하는 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 정방향에서의 이전 단으로부터 제1명령신호를 입력받을 시 지시명령인지를 확인하며, 해당 확인된 명령이 지시명령인 경우에 제1명령신호를 정방향에서의 다음 단(즉, 정방향에서의 다음 단에 위치하고 있는 입력회로(110) 또는 출력회로(120)의 입력단)으로 전달해 줌으로써, 통신마스터(200)로 입력되어야 하는 제1명령신호를 별도의 확인 과정 없이 지시명령 여부만을 확인하여 통신마스터(200)으로 입력하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 입력회로(110) 및 출력회로(120)를 순차적으로 연결 설치하되, 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되며, 각 라인이 통신마스터(200)에 연결될 수 있다. 따라서, 입출력회로(100)는, 하나의 라인에 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O)를 혼합하여 형성시킴으로써, 하나의 라인으로만 형성된 경우에도 해당 라인에 입력회로(110)뿐만 아니라 출력회로(120)까지 연결 설치되어 다른 종류 혹은 다수 개의 회로(즉, 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 및 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O))를 설치하기 위해 다수 개의 라인을 구비하지 아니하고도 입력단을 형성할 수 있다.(도 3을 참조)
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 입력회로(110)를 순차적으로 연결 설치하여 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되어 각 라인이 통신마스터(200)에 연결되거나, 출력회로(120)를 순차적으로 연결 설치하여 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되어 각 라인이 통신마스터(200)에 연결됨으로써, 해당 라인에 하나의 종류의 입력회로(110) 또는 출력회로(120)만을 형성시켜 라인의 형성이 복잡해지는 것을 방지할 수 있다.(도 4를 참조)
상술한 바와 같은 구성을 가지는 입출력회로(100)는, 다수 개의 입력회로(110-1 ~ 110-M) 간, 다수 개의 출력회로(120-1 ~ 120-O) 간 또는 입력회로(110)와 출력회로(120) 간의 통신을 CAN통신(Controller Area Network, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격으로, 메시지 기반 프로토콜이며 최근에는 차량뿐만 아니라 산업용 자동화기기나 의료용 장비에서도 종종 사용되고 있음)으로 함이 바람직하다.
도 5는 도 1에 있는 통신마스터를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 통신마스터(200)는, 통신메모리부(210), 통신입력부(220), 통신제어부(230) 및 통신출력부(240)를 포함한다.
통신메모리부(210)는, 고유식별코드를 저장해 둔다.
일 실시 예에서, 통신메모리부(210)는, 라인을 구분하기 위한 라인정보를 라인별로 데이터베이스와 시켜서 저장해 둘 수 있다.
일 실시 예에서, 통신메모리부(210)는, 입출력회로(100)가 도 2 내지 4에서 보는 바와 같이 다수 개의 라인으로 형성되었을 시, 다수 개의 라인별로 해당 라인정보를 데이터베이스와 시켜서 저장해 둠으로써, 각각의 라인으로부터 입력되는 제1명령신호를 어느 라인으로부터 입력되었는지 식별할 수 있을 뿐만 아니라, PLC(300)로부터 입력되는 제2명령신호를 구동시키고자 하는 출력회로(120)가 형성되어 있는 해당하는 라인으로 오류 없이 출력해 주도록 할 수 있다.
통신입력부(220)는, 입출력회로(100)로부터 제1명령신호를 입력받으며, 해당 입력받은 제1명령신호를 통신제어부(230)로 전달하며, PLC(300)로부터 제2명령신호를 전달받으며, 해당 전달받은 제2명령신호를 통신제어부(230)로 전달한다.
통신제어부(230)는, 통신입력부(220)로부터 제1명령신호를 전달받으며, 해당 전달받은 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하며, 해당 확인한 고유식별코드를 통신메모리부(210)에 저장해 두며, 통신입력부(220)로부터 2명령신호를 전달받으며, 해당 전달받은 2명령신호에 통신메모리부(210)에 저장해 둔 고유식별코드를 불러들여 제2명령신호에 포함시켜 통신출력부(240)로 전달한다.
통신출력부(240)는, 통신제어부(230)로부터 제2명령신호를 전달받으며, 해당 전달받은 제2명령신호를 입출력회로(100)로 출력해 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 통신마스터(200)는, PLC(300)와의 통신에 있어서 RS-485(RS-232, RS-422의 확장 버전으로, 홈 네트워크를 지원하는 일종의 시리얼 통신 프로토콜 표준 규격으로서, 전송 속도가 늦고 전송 거리가 짧은 RS-232를 보완하기 위해 RS-422 통신 방식을 채택하였음), RS-232(PC와 음향 커플러, 모뎀 등을 접속하는 직렬 방식의 인터페이스의 하나로서, 인터페이스는 포트라고도 하여 일반적으로 직렬 포트라고 불리기도 함) 또는 CAN 통신을 이용함이 바람직하다.
도 6은 도 1에 있는 PLC를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, PLC(300)는, PLC메모리부(310) 및 PLC제어부(320)를 포함한다.
PLC메모리부(310)는, 고유식별코드별 구동명령정보를 설정하여 저장해 둔다.
PLC제어부(320)는, 통신마스터(200)로부터 고유식별코드를 전달받아 PLC메모리부(310)로부터 이에 따른 구동명령정보를 판독하며, 판독한 구동명령정보에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 통신마스터(200)로 전달한다.
일 실시 예에서, PLC(Programmable Logic Controller)라 함은, 각종 센서로부터 신호를 받아 제어기에 신호를 보냄으로써 사람이 지정해둔 대로 로봇이 작동하도록 해주는 장치로서, 입출력센서를 100~2000개정도 제어할 수 있는 것이 일반 상품으로 나와 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100-1 ~ 100-N: 입출력회로
110-1 ~ 110-M: 입력회로
120-1 ~ 120-O: 출력회로
200: 통신마스터
210: 통신메모리부
220: 통신입력부
230: 통신제어부
240: 통신출력부
300: PLC
310: PLC메모리부
320: PLC제어부

Claims (10)

  1. 순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 출력해 주며, 제2명령신호를 입력받아 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하기 위한 다수 개의 입출력회로;
    상기 입출력회로로부터 출력되는 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하며, 제2명령신호를 전달받아 확인된 고유식별코드를 포함시켜 상기 입출력회로로 출력하기 위한 통신마스터; 및
    상기 통신마스터에서 확인한 고유식별코드에 따라 이에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 상기 통신마스터로 전달하기 위한 PLC를 포함하는 PLC 통신 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 입출력회로는,
    상기 통신마스터 또는 역방향에서의 이전 단으로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신이 아닌 경우에 제2명령신호를 역방향에서의 다음 단으로 전달해 주는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 입출력회로는,
    정방향에서의 이전 단으로부터 제1명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신이 아닌 경우에 제1명령신호를 정방향에서의 다음 단으로 전달해 주는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 입출력회로는,
    순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 지시명령을 입력받을 시에 자신의 고유식별코드를 포함한 제1명령신호를 상기 통신마스터로 출력해 주기 위한 다수 개의 입력회로; 및
    순차 연결 설치되며, 자신의 고유식별코드를 저장하고 있다가, 상기 통신마스터로부터 제2명령신호를 입력받을 시에 고유식별코드를 확인하여 자신인 경우에 제2명령신호에 따라 구동하기 위한 다수 개의 출력회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 입출력회로는,
    상기 입력회로 및 상기 출력회로를 순차적으로 연결 설치하되, 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되며, 각 라인이 상기 통신마스터에 연결되는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 입출력회로는,
    상기 입력회로를 순차적으로 연결 설치하여 1개 또는 2개 이상의 라인으로 형성되며, 각 라인이 상기 통신마스터에 연결되는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 통신마스터는,
    고유식별코드를 저장해 두기 위한 통신메모리부;
    상기 입출력회로로부터 출력되는 제1명령신호를 전달하며, 상기 PLC로부터 전달되는 제2명령신호를 전달하기 위한 통신입력부;
    상기 통신입력부로부터 전달되는 제1명령신호에서 고유식별코드를 확인하여 상기 통신메모리부에 저장해 두며, 상기 통신입력부로부터 전달되는 제2명령신호에 확인된 고유식별코드를 포함시켜 전달하기 위한 통신제어부; 및
    상기 통신제어부터 제2명령신호를 전달받아 상기 입출력회로로 출력해 주기 위한 통신출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 통신메모리부는,
    상기 입출력회로가 형성하는 라인을 구분하기 위한 라인정보를 라인별로 저장해 두는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 PLC는,
    고유식별코드별 구동명령정보를 설정하여 저장해 두는 PLC메모리부; 및
    상기 통신마스터로부터 고유식별코드를 전달받아 상기 PLC메모리부로부터 이에 따른 구동명령정보를 판독하며, 판독한 구동명령정보에 대응하는 제2명령신호를 생성시켜 상기 통신마스터로 전달하기 위한 PLC제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 통신 장치.
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