JP2007310693A - セーフティ・コントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1台のIO統括ユニットに対して、IOユニットを任意台数接続可能なビルディング・ブロック型のセーフティ・コントローラであって、各IOユニット内のIO回路への給電を、IO統括ユニット、配電幹線、配電肢線を経由して行ない、かつ配電幹線単位及び配電肢線単位での給電制御を可能とした。
【選択図】図1
Description
ドイツ国pilz社のホームページwww.pilz.com
2 IOユニット
2a 入力ユニット
2b 出力ユニット
3 内部回路用電源
4 IO用電源
11,21・・・ 内部回路
15 電圧監視回路
16 IO電源ライン遮断回路
24 IO電源ライン遮断回路
25a 入力回路
25b 出力回路
26 電源供給回路
L10,L11,L12・・・ 内部回路用電源に関するユニット内配電幹線
L20,L21,L22・・・ IO用電源に関するユニット内配電幹線
L21′,L22′・・・ 配電肢線
Claims (5)
- 1台のIO統括ユニットに対して、IOユニットを任意台数接続可能なビルディング・ブロック型のセーフティ・コントローラであって、
IO統括ユニットには、
外部のIO電源から電力を受電するためのIO電源の受電端と、
IO電源の受電端から受電された電力を、IO統括ユニット内を経由したのち、IOユニット列の側へと配電するためのIO電源の配電端とが設けられ、
IOユニット列の側には、
その始端がIO統括ユニットの配電端に接続され、かつIOユニット列に沿って延在されるIO電源の配電幹線と、
IO電源の配電幹線から各IOユニット内のIO回路のそれぞれへと電力を給電するためのIO電源の配電肢線とが設けられ、さらに
IO統括ユニット内における配電端の手前、並びに、各IOユニット内の配電肢線のそれぞれにはIO電源遮断手段が介在されており、
それにより、各IOユニット内のIO回路への給電を、IO統括ユニット、配電幹線、配電肢線を経由して行ない、かつ配電幹線単位及び配電肢線単位での給電制御を可能とした、ことを特徴とするセーフティ・コントローラ。 - IO統括ユニット内には、IO電源電圧を監視すると共に、それが規定値を超えたときに、配電端手前に介在されるIO電源遮断手段を作動させて配電幹線への給電を遮断させる電圧監視手段が設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載のセーフティ・コントローラ。
- IO統括ユニット及び各IOユニットのそれぞれには、当該ユニット内に介在されたIO電源遮断手段を試験的にオンオフ動作させてそれが正常に作動するか否かを診断する動作診断手段が設けられ、かつIO統括ユニット側での診断動作と各IOユニット側での診断動作とは時間をずらせて行われる、ことを特徴とする請求項1に記載のセーフティ・コントローラ。
- IO統括ユニットに設けられたIO電源遮断手段は、当該ユニットに給電されるIO電源用の電源電圧が規定範囲外となったとき、当該ユニットの内部回路用の電源電圧が規定範囲外となったとき、当該ユニットの内部回路を構成するマイクロプロセッサがハードウェア異常を検知したとき、又は当該ユニットの内部回路を構成するマイクロプロセッサのウォッチドッグタイマがタイムアップしたとき、のいずれかにおいて遮断動作するように仕組まれている、ことを特徴とする請求項1に記載のセーフティ・コントローラ。
- 各IOユニットのそれぞれに設けられたIO電源遮断手段は、当該ユニットに給電されるIO電源用の電源電圧が規定範囲外となったとき、当該ユニットの内部回路用の電源電圧が規定範囲外となったとき、IO統括ユニットとの間において通信異常が発生したとき、当該ユニットの内部回路を構成するマイクロプロセッサがハードウェア異常を検知したとき、又は当該ユニットの内部回路を構成するマイクロプロセッサのウォッチドッグタイマがタイムアップしたとき、のいずれかにおいて遮断動作するように仕組まれている、ことを特徴とする請求項1に記載のセーフティ・コントローラ。
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