JP4345455B2 - セーフティコントローラおよびそれを用いたシステム - Google Patents
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Description
複数種類の接続用信号とすることもできる。
2 非常停止スイッチ
3 単機能ユニット
4 高機能ユニット
5 増設ユニット
17,18 第1,第2のCPU
31 瞬時用の安全出力回路
32 オフディレー用の安全出力回路
34 内部安全出力回路
Claims (3)
- 入力機器からの安全側または危険側に対応する入力に基づいて、安全出力制御対象に安全側または前記危険側に対応する安全出力を与えて機械設備の運転を制御するセーフティコントローラであって、
前記入力機器からの入力信号が与えられる入力部と、
前記安全出力制御対象に対して、前記安全出力として半導体出力を与える安全出力部と、
他のセーフティコントローラから安全側または前記危険側に対応する接続用信号が入力信号として与えられる接続入力部と、
他のセーフティコントローラに対して、当該他のセーフティコントローラの入力信号として安全側または前記危険側に対応する接続用信号である半導体出力を与える接続出力部と、
他のセーフティコントローラから与えられる前記接続用信号が正常であるか否かを判定する判定部と、
前記入力部の入力信号、前記接続入力部の接続用信号および前記判定部による判定に基づいて、プログラムに従って、入力信号が安全側であり接続入力部の接続用信号が安全側であり判定結果が正常である場合は安全出力および接続用信号をどちらも安全側の出力状態に制御するとともに、それ以外の場合はどちらも危険側の出力状態に制御することで、両方の出力状態を同一に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記制御される安全出力が安全側から危険側に切り換わったときに、安全側から瞬時に危険側に切り換えて出力するための安全瞬時出力を生成するとともに、設定された時間に亘って安全側の状態を継続した後に遅れて危険側に切り換えて出力するための安全オフディレー出力を生成し、
前記安全側に対応する接続用信号を、パルス信号であって、かつ、共通のパターンの共通信号とパターンの異なる個別信号とを組み合わせた複数種類の接続用信号として生成可能であり、
前記安全出力部は、前記制御部にて生成された安全瞬時出力および安全オフディレー出力である半導体出力を、瞬時出力端子およびオフディレー出力端子を介してそれぞれ別々に出力するものであり、
前記接続出力部は、前記制御部で制御される接続用信号を、安全出力端子を介して前記安全出力部の出力とは別途に出力するものである
ことを特徴とするセーフティコントローラ。 - 前記判定部は、前記接続用信号であるパルス信号のハイレベルおよびローレベルの幅を計測して正常であるか否かを判定する請求項1記載のセーフティコントローラ。
- 請求項1に記載のセーフティコントローラの複数を接続してなり、1つのセーフティコントローラの接続入力部と別のセーフティコントローラの接続出力部を介して接続してなるシステム。
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