CN105074593B - Plc系统 - Google Patents

Abstract

在PLC系统中，电源单元、CPU单元、相对于所述电源单元配置在末端的第1末端单元、及其他单元经由连接器而连接，所述其他单元和所述第1末端单元具备测定并存储向本单元供给的电压值的电压测定部，所述CPU单元具备：电压测定部，其测定并存储向本单元供给的电压值；以及电压监视管理部，其进行电压值取得处理，将所述电压值取得处理的结果以数值形式显示于显示部，所述电压值取得处理为读入在所述第1末端单元、所述其他单元或本单元的所述电压测定部中存储的所述电压值，判定所述电压值是否大于或等于规定值，所述电压监视管理部从所述第1末端单元起朝向所述电源单元侧执行所述电压值取得处理，直至找到所述电压值变得大于或等于所述规定值的单元。

Description

PLC系统

技术领域

本发明涉及一种单元直接连接型的可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，以下称为PLC)系统。

背景技术

现有的单元直接连接型的PLC系统的基本模块具有下述结构，即，在起始端配置电源单元，将CPU单元与电源单元连接，继CPU单元之后，连接输入输出单元、具有其他功能的单元，在末端连接端盖或者增设系统时使用的分支单元。在仅利用基本模块则单元不足的情况下，使用增设模块。增设模块具有下述结构，即，在起始端配置增设单元，继增设单元之后，连接输入输出单元、具有其他功能的单元，在末端连接端盖或者增设系统时使用的分支单元。该PLC系统的分支单元和端盖搭载有电压监视电路，单元自身进行该单元的电压监视(例如，参照专利文献1)。

通过在分支单元和端盖中具备的电压监视电路，由单元自身监视向该单元供给的电压，将被供给的电压值与规定值进行比较。分支单元和端盖搭载有LED(Light EmittingDiode)，该LED用于依照比较结果按颜色表示电压水平。例如，该LED能够示出绿色、橙色以及红色这3种颜色。绿色的点灯表示电压值大幅高于规定值，充分地供给了系统正常动作所需的电压。另外，橙色的点灯表示电压值略微高于规定值，勉强地供给了系统正常动作所需的电压。并且，红色的点灯表示电压值低于规定值，系统正常动作所需的电压不足。

通过这样的结构，如果利用位于基本模块末端的端盖进行单元自身的电压监视，则由于包含电源单元在内的所有单元利用总线连接器进行连接，所以能够通过位于端盖的电压监视电路内的LED的颜色，确认从电源单元到端盖的电压供给状况。

另外，如果利用位于基本模块末端的分支单元进行单元自身的电压监视，则由于所有单元利用总线连接器进行连接，所以能够通过位于分支单元的电压监视电路内的LED的颜色，确认从电源单元到分支单元的电压供给状况。或者，如果利用位于增设模块末端的分支单元进行单元自身的电压监视，则能够通过位于前级的分支单元的电压监视电路内的LED的颜色，确认前级的模块的电压供给状况。另外，由于所有单元利用总线连接器进行连接，所以能够通过位于分支单元的电压监视电路内的LED的颜色，确认从增设单元到分支单元的电压供给状况。

并且，如果利用位于最后的增设模块的末端处的端盖进行单元自身的电压监视，则能够通过位于前级的分支单元的电压监视电路内的LED的颜色，确认前级的模块的电压供给状况。另外，由于所有单元利用总线连接器进行连接，所以能够通过位于端盖的电压监视电路内的LED的颜色，确认从增设单元到端盖的电压供给状况。

专利文献1：日本特开2002－108417号公报

发明内容

在构建PLC系统时，必须确认是否向各单元充分地供给了用于使系统正常动作的电压。这是由于，必须仅利用从基本模块的电源单元供给的电压，使PLC系统工作。当构建在增设模块中不存在电源单元的系统时，向增设模块供给的电压通过增设线缆而产生电压降，因而容易使电压供给变得困难。由于上述理由，关于PLC，在新构建系统时，对于是否充分地供给电压，事先进行计算。但是，存在的问题是，在对所使用的单元进行变更或追加时，逐个进行计算将耗费工作量。

另外，还存在的问题是，在各单元中发生了电压供给不足时，如果不知道系统错误的原因是电压，则系统错误的解决需要花费时间。

并且，在现有的PLC系统中，通过将向分支单元或端盖供给的电压值与规定值相比并由LED显示，从而得知是否向基本模块和增设模块充分地供给了电压。但是，还存在的问题是，不知道在哪个单元中发生了电压供给不足，另外，不知道需要减少几台单元，或者需要变更几台单元。

另外，还存在的问题是，在现有的PLC系统中，无法判断是否会由于从分支单元到增设单元进行连接的线缆，存在因电压降而产生的电压供给不足。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种PLC系统，在将单元直接连接的PLC系统中，能够判断构成PLC系统的各单元中的电压供给状态。

为了达到上述目的，本发明所涉及的PLC系统具备基本模块，在该基本模块中，电源单元、CPU单元、相对于所述电源单元配置在末端的第1末端单元、以及在所述电源单元与所述第1末端单元之间配置的其他单元，经由连接器进行连接，该PLC系统的特征在于，所述其他单元和所述第1末端单元具备电压测定部，该电压测定部测定并存储向本单元供给的电压值，所述CPU单元具备：电压测定部，其测定并存储向本单元供给的电压值；以及电压监视管理部，其进行电压值取得处理，将所述电压值取得处理的结果以数值形式显示在显示部上，所述电压值取得处理为，读入在所述第1末端单元、所述其他单元或者本单元的所述电压测定部中存储的所述电压值，判定所述电压值是否大于或等于对构成该PLC系统的各单元进行驱动所需的规定值，所述电压监视管理部进行所述第1末端单元的所述电压值取得处理，在所述第1末端单元的电压值低于所述规定值的情况下，从所述第1末端单元起朝向所述电源单元侧执行所述电压值取得处理，直至找到所述电压值变得大于或等于所述规定值的单元为止。

发明的效果

根据本发明，在CPU单元、其他单元以及端盖中，设置对向本单元供给的电压值进行测定的电压监视部，另外，在CPU单元中设置电压监视管理部，该电压监视管理部将由其他单元或本单元测定的电压值、与PLC系统进行工作所需的规定的电压值进行比较，将该结果显示在显示部上，因此，具有下述效果，即，能够容易地掌握向构成PLC系统的各单元供给的电压相对于规定值是充分还是不充分的。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1涉及的PLC系统的结构的一个例子的图。

图2是示意性地表示实施方式1涉及的电压监视部的功能结构的框图。

图3是示意性地表示实施方式1涉及的电压监视管理部的功能结构的框图。

图4表示实施方式1涉及的电压测定处理的步骤的一个例子的流程图。

图5是表示实施方式1涉及的电压监视管理处理的步骤的一个例子的流程图。

图6是表示CPU单元中的电压值取得处理的步骤的一个例子的流程图。

图7是示意性地表示实施方式2涉及的PLC系统的结构的一个例子的图。

图8是表示实施方式2涉及的电压监视管理处理的步骤的一个例子的流程图。

图9是示意性地表示PLC系统的结构的其他例子的图。

图10是示意性地表示PLC系统的结构的其他例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的PLC系统的优选实施方式详细地进行说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1

图1是示意性地表示实施方式1涉及的PLC系统的结构的一个例子的图。PLC系统1具有单元直接连接型的结构，包含1个基本模块10。基本模块10具有：电源单元11，其对各单元供给电源；CPU单元12，其对系统整体进行管理；目标单元13－1～13－4，它们是输入输出单元、具有其他功能的其他单元；以及端盖(end cover)14，其表示模块的末端，是进行模块的末端处理的末端单元。所有单元(也包含端盖14)由总线(总线连接器)进行连接。通过该总线，能够在各单元之间进行通信，并且从电源单元11对其他单元供给电压。另外，该例中示出配置有4个目标单元13－1～13－4的情况，但并不限定于此。

在实施方式1中，CPU单元12具备：电压监视部50，其监视向本CPU单元12供给的电压；以及电压监视管理部60，其管理向构成PLC系统1(在实施方式1中是基本模块10)的各单元(CPU单元12、目标单元13－1～13－4、以及端盖14)供给的电压。通过使用在CPU单元12中安装的显示单元70，从而能够由CPU单元12自身对PLC系统1的电压值进行监控。另外，目标单元13－1～13－4和端盖14具备监视向本单元供给的电压的电压监视部50。

图2是示意性地表示实施方式1涉及的电压监视部的功能结构的框图。电压监视部50具备单元通信部51、电压监视电路部52、以及电压值存储部53。单元通信部51具有各单元经由总线连接器等连接器与其他单元进行通信的功能。电压监视电路部52测定向各单元供给的电压值。电压值存储部53存储由电压监视电路部52测定的电压值。

图3是示意性地表示实施方式1涉及的电压监视管理部的功能结构的框图。电压监视管理部60具备CPU单元通信部61、规定值存储部62、比较部63以及比较结果存储部64。CPU单元通信部61与其他单元进行信息传递。规定值存储部62存储规定值，该规定值是判定向本CPU单元12或其他单元(目标单元13－1～13－4、端盖14)供给的电压是否充分时的基准。

比较部63将从其他单元或从本CPU单元12的电压监视部50发送来的电压值、与规定值存储部62中存储的规定值进行比较，将其结果写入至比较结果存储部64。另外，比较部63在电压值低于规定值的情况下，进行读入相邻单元的电压值的处理，该相邻单元与当前正在进行比较的单元相比，紧邻地配置(安装)在电源单元11侧。比较结果存储部64存储由比较部63执行的、某个单元的电压值与规定值的比较的结果。

下面，对这样的结构的PLC系统1中的电压测定处理和电压监视管理处理进行说明。图4是表示实施方式1涉及的电压测定处理的步骤的一个例子的流程图。

首先，如果接通PLC系统1的电源(步骤S11)，则电源单元11经由在单元之间进行连接的总线连接器等连接器向各单元供给电压(步骤S12)。如果向各单元供给电压，则单元通信部51变为能够通信的状态。

接着，各单元的电压监视部50的电压监视电路部52测定向本单元供给的电压值(步骤S13)。然后，将所测定的本单元的电压值储存在电压值存储部53中(步骤S14)。通过上述操作，结束各单元中的电压测定处理。

图5是表示实施方式1涉及的电压监视管理处理的步骤的一个例子的流程图。首先，如果接通PLC系统1的电源(步骤S31)，则电源单元11经由在单元之间进行连接的总线连接器等连接器向各单元供给电压，系统起动。接着，CPU单元12进行对基于总线接入的直接连接型PLC系统1中连接的单元数、增设模块数进行掌握的处理(步骤S32)。例如，CPU单元12取得PLC系统1的基本模块10内的单元的配置状态。此外，在此，例示不存在增设模块，仅有基本模块10的情况。

接着，基本模块10的CPU单元12进行电压值取得处理，该电压值取得处理通过在单元之间进行连接的总线，获得被供给的电压变得小于规定值的单元的位置(步骤S33)。

图6是表示CPU单元中的电压值取得处理的步骤的一个例子的流程图。在电压值取得处理中，电压监视管理部60的CPU单元通信部61通过在单元之间进行连接的总线，读入端盖14中包含的电压监视部50的电压值(步骤S51)。该步骤例如通过下述等方法进行，即，从CPU单元12对端盖14发送电压值的读入请求，在对该请求的响应中，端盖14的单元通信部51将电压值存储部53中存储的电压值对CPU单元12进行发送。

接着，电压监视管理部60的比较部63将所读入的端盖14的电压值与规定值进行比较，该规定值是在规定值存储部62中储存的PLC系统1工作所需的规定的电压值(步骤S52)。具体地说，判定所读入的电压值是否大于或等于规定值。

在电压值小于规定值的情况(步骤S52中No的情况)下，比较部63将比较结果存储在比较结果存储部64中(步骤S53)。例如，将进行了比较的电压值与端盖14相关联地存储。

然后，比较部63选择在端盖14的电源单元11侧相邻配置的1台单元(步骤S54)，经由CPU单元通信部61，读入所选择的单元的电压值(步骤S55)。

接着，比较部63将所读入的单元的电压值与规定值存储部62中储存的规定值进行比较，判定所读入的电压值是否大于或等于规定值(步骤S56)。

在电压值大于或等于规定值的情况(步骤S56中Yes的情况)下，或者在步骤S52中端盖14的电压值大于或等于规定值的情况(步骤S52中Yes的情况)下，电压值的取得处理结束。

另外，在步骤S56中电压值小于规定值的情况(步骤S56中No的情况)下，处理返回至步骤S53。然后，反复执行步骤S53～S56的处理，直至得到所读入的电压值变得大于或等于规定值的单元为止。

返回至图5，比较部63在电压值取得处理的步骤S52或步骤S56中读入的电压值大于或等于规定值的情况下，将该电压值与单元或端盖14相关联地存储在比较结果存储部64中(步骤S34)。然后，比较部63经由CPU单元通信部61进行结果显示处理，该结果显示处理将比较结果存储部64中存储的结果以数值形式显示在显示单元70上(步骤S35)。

在进行结果显示处理的情况下，可以想到在比较结果存储部64中存储的内容有两种情况，即，(1)端盖14的电压值大于或等于规定值的情况，以及(2)端盖14的电压值小于规定值的情况。

(1)端盖14的电压值大于或等于规定值的情况

在此情况下，在比较结果存储部64中，仅存储有端盖14的电压值。因此，显示单元70进行显示出端盖14的电压值大于或等于规定值的处理。

(2)端盖14的电压值小于规定值的情况

在此情况下，在比较结果存储部64中，存储有端盖14至电压值变得大于或等于规定值的单元(目标单元13－1～13－4或CPU单元12)的电压值。因此，显示单元70进行如下处理，即，显示出电压值变得大于或等于规定值的单元的电压值大于或等于规定值，显示出端盖14至与该单元在端盖14侧相邻的单元的电压值小于规定值。

(1)和(2)的情况下的显示例如能够通过下述方法进行，即，在显示单元70上画出图1所示这样的PLC系统1的示意性结构图，对于其中的从端盖14侧起到测定了电压值的单元的部分为止，显示电压值，或者除了显示电压值以外还显示规定值。此时，对于低于规定值的电压值，也可以利用引起观察显示单元70的用户的注意的粗体显示、改变颜色的显示、闪烁显示、或者改变大小的显示等显示方法进行显示。通过上述操作，结束电压监视管理处理。

在实施方式1中，在PLC系统1的基本模块10的CPU单元12、目标单元13－1～13－4以及端盖14中，设置有测定向本单元供给的电压值的电压监视部50。另外，在CPU单元12中，进行电压值取得处理直至出现所测定的电压值变得大于或等于规定值的单元为止，存储该比较结果，并显示在显示单元70上，其中，该电压值取得处理将由端盖14测定的电压值与PLC系统1工作所需的规定的电压值进行比较，在所测定的电压值小于规定的电压值的情况下，将由在电源单元11侧相邻的单元测定的电压值与规定值进行比较。由此，具有下述效果，即，能够监视向单元自身供给的电压，用户容易掌握被充分地供给电压的单元和未被充分地供给电压的单元。

例如，在CPU单元12读入端盖14的电压值时，如果在电压监视部50的电压值存储部53中写入有大于或等于规定值的数值，则可知在到该端盖14为止的路线中充分地供给了电压。另外，在CPU单元12读入端盖14的电压值时，如果在电压监视部50的电压值存储部53中写入有小于或等于规定值的数值，则从端盖14的相邻单元起，依次进行各单元的电压值的读入。在CPU单元12的电压监视管理部60的比较部63中，如果单元的电压值大于或等于规定值，则可知电源单元11至该单元被供给了充分的电压。

另外，在对所使用的单元进行变更或追加时，由于知道是否以大于或等于规定值的电压供给了各单元的电压值，所以不逐个地进行电压计算就能够掌握是否正常地动作。并且，并非利用LED的颜色显示电压供给状态，而是利用数值针对每个单元显示电压值和规定值，因此可以知道各单元中不足的电压，用户能够容易地掌握需要减少几台单元，或者需要变更几台单元。另外，不仅在端盖14中搭载有电压监视部50，在各单元中均搭载有电压监视部50，知道是否以大于或等于规定值的电压供给了各单元的电压值，因而知道在哪个单元中发生了电压供给不足。由此，还具有系统构建以及维护的工时削减的效果。

并且，在各单元中发生了电压供给不足时，知道是否以大于或等于规定值的电压供给了各单元的电压值，因而例如在发生了系统错误时，用户能够快速地判断原因是否是电压的供给。其结果，具有能够缩短找出系统错误的原因的时间这一效果。

实施方式2

在实施方式1中，示出了PLC系统仅由基本模块构成的情况，而在实施方式2中，示出PLC系统由基本模块和增设模块构成的情况。

图7是示意性地表示实施方式2涉及的PLC系统的结构的一个例子的图。PLC系统1具有：1个基本模块10、以及经由增设线缆30与基本模块10连接的增设模块20。

基本模块10具备电源单元11、CPU单元12、目标单元13－1～13－3、端盖14以及分支单元15。分支单元15在增设基本模块10以外的模块的情况下设置，在CPU单元12与端盖14之间的任意位置处设置。分支单元15具备在实施方式1中说明的电压监视部50。

增设模块20具有：作为起始端的增设单元21，其作为从电源单元11向增设模块20供给的电压的连接部分；目标单元22－1～22－4；以及端盖23，其作为末端单元。增设单元21具备在实施方式1中说明的电压监视部50。

基本模块10的分支单元15与增设模块20的增设单元21之间由增设线缆30连接。通过该增设线缆30，能够进行通信和从基本模块10的电源单元11提供的电压的供给。此外，关于与实施方式1相同的结构要素，省略其说明。

下面，对这样的结构的PLC系统1中的电压监视管理处理进行说明。图8是表示实施方式2涉及的电压监视管理处理的步骤的一个例子的流程图。首先，如果接通PLC系统1的电源(步骤S71)，则电源单元11经由在单元之间进行连接的总线连接器等连接器向基本模块10的各单元(CPU单元12、分支单元15、目标单元13－1～13－3、端盖14)供给电压，另外，向经由增设线缆30与分支单元15连接的增设模块20的各单元(增设单元21、目标单元22－1～22－4、端盖23)也供给电压，系统起动。接着，CPU单元12进行对基于总线接入的直接连接型PLC系统1中连接的单元数、增设模块数进行掌握的处理(步骤S72)。

接着，电压监视管理部60的比较部63进行电压值取得处理，该电压值取得处理通过在单元之间进行连接的总线，获得基本模块10中的、被供给的电压小于规定值的单元的位置(步骤S73)。该电压值取得处理对基本模块10进行图6所示的处理。

然后，比较部63在电压值取得处理的步骤S52或步骤S56中读入的电压值大于或等于规定值的情况下，将该电压值与单元或端盖14相关联地存储在比较结果存储部64中(步骤S74)。

接着，比较部63判定增设模块20是否与基本模块10连接(步骤S75)。在增设模块20未与基本模块10连接的情况(步骤S75中No的情况)下，与实施方式1相同，比较部63经由CPU单元通信部61进行结果显示处理，该结果显示处理将比较结果存储部64中存储的结果显示在显示单元70上(步骤S78)。

另一方面，在增设模块20与基本模块10连接的情况(步骤S75中Yes的情况)下，比较部63进行电压值取得处理，该电压值取得处理通过在单元之间进行连接的总线和在模块之间进行连接的增设线缆30，获得增设模块20中的、被供给的电压小于规定值的单元的位置(步骤S76)。该电压值取得处理对增设模块20进行图6所示的处理。

然后，比较部63在增设模块20中的电压值取得处理的步骤S52或步骤S56中读入的电压值大于或等于规定值的情况下，将该电压值与单元或端盖23相关联地存储在比较结果存储部64中(步骤S77)。接着，比较部63经由CPU单元通信部61进行结果显示处理，该结果显示处理将比较结果存储部64中存储的结果显示在显示单元70上(步骤S78)。该显示能够利用与实施方式1相同的方法进行。通过上述操作，结束电压监视管理处理。

此外，在图7中，示出了将1个增设模块20与基本模块10连接的情况，但也可以连接大于或等于2个增设模块。在增设新的增设模块的情况下，在增设模块20中设置分支单元，在新的增设模块中设置增设单元，在增设模块20的分支单元与新的增设模块的增设单元之间利用增设线缆进行连接即可。在此情况下，在增设模块20和新的增设模块各自的末端，设置端盖23(末端单元)。另外，图7中的基本模块10和增设模块20中的目标单元13－1～13－3、22－1～22－4的数量为一个例子，并不限定于此。

在实施方式2中，在经由增设线缆30对基本模块10增设了增设模块20的PLC系统1中，在各单元中设置电压监视部50，CPU单元12取得由电压监视部50测定的电压值。由此，与实施方式1同样地具有下述效果，即，用户能够形象化地识别被充分地供给电压的单元和未被充分地供给电压的单元。特别地，能够判断是否会由于从分支单元15到增设单元21进行连接的线缆，存在因电压降而产生的电压供给不足。

另外，不仅在分支单元15和端盖14中搭载有电压监视部50，在各单元中均搭载有电压监视部50，知道是否以大于或等于规定值的电压供给了各单元的电压值，因而用户能够容易地掌握在哪个单元中发生了电压供给不足。由此，能够带来系统构建以及维护的工时削减。

此外，在上述实施方式1、2中，示出了在PLC系统1的起动时，各单元进行电压值测定，将其结果由CPU单元12的电压监视管理部60读入并显示的情况，但并不限定于此。各单元的电压值测定及其结果显示能够在任意的定时执行。

另外，在上述实施方式中，在CPU单元12安装有显示单元70，但并不限定于此。图9是示意性地表示PLC系统的结构的其他例子的图。在该PLC系统1中，具有显示器(displaymonitor)121(显示功能)内置型的CPU单元12。在该CPU单元12中，在其显示器121上显示所取得的电压值和规定值。

图10是示意性地表示PLC系统的结构的其他例子的图。该PLC系统1是在CPU单元12中既未设置显示单元70也未设置显示器121，在CPU单元12以外对电压值进行显示的情况的结构。在此情况下，在经由线缆41与CPU单元12连接的显示设备40上，对电压值和规定值进行显示。

此外，在上述说明中，在比较结果存储部64中，将各模块的电压值作为比较结果进行存储，能够在显示部(在图7的情况下是显示单元70，在图9的情况下是显示器121，在图10的情况下是显示设备40)中显示各模块的电压值。

工业实用性

如上述所示，本发明所涉及的PLC系统对于单元直接连接型的PLC系统是有用的。

标号的说明

1PLC系统，10基本模块，11电源单元，12CPU单元，13－1～13－4、22－1～22－4目标单元，14、23端盖，15分支单元，20增设模块，21增设单元，30增设线缆，40显示设备，41线缆，50电压监视部，51单元通信部，52电压监视电路部，53电压值存储部，60电压监视管理部，61CPU单元通信部，62规定值存储部，63比较部，64比较结果存储部，70显示单元，121显示器。

Claims (6)

1.一种PLC系统，其具备基本模块，在该基本模块中，电源单元、CPU单元、相对于所述电源单元配置在末端的第1末端单元、以及在所述电源单元与所述第1末端单元之间配置的第1其他单元，经由连接器进行连接，

该PLC系统的特征在于，

所述第1其他单元、所述第1末端单元以及所述CPU单元分别具备测定并存储向本单元供给的电压值的电压测定部，

所述CPU单元还具备：

电压监视管理部，其进行电压值取得处理，将所述电压值取得处理的结果以数值形式显示在显示部上，所述电压值取得处理为，读入在所述第1末端单元、所述第1其他单元或者本单元的所述电压测定部中存储的所述电压值，判定所述电压值是否大于或等于对构成该PLC系统的各单元进行驱动所需的规定值，

所述电压监视管理部进行所述第1末端单元的所述电压值取得处理，在所述第1末端单元的电压值低于所述规定值的情况下，从所述第1末端单元起朝向所述电源单元侧执行所述电压值取得处理，直至找到所述电压值变得大于或等于所述规定值的单元为止。

2.根据权利要求1所述的PLC系统，其特征在于，

还具备第1增设模块，该第1增设模块经由第1增设线缆与所述基本模块电连接，

所述基本模块还具备在所述电源单元与所述第1末端单元之间配置的第1分支单元，

在所述第1增设模块中，经由所述第1增设线缆与所述基本模块的所述第1分支单元连接的第1增设单元、相对于所述第1增设单元配置在末端的第2末端单元、以及在所述第1增设单元与所述第2末端单元之间配置的第2其他单元，经由连接器进行连接，

所述第1增设单元、所述第2末端单元、以及所述第2其他单元具备测定并存储向本单元供给的电压值的电压测定部，

在所述电压监视管理部的所述电压值取得处理中，读入在所述第1末端单元、所述第1其他单元、所述CPU单元、所述第1增设单元、所述第2末端单元或者所述第2其他单元的所述电压测定部中存储的所述电压值，判定所述电压值是否大于或等于对构成该PLC系统的各单元进行驱动所需的规定值，

所述电压监视管理部还具有下述功能：进行所述第2末端单元的所述电压值取得处理，在所述第2末端单元的电压值低于所述规定值的情况下，从所述第2末端单元起朝向所述第1增设单元侧执行所述电压值取得处理，直至找到所述电压值变得大于或等于所述规定值的单元为止。

3.根据权利要求2所述的PLC系统，其特征在于，

还具备第2增设模块，该第2增设模块经由第2增设线缆与所述第1增设模块电连接，

所述第1增设模块还具备第2分支单元，

在所述第2增设模块中，经由所述第2增设线缆与所述第1增设模块的所述第2分支单元连接的第2增设单元、相对于所述第2增设单元配置在末端的第3末端单元、以及在所述第2增设单元与所述第3末端单元之间配置的第3其他单元，经由连接器进行连接，

所述第2增设单元、所述第3末端单元、以及所述第3其他单元具备测定并存储向本单元供给的电压值的电压测定部，

在所述电压监视管理部的所述电压值取得处理中，读入在所述第1末端单元、所述第1其他单元、所述CPU单元、所述第1增设单元、所述第2末端单元、所述第2其他单元、所述第2增设单元、所述第3末端单元或者所述第3其他单元的所述电压测定部中存储的所述电压值，判定所述电压值是否大于或等于对构成该PLC系统的各单元进行驱动所需的规定值，

所述电压监视管理部还具有下述功能：进行所述第3末端单元的所述电压值取得处理，在所述第3末端单元的电压值低于所述规定值的情况下，从所述第3末端单元起朝向所述第2增设单元侧执行所述电压值取得处理，直至找到所述电压值变得大于或等于所述规定值的单元为止。

4.根据权利要求1所述的PLC系统，其特征在于，

所述电压测定部在该PLC系统的电源接通时，进行向各单元供给的电压值的测定处理，

所述电压监视管理部在该PLC系统的电源接通时，进行所述电压值取得处理。

5.根据权利要求1所述的PLC系统，其特征在于，

所述电压测定部在任意的定时进行向各单元供给的电压值的测定处理，

所述电压监视管理部在任意的定时进行所述电压值取得处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的PLC系统，其特征在于，

所述显示部是安装于所述CPU单元的显示单元、在所述CPU单元中内置的显示装置、或者经由线缆与所述CPU单元连接的显示装置。