CN105653003A - 电池管理单元、电池管理系统及其通信管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池管理单元、电池管理系统及其通信管理方法及系统，电池管理单元包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关，处理装置通过工作通信接口连接电池簇管理单元或前一电池管理单元的地址设置接口，地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口或电池簇管理单元；选择开关一端连接地址设置接口，处理装置控制选择开关的另一端连接处理装置，使地址设置接口连接处理装置，从而多个电池管理单元构成菊花链结构；处理装置控制选择开关另一端连接工作通信接口，使地址通信接口连接工作通信接口，从而多个电池管理单元构成总线结构。通过在菊花链结构和总线结构之间切换，从而在自动设置地址和总线通信之间切换，效率高。

Description

电池管理单元、电池管理系统及其通信管理方法及系统

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，特别是涉及一种电池管理单元、电池管理系统及其通信管理方法及系统。

背景技术

电池管理系统用于监控电池的状态，防止电池出现过充电和过放电，可延长电池的使用寿命，提高电池的利用率。同一个电池管理系统可管理多个并联的电池簇，每一个电池簇由多个电池管理单元串联而成。电池管理单元作为最小的管理单元，存放于电池柜/电池架上。

由于电池管理系统多采用多级架构，级级总线相连，为实现通信，必须为单条总线上每个电池管理单元设置唯一地址。

传统的对电池管理单元进行地址设置的方式为通过菊花链方式进行通信地址识别。然而，通过菊花链方式进行通信地址识别的方法，电池管理系统的工作通信也处在菊花链方式，工作通信效率低。因此一般情况下，传统的对电池管理单元进行地址设置的方法效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能实现自动设置地址且通信工作效率高的电池管理单元、电池管理系统及其通信管理方法及系统。

一种电池管理单元，包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关，所述处理装置与所述工作通信接口连接，所述工作通信接口用于连接电池簇管理单元或连接前一电池管理单元的所述地址设置接口，所述地址设置接口用于连接后一电池管理单元的工作通信接口或所述电池簇管理单元，

所述选择开关一端固定连接所述地址设置接口，所述选择开关的另一端可选择地连接所述处理装置或所述工作通信接口，所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述处理装置时，使所述地址设置接口连接所述处理装置；所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述工作通信接口时，使所述地址通信接口连接所述工作通信接口。

上述电池管理单元，处理装置连接工作通信接口，工作通信接口连接电池簇管理单元或连接前一电池管理单元的地址设置接口，地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口或电池簇管理单元，选择开关一端固定连接地址设置接口，另一端连接处理装置或工作通信接口；处理装置控制选择开关的另一端连接处理装置时，使地址设置接口连接处理装置，从而处理装置通过地址设置接口与后一电池管理单元的工作通信接口连接，从而相邻电池管理单元的处理装置相互连接，多个电池管理单元可构成菊花链结构；处理装置控制选择开关的另一端连接工作通信接口时，使地址通信接口连接工作通信接口，从而该电池管理单元的工作通信接口通过地址设置接口与后一电池管理单元的工作通信接口连接，从而使相邻电池管理单元之间的处理装置与工作通信接口连接，后一电池管理单元可依次通过前面电池管理单元的工作通信接口后连接电池簇管理单元，多个电池管理单元构成总线结构。通过处理装置控制选择开关的选择连接，可以选择相邻电池管理单元之间的不同连接方式，使相邻电池管理单元的连接在菊花链结构和总线结构之间切换。

一种电池管理系统，包括主控装置、电池簇管理单元及多个电池管理单元，所述主控装置与所述电池簇管理单元连接，所述电池簇管理单元与所述电池管理单元连接；

所述电池管理单元包括一第一电池管理单元、至少一第二电池管理单元和一第三电池管理单元，每一电池管理单元包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关，所述处理装置与所述工作通信接口连接，所述选择开关一端固定连接所述地址设置接口，所述选择开关的另一端可选择地连接所述处理装置或所述工作通信接口；

所述第一电池管理单元的工作通信接口连接所述电池簇管理单元，所述第一电池管理单元的所述地址设置接口连接第二电池管理单元的所述工作通信接口，所述第二电池管理单元的工作通信接口连接相邻的前一电池管理单元的地址设置接口，所述第二电池管理单元的地址设置接口连接相邻的后一电池管理单元的工作通信接口，所述第三电池管理单元的所述工作通信接口连接第二电池管理单元的所述地址设置接口，所述第三电池管理单元的所述地址设置接口连接所述电池簇管理单元；

所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述处理装置时，使所述地址设置接口连接所述处理装置；所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述工作通信接口时，使所述地址通信接口连接所述工作通信接口。

同理，包括上述电池管理单元的电池管理系统既能以总线形式通信，又能以菊花链形式通信，操作简单。

一种电池管理系统的通信管理方法，包括如下步骤：

通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据所述设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置；

分别通过各处理装置根据所述接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的所述处理装置，使所述电池管理单元的地址设置接口连接对应的所述处理装置；

通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号；

通过所述第一个电池管理单元的处理装置根据所述初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据所述当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元；

依次通过所述下一电池管理单元根据所述更新地址设置信号设置地址，直到所述电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。

一种电池管理系统的通信管理系统，包括：

切换指令发送模块，用于通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据所述设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置；

接线切换模块，用于分别通过各处理装置根据所述接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的所述处理装置，使所述电池管理单元的地址设置接口连接对应的所述处理装置；

初始地址设置模块，用于通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号；

第一管理设置模块，用于通过所述第一个电池管理单元的处理装置根据所述初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据所述当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元；

更新地址设置模块，用于依次通过所述下一电池管理单元根据所述更新地址设置信号设置当前的地址，直到所述电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。

上述电池管理系统的通信管理方法及系统，通过电池簇管理单元获取设置信号后根据设置信号发送接线切换指令至电池簇中各电池管理单元的处理装置；通过各处理装置根据接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置，从而使各电池管理单元连接构成菊花链结构；通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号，通过第一个电池管理单元的处理装置根据初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元，然后依次通过下一电池管理单元根据更新地址设置信号设置地址，直到电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。如此，当需要对可进行总线通信的电池管理单元进行地址设置时，通过处理装置控制选择开关连接处理装置和地址通信接口，使电池管理单元的连接结构切换为菊花链结构，从而只要通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元发送初始地址设置信号控制第一个电池管理单元完成地址设置，然后通过相邻电池管理单元之间的通信，所有的电池管理单元均可根据前一电池管理单元发送的更新地址设置信号完成地址设置，从而实现电池管理单元的地址自动设置，且不影响工作通信时的通信效率，操作简单。

附图说明

图1为一实施例中本发明的电池管理单元的结构图；

图2为一实施例中电池管理系统的布线图；

图3为一应用例中电池管理系统的总线结构示意图；

图4为一应用例中电池管理系统的菊花链结构示意图；

图5为一实施例中本发明电池管理系统的通信管理方法的流程图；

图6为另一实施例中本发明电池管理系统的通信管理方法的流程图；

图7为一实施例中本发明电池管理系统的通信管理系统的模块图；

图8为另一实施例中本发明电池管理系统的通信管理系统的模块图。

具体实施方式

参考图1，本发明一实施例中的电池管理单元，包括处理装置110、工作通信接口130、地址设置接口150和选择开关170，处理装置110连接工作通信接口130；工作通信接口130用于连接电池簇管理单元(图未示)或连接前一电池管理单元的地址设置接口150，地址设置接口150用于连接后一电池管理单元的工作通信接口130或电池簇管理单元。

选择开关170一端固定连接地址设置接口150，选择开关170的另一端可选择地连接处理装置110或工作通信接口130。处理装置110控制选择开关170的另一端连接处理装置110时，使地址设置接口150连接处理装置110，从而该电池管理单元的处理装置110通过地址设置接口150与后一电池管理单元的工作通信接口连接；处理装置110控制选择开关170的另一端连接工作通信接口130时，使地址通信接口150连接工作通信接口130，从而该电池管理单元的工作通信接口130通过地址设置接口150与后一电池管理单元的工作通信接口130连接。通过处理装置110控制选择开关170的连接，可控制电池管理单元与相邻电池管理单元的连接结构。

本实施例中，处理装置110控制选择开关170连接处理装置110或工作通信接口130，具体通过软件方式控制，例如处理装置110可接收接线切换指令，并根据接线切换指令控制选择开关170。可以理解，在其他实施例中，也可以是通过硬件方式实现处理装置110对选择开关170的控制。

上述电池管理单元，处理装置110连接工作通信接口130，工作通信接口130连接电池簇管理单元或连接前一电池管理单元的地址设置接口150，地址设置接口150连接后一电池管理单元的工作通信接口130或电池簇管理单元，选择开关170一端固定连接地址设置接口150，另一端连接处理装置110或工作通信接口130；处理装置110控制选择开关170的另一端连接处理装置110时，使地址设置接口150连接处理装置110，从而处理装置110通过地址设置接口150与后一电池管理单元的工作通信接口130连接，从而相邻电池管理单元的处理装置110相互连接，多个电池管理单元可构成菊花链结构；处理装置110控制选择开关170的另一端连接工作通信接口130时，使地址通信接口150连接工作通信接口130，从而该电池管理单元的工作通信接口130通过地址设置接口150与后一电池管理单元的工作通信接口130连接，从而使相邻电池管理单元之间的处理装置110与工作通信接口130连接，后一电池管理单元可依次通过前面电池管理单元的工作通信接口130后连接电池簇管理单元，多个电池管理单元构成总线结构。通过处理装置110控制选择开关170的选择连接，可以选择相邻电池管理单元之间的不同连接方式，使相邻电池管理单元的连接在菊花链结构和总线结构之间切换。

参考图2，本发明一实施例中的电池管理系统，包括主控装置210、电池簇管理单元220及多个电池管理单元230，主控装置210与电池簇管理单元220连接，电池簇管理单元220与电池管理单元230连接。

电池管理单元230包括一第一电池管理单元、至少一第二电池管理单元和一第三电池管理单元。每一电池管理单元包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关；处理装置与工作通信接口连接，选择开关一端固定连接地址设置接口，选择开关的另一端可选择地连接处理装置或工作通信接口。

第一电池管理单元的工作通信接口连接电池簇管理单元220，第一电池管理单元的地址设置接口连接第二电池管理单元的工作通信接口，第二电池管理单元的工作通信接口连接相邻的前一电池管理单元的地址设置接口，第二电池管理单元的地址设置接口连接相邻的后一电池管理单元的工作通信接口，第三电池管理单元的工作通信接口连接第二电池管理单元的地址设置接口，第三电池管理单元的地址设置接口连接电池簇管理单元220。

处理装置控制选择开关的另一端连接处理装置时，使地址设置接口连接处理装置，此时每一电池管理单元230的处理装置通过地址设置接口与后一电池管理单元230的工作通信接口连接，各电池管理单元230连接成菊花链结构；处理装置控制选择开关的另一端连接工作通信接口时，使地址通信接口连接工作通信接口，此时每一电池管理单元230的工作通信接口通过地址设置接口与后一电池管理单元230的工作通信接口连接，各电池管理单元230连接构成总线结构。

以包含一个具有3个电池管理单元230的电池管理系统为例，参考图3和图4，当需要电池管理单元与电池簇管理单元220进行工作通信时，通过处理装置110控制选择开关170的另一端连接工作通信接口130，多个电池管理单元230工作在总线结构，电池管理单元230可单独与电池簇管理单元220通信，通信速度快，效率高；当需要对电池管理单元230进行地址设置时，通过处理装置110控制选择开关170的另一端连接处理装置110，多个电池管理单元230构成菊花链结构，后一电池管理单元230可根据前一电池管理单元230的地址设置当前地址，无需人工参与地址设置，操作简单且效率高。

同理，包括上述电池管理单元的电池管理系统既能以总线形式通信，又能以菊花链形式通信，操作简单。

参考图5，本发明一实施例中的电池管理系统的通信管理方法，包括如下步骤。

S110：通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置。

在其中一实施例中，步骤S110之前，还包括步骤：通过电池管理系统的主控装置输出设置信号至电池簇管理单元。本实施例中，通过电池管理系统的主控装置输出设置信号至电池簇管理单元具体为通过主控装置获取用户输入的地址设置确认指令，并根据地址设置确认指令输出设置信号至电池簇管理单元。因此，用户可以自动选择是否执行电池管理单元的地址设置操作，提高主动性。可以理解，在其他的实施例中，设置信号也可以是通过电池簇管理单元采用其他方式获取。

在其中一实施例中，步骤S110之前，还包括步骤：分别通过各处理装置获取初始化指令，并根据初始化指令控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。此时，前一电池管理单元的工作通信接口通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口，后一电池管理单元的处理装置可通过前一电池管理单元的工作通信接口与电池簇管理单元直接通信，多个电池管理单元构成总线结构。通过处理装置根据初始化操作执行相应操作，可以保证在初始化后各电池管理单元工作在总线结构，便于电池管理单元与电池簇管理单元的单独通信，可提高通信效率。

S130：分别通过各处理装置根据接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置。

通过处理装置控制选择开关的另一端连接处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置，从而使前一电池管理单元的处理装置通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口连接，故相邻电池管理单元之间的处理装置相互连接，多个电池管理单元构成菊花链结构。

S150：通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号。通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元发送初始地址设置信号，可控制第一个电池管理单元自动完成地址设置。

在其中一实施例中，初始地址设置信号包括设置地址为默认地址码的指令。对应地，第一个电池管理单元设置的地址为默认地址码。例如，默认地址码可以是0X01，则可控制第一个电池管理单元设置地址为0X01。

S170：通过第一个电池管理单元的处理装置根据初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据所述当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元。通过向下一电池管理单元发送更新地址设置信号，可以控制下一电池管理单元自动完成地址设置。

在其中一实施例中，更新地址设置信号包括设置地址为当前地址加一的指令。因此，各个电池管理单元的地址均在前一电池管理单元的地址上加一。例如，第一个电池管理单元设置地址为0X01，则第一个电池管理单元发送更新地址设置信号至下一电池管理单元，控制下一电池管理单元设置地址为0X02。可以理解，在其他的实施例中，更新地址设置信号也可以为其他，例如，更新地址设置信号可以包括地址设置指令和当前地址，下一电池管理单元可根据前一电池管理单元的当前地址以及与前一电池管理单元的地址偏移量自动进行计算后设置地址。

S190：依次通过下一电池管理单元根据更新地址设置信号设置地址，直到电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。通过菊花链结构的相邻电池管理单元之间的通信，可以实现各电池管理单元地址的自动设置，操作简单且效率高。

在其中一实施例中，步骤S190之后，还包括步骤：分别通过各处理装置控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。此时，前一电池管理单元的工作通信接口通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口，后一电池管理单元的处理装置可通过前一电池管理单元的工作通信接口与电池簇管理单元直接通信，多个电池管理单元构成总线结构。在完成地址设置之后，通过处理装置控制各电池管理单元构成总线结构，可以保证各电池管理单元及时工作在总线结构，便于电池管理单元与电池簇管理单元的单独通信，可提高通信效率。

上述电池管理系统的通信管理方法，通过电池簇管理单元获取设置信号后根据设置信号发送接线切换指令至电池簇中各电池管理单元的处理装置；通过各处理装置根据接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置，从而使各电池管理单元连接构成菊花链结构；通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号，通过第一个电池管理单元的处理装置根据初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元，然后依次通过下一电池管理单元根据更新地址设置信号设置地址，直到电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。如此，当需要对可进行总线通信的电池管理单元进行地址设置时，通过处理装置控制选择开关连接处理装置和地址通信接口，使电池管理单元的连接结构切换为菊花链结构，从而只要通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元发送初始地址设置信号控制第一个电池管理单元完成地址设置，然后通过相邻电池管理单元之间的通信，所有的电池管理单元均可根据前一电池管理单元发送的更新地址设置信号完成地址设置，从而实现电池管理单元的地址自动设置，操作简单，效率高。

参考图6，在其中一实施例中，步骤S190之后还包括步骤S210至步骤S270。

S210：通过最末电池管理单元根据设置之后的地址发送更新地址设置信号至电池簇管理单元。

本实施例中，更新地址设置信号包括设置地址为当前地址加一的指令。例如，在第一各电池管理单元设置地址为0X01、电池簇包括3个电池管理单元的实施例中，最末电池管理单元设置地址为0X03，则最末电池管理单元发送的更新地址设置信号为设置地址为0X04的指令。

S230：通过电池簇管理单元根据更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数并上报至电池管理系统的主控装置。

通过电池簇管理单元根据更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数，具体可以包括：通过电池簇管理单元根据最末电池管理单元发送的设置当前地址加一的指令获取更新地址，计算更新地址与初始地址设置信号对应的地址的差值作为电池管理单元检测个数。例如，本实施例中，最末电池管理单元发送的更新地址设置信号为设置地址为0X04的指令，初始地址设置指令对应的地址为0X01，电池簇管理单元得到的更新地址值为0X04，则电池管理单元检测个数为3。

S250：通过主控装置根据电池管理单元检测个数和预设个数判断电池簇是否通信正常。若否，则执行步骤S270。

其中，预设个数可以是对应安装电池簇时该电池簇包含的电池管理单元个数，可以预先通过主控装置存储。

本实施例中，步骤S250为：通过主控装置判断电池管理单元检测个数是否等于预设个数，若是，则表示电池簇通信正常；若否，则表示通信不正常，执行步骤S270。

S270：通过主控装置控制电池簇管理单元对各电池管理单元进行通信检测，以查找通信不正常的电池管理单元。通过对电池管理单元进行通信检测，找到问题所在，以便对有问题的电池管理单元进行检修，保证整个电池簇的通信正常，操作简单，且检测效率高。

本实施例中，步骤S270包括：通过主控装置控制电池簇管理单元输出通信检测指令至各电池管理单元，分别通过各电池管理单元的处理装置根据通信检测指令控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口；通过电池簇单元分别与各电池管理单元通信，检测是否接收到电池管理单元的响应信号。若是，则表示该电池管理单元通信正常，若否，则表示该电池管理单元通信不正常。通过将各电池管理单元切换至总线结构，然后逐个检测电池管理单元的通信是否正常，准确率高。

在其中一实施例中，步骤S250之后，还包括步骤11至步骤12。

步骤11：若电池簇通信正常，则通过主控装置控制电池簇管理单元输出正常信号至电池管理单元。

步骤12：分别通过电池管理单元根据正常信号控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。

通过在检测电池簇通信正常后，控制选择开关连接对应的工作通信接口，使各电池管理单元通过工作在总线结构，各电池管理单元回到正常的工作通信状态，各电池管理单元均可与电池簇管理单元单独通信，通信效率高。

通过上述步骤S210至步骤S270，可在完成电池管理单元的自动设置后，及时检测电池管理单元的通信状态，电池管理系统的通信管理方法既能实现地址自动设置功能，又能实现通信状态的检测，操作简单、且通信检测在电池管理单元连接的总线结构下实现，检测效率高。

参考图7，本发明一实施例中的电池管理系统的通信检测系统，包括切换指令发送模块310、接线切换模块330、初始地址设置模块350、第一管理设置模块370和更新地址设置模块390。

切换指令发送模块310用于通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置。

在其中一实施例中，上述电池管理系统的通信管理系统还包括初始化模块(图未示)，用于在执行切换指令发送模块310的功能之前，分别通过各处理装置获取初始化指令，并根据初始化指令控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。通过初始化模块执行相应操作，使前一电池管理单元的工作通信接口通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口，后一电池管理单元的处理装置可通过前一电池管理单元的工作通信接口与电池簇管理单元直接通信，多个电池管理单元构成总线结构。通过处理装置根据初始化操作执行相应操作，可以保证在初始化后各电池管理单元工作在总线结构，便于电池管理单元与电池簇管理单元的单独通信，可提高通信效率。

接线切换模块330用于分别通过各处理装置根据所述接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置。

通过处理装置控制选择开关的另一端连接处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置，从而使前一电池管理单元的处理装置通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口连接，故相邻电池管理单元之间的处理装置相互连接，多个电池管理单元构成菊花链结构。

初始地址设置模块350用于通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号。

其中一实施例中，初始地址设置信号包括设置地址为默认地址码的指令。对应地，第一个电池管理单元设置的地址为默认地址码。例如，默认地址码可以是0X01，则可控制第一个电池管理单元设置地址为0X01。

第一管理设置模块370用于通过第一个电池管理单元的处理装置根据初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元。通过向下一电池管理单元发送更新地址设置信号，可以控制下一电池管理单元自动完成地址设置。

在其中一实施例中，更新地址设置信号包括设置地址为当前地址加一的指令。因此，各个电池管理单元的地址均在前一电池管理单元的地址上加一。例如，第一个电池管理单元设置地址为0X01，则第一个电池管理单元发送更新地址设置信号至下一电池管理单元，控制下一电池管理单元设置地址为0X02。可以理解，在其他的实施例中，更新地址设置信号也可以为其他，例如，更新地址设置信号可以包括地址设置指令和当前地址，下一电池管理单元可根据前一电池管理单元的当前地址以及与前一电池管理单元的地址偏移量自动进行计算后设置地址。

更新地址设置模块390用于依次通过下一电池管理单元根据更新地址设置信号设置当前的地址，直到电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。通过菊花链结构的相邻电池管理单元之间的通信，可以实现各电池管理单元地址的自动设置，操作简单且效率高。

在其中一实施例中，上述电池管理系统的通信管理系统还包括总线结构设置模块(图未示)，用于在执行更新地址设置模块390的功能之后，分别通过各处理装置控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。此时，前一电池管理单元的工作通信接口通过地址设置接口连接后一电池管理单元的工作通信接口，后一电池管理单元的处理装置可通过前一电池管理单元的工作通信接口与电池簇管理单元直接通信，多个电池管理单元构成总线结构。在完成地址设置之后，通过处理装置控制各电池管理单元构成总线结构，可以保证各电池管理单元及时工作在总线结构，便于电池管理单元与电池簇管理单元的单独通信，可提高通信效率。

上述电池管理系统的通信管理系统，切换指令发送模块310通过电池簇管理单元获取设置信号后根据设置信号发送接线切换指令至电池簇中各电池管理单元的处理装置；接线切换模块330通过各处理装置根据接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的处理装置，使电池管理单元的地址设置接口连接对应的处理装置，从而使各电池管理单元连接构成菊花链结构；初始地址设置模块350通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号，第一管理设置模块370通过第一个电池管理单元的处理装置根据初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元，然后更新地址设置模块390依次通过下一电池管理单元根据更新地址设置信号设置地址，直到电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。如此，当需要对可进行总线通信的电池管理单元进行地址设置时，将电池管理单元的连接结构切换为菊花链结构，从而只要通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元发送初始地址设置信号控制第一个电池管理单元完成地址设置，然后通过相邻电池管理单元之间的通信，所有的电池管理单元均可根据前一电池管理单元发送的更新地址设置信号完成地址设置，从而实现电池管理单元的地址自动设置，操作简单，效率高。

参考图8，在其中一实施例中，电池管理系统的通信管理系统还包括信号发送模块410、检测个数获取模块430、通信状态判断模块450和通信检测模块470。

信号发送模块410用于在执行更新地址设置模块390的功能之后，通过最末电池管理单元根据设置之后的地址发送更新地址设置信号至电池簇管理单元。

本实施例中，更新地址设置信号包括设置地址为当前地址加一的指令。例如，在第一各电池管理单元设置地址为0X01、电池簇包括3个电池管理单元的实施例中，最末电池管理单元设置地址为0X03，则最末电池管理单元发送的更新地址设置信号为设置地址为0X04的指令。

检测个数获取模块430用于通过电池簇管理单元根据更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数并上报至电池管理系统的主控装置。

检测个数获取模块430通过电池簇管理单元根据更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数，具体为：通过电池簇管理单元根据最末电池管理单元发送的设置当前地址加一的指令获取更新地址，计算更新地址与初始地址设置信号对应地址的差值作为电池管理单元检测个数。例如，本实施例中，最末电池管理单元发送的更新地址设置信号为设置地址为0X04的指令，初始地址设置指令对应的地址为0X01，电池簇管理单元得到的更新地址值为0X04，则电池管理单元检测个数为3。

通信状态判断模块450用于通过主控装置根据电池管理单元检测个数和预设个数判断电池簇是否通信正常。

其中，预设个数可以是对应安装电池簇时该电池簇包含的电池管理单元个数，可以预先通过主控装置存储。

本实施例中，通信状态判断模块450通过主控装置根据电池管理单元检测个数和预设个数判断电池簇是否通信正常，具体为：通过主控装置判断电池管理单元检测个数是否等于预设个数，若是，则表示电池簇通信正常；若否，则表示通信不正常。

通信检测模块470用于在电池簇通信不正常时，通过主控装置控制电池簇管理单元对各电池管理单元进行通信检测，以查找通信不正常的电池管理单元。通过对电池管理单元进行通信检测，找到问题所在，以便对有问题的电池管理单元进行检修，保证整个电池簇的通信正常，操作简单，且检测效率高。

本实施例中，通信检测模块470通过主控装置控制电池簇管理单元对各电池管理单元进行通信检测，具体为：通过主控装置控制电池簇管理单元输出通信检测指令至各电池管理单元，分别通过各电池管理单元的处理装置根据通信检测指令控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口；通过电池簇单元分别与各电池管理单元通信，检测是否接收到电池管理单元的响应信号。若是，则表示该电池管理单元通信正常，若否，则表示该电池管理单元通信不正常。通过将各电池管理单元切换至总线结构，然后逐个检测电池管理单元的通信是否正常，准确率高。

在其中一实施例中，上述电池管理系统的通信管理系统还包括正常信号输出模块(图未示)和接线返回模块(图未示)。

正常信号输出模块用于在电池簇通信正常时，通过主控装置控制电池簇管理单元输出正常信号至电池管理单元。

接线返回模块用于分别通过电池管理单元根据正常信号控制选择开关连接对应的工作通信接口，使地址设置接口连接对应的工作通信接口。

通过在检测电池簇通信正常后，控制选择开关连接对应的工作通信接口，使各电池管理单元通过工作在总线结构，各电池管理单元回到正常的工作通信状态，各电池管理单元均可与电池簇管理单元单独通信，通信效率高。

通过信号发送模块410、检测个数获取模块430、通信状态判断模块450和通信检测模块470执行相应功能，可在完成电池管理单元的自动设置后，及时检测电池管理单元的通信状态，电池管理系统的通信管理系统既能实现地址自动设置功能，又能实现通信状态的检测，操作简单、且通信检测在电池管理单元连接的总线结构下实现，检测效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池管理单元，其特征在于，包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关，所述处理装置与所述工作通信接口连接，所述工作通信接口用于连接电池簇管理单元或连接前一电池管理单元的所述地址设置接口，所述地址设置接口用于连接后一电池管理单元的工作通信接口或所述电池簇管理单元，

所述选择开关一端固定连接所述地址设置接口，所述选择开关的另一端可选择地连接所述处理装置或所述工作通信接口，所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述处理装置时，使所述地址设置接口连接所述处理装置；所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述工作通信接口时，使所述地址通信接口连接所述工作通信接口。

2.一种电池管理系统，其特征在于，包括主控装置、电池簇管理单元及多个电池管理单元，所述主控装置与所述电池簇管理单元连接，所述电池簇管理单元与所述电池管理单元连接；

所述电池管理单元包括一第一电池管理单元、至少一第二电池管理单元和一第三电池管理单元，每一电池管理单元包括处理装置、工作通信接口、地址设置接口和选择开关，所述处理装置与所述工作通信接口连接，所述选择开关一端固定连接所述地址设置接口，所述选择开关的另一端可选择地连接所述处理装置或所述工作通信接口；

所述第一电池管理单元的工作通信接口连接所述电池簇管理单元，所述第一电池管理单元的所述地址设置接口连接第二电池管理单元的所述工作通信接口，所述第二电池管理单元的工作通信接口连接相邻的前一电池管理单元的地址设置接口，所述第二电池管理单元的地址设置接口连接相邻的后一电池管理单元的工作通信接口，所述第三电池管理单元的所述工作通信接口连接第二电池管理单元的所述地址设置接口，所述第三电池管理单元的所述地址设置接口连接所述电池簇管理单元；

所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述处理装置时，使所述地址设置接口连接所述处理装置；所述处理装置控制所述选择开关的另一端连接所述工作通信接口时，使所述地址通信接口连接所述工作通信接口。

3.一种电池管理系统的通信管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据所述设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置；

分别通过各处理装置根据所述接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的所述处理装置，使所述电池管理单元的地址设置接口连接对应的所述处理装置；

通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号；

通过所述第一个电池管理单元的处理装置根据所述初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据所述当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元；

依次通过所述下一电池管理单元根据所述更新地址设置信号设置地址，直到所述电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。

4.根据权利要求3所述的电池管理系统的通信管理方法，其特征在于，所述通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据所述设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置之前，还包括：

分别通过各处理装置获取初始化指令，并根据所述初始化指令控制所述选择开关连接对应的所述工作通信接口，使所述地址设置接口连接对应的所述工作通信接口。

5.根据权利要求3所述的电池管理系统的通信管理方法，其特征在于，所述依次通过所述下一电池管理单元根据所述更新地址设置信号设置地址，直到所述电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置之后，还包括：

通过所述最末电池管理单元根据设置之后的地址发送更新地址设置信号至所述电池簇管理单元；

通过所述电池簇管理单元根据所述更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数并上报至电池管理系统的主控装置；

通过所述主控装置根据所述电池管理单元检测个数和预设个数判断所述电池簇是否通信正常；

若否，则通过所述主控装置控制所述电池簇管理单元对各电池管理单元进行通信检测，以查找通信不正常的电池管理单元。

6.根据权利要求5所述的电池管理系统的通信管理方法，其特征在于，所述通过所述主控装置根据所述电池管理单元检测个数和预设个数判断所述电池簇是否通信正常之后，还包括：

若所述电池簇通信正常，则通过所述主控装置控制所述电池簇管理单元输出正常信号至所述电池管理单元；

分别通过所述电池管理单元根据所述正常信号控制所述选择开关连接对应的所述工作通信接口，使所述地址设置接口连接对应的所述工作通信接口。

7.一种电池管理系统的通信管理系统，其特征在于，包括：

切换指令发送模块，用于通过电池簇管理单元获取设置信号，并根据所述设置信号发送接线切换指令至电池簇中各个电池管理单元的处理装置；

接线切换模块，用于分别通过各处理装置根据所述接线切换指令控制各电池管理单元的选择开关连接对应的所述处理装置，使所述电池管理单元的地址设置接口连接对应的所述处理装置；

初始地址设置模块，用于通过电池簇管理单元向连接的第一个电池管理单元的处理装置发送初始地址设置信号；

第一管理设置模块，用于通过所述第一个电池管理单元的处理装置根据所述初始地址设置信号设置地址得到当前地址，根据所述当前地址发送更新地址设置信号至下一电池管理单元；

更新地址设置模块，用于依次通过所述下一电池管理单元根据所述更新地址设置信号设置当前的地址，直到所述电池簇中的最末电池管理单元完成地址设置。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统的通信管理系统，其特征在于，还包括：

初始化模块，用于在执行所述切换指令发送模块的功能之前，分别通过各处理装置获取初始化指令，并根据所述初始化指令控制所述选择开关连接对应的所述工作通信接口，使所述地址设置接口连接对应的所述工作通信接口。

9.根据权利要求7所述的电池管理系统的通信管理系统，其特征在于，还包括：

信号发送模块，用于在执行所述更新地址设置模块的功能之后，通过所述最末电池管理单元根据设置之后的地址发送更新地址设置信号至所述电池簇管理单元；

检测个数获取模块，用于通过所述电池簇管理单元根据所述更新地址设置信号获取电池簇的电池管理单元检测个数并上报至电池管理系统的主控装置；

通信状态判断模块，用于通过所述主控装置根据所述电池管理单元检测个数和预设个数判断所述电池簇是否通信正常；

通信检测模块，用于在所述电池簇通信不正常时，通过所述主控装置控制所述电池簇管理单元对各电池管理单元进行通信检测，以查找通信不正常的电池管理单元。

10.根据权利要求9所述的电池管理系统的通信管理系统，其特征在于，还包括：

正常信号输出模块，用于在所述电池簇通信正常时，通过所述主控装置控制所述电池簇管理单元输出正常信号至所述电池管理单元；

接线返回模块，用于分别通过所述电池管理单元根据所述正常信号控制所述选择开关连接对应的所述工作通信接口，使所述地址设置接口连接对应的所述工作通信接口。