JP2012519338A - 中央コントローラに各種センサ装置を自動的に統合化するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)前記少なくとも1つの第1のサーバに対して実際に割り当てられているそれぞれのセンサ装置を確定する工程、
b)前記少なくとも1つの第1の通信モジュールにより、前記確定工程の過程で確定された実際のセンサ装置を、ある1つの検出指令の中で定義された複数の検出可能なセンサ装置と比較して、整合しているセンサ装置を決定する工程、
c)前記整合している各センサ装置に対して割り当てられている様々なデータを、前記第1通信モジュールから前記中央コントローラに送信する工程、
d)前記送信された各データに基づいて、複数の事前定義済み制御モジュールを、前記中央コントローラ内に自動的に統合化する工程であって、前記各事前定義済み制御モジュールが、前記整合している各センサ装置の前記各データに対してそれぞれ割り当てられている工程
からなっている。
e)前記サーバ内で、少なくとも1つの定義済み検出モジュールを自動的に組み込む工程であって、前記組み込まれる定義済み検出モジュールが、相互データ交換のために、前記第1通信モジュールと、前記サーバに割り当てられている少なくとも1つのセンサ装置とに通信技術を利用して接続されている工程
が含まれている。
a’)1つの定義済み検出指令を、前記第1通信モジュールから前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2通信モジュールに送信する工程であって、前記定義済み検出指令の中では、複数の検出可能なセンサ装置が定義されている工程、
c’)前記整合している各センサ装置に対して割り当てられているデータを、前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2通信モジュールから前記第1通信モジュールに送信する工程
が含まれており、またそこでは、工程a’)が工程a)の前に、また工程c’)が工程c)の前に実施されるようになっている。
f)少なくとも1つの定義済み検出モジュールを、前記第1通信モジュールから前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2通信モジュールに送信する工程と、
g)前記少なくとも1つの第2サーバ内で、前記少なくとも1つの定義済み検出モジュールを自動的に組み込む工程であって、前記組み込まれた定義済み検出モジュールが、相互データ交換のために、前記第2通信モジュールと、前記少なくとも1つの第2サーバに対して割り当てられているセンサ装置のうちの少なくとも1つとに、通信技術を利用して接続されている工程と
が含まれるとよい。
−31a:光バリヤを監視するための機能モジュール
−31b:撮影画像を作成して、ボトルを適時にライン外に突き出す目的で、ある一定の定義済み時間の経過後にボトルの位置を決定するための時間検出モジュール
−31c:エジェクタ装置を制御するための機能モジュール
から構成されることになる。
特許文献1には、工作機械又は製造機械の少なくとも1つの調整又は少なくとも1つの制御のために、表面パラメータの構成を自動的に構成するための方法及びデータネットワークが記載されている。この場合、機械を始動する場合に、データネットワークを介して、実際の機械トポロジーが決定され、かつ、設定された指令機械トポロジーと比較され、設定された指令機械トポロジーと一致しない場合に立証がおこなわれ、算出された実際の機会トポロジーを用いて、これらを裁断した(デジタル化した)表面パラメータが生成され、機械の調節及び/又は制御のパラメータ化をするために識別される機械構成要素のパラメータ及び/又は機能がオペレータに表示される。
いずれのケースにおいても、様々なコンポーネント、特にセンサ装置を、コントローラに組み込んだり、そこから切り離したりできるようにするために、フレキシブルな適合化を行うことは不可能となっている。ほかにも、個々のローカルステーションもしくはそれらのサーバの個別適合化は、それに費やす多くの時間と抱き合わせになっている。したがって、例えば生産ライン上で生産されることになる製品を短期的に入れ替える場合に要求されるかもしれない、選択されているそれぞれのコンポーネントの、短期的かつ一時的に行われる、フレキシブルな適合化とコントローラ内への統合化は、不可能となっている。このため、様々なコンポーネントをコントローラ内にフレキシブルに統合化するための方法、特に1つの相応する産業システムの1つの中央コントローラにこれらのコンポーネントを自動的に統合化することを可能とする方法を提供する必要が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献1】 ヨーロッパ特許出願公開1422629号明細書
Claims (14)
- 1つのネットワークの1つの中央コントローラ(11)に各種センサ装置(16,17,18)をモジュラ方式により自動的に統合化するための方法であって、前記ネットワークが少なくとも1つの第1サーバを有しており、前記第1サーバが、少なくとも1つの第1通信モジュール(12)と、前記ネットワークの少なくとも一部を対象とする前記中央コントローラ(11)とを有している方法において、少なくとも次の各工程、
a)前記少なくとも1つの第1サーバに実際に割り当てられているセンサ装置(16)を確定する工程と、
b)前記少なくとも1つの第1通信モジュール(12)により、前記確定工程の過程で確定された実際のセンサ装置(16a,16b)を、ある1つの検出指令の中で定義された複数の検出可能なセンサ装置と比較して、整合しているそれぞれのセンサ装置(16a)を決定する工程と、
c)前記整合しているセンサ装置(16a)に割り当てられているデータを、前記第1通信モジュール(12)から前記中央コントローラ(11)に送信する工程と、
d)前記送信されたデータに基づいて、事前定義済み制御モジュールを、前記中央コントローラ(11)内に自動的に統合化する工程を備え、前記各事前定義済み制御モジュールが、前記整合しているセンサ装置(16a)の前記データにそれぞれ割り当てられていることを特徴とする方法。 - 統合化された前記センサ装置(16a)のオンオフ制御を行うための次の工程、
e)前記サーバ内で、少なくとも1つの定義済み検出モジュール(13)を自動的に組み込む工程であって、前記組み込まれる定義済み検出モジュール(13)が、相互データ交換のために、前記第1通信モジュール(12)と、前記サーバに割り当てられている前記センサ装置のうちの少なくとも1つのセンサ装置(16a)とに、通信技術を利用して接続されている工程
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記ネットワークが、さらに複数の第2サーバを有しており、
前記複数ある第2のサーバの全ての第2サーバに対して、前記第1通信モジュール(12)に通信技術を利用して接続された第2の通信モジュール(14)が割り当てられており、さらに、
前記工程a)およびb)が、前記少なくとも1つの第1サーバの代わりに、前記複数ある第2サーバのうちの少なくとも1つの第2サーバにより、この第2サーバに関して実施され、
次の各工程、
a’)1つの定義済み検出指令を、前記第1通信モジュール(12)から前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2の通信モジュール(14)に送信する工程であって、前記定義済み検出指令の中で、複数の検出可能なセンサ装置が定義されている工程と、
c’)前記整合しているセンサ装置に割り当てられているデータを、前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2通信モジュール(14)から前記第1通信モジュール(12)に送信する工程と
をさらに含んでおり、
工程a’)が工程a)の前に、工程c’)が工程c)の前に実施される請求項1または2に記載の方法。 - 統合化された前記センサ装置(16,17,18)のオンオフ制御を行うための次の各工程、
f)少なくとも1つの定義済み検出モジュールを、前記第1通信モジュール(12)から前記少なくとも1つの第2サーバの前記第2通信モジュール(14)に送信する工程と、
g)前記少なくとも1つの第2サーバ内に、前記少なくとも1つの定義済み検出モジュール(15)を自動的に組み込む工程と
をさらに備え、
前記組み込まれる定義済み検出モジュール(15)が、相互データ交換のために、前記第2通信モジュール(14)と、前記少なくとも1つの第2サーバに割り当てられている前記センサ装置(17,18)のうちの少なくとも1つのセンサ装置とに、通信技術を利用して接続されている、請求項3に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのセンサ装置(16,17,18)と前記通信モジュール(14)との間で交換されるデータを、前記検出モジュール(13,15)により転送する工程をさらに含む請求項2または4に記載の方法。
- 前記検出モジュール(13,15)により前記データを演算処理する工程をさらに含む請求項2、4または5のいずれか1つに記載の方法。
- 前記検出モジュール(13,15)が自動的に適合化可能である、請求項2または4〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記検出モジュール(13,15)が、前記割り当てられているデータに基づいて適合化される請求項7に記載の方法。
- 前記中央コントローラ(11)と通信技術を利用して接続された1つのプラント・コントローラ(19)が、自動的に適合化可能である、請求項1〜8のいずれか1つに記載の方法。
- 前記プラント・コントローラ(19)が、前記割り当てられているデータに基づいて適合化される、請求項9に記載の方法。
- 請求項1〜10のいずれか1つに記載の方法を実行するための装置(10)であって、
前記装置(10)が、少なくとも1つの第1サーバを備える少なくとも1つのネットワークを有しており、前記少なくとも1つの第1サーバが、1つの第1の通信モジュール(12)と、前記ネットワークの少なくとも一部を対象とする前記中央コントローラ(11)とを有しており、
前記第1通信モジュール(12)および前記中央コントローラ(11)が、請求項1〜10のいずれか1つに記載の方法を実行するように構成されている装置。 - 前記ネットワークが、複数の第2サーバをさらに有しており、
前記複数の第2のサーバのうちのいずれかの第2サーバが、第1サーバの第1の通信モジュール(12)と通信技術を利用して接続されている第2の通信モジュール(14)のいずれかに割り当てられている、請求項11に記載の装置。 - 一台のコンピュータ上または1つの相応の演算ユニット上でコンピュータプログラムが実行されるとき、請求項1〜10のいずれか1つに記載の方法の全工程を実行するための、プログラムコード手段を具備したコンピュータプログラム。
- コンピュータにより読み出すことができる1つの記憶媒体に記憶されている、請求項13に記載のコンピュータプログラム。
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