JP6352966B2 - 制御装置及び制御システム - Google Patents
制御装置及び制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6352966B2 JP6352966B2 JP2016059465A JP2016059465A JP6352966B2 JP 6352966 B2 JP6352966 B2 JP 6352966B2 JP 2016059465 A JP2016059465 A JP 2016059465A JP 2016059465 A JP2016059465 A JP 2016059465A JP 6352966 B2 JP6352966 B2 JP 6352966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- item list
- processing
- control device
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 106
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 81
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/28—Databases characterised by their database models, e.g. relational or object models
- G06F16/284—Relational databases
- G06F16/285—Clustering or classification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
- G06F7/02—Comparing digital values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/12—Plc mp multi processor system
- G05B2219/1204—Multiprocessing, several plc's, distributed logic control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32258—Resource, machine assignment preferences, actual and anticipated load
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36267—Process planning editor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明の第1の態様は、複数の構成要素を備える製造セルの加工データを受信する受信部と、前記加工データを格納する記憶部と、前記加工データを前記構成要素毎に分類し、該構成要素毎に分類された加工データからデータ項目をそれぞれ抽出することにより、前記製造セル全体のデータ項目リストを生成する項目リスト生成部と、前記記憶部内に新規の前記データ項目リストがあると判断した場合に、既存の前記データ項目リストと新規の前記データ項目リストとを比較し、値が同一のデータ項目に対して、該データ項目の詳細データを前記記憶部に格納された加工データからそれぞれ読み出し、前記詳細データ同士を比較して一致点及び相違点をまとめた統合データを生成する統合データ生成部と、前記統合データ及び該統合データ以外のデータを結合することにより、複数の前記加工データが集約された集約加工データを生成する集約加工データ生成部と、前記集約加工データを外部に送信する送信部と、を備える制御装置である。
また、統合データ上において一致点及び相違点がまとめられているため、複数の製造セル間の加工データの一致点及び相違点を容易に確認することができ、加工不良の原因調査及び部品交換の判断等を製造現場において迅速に実施することができる。
図1は、本実施形態に係るセルコントロールシステム10の概略構成を示すブロック図である。図1における太さの異なる矢印は、三種の加工データの流れを示しており、細い矢印から順に、機械単位の加工データ、製造セル単位の加工データ、システム単位の集約加工データを示している。
なお、スレーブセルコントローラ2は、制御する製造セルの加工データを出力するように構成されていればよく、後述するマスタセルコントローラ1と同一の内部構成を有するものであってもよい。
なお、以下で説明するマスタセルコントローラ1における処理は、生産計画装置6もしくは表示装置からのデータ要求及びスレーブセルコントローラ2からの送信イベントに同期して実施される。
図3は、本実施形態に係るマスタセルコントローラ1の項目リスト生成部15におけるデータ項目リスト生成の一例を説明する図であり、図4は、項目リスト生成部15において実行される処理を示したフローチャートである。
図5は、統合データ生成部16における詳細データの読出しの一例を説明する図であり、図6は、統合データ生成部16における詳細データから統合データを生成する手順の一例を説明する図である。また、図7は、統合データ生成部16において実行される処理を示したフローチャートである。
図6に示される例では、詳細データリストL12に含まれる詳細データのレコード「No.0963=0.026」と、詳細データリストL21に含まれる詳細データのレコード「No.0963=0.024」が相違するため、SYS_ERR003として識別される統合データにおいて、これらの相違するレコードは、データ項目「診断情報(相違)」として記録される。一方、一致したレコードは、データ項目「診断情報(一致)」として一つにまとめて記録される。
このように、一致するレコードについては、2つのレコードが1つのレコードとして圧縮されて記録されるため、データ量が半分となる。
また、マスタセルコントローラ1が、スレーブセルコントローラ2によって制御される製造セルの加工データを有し、各製造セル間における加工データの一致点及び相違点をまとめたデータとして保持しているため、複数の製造セル間の加工データの分析比較結果を容易に確認することができる。
2 スレーブセルコントローラ
3 工作機械
4 ロボット
5 PLC
6 生産計画装置
10 セルコントロールシステム
11 通信装置(受信部)
12 記憶装置(記憶部)
13 製造管理部
14 加工データ統合部
15 項目リスト生成部
16 統合データ生成部
17 集約加工データ生成部
18 通信装置(送信部)
L1,L2 データ項目リスト
L3 統合データ
L11,L12,L13,L14,L21,L22 詳細データリスト
Claims (6)
- 複数の構成要素を備える製造セルの加工データを受信する受信部と、
前記加工データを格納する記憶部と、
前記加工データを前記構成要素毎に分類し、該構成要素毎に分類された加工データからデータ項目をそれぞれ抽出することにより、前記製造セル全体のデータ項目リストを生成する項目リスト生成部と、
前記記憶部内に新規の前記データ項目リストがあると判断した場合に、既存の前記データ項目リストと新規の前記データ項目リストとを比較し、値が同一のデータ項目に対して、該データ項目の詳細データを前記記憶部に格納された加工データからそれぞれ読み出し、前記詳細データ同士を比較して一致点及び相違点をまとめた統合データを生成する統合データ生成部と、
前記統合データ及び該統合データ以外のデータを結合することにより、複数の前記加工データが集約された集約加工データを生成する集約加工データ生成部と、
前記集約加工データを外部に送信する送信部と、
を備える制御装置。 - 前記データ項目リストが、前記製造セルを識別するためのIDと、前記製造セル内に設置された前記構成要素の数値制御情報、イベント情報及び構成情報の少なくとも一つと、を含む請求項1に記載の制御装置。
- 前記データ項目リストが、前記記憶部に格納された前記詳細データのアドレス又は前記詳細データを読み出すためのリンク情報を含む請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記統合データ生成部が、前記一致点及び相違点を判断する基準として、誤差範囲を設定可能に構成される請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記統合データ生成部が、前記一致点及び相違点の割合を含む前記統合データを生成する請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置と、
該制御装置に対して前記製造セルの加工データを送信するように構成される更なる制御装置と、
を備える制御システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016059465A JP6352966B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 制御装置及び制御システム |
CN201710073546.3A CN107229259B (zh) | 2016-03-24 | 2017-02-10 | 控制装置以及控制系统 |
DE102017102950.8A DE102017102950B4 (de) | 2016-03-24 | 2017-02-14 | Steuergerät und Steuersystem |
US15/463,570 US10289635B2 (en) | 2016-03-24 | 2017-03-20 | Control apparatus and control system aggregating working data of manufacturing cells |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016059465A JP6352966B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 制御装置及び制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017174154A JP2017174154A (ja) | 2017-09-28 |
JP6352966B2 true JP6352966B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=59814322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016059465A Active JP6352966B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 制御装置及び制御システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10289635B2 (ja) |
JP (1) | JP6352966B2 (ja) |
CN (1) | CN107229259B (ja) |
DE (1) | DE102017102950B4 (ja) |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5666971A (en) | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Picture data compressing method |
JPH04240060A (ja) | 1991-01-22 | 1992-08-27 | Hitachi Ltd | 製造システム |
JP3275968B2 (ja) | 1991-08-05 | 2002-04-22 | 日本電信電話株式会社 | 製造ラインにおける装置制御方式 |
JP2922032B2 (ja) | 1991-11-14 | 1999-07-19 | 株式会社日立製作所 | 自律分散型生産制御システム |
JPH0756623A (ja) | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Fanuc Ltd | セルコントローラ |
JPH07116945A (ja) | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Fanuc Ltd | 工具管理装置 |
JPH09131648A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | モニタリング装置 |
JPH09179904A (ja) | 1995-12-26 | 1997-07-11 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロット集約方法 |
JPH09218707A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 設備の異常状態監視方法および装置 |
EP1006468B1 (en) * | 1998-12-03 | 2015-02-11 | Bridgestone Corporation | A method of and device for collecting and combining FA information |
JP2002304209A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Chugai Ro Co Ltd | 処理装置の管理方法 |
DE10203997B4 (de) | 2002-02-01 | 2011-07-07 | Infineon Technologies AG, 81669 | Verfahren und System zum Erfassen von Produktionsdaten in einer Produktionsanlage |
US7162312B2 (en) * | 2003-09-24 | 2007-01-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method, system and device for predictive error recognition in a plant |
JP4351578B2 (ja) | 2004-05-06 | 2009-10-28 | 株式会社 日立東日本ソリューションズ | 生産計画の支援システム及びコンピュータプログラム |
CN100444596C (zh) * | 2005-12-08 | 2008-12-17 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 一种半导体加工数据的处理方法 |
JP2007160642A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機管理システム、成形機、管理装置及び成形機管理方法 |
JP5157282B2 (ja) | 2007-06-26 | 2013-03-06 | 富士電機株式会社 | 設備情報の収集管理システム |
CA2741880A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | A method and system for managing compatibility of a plurality of devices within a work cell |
JP5364530B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2013-12-11 | 株式会社日立製作所 | 設備状態監視方法、監視システム及び監視プログラム |
JP5529670B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-06-25 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品実装ラインの管理システム |
WO2014002177A1 (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | データ収集システム、データ収集装置、データ収集システムプログラム、及びデータ収集プログラム |
KR101589009B1 (ko) * | 2014-01-31 | 2016-01-27 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 감시 제어 시스템 및 제어장치 |
JP2015231656A (ja) | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ファナック株式会社 | 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 |
CN105425743B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-04-27 | 北京卫星制造厂 | 一种基于物联网的产品实物状态采集与报警系统 |
-
2016
- 2016-03-24 JP JP2016059465A patent/JP6352966B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-10 CN CN201710073546.3A patent/CN107229259B/zh active Active
- 2017-02-14 DE DE102017102950.8A patent/DE102017102950B4/de active Active
- 2017-03-20 US US15/463,570 patent/US10289635B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107229259B (zh) | 2019-06-04 |
JP2017174154A (ja) | 2017-09-28 |
US10289635B2 (en) | 2019-05-14 |
DE102017102950A1 (de) | 2017-09-28 |
US20170277771A1 (en) | 2017-09-28 |
DE102017102950B4 (de) | 2020-07-30 |
CN107229259A (zh) | 2017-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Liu et al. | MTConnect-based cyber-physical machine tool: a case study | |
KR101892350B1 (ko) | 연속공정용 대용량 데이터를 실시간으로 처리하기 위한 스마트팩토리 플랫폼 | |
US10423152B2 (en) | Information processing apparatus for processing machining information between plurality of manufacturing cells | |
Al-Saedi et al. | CNC machine based on embedded wireless and Internet of Things for workshop development | |
CN109426233A (zh) | 具有至少一个现场设备和至少一个控制单元的自动化系统 | |
CN105204463A (zh) | 一种基于物联网的打标机系统及其打标方法 | |
CN104603700B (zh) | 用于设计分布控制系统的方法及其设计工具 | |
EP2804063B1 (en) | Master device of process field bus decentralized periphery | |
CN109782695A (zh) | 一种用于制造设备的控制方法、装置和系统 | |
JP6761004B2 (ja) | 工具管理システム、工具管理装置及び工具管理方法 | |
EP3514641A1 (en) | System to manage and monitor a plurality of numerical control machine tools | |
US20090037010A1 (en) | Communication Driver | |
CN109074065A (zh) | 用于将数控装置匹配于待控制的机器的设备和方法 | |
JP6352966B2 (ja) | 制御装置及び制御システム | |
US10739760B2 (en) | Control system | |
WO2019194015A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
KR101951527B1 (ko) | 메모리 캐시 자동 관리를 위한 대용량 데이터 실시간 처리 시스템 | |
KR101892352B1 (ko) | 연속공정용 데이터를 표준화하는 미들웨어 시스템 | |
JP2008181299A (ja) | 通信エラー情報出力プログラム、通信エラー情報出力方法および通信エラー情報出力装置 | |
KR101959241B1 (ko) | 지능형 cnc 공작기계 오류 제어 장치 및 방법 | |
Koch et al. | Tackling Problems on Maintenance and Evolution in Industry 4.0 Scenarios Using a Distributed Architecture. | |
CN105911902A (zh) | 控制器 | |
WO2022190503A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
JP6363639B2 (ja) | 加工データ一括出力機能を備えた数値制御装置 | |
JP2003108212A (ja) | 板金加工自動化方法及びそのシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6352966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |