JP2003108212A - 板金加工自動化方法及びそのシステム - Google Patents

板金加工自動化方法及びそのシステム

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JP2003108212A
JP2003108212A JP2001306241A JP2001306241A JP2003108212A JP 2003108212 A JP2003108212 A JP 2003108212A JP 2001306241 A JP2001306241 A JP 2001306241A JP 2001306241 A JP2001306241 A JP 2001306241A JP 2003108212 A JP2003108212 A JP 2003108212A
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line
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Hideaki Ozeki
秀明 大関
Kiyotaka Nishiyama
清隆 西山
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Amada Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＣ工作機、周辺装置等の動きを１台の制御
装置で３次元シミュレーション管理することにより板金
加工自動化の適正を図る。 【解決手段】 ＣＡＤ／ＣＡＭシステム３により作成し
た、板金加工ライン４９の３次元モデルをセルコントロ
ーラ５に内蔵させる。前記セルコントローラ５はＮＣ工
作機５１、周辺装置５３等の制御用データを読み込み板
金加工ライン４９のシミュレーションを行う。シミュレ
ーションの結果から、板金加工ライン４９による加工可
否判断、干渉チェック等を行い制御データにフィードバ
ックし適正な板金製品の加工を行う。さらに、シミュレ
ーション結果をメモリに格納することにより、工数算
出、割り込み加工等の実行に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板金加工自動化
方法及びそのシステムに関し、さらに詳細には、板金加
工ラインに配置された各機械（例えば、ＮＣ工作機、周
辺装置）のシミュレーションを行うことにより得た情報
を、実際の加工等に利用して板金加工を行う板金加工自
動化方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば、機械本体（例えばＮＣ
工作機）はネットワーク接続されない単体制御装置によ
り制御されている。また、前後装置（周辺装置）はＰＬ
Ｃ制御（ＯＮ／ＯＦＦ）制御により作動の制御が行われ
ている。
【０００３】一方、板金加工ラインにおいて、例えば、
ＮＣ工作機はＭコードと呼ばれるバイナリーコードをＩ
／Ｏに出力する。
【０００４】そして、周辺装置は前述のバイナリーコー
ドを読み込んで所定の動作パターン（固定シーケンス動
作）を実行しＮＣ工作機へ終了信号を返す。終了信号が
来たらＮＣ工作機は加工を開始する。加工終了後再び所
定のＭコードを出力する。周辺装置は所定の動作パター
ンを実行しＮＣ工作機へ終了信号を出すというように作
動している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の板金
加工ラインのコントロール方法は、以下のような問題が
あった。
【０００６】すなわち、機械本体（例えばＮＣ工作機）
の制御装置は動作シーケンスを記述したＧコードで動い
ている。また、周辺装置はラダー制御（固定シーケン
ス）で動いている。
【０００７】そして、板金加工ラインにおいて、ＮＣ工
作機と、周辺装置とは、お互いにＯＮ／ＯＦＦ制御の結
合でシーケンスを実行しているから相手の動作が解らず
適正な加工ができないという問題があった。
【０００８】例えば、動作を事前に認識できないため、
動作の途中で何らかの不具合（例えば、ワークと搬送装
置の干渉等）が発生するという問題があった。そして、
不具合が発生した場合、最初からの加工を行わなければ
ならないという問題があった。
【０００９】また、スケジュール実行中に割込加工が発
生した場合、途中実行中のスケジュールを一旦解除しな
いと割込加工できないという問題があった。すなわち、
一旦割込加工に入って再びスケジュール運転を再開させ
たくてもスケジュールを解除した後は再度スケジュール
を組み直さなければならないという問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、板金製品を製作する板金
加工ラインの各々の箇所に備えられた機械と、前記板金
加工ラインを制御するセルコントローラとを接続し自動
制御を行う板金加工自動化方法において、前記セルコン
トローラが、前記板金加工ラインをシミュレーションす
るに必要な所定のデータを読み込みメモリに記憶する工
程と、前記板金加工ラインをシミュレーションするに必
要な所定のデータに基づいて、前記板金加工ラインの動
作と同等のシミュレーションを行う工程と、前記板金加
工ラインのシミュレーションから得られる情報を利用し
て、板金加工ラインを制御する、適正化された制御デー
タを作成しメモリに記憶する工程とを含むことが好まし
い。
【００１１】また、板金加工ラインをシミュレーション
するに必要な所定のデータは、板金加工ラインの制御デ
ータと、板金加工ラインと同等の動作定義された３次元
モデルである板金加工ラインモデルとであり、各々の機
械を制御するソフトウエアと同等のソフトウエアが前記
制御データに基づき前記板金加工ラインモデルを仮想的
に動かしシミュレーションする工程を含むことが望まし
い。
【００１２】板金加工ラインのシミュレーションにより
板金加工の工数を算出する工程を含むことが好ましい。
【００１３】板金製品の加工途中で板金加工ラインが中
断した場合、メモリに格納された板金加工ライン全体を
制御する制御データに基づいて加工を復帰させる工程を
含むことが望ましい。
【００１４】板金製品の加工途中で、他の板金製品を割
り込み加工させる場合、メモリに格納された板金加工ラ
イン全体を制御する制御データに基づいて割込加工を行
うことが好ましい。
【００１５】ネットワークを経由して加工状況をモニタ
する工程を含むことが望ましい。
【００１６】そして、板金製品を製作する板金加工ライ
ンの各々の箇所に備えられた機械と、前記板金加工ライ
ンを制御するセルコントローラとを接続し自動制御を行
う板金加工自動化システムにおいて、前記セルコントロ
ーラが、前記板金加工ラインをシミュレーションするに
必要な所定のデータを読み込みメモリに記憶する手段
と、前記板金加工ラインをシミュレーションするに必要
な所定のデータに基づいて、前記板金加工ラインの動作
と同等のシミュレーションを行う手段と、前記板金加工
ラインのシミュレーションから得られる情報を利用し
て、板金加工ラインを制御する、適正化された制御デー
タを作成しメモリに記憶する手段とを備えたことが好ま
しい。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。
【００１８】図１に板金加工自動化システム１の概略の
構成を示す。
【００１９】前記板金加工自動化システム１は、ＣＡＤ
／ＣＡＭシステム３と、セルコントローラ５とがＬＡＮ
７で接続されている。ここで、セルコントローラ５は、
コンピュータよりなるものであって、図示しない本体、
入出力装置を備えている。さらに、セルコントローラは
単一の場合のみではなく複数のコンピュータを含むシス
テム化された場合を含む。例えば、以下に説明するＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステム３を含めてセルコントローラ５とす
る場合もある。
【００２０】本例では、前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム３
により板金加工ライン４９の３次元のモデル（板金加工
ラインモデル）を作成して、セルコントローラ５にイン
ストールする場合を想定して説明する。
【００２１】前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム３には機械
（例えばＮＣタレットパンチプレス、レーザ加工機、曲
げ加工機、搬送装置、収納装置等）の３次元モデルがイ
ンストールされ格納される。
【００２２】前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム３に備えられ
たデータ編集部１７のビルダ部２５により、自社で設備
する板金加工ラインの組み合わせを行い、板金加工ライ
ンモデルメモリ２３に格納する。続いて、この板金加工
ラインモデルはセルコントローラ５に送信され、格納さ
れる。これにより、あらゆる組み合わせの板金加工ライ
ンに対して、簡単にＣＧ上でのモデル構成できる。
【００２３】また、板金加工ラインモデルに含まれる各
機械のモデルには、機械の動作を行う各軸、各機能の運
動方程式を定義することにより実際の動きと同様な動き
をコンピュータ上でシミュレーションすることができる
ようになっている。
【００２４】そして、このシミュレーションの結果から
実際の板金加工ラインの制御用データを出力できるよう
になっている。さらに、実際の加工前に各パーツ間の干
渉チェック等ができるようになっている。
【００２５】すなわち、前記セルコントローラ５には、
ＮＣ工作機５１（例えば、ＮＣタレットパンチプレス、
レーザ加工機、曲げ加工機等）による製品加工のための
ＮＣデータが送られて来る。そして、板金加工ライン４
９に備えられた周辺装置５３の制御用データを生成（セ
ルコントローラ側で作成しても良いし、他のコンピュー
タ装置で作成したものを受信してもよい）させる。
【００２６】そして、前記ＮＣデータ、周辺装置５３の
制御用データに基づいて、板金加工ラインモデルを仮想
的に動かして実際の加工シミュレーションを行う。ここ
で、板金加工ラインモデルを仮想的に動かすソフトウエ
アは各機械を制御するためのソフトウエアと同等のもの
である。
【００２７】この結果、実際と同一な加工状況を作り出
すことができるので、リアリスティックな加工可否判
断、干渉回避等の検討が加工前に行うことができる。
【００２８】図２は各機械（例えば、ＮＣタレットパン
チプレス、レーザ加工機、曲げ加工機、周辺装置等）の
動きを関連づけて動作させることができる原理を示して
いる。
【００２９】すなわち、１台のコンピュータ内に各々の
機械の動作を制御するソフト機能が備えられている。
【００３０】一方、操作パネル３３よりの、板金加工ラ
インの全体制御を行うデータを通信タスク２０１が順次
読み込み、マルチタスク・リアルタイムＯＳ２０３によ
り、ＮＣ工作機制御タスク２０５、周辺制御タスク２０
７に分割する。
【００３１】一方、ＮＣ工作機制御タスク２０５は、Ｎ
Ｃ工作機制御Ｉ／Ｏ・サーボ２０９に送られＮＣ工作機
５１の制御を行う。また、周辺制御タスク２０７は、周
辺制御Ｉ／Ｏ・サーボ２１１に送られ周辺装置の制御を
行う。このとき、ＮＣ工作機制御タスク２０５、及び周
辺制御タスクに基づき、板金加工ラインモデルを使用し
てシミュレーションを行うことができる。これにより、
全体の板金加工ライン４９の動作を容易に把握すること
ができる。
【００３２】図３を参照して、前記板金自動化システム
１のソフト機能を説明する。
【００３３】前記板金自動化システム１は、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステム３と、セルコントローラ５とを備えてい
る。これらは、ＬＡＮ７により接続されている。
【００３４】また、サービスセンタ９は、通信システム
１１を介して前記ＬＡＮ７に接続されている。これによ
り、通信システム１１を経由して加工実行状況をサービ
スセンタがモニタすることができる。
【００３５】前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム３は表示部１
３とＣＡＤ／ＣＡＭ部１５とを備えている。そして、前
記ＣＡＤ／ＣＡＭ部１５と、データ編集部１７とはリン
ク部１９によりリンクされている。
【００３６】前記データ編集部１７は、モデルデータベ
ース２１から自社の板金加工ラインに必要なＮＣ工作機
械、周辺装置等のモデルデータを選択して読み込み、こ
れらのモデルデータを組み合わせ板金加工ラインモデル
を作成し、板金加工ラインモデルメモリ２３に格納する
ビルダ部２５が備えられている。
【００３７】さらに、前記データ編集部１７は、ＮＣタ
レットパンチプレス、レーザ加工機、曲げ加工機等の制
御用データであるＮＣデータを作成するＮＣデータ作成
部２７と、作成されたＮＣデータを格納するＮＣデータ
メモリ２９とを備えている。
【００３８】そして、前記板金加工ラインモデルと、前
記ＮＣデータとは、送信部３１によりセルコントローラ
５に送信される。
【００３９】前記セルコントローラ５は、操作パネル３
３と、受信部３５と、板金加工ラインモデルメモリ３７
と、制御データ生成部３９と、制御データメモリ４１
と、シミュレーション部４３と、利用データメモリ４５
と、制御部４７とを備えている。
【００４０】前記操作パネル３３は板金加工ライン４９
のコントロールを行うための入出力機能を備える。
【００４１】前記受信部３５は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ム３から送信されてくる板金加工ラインモデルを受信し
て板金加工ラインモデルメモリ３７に格納する。
【００４２】前記制御データ生成部３９は、送信されて
くるＮＣデータを受信して制御データメモリ４１に格納
する。さらに、制御データ生成部３９は周辺装置の制御
用データを作成してＮＣデータと関連づけて板金加工ラ
インの全体の制御用データを制御データメモリ４１に格
納する。
【００４３】前記シミュレーション部４３は、板金加工
ラインモデルメモリ３７より板金加工ラインモデルを読
み込む。また、制御データメモリ４１から制御データを
読み込む。そして、マルチタスク・リアルタイムＯＳに
より、制御データを、ＮＣ工作機制御タスク、周辺制御
タスク等に分割して、それぞれに対応した板金加工ライ
ンモデルに含まれるＮＣ工作機モデル、周辺装置モデル
等をシミュレーションする。これにより、実際の加工作
業前に加工上の不具合点等を知ることができる。
【００４４】続いて、シミュレーション部４３は、不具
合を取り除いた制御データを作成して制御データメモリ
４１に格納する。また、シミュレーションに関するデー
タを利用データメモリ４５に格納する。これにより、シ
ミュレーションに関するデータを利用して加工工数等も
容易に求めることができる。
【００４５】制御部４７は制御データメモリ４１より制
御データを読み込み板金加工ライン４９を制御する。制
御部４７により制御される板金加工ライン４９は、ＮＣ
工作機５１と、周辺装置５３とを備える。周辺装置５３
は搬送装置５５、収納装置５７を含む。
【００４６】図４、５を参照し、板金加工自動化システ
ム１の動作を説明する。
【００４７】以下の処理においてステップＳ４０１〜ス
テップＳ４０７までは、準備段階の処理であり、板金加
工ラインが新規に作成されるか、変更されたときに実行
される。
【００４８】ステップＳ４０１では、３次元ＣＡＤ等に
より、ＮＣタレットパンチプレス、レーザ加工機、曲げ
加工機、周辺装置等の商品の３次元モデルを作成する。
【００４９】ステップＳ４０３では、商品の各部位の運
動方程式を作成（例えば、インバース、キネマティクス
等）し、商品の３次元モデルに関連付けしてメモリに格
納する。これにより、実際の機械（例えば、ＮＣタレッ
トパンチプレス、レーザ加工機、曲げ加工機、周辺装置
等）の動きと同一に３次元モデルをシミュレーションす
ることができる。
【００５０】ステップＳ４０５では、ビルダ部２５が、
商品の３次元モデルを自社の板金加工ラインに合わせて
組み合わせる。そして、ユーザ専用の板金加工ラインモ
デルを作成する。これにより、様々なユーザニーズに柔
軟に対応することができる。
【００５１】ステップＳ４０７では、送信部３１が、作
成された板金加工ラインモデルをセルコントローラに送
信する。
【００５２】ステップＳ４０９では、ＣＡＤ／ＣＡＭシ
ステム１に備えられたＮＣデータ作成部２７により、ワ
ークの切断（レーザ加工機、ＮＣタレットパンチプレス
等による加工）用のＮＣデータが作成される。
【００５３】ステップＳ４１１では、ＮＣデータ作成部
２７が切断された製品の曲げのＮＣデータが作成する。
【００５４】ステップＳ４１３では、送信部３１がＮＣ
データ等をセルコントローラ側に送信する。
【００５５】ステップＳ４１５では、セルコントローラ
５側の制御データ生成部３９は前記ＮＣデータ等を受信
して制御データメモリ４１に格納する。なお、制御デー
タ生成部３９は、周辺装置の制御用データも生成してＮ
Ｃデータと関連づけて制御データメモリ４１に格納す
る。
【００５６】ステップＳ４１７では、ＮＣ工作機のＮＣ
データ、周辺装置の制御データ、板金加工ラインモデル
（例えば、ＮＣタレットパンチプレスモデル、レーザ加
工機モデル、周辺装置モデル等）に基づき、シミュレー
ションを行う。すなわち、シミュレーション部４３に備
えられた通信タスクが制御データを読み込む。そして、
マルチタスク、リアルタイムＯＳがタスクを分割してＮ
Ｃ工作機械用のＮＣ工作機制御タスクと、周辺装置用の
周辺装置制御タスクを生成させる。これらのデータに基
づいて、ＮＣタレットパンチプレスモデル、レーザ加工
機モデル、曲げ加工機モデル、周辺装置モデル等がシミ
ュレーションされる。
【００５７】ステップＳ４１９では、シミュレーション
結果が利用される。例えば、シミュレーションにより実
際の加工に掛かる工数を得て加工予定を立てることがで
きる。
【００５８】ステップＳ４２１では、シミュレーション
部４３がシミュレーション結果に基づいて、適正な板金
加工ラインの全体制御データを作成し制御データメモリ
４１に格納する。例えば、ワークと周辺装置が干渉する
ので、ワークを小さくして制御データを作成する。オペ
レータは特定されたワークを使用して実際の加工を行
う。
【００５９】ステップＳ４２３では、制御部４７が制御
データを読み込み板金加工ライン４９の制御を行い製品
の加工が行われる。
【００６０】図６を参照し、板金加工自動化システム１
の割込の加工例に付いて説明する。これは、板金加工ラ
インの制御データを、利用データメモリ４５に格納して
おくことにより可能になる。
【００６１】ステップＳ６０１では、板金製品を加工す
るためのＮＣ工作機の複数のＮＣデータと、前記複数の
ＮＣデータの加工順等を決定したスケジュール（板金加
工ライン全体の制御データ）の作成を行う。
【００６２】ステップＳ６０３では、ＮＣ加工機５１が
スケジュールデータの読み込みを行う。これにより、前
記ＮＣ加工機は板金製品の加工をスケジュールデータに
基づき、実行することができる。
【００６３】ステップＳ６０５では、板金製品の加工が
開始される。すなわち、制御部４７が制御データを読み
込み板金加工ライン４９を制御して加工が行われる。
【００６４】ステップＳ６０７は、現在加工中のとき処
理を続行させる。
【００６５】ステップＳ６０９では、加工が終了かどう
かの判断を行う。加工が終了と判断したときは処理は終
了する。加工が終了でないと判断したとき、処理はステ
ップＳ６１１に進む。
【００６６】ステップＳ６１１では、割り込み加工の要
求があるかどうかの判断を行う。割り込み加工の要求が
ないと判断したとき処理はステップＳ６０７に進む。一
方、割り込み加工の要求があると判断したとき処理はス
テップＳ６１３に進む。
【００６７】ステップＳ６１３では、割り込み加工を開
始する。ここで割り込み加工とは、例えば、スケジュー
ルで加工中に、特別に重要な製品の加工を依頼された場
合にスケジュール加工を一旦中断して、依頼された製品
の加工を行うことをいう。
【００６８】ステップＳ６１５では、スケジュール記
憶、ＪＯＢ記憶、プログラム記憶、周辺装置状態記憶、
途中のワーク戻し初期化を行う。これにより、現在の状
態をメモリに記憶できるので、割り込み加工後に容易に
中断時よりの工程を復帰できるものである。
【００６９】ステップＳ６１７では、割り込み材料のセ
ットを行う。
【００７０】ステップＳ６１９では、割り込みプログラ
ム読み込みを行う。
【００７１】ステップＳ６２１では、割り込みプログラ
ムが実行され割り込みにより加工する板金製品の加工が
開始される。
【００７２】ステップＳ６２３では、現在加工中である
ことをプログラムは確認して処理を続行する。
【００７３】ステップＳ６２５では、終了かどうかの判
断を行う。加工が終了でないと判断したとき処理はステ
ップＳ６２３に進む。加工が終了であると判断したとき
処理はステップＳ６２７に進む。
【００７４】ステップＳ６２７では、スケジュール記憶
復帰、ＪＯＢ記憶復帰、プログラム記憶復帰、周辺装置
状態記憶復帰、次のワーク戻し復帰、割り込み前に全て
自動的に復帰する。これにより、中断のときからの加工
が容易にできるようになる。
【００７５】続いて、ステップＳ６１１に進み上述の処
理を行う。
【００７６】なお、本発明は、上述した実施の態様の例
に限定されることなく、適宜の変更を加えることによ
り、その他の態様で実施できるものである。
【００７７】
【発明の効果】上述の如く本発明に係る板金加工自動化
方法及びそのシステムによれば、１台のセルコントロー
ラのユニットの中で、機械本体（例えばＮＣ工作機）を
動かすインタプリタと、周辺装置を動かすインタプリタ
との別々のタスクがマルチで実行されるから互いの状況
を確認できるという効果がある。
【００７８】そして、リアリスチックシミュレーション
（本体と、周辺装置とを実時間でシミュレーションでき
る）によって、事前に加工内容が把握できる。
【００７９】このため、実際の加工をすることなく実行
時間を把握することができるという効果がある。また、
加工の際、発生する不具合を事前に調べることができ
る。
【００８０】また、加工スケジュール途中での割込加工
でも、加工スケジュール実行状態を全て記憶しているの
で、割込加工に簡単に入ることができるという効果がす
る。また、割込からの復帰もワンタッチで可能となると
いう効果がある。
【００８１】動作中の障害が発生してもメカが本当に壊
れた様な致命的な障害でない限り容易に復旧できるとい
う効果がある。
【００８２】一方、ネットワーク等を経由して加工実行
状況をイントラ環境、インターネット環境のどちらから
でもモニタできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】板金加工自動化システムの概略の構成を示す概
略図である。
【図２】板金加工自動化システムの概略のハード構成を
示す概略図である。
【図３】板金加工自動化システムの概略のソフト構成を
示す概略図である。
【図４】板金加工自動化システムの動作を示すフローチ
ャート図である。
【図５】図４の続きのフローチャート図である。
【図６】割り込みの流れを示すフローチャート図であ
る。
【符号の説明】
１ 板金加工自動化システム ３ ＣＡＤ／ＣＡＭシステム ５ セルコントローラ ７ ＬＡＮ ９ サービスセンタ １１ 通信システム ４９ 板金加工ライン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 板金製品を製作する板金加工ラインの各
    々の箇所に備えられた機械と、前記板金加工ラインを制
    御するセルコントローラとを接続し自動制御を行う板金
    加工自動化方法において、 前記セルコントローラが、前記板金加工ラインをシミュ
    レーションするに必要な所定のデータを読み込みメモリ
    に記憶する工程と、 前記板金加工ラインをシミュレーションするに必要な所
    定のデータに基づいて、前記板金加工ラインの動作と同
    等のシミュレーションを行う工程と、 前記板金加工ラインのシミュレーションから得られる情
    報を利用して、板金加工ラインを制御する、適正化され
    た制御データを作成しメモリに記憶する工程と、 を含むことを特徴とする板金加工自動化方法。
  2. 【請求項２】 板金加工ラインをシミュレーションする
    に必要な所定のデータは、板金加工ラインの制御データ
    と、板金加工ラインと同等の動作定義された３次元モデ
    ルである板金加工ラインモデルとであり、各々の機械を
    制御するソフトウエアと同等のソフトウエアが前記制御
    データに基づき前記板金加工ラインモデルを仮想的に動
    かしシミュレーションする工程を含むことを特徴とする
    請求項１記載の板金加工自動化方法。
  3. 【請求項３】 板金加工ラインのシミュレーションによ
    り板金加工の工数を算出する工程を含むことを特徴とす
    る請求項１又は２記載の板金加工自動化方法。
  4. 【請求項４】 板金製品の加工途中で板金加工ラインが
    中断した場合、メモリに格納された板金加工ライン全体
    を制御する制御データに基づいて加工を復帰させる工程
    を含むことを特徴とする請求項１、２又は３記載の板金
    加工自動化方法。
  5. 【請求項５】 板金製品の加工途中で、他の板金製品を
    割り込み加工させる場合、メモリに格納された板金加工
    ライン全体を制御する制御データに基づいて割込加工を
    行うことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の板
    金加工自動化方法。
  6. 【請求項６】 ネットワークを経由して加工状況をモニ
    タする工程を含むことを特徴とする請求項１、２、３、
    ４又は５記載の板金加工自動化方法。
  7. 【請求項７】 板金製品を製作する板金加工ラインの各
    々の箇所に備えられた機械と、前記板金加工ラインを制
    御するセルコントローラとを接続し自動制御を行う板金
    加工自動化システムにおいて、 前記セルコントローラが、前記板金加工ラインをシミュ
    レーションするに必要な所定のデータを読み込みメモリ
    に記憶する手段と、 前記板金加工ラインをシミュレーションするに必要な所
    定のデータに基づいて、前記板金加工ラインの動作と同
    等のシミュレーションを行う手段と、 前記板金加工ラインのシミュレーションから得られる情
    報を利用して、板金加工ラインを制御する、適正化され
    た制御データを作成しメモリに記憶する手段と、 を備えたことを特徴とする板金加工自動化システム。
JP2001306241A 2001-10-02 2001-10-02 板金加工自動化方法及びそのシステム Pending JP2003108212A (ja)

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