JP7218459B1

JP7218459B1 - 情報処理装置、工作機械および情報処理プログラム

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Publication number: JP7218459B1
Application number: JP2022020153A
Authority: JP
Inventors: 貴也大野
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2022-02-14
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2023-02-06
Anticipated expiration: 2042-02-14
Also published as: WO2023153205A1; JP2023117539A

Abstract

【課題】モデルデータが送受信されるソフトウェア間において同様の操作感を実現する。【解決手段】ある態様の情報処理装置は、ＣＡＭから出力されるモデルデータまたはＣＬデータを取得するデータ取得部と、ＣＡＭの固有情報を取得する固有情報取得部と、ＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、ユーザの操作入力を受け付ける入力部と、ＮＣプログラム、モデルデータまたはＣＬデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる表示制御部と、表示させた画像の表示態様を変化させるための入力部における操作性を、固有情報取得部で取得した固有情報に基づいてＣＡＭの操作性に対応させて変更する操作性設定部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、モデルデータが送受信されるソフトウェア間において画像表示の操作性を調整する技術に関する。

工作機械として、例えば直交する３つの直線軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）と２つの回転軸（Ｂ軸，Ｃ軸）を有する５軸加工機が知られている。このような工作機械は、数値制御装置がＮＣプログラム（加工プログラム）を実行することで５軸を制御し、工具の先端点位置および姿勢を変化させながらワークを所望形状に加工する。

ＮＣプログラムは、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）およびコンピュータ支援製造（ＣＡＭ）を経て得られる工具位置データ（Cutter Location Data：以下「ＣＬデータ」という）に基づいて生成される。ただし、数値制御装置の機種は多数あり、機種ごとに仕様も異なる。このため、ＣＡＭのポストプロセッサによりＣＬデータが適切に変換され、数値制御装置ごとに最適化されたＮＣプログラムが提供される。

特開２０１９－７０９５３号公報

ポストプロセッサの開発は一般に、ＣＡＭのメーカまたは販売店によって行われている。しかしながら、ＣＡＭメーカ等が、各数値制御装置の様々な仕様を満たすＮＣプログラムへ変換可能なポストプロセッサを開発するのは容易ではない。

そこで近年、ＣＡＭメーカ以外のメーカによるポストプロセッサの開発も進められている。しかし、ＣＡＭにも様々な種類がある。このため、ポストプロセッサのユーザが、いずれかのＣＡＭを使い慣れている可能性も考慮しなければならない。ＣＡＭのユーザがそのままポストプロセッサを使用する傾向があり、その場合、ＣＡＭとポストプロセッサとの操作感が大きく異なると、ユーザの作業性に影響を与えるからである。

すなわち、ポストプロセッサによりＣＬデータをＮＣプログラムに変換する際、そのＮＣプログラムが正常に動作するかどうかをチェックするために、製造プロセスのシミュレーション画面を表示させることがある。また、ＣＡＤで作成された製品のモデルデータを表示させて確認することもある。その際、これらの３Ｄモデルの拡大／縮小、平行移動、回転など任意の操作が行われる。それらの操作性をポストプロセッサ独自に設定するのではなく、ユーザが慣れたＣＡＭの操作性と同じにしたいというニーズもある。

本発明のある態様は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理装置である。この情報処理装置は、ＣＡＭから出力されるモデルデータまたはＣＬデータを取得するデータ取得部と、ＣＡＭの固有情報を取得する固有情報取得部と、ＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、ユーザの操作入力を受け付ける入力部と、ＮＣプログラム、モデルデータまたはＣＬデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる表示制御部と、表示させた画像の表示態様を変化させるための入力部における操作性を、固有情報取得部で取得した固有情報に基づいてＣＡＭの操作性に対応させて変更する操作性設定部と、を備える。

本発明の別の態様は工作機械である。この工作機械は、外部装置で生成されたモデルデータおよびＮＣプログラムを取得するデータ取得部と、外部装置の固有情報を取得する固有情報取得部と、ユーザの操作入力を受け付ける入力部と、ＮＣプログラムおよびモデルデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる表示制御部と、表示させた画像の表示態様を変化させるための入力部における操作性を、固有情報取得部で取得した固有情報に基づいて外部装置の操作性に対応させて変更する操作性設定部と、を備える。

本発明のさらに別の態様は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理プログラムである。このプログラムは、コンピュータに、ＣＡＭから出力されるモデルデータまたはＣＬデータを取得する機能と、ＣＡＭの固有情報を取得する機能と、ＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成する機能と、ユーザの操作入力を、入力部を介して受け付ける機能と、ＮＣプログラム、モデルデータまたはＣＬデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる機能と、表示させた画像の表示態様を変化させるための入力部における操作性を、取得した固有情報に基づいてＣＡＭの操作性に対応させて変更する機能と、を発揮させる。

本発明によれば、モデルデータが送受信されるソフトウェア間において同様の操作感を実現でき、ユーザの便宜に供することができる。

実施形態に係る工作機械のハードウェア構成図である。情報処理装置の機能ブロック図である。ＣＡＭの種別に応じた操作性の相異を表す図である。画像の表示態様を変化させる操作の一例を表す図である。画像の表示態様を変化させる操作の一例を表す図である。操作性変更処理の具体例を表す図である。操作性変更処理の具体例を表す図である。操作性変更処理の具体例を表す図である。操作性設定処理を表すフローチャートである。変形例に係る情報処理装置の機能ブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態およびその変形例について、ほぼ同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

図１は、実施形態に係る工作機械のハードウェア構成図である。
工作機械１は、例えば５軸制御マシニングセンタであり、直交する３つの直線軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）と、２つの回転軸（Ｂ軸，Ｃ軸）を有する加工装置２を備える。これら５軸が、数値制御装置５２により同時制御されることにより工具先端点を移動させ、また工具姿勢を変化させながら各種加工が実行される。

工作機械１は、操作制御装置５０、数値制御装置５２、加工装置２、工具交換部５４および工具格納部５６を含む。数値制御装置５２は、手動又は自動で生成されたＮＣプログラムにしたがって加工装置２に制御信号を送信する。加工装置２は、数値制御装置５２からの指示にしたがって加工装置２の主軸およびテーブルを駆動してワークを加工する（図示せず）。

操作制御装置５０は、オペレータにユーザインタフェース機能を提供する操作盤を含む。オペレータは操作制御装置５０を介して数値制御装置５２を制御する。工具格納部５６は工具を格納する。工具交換部５４は、いわゆるＡＴＣ（Automatic Tool Changer）に対応する。工具交換部５４は、数値制御装置５２からの交換指示にしたがって、工具格納部５６から工具を取り出し、主軸にある工具と取り出した工具を交換する。

数値制御装置５２には情報処理装置１００が接続される。情報処理装置１００は、図示略のＣＡＭから取得したＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成し、数値制御装置５２へ出力する。数値制御装置５２は、そのＮＣプログラムを実行して加工装置２を制御する。情報処理装置１００は、操作制御装置５０の一部として構成されてもよい。情報処理装置１００は、一般的なラップトップＰＣ（Personal Computer）あるいはタブレット・コンピュータであってもよい。

図２は、情報処理装置１００の機能ブロック図であり、発明の一例を示す。
情報処理装置１００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コンピュータプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。

なお、操作制御装置５０および数値制御装置５２の各構成要素も、プロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され演算器に処理命令を供給するソフトウェアにより実現されてもよい。

情報処理装置１００は、入出力インタフェース部１１０、データ処理部１１２、データ格納部１１４およびユーザインタフェース処理部１１６を含む。入出力インタフェース部１１０は、外部装置とのデータのやりとりを含む入出力インタフェースに関する処理を担当する。データ格納部１１４は、各種プログラムと設定データを格納する。ユーザインタフェース処理部１１６は、ユーザからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。

データ処理部１１２は、入出力インタフェース部１１０により取得されたデータ、データ格納部１１４に格納されているデータ、およびユーザインタフェース処理部１１６により取得されたデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部１１２は、入出力インタフェース部１１０、データ格納部１１４およびユーザインタフェース処理部１１６のインタフェースとしても機能する。

入出力インタフェース部１１０は、入力部１２０および出力部１２２を含む。
入力部１２０はデータ取得部１２４を含む。データ取得部１２４は、ＣＡＭ装置１６０からＣＬデータおよびモデルデータを取得する。出力部１２２はプログラム出力部１２６を含む。プログラム出力部１２６は、データ処理部１１２で生成されたＮＣプログラムを数値制御装置５２へ出力する。

ＣＡＭ装置１６０は、図示略のＣＡＤ装置で生成されたＣＡＤデータを取得するとともに、経路生成情報（座標系、工具形状，送り速度、主軸回転数等）を取得する。ＣＡＭ装置１６０は、ＣＬデータ生成部１６２およびデータ出力部１６４を含む。ＣＬデータ生成部１６２は、ＣＡＤデータと経路生成情報に基づいてＣＬデータを生成する。ＣＬデータには、工具先端点の指令位置および工具姿勢の指令角度が含まれる。

データ出力部１６４は、生成されたＣＬデータを情報処理装置１００へ出力する。データ出力部１６４は、また、ＣＡＤデータを３次元のモデルデータ（「３Ｄモデルデータ」ともいう）として情報処理装置１００へ出力する。

データ格納部１１４は、プログラム格納部１４０、固有情報記憶部１４２および操作性記憶部１４４を含む。データ格納部１１４は、データ処理部１１２が演算処理を行う場合のワーキングエリアとして機能するメモリを含む。プログラム格納部１４０は、ＮＣプログラムを生成するための情報処理プログラムを格納する。固有情報記憶部１４２は、後述するＣＡＭの固有情報を記憶する。操作性記憶部１４４は、ＣＡＭの種別ごとの操作性に関する情報を記憶する（詳細後述）。

ユーザインタフェース処理部１１６は、入力部１５０および出力部１５２を含む。
入力部１５０は、タッチパネル、各種キーあるいはハンドル等のハードデバイスを介してユーザからの操作入力を受け付ける。出力部１５２は、表示部への画像表示あるいは音声出力を介して、ユーザに各種情報を提供する。

データ処理部１１２は、プログラム生成部１３０、固有情報取得部１３２、表示制御部１３４および操作性設定部１３６を含む。プログラム生成部１３０は、ポストプロセッサとして機能し、データ取得部１２４が取得したＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成する。

本実施形態では、ＣＡＭのユーザがそのままポストプロセッサを使用する場合の作業性を考慮し、ＣＡＭの操作性をポストプロセッサの描画機能に反映できるようにする。すなわち、情報処理装置１００は、ユーザの要望にしたがい、ＣＡＭの種別に応じてプロセッサの操作性を変更できる。プログラム格納部１４０は、ポストプロセッサにおける画像の表示態様を変化させるための入力部１５０における操作性を、ＣＡＭの操作性に対応させて変更するための情報処理プログラムを格納する。

固有情報取得部１３２は、ＣＡＭ装置１６０が有するＣＡＭの固有情報を取得する。ここでいう「固有情報」は、例えばＣＡＭ名やＩＤなど、ＣＬデータを生成したＣＡＭの種別を特定可能な情報として設定される。ＣＡＭ装置１６０からＣＡＭの固有情報が出力され、固有情報取得部１３２で取得される（点線参照）。固有情報記憶部１４２は、取得された固有情報を記憶する。操作性記憶部１４４は、ＣＡＭの種別ごとに固有情報とそれに対応づけられた操作性情報を記憶する（詳細後述）。

表示制御部１３４は、表示部（図示せず）への画像表示を制御する。表示制御部１３４は、ユーザの操作入力に応じて、取得されたモデルデータに基づいてワーク、製品（半製品、完成品、部品）、工具、主軸を含む装置部分等の３次元画像や２次元画像を表示させる。また、ＣＬデータおよびモデルデータに基づいてワークの加工プロセスを表すシミュレーション画像を表示させる。表示制御部１３４は、ユーザの操作入力に応じて、表示させた画像の表示態様（表示位置、表示角度、表示方向、表示の大きさ等）を変化させる。

操作性設定部１３６は、ユーザの操作入力にしたがい、操作性記憶部１４４から固有情報に対応した操作性情報を取得する。固有情報記憶部１４２に記憶されたＣＡＭの固有情報が操作性設定部１３６に送られ、操作性記憶部１４４に記憶されたＣＡＭ固有の操作性情報が操作性設定部１３６に送られる。操作性設定部１３６は、表示部に表示させた画像の表示態様を変化させるための入力部１５０における操作性を、固有情報に基づいてＣＡＭの操作性に対応させて変更する。ここでいう「表示態様の変化」には、後述する画像の平行移動、回転、視点の変更、拡大／縮小などが含まれる。

次に、情報処理装置１００における操作性の変更方法について説明する。
図３は、ＣＡＭの種別に応じた操作性の相異を表す図である。図４および図５は、画像の表示態様を変化させる操作の一例を表す図である。図４（Ａ）～（Ｃ）および図５（Ａ），（Ｂ）はその変化の過程を示す。

ＣＡＭの表示画面にモデルデータに基づく３次元画像が表示される場合、ユーザは注目箇所を確認するために、入力部１５０としてのキーボード、マウス、タッチパネル等を使用して画像オブジェクトの平行移動、回転、視点変更、拡大／縮小などの表示操作を実行する。しかし、ＣＡＭの種別によって各表示操作のための入力形式（入力操作）が異なることがある。

図３における「平行移動」は、画像オブジェクトを画面上で上下左右に平行移動させる表示操作を示す。「回転」は、画像オブジェクトを予め定める固定点（回転中心）を中心に回転させる表示操作を示す。「視点変更」は、画像オブジェクトの正面、背面、平面、底面、右側面、左側面のいずれかの表示から他の表示に変更する表示操作を示す。「視点変更」には、画像オブジェクトのアイソメトリック画像（等角投影図）について、そのアイソメトリック視点を変更するための表示操作も含まれる。「拡大／縮小」は、画像オブジェクトを予め定める固定点（基準点）を中心に拡大又は縮小する表示操作を示す。

例えばＡＣＡＭ、ＢＣＡＭおよびＣＣＡＭの３種類のＣＡＭについて、各表示操作を行うためのユーザによる入力操作の相異（つまり操作性の相異）がある。平行移動に関し、ＡＣＡＭでは画像中央部をクリックし（中央クリックのみ）、その状態を保持したままカーソルを動かすことで、画像を平行移動させることができる。一方、ＢＣＡＭおよびＣＣＡＭでは、Ｓｈｉｆｔキーを押しつつ画像中央部をクリックし（Ｓｈｉｆｔ＋中央クリック）、その状態を保持したままカーソルを動かすことで、画像を平行移動させることができる。

回転に関しては、図４にも示すように、ＡＣＡＭではＣｔｒｌキーを押しつつ画像中央部にカーソル１９０をおいてクリックし（Ｃｔｒｌ＋中央クリック）、その状態を保持したままカーソル１９０を回転中心１９２の周りで動かすことで、画像を回転させることができる。一方、ＢＣＡＭおよびＣＣＡＭでは、Ｃｔｒｌキーを押すことなく、画像中央部をクリックし（中央クリックのみ）、その状態を保持したままカーソル１９０を回転中心１９２の周りで動かすことで、画像を回転させることができる。

視点変更に関しては、ＡＣＡＭではＦ７キー又はＦ８キーを押すことで、その押下ごとに視点を順次変更できる。Ｆ７キーを押すことで順方向に変更でき、Ｆ８キーを押すことで逆方向に変更できる。一方、ＢＣＡＭではＦ７キーを押すことで、その押下ごとに視点を順方向にのみ変更できる。ＣＣＡＭではＦ８キーを押すことで、その押下ごとに視点を順方向にのみ変更できる。例えば、図５（Ａ）に示すように、画像を特定のアイソメトリック視点で表示させることができる。そしてＦ７キー又はＦ８キーを押すことで、図５（Ｂ）に示すように、そのアイソメトリック視点から更にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかを中心に±９０度あるいは１８０度回転させた視点を表示させることもできる。

拡大／縮小に関しては、ＡＣＡＭではＳｈｉｆｔキーを押しつつ画像中央部をクリックし（Ｓｈｉｆｔ＋中央クリック）、その状態を保持したままスクロール操作をすることで画面を拡大又は縮小できる。スクロールの方向に応じて拡大表示と縮小表示とが切り替わる。一方、ＢＣＡＭおよびＣＣＡＭでは、スクロール操作のみで画像を拡大又は縮小することができる。

このように、ＣＡＭの種別に応じて３次元画像の表示態様を変化させるための入力操作（操作性）が異なることがある。一方、ユーザの便宜を考慮すると、ＣＡＭの操作性をポストプロセッサに引き継げることが望ましい。そこで本実施形態では、ユーザの選択に応じて、ポストプロセッサを使用する際の画面の操作性を、ＣＬデータの出力元であるＣＡＭの操作性に変更する処理を実行する。以下、その詳細について説明する。

操作性記憶部１４４は、ＣＡＭの固有情報ごとに（つまりＣＡＭの種別ごとに）、図３に示した入力操作と表示操作との対応関係を設定したテーブル（以下「操作性テーブル」ともいう）を保持している。

図６～図８は、操作性変更処理の具体例を表す図である。図６は、ＣＬデータの一例を示す。図７は、ＣＬデータのインポート時の処理画面を示す。図８は、操作性の変更を手動で行う場合の操作画面を示す。

図６に示すように、本実施形態では上述した操作性の変更を可能とするために、ＣＡＭ装置１６０においてＣＬデータに固有情報を組み込む。図示の例では、ＡＰＴ言語（Automatically Programmed Tools）で記述されたＣＬデータにおける所定のブロックに「ＯＵＴＰＵＴＳＯＵＥＣＥ／｛ＡＣＡＭ｝」と記述されている（太字参照）。｛｝には、固有情報としてのＣＡＭ名が記述される。図示の例では「ＡＣＡＭ」が例示されているが、ＣＬデータの出力元がＢＣＡＭであれば「ＢＣＡＭ」が記述され、ＣＣＡＭであれば「ＣＣＡＭ」が記述される。

ＣＡＭ装置１６０から情報処理装置１００へＣＬデータがインポートされるとき、図７（Ａ）に示すインポートプレビュー画面が表示される。このとき、固有情報取得部１３２は、データ取得部１２４が取得したＣＬデータから固有情報を抽出し、固有情報記憶部１４２に格納する。

インポートが完了すると、図７（Ｂ）に示す操作性選択画面が表示される。この操作性選択画面は、ＣＡＭの画面表示に関する操作性をポストプロセッサに引き継ぐか否かをユーザに選択させるための画面であり、固有情報から特定されるＣＡＭ名も表示される。ユーザは、操作性選択画面の「はい」又は「いいえ」のボタンを選択する。

このとき、「はい」が選択されれば、ポストプロセッサにおける画面表示の操作性がＣＡＭの操作性に設定又は変更される。「いいえ」が選択されれば、ＣＡＭの操作性は引き継がれず、デフォルト設定のままとされる。本実施形態ではデフォルト設定として、ＣＡＭの種別によらない独自の設定がなされているが、市場占有率の高いＣＡＭの操作性に合わせてもよい。複数種のＣＡＭに共通の操作性を優先して設定してもよい。

本実施形態ではこの操作性を事後的に設定又は変更することもできる。すなわち、ユーザは、ポストプロセッサの実行画面に表示される図示しない設定ボタンを選択すると、図８に示す設定画面（ダイアログボックス）を表示させることができ、操作性の設定又は変更をすることができる。

図示の例では、設定画面の「キー設定」タブが選択され、キー設定画面が表示されている（図８（Ａ））。キー設定画面には、ＣＡＭ選択ボタン２１０、キー追加ボタン２１２、変更ボタン２１４および削除ボタン２１６が表示される。ＣＡＭ選択ボタン２１０は、ＣＡＭごとに一括で操作性を選択する際に選択するボタンであり、プルダウンメニュー２１１からいずれかのＣＡＭを選択できる（図８（Ｂ））。

図８（Ａ）には、複数種のＣＡＭのうちＡＣＡＭが選択され、図３に示した入力操作と表示操作との対応関係が示されている。ユーザは、ＡＣＡＭの操作性をそのまま使用することができるが、キー追加ボタン２１２を選択することにより独自の操作性を追加できる。また、変更ボタン２１４の選択により、既に設定された入力操作のいずれかを変更することができる。さらに、削除ボタン２１６の選択により、既に設定された操作性のいずれかを削除することもできる。

設定画面にはさらに、ＯＫボタン２１８、キャンセルボタン２２０および適用ボタン２２２が表示される。ユーザがいずれかの入力操作を追加、変更又は削除した後、適用ボタン２２２を選択し、ＯＫボタン２１８を選択することで、その追加、変更又は削除を確定できる。キャンセルボタン２２０を選択することで、その追加、変更又は削除をキャンセルできる。複数種のＣＡＭのいずれかの操作性をそのまま引き継ぐ場合には、プルダウンメニュー２１１に表示された該当するＣＡＭを選択したうえで適用ボタン２２２およびＯＫボタン２１８を順次選択すればよい。

次に、操作性設定処理の流れについて説明する。
図９は、操作性設定処理を表すフローチャートである。
上述のように、ユーザの操作入力により情報処理装置１００がＣＡＭ装置１６０からＣＬデータをインポートする（Ｓ１０）。このとき、表示制御部１３４が図７（Ａ）に示したインポートプレビューを表示させる（Ｓ１２）。固有情報取得部１３２は、そのＣＬデータから固有情報を抽出し、固有情報記憶部１４２に格納する（Ｓ１４）。

ＣＬデータのインポートが完了すると、表示制御部１３４は、図７（Ｂ）に示した操作変更ダイアログを表示させる（Ｓ１６）。このとき、ユーザにより操作性の変更が選択されれば（つまり「はい」が選択されれば）（Ｓ１８のＹ）、操作性設定部１３６が、固有情報に基づいて操作性テーブルを参照し、対応するＣＡＭの操作性情報を取得する（Ｓ２０）。そして、ポストプロセッサの操作性に反映させるよう設定する（Ｓ２２）。ユーザにより操作性の変更が選択されなければ（つまり「いいえ」が選択されれば）（Ｓ１８のＹ）、Ｓ２０およびＳ２２の処理をスキップする。

以上、実施形態に基づいて情報処理装置１００について説明した。
本実施形態の情報処理装置１００では、ＣＡＭ装置１６０から取得したモデルデータに基づく３次元画像の表示態様をユーザの要求に応じて変化させる。ポストプロセッサの画面表示機能に関する入力部１５０の操作性を、ＣＬデータから抽出した固有情報に基づき、ＣＡＭの操作性に対応させて変更できるようにした。このため、ＣＡＭのユーザがそのままポストプロセッサを使用する場合の画像表示における操作性を共通化することができ、ユーザの作業効率を高めることができる。すなわち、ポストプロセッサにおいてＣＡＭと同様の操作感を実現でき、ユーザの便宜に供することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。

［変形例］
図１０は、変形例に係る情報処理装置２００の機能ブロック図である。
上記実施形態では、ＣＡＭ装置１６０と情報処理装置１００とを独立に構成する例を示した。本変形例では、共通のパーソナルコンピューター（ＰＣ）にＣＡＤ、ＣＡＭおよびポストプロセッサが組み込まれている。

情報処理装置２００は、ＣＡＤ／ＣＡＭ部２６０およびシステム管理部２８０を含む。ＣＡＤ／ＣＡＭ部２６０は、ＣＡＤおよびＣＡＭの双方の機能を有し、モデルデータ生成部２６２、ＣＬデータ生成部１６２およびデータ出力部１６４を含む。モデルデータ生成部２６２は、ＣＡＤ機能によりモデルデータ（ＣＡＤデータ）を生成する。ＣＬデータ生成部１６２は、ＣＡＤデータと経路生成情報に基づいてＣＬデータを生成する。データ出力部１６４は、モデルデータおよびＣＬデータを情報処理装置１００へ出力する。

システム管理部２８０は、情報処理装置２００の各機能を実現するソフトウェアのファイル管理を行う。システム管理部２８０は、情報処理装置２００のシステムファイルを参照することにより、情報処理装置２００にインストールされているソフトウェアを確認できる。本変形例では、ポストプロセッサがインストールされるとき、固有情報取得部１３２がシステム管理部２８０に問い合わせてＣＡＭの種別を示す固有情報を取得する。

ポストプロセッサのインストールが完了すると、表示制御部１３４は、図７（Ｂ）に示した操作変更ダイアログを表示させる。このとき、ユーザにより操作性の変更が選択されれば、操作性設定部１３６が、固有情報に基づいて操作性記憶部１４４から対応するＣＡＭの操作性情報を取得し、ポストプロセッサの操作性に反映させるよう設定する。

本変形例によれば、ポストプロセッサのインストールを契機にその操作性をＣＡＭの操作性に合わせて設定変更できる。その結果、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、ポストプロセッサにおいてＣＡＭと同様の操作感を実現でき、ユーザの便宜に供することができる。

なお、ポストプロセッサのインストール後にＣＡＤ／ＣＡＭプログラムがインストールされる場合には、そのＣＡＤ／ＣＡＭプログラムのインストールを契機に、上記と同様に固有情報取得部１３２がＣＡＭの固有情報を取得してもよい。そして、ユーザの操作入力に応じてポストプロセッサの操作性を変更してもよい。

本変形例では、システム管理部２８０によるファイル管理機能を利用する例を示したが、それ以外にプロセス監視機能を利用することもできる。すなわち、プロセス監視により起動中のＣＡＭを検出し、その固有情報を取得してもよい。

［その他の変形例］
上記実施形態では、モデルデータに基づく３次元画像の表示態様を変化させるときの操作性について、ポストプロセッサの操作性を変更する例を示した。変形例においては、２次元画像の表示態様について同様に操作性の変更を行ってもよい。また、モデルデータおよびＣＬデータに基づく製造プロセスのシミュレーション画像について、同様に操作性の変更を行ってもよい。さらに、ＣＬデータを変換したＮＣプログラムに基づくシミュレーション画像について、同様に操作性の変更を行ってもよい。

上記実施形態では、ＣＡＭ装置と情報処理装置との関係において、画像表示の操作性を引き継ぐ構成を例示した。変形例においては、外部装置と工作機械（情報処理装置）との関係において操作性を引き継げる構成としてもよい。外部装置はＣＡＤ装置であってもよいし、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置であってもよい。

外部装置がＣＡＤ装置である場合、そのモデルデータに基づく３次元画像または２次元画像の表示態様を変化させる操作性を、上記実施形態と同様に工作機械に組み込まれた情報処理装置に引き継げるようにする。情報処理装置は、数値制御装置を含んでもよく、ビューワなどによりそれらの画像を表示できる。

外部装置がＣＡＭ装置のポストプロセッサである場合、工作機械の情報処理装置において画像の表示態様を変化させる操作性を、ＣＡＭ装置の操作性に対応させて変更してもよい。この画像には、モデルデータに基づく３次元画像や２次元画像が含まれてよい。また、ＮＣプログラムとモデルデータに基づくシミュレーション画像が含まれてもよい。

外部装置から工作機械の情報処理装置に向けてファイル転送により固有情報を送信してもよい。外部装置を構成するポストプロセッサが、ＣＡＭの設定に合わせた操作性定義ファイルの形式で固有情報を送信してもよい。あるいは、固有情報としてＣＡＭ名などの識別情報を含むデータ（ジョブデータ）を送信してもよい。工作機械の情報処理装置が外部装置に固有情報を要求し、外部装置がそれに応じて固有情報を送信してもよい。外部装置と工作機械とのネットワーク共有フォルダを設け、固有情報を格納してもよい。

上記実施形態では、ＣＡＤ装置とＣＡＭ装置とを別構成とする例を示したが、ＣＡＤ機能とＣＡＭ機能を兼ね備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置として構成されてもよい。

上記実施形態では、情報処理装置をポストプロセッサとしたが、第２のＣＡＤ／ＣＡＭ装置（ＣＡＤ／ＣＡＭ装置２）としてもよい。具体的にはＰＣ１にインストールされたＣＡＤ／ＣＡＭ１で生成したＮＣプログラムを、ＰＣ２のＣＡＤ／ＣＡＭ２にて読み込む場合を想定する。その場合、ＣＡＤ／ＣＡＭ１の操作性をＣＡＤ／ＣＡＭ２で引き継ぐために、上記実施形態又は変形例の手法で操作性の変更を行ってもよい。第２のＣＡＤ／ＣＡＭ装置に代えて、ＣＡＤ機能を有しないＣＡＭ装置２を採用してもよい。

上記実施形態では、工作機械として、回転する工具をワークに対して移動させるマシニングセンタを例示したが、回転するワークに対して工具を移動させるターニングセンタであってもよいし、材料をレーザで溶かしながら積層加工する付加加工機であってもよい。また、これらの機能を複合的に備える複合加工機であってもよい。

上記実施形態では述べなかったが、上述した情報処理プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、提供されてもよい。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

１工作機械、２加工装置、５０操作制御装置、５２数値制御装置、５４工具交換部、５６工具格納部、１００情報処理装置、１１０入出力インタフェース部、１１２データ処理部、１１４データ格納部、１１６ユーザインタフェース処理部、１２４データ取得部、１２６プログラム出力部、１３０プログラム生成部、１３２固有情報取得部、１３４表示制御部、１３６操作性設定部、１４０プログラム格納部、１４２固有情報記憶部、１４４操作性記憶部、１５０入力部、１５２出力部、１６０ＣＡＭ装置、１６２ＣＬデータ生成部、１６４データ出力部、１９０カーソル、１９２回転中心、２００情報処理装置、２１０ＣＡＭ選択ボタン、２１２キー追加ボタン、２１４変更ボタン、２１６削除ボタン、２１８ＯＫボタン、２２０キャンセルボタン、２２２適用ボタン、２６０ＣＡＤ／ＣＡＭ部、２６２モデルデータ生成部、２８０システム管理部。

Claims

工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
ＣＡＭから出力されるモデルデータまたはＣＬデータを取得するデータ取得部と、
前記ＣＡＭの固有情報を取得する固有情報取得部と、
前記ＣＬデータに基づいて前記ＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、
ユーザの操作入力を受け付ける入力部と、
前記ＮＣプログラム、前記モデルデータまたは前記ＣＬデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる表示制御部と、
前記表示させた画像の表示態様を変化させるための前記入力部における操作性を、前記固有情報取得部で取得した固有情報に基づいて前記ＣＡＭの操作性に対応させて変更する操作性設定部と、
を備え、
前記操作性設定部は、前記入力部における操作性として、前記画像の平行移動の操作を、前記ＣＡＭにおける画像の平行移動の操作に対応するように変更し、前記画像の回転の操作を、前記ＣＡＭにおける画像の回転の操作に対応するように変更する、情報処理装置。
前記固有情報が前記ＣＬデータに含まれる、請求項１に記載の情報処理装置。
外部装置で生成されたモデルデータおよびＮＣプログラムを取得するデータ取得部と、
前記外部装置の固有情報を取得する固有情報取得部と、
ユーザの操作入力を受け付ける入力部と、
前記ＮＣプログラムおよび前記モデルデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる表示制御部と、
前記表示させた画像の表示態様を変化させるための前記入力部における操作性を、前記固有情報取得部で取得した固有情報に基づいて前記外部装置の操作性に対応させて変更する操作性設定部と、
を備え、
前記操作性設定部は、前記入力部における操作性として、前記画像の平行移動の操作を、前記外部装置における画像の平行移動の操作に対応するように変更し、前記画像の回転の操作を、前記外部装置における画像の回転の操作に対応するように変更する、工作機械。
工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理プログラムであって、
コンピュータに、
ＣＡＭから出力されるモデルデータまたはＣＬデータを取得する機能と、
前記ＣＡＭの固有情報を取得する機能と、
前記ＣＬデータに基づいて前記ＮＣプログラムを生成する機能と、
ユーザの操作入力を、入力部を介して受け付ける機能と、
前記ＮＣプログラム、前記モデルデータまたは前記ＣＬデータの少なくともいずれかに基づいてシミュレーション画像、３次元画像または２次元画像のいずれかを表示させ、ユーザの操作入力に応じて表示させた画像の表示態様を変化させる機能と、
前記表示させた画像の表示態様を変化させるための前記入力部における操作性を、前記取得した固有情報に基づいて前記ＣＡＭの操作性に対応させて変更する機能と、
を発揮させ、
前記変更する機能は、前記入力部における操作性として、前記画像の平行移動の操作を、前記ＣＡＭにおける画像の平行移動の操作に対応するように変更し、前記画像の回転の操作を、前記ＣＡＭにおける画像の回転の操作に対応するように変更する、情報処理プログラム。