JPH09218707A - 設備の異常状態監視方法および装置 - Google Patents
設備の異常状態監視方法および装置Info
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- JPH09218707A JPH09218707A JP2289796A JP2289796A JPH09218707A JP H09218707 A JPH09218707 A JP H09218707A JP 2289796 A JP2289796 A JP 2289796A JP 2289796 A JP2289796 A JP 2289796A JP H09218707 A JPH09218707 A JP H09218707A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】通信ネットワークの負荷を低減しシステムの最
小化とコスト低減を図りうる設備の異常状態監視方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】生産設備の異常状態の判定に必要なタクト
データについては常時上位のワークステーションへ送信
するが、生産設備の異常状態の判定に必要のない生産設
備の稼働データについては生産設備に異常が発生したと
判断される場合にのみその送信を許可する。
小化とコスト低減を図りうる設備の異常状態監視方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】生産設備の異常状態の判定に必要なタクト
データについては常時上位のワークステーションへ送信
するが、生産設備の異常状態の判定に必要のない生産設
備の稼働データについては生産設備に異常が発生したと
判断される場合にのみその送信を許可する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、設備の異常状態を
監視する方法およびその装置に関する。
監視する方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産ラインの各工程に設けられた生産設
備の異常状態を監視するシステムとして、たとえば、各
生産設備を制御する下位の各設備制御用ＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ）で得られたデータ
をそれぞれ通信ネットワーク（たとえば、イーサネット
(Ethernet)などのＬＡＮ）により上位のワークステーシ
ョンに送信、保存し、このワークステーションで、受信
したデータのうち生産設備の異常状態の判定に必要なデ
ータ（たとえば、タクトデータ）に対し所定の処理を行
って、各生産設備に異常状態が発生したかどうかを判定
し、異常状態が発生した場合にはその生産設備の稼働デ
ータをユーザ（管理者）に対し表示装置（たとえば、Ｃ
ＲＴ）を介して提供するようにしたものがある（たとえ
ば、特開平４−２４５５号公報参照）。
備の異常状態を監視するシステムとして、たとえば、各
生産設備を制御する下位の各設備制御用ＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ）で得られたデータ
をそれぞれ通信ネットワーク（たとえば、イーサネット
(Ethernet)などのＬＡＮ）により上位のワークステーシ
ョンに送信、保存し、このワークステーションで、受信
したデータのうち生産設備の異常状態の判定に必要なデ
ータ（たとえば、タクトデータ）に対し所定の処理を行
って、各生産設備に異常状態が発生したかどうかを判定
し、異常状態が発生した場合にはその生産設備の稼働デ
ータをユーザ（管理者）に対し表示装置（たとえば、Ｃ
ＲＴ）を介して提供するようにしたものがある（たとえ
ば、特開平４−２４５５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシステムにあっては、下位の設備制御用ＰＬ
Ｃで得られたすべてのデータ（タクトデータ、稼働デー
タなど）を常に無制限に上位のワークステーションへ送
信するため、設置されている生産設備の数が多い場合に
は、送信されるデータの量が勢い多くなりがちで、ネッ
トワークに過大な負荷をかけるおそれがある。そのた
め、ネットワークの通信容量を大きくしたり、記憶する
データ量の増大に伴いワークステーションのメモリ容量
を大きくしたりする必要があり、システムの最小化やコ
スト低減には一定の限界がある。
うな従来のシステムにあっては、下位の設備制御用ＰＬ
Ｃで得られたすべてのデータ（タクトデータ、稼働デー
タなど）を常に無制限に上位のワークステーションへ送
信するため、設置されている生産設備の数が多い場合に
は、送信されるデータの量が勢い多くなりがちで、ネッ
トワークに過大な負荷をかけるおそれがある。そのた
め、ネットワークの通信容量を大きくしたり、記憶する
データ量の増大に伴いワークステーションのメモリ容量
を大きくしたりする必要があり、システムの最小化やコ
スト低減には一定の限界がある。
【０００４】本発明は、生産設備の異常状態の監視にお
ける上記課題に着目してなされたものであり、下位から
上位へ送信されるデータを制限することにより、通信ネ
ットワークの負荷を低減しシステムの最小化とコスト低
減を図りうる設備の異常状態監視方法および装置を提供
することを目的とする。
ける上記課題に着目してなされたものであり、下位から
上位へ送信されるデータを制限することにより、通信ネ
ットワークの負荷を低減しシステムの最小化とコスト低
減を図りうる設備の異常状態監視方法および装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、設備の稼働データを取得す
る下位のデータ取得手段を通信ネットワークにより上位
のデータ処理手段に接続し、前記データ取得手段から前
記データ処理手段へ送られる所定のデータに基づいて前
記設備の異常状態を監視する方法において、前記設備が
正常状態にあるときに、前記データ取得手段から前記デ
ータ処理手段へ送られるデータを、前記設備の異常状態
の判定に必要なデータのみに制限することを特徴とす
る。これにより、送信されるデータ量が減少し、通信ネ
ットワークにかかる負荷が低減される。
に、請求項１記載の発明は、設備の稼働データを取得す
る下位のデータ取得手段を通信ネットワークにより上位
のデータ処理手段に接続し、前記データ取得手段から前
記データ処理手段へ送られる所定のデータに基づいて前
記設備の異常状態を監視する方法において、前記設備が
正常状態にあるときに、前記データ取得手段から前記デ
ータ処理手段へ送られるデータを、前記設備の異常状態
の判定に必要なデータのみに制限することを特徴とす
る。これにより、送信されるデータ量が減少し、通信ネ
ットワークにかかる負荷が低減される。
【０００６】請求項２記載の発明は、設備の動作を制御
する下位の制御手段を通信ネットワークにより上位のデ
ータ処理手段に接続し、前記制御手段から前記データ処
理手段へ送られる所定のデータに基づいて前記設備の異
常状態を監視する方法において、前記制御手段により前
記設備の稼働状態を示す稼働データをもとに前記設備の
異常状態の判定に必要なタクトデータを計測し、前記設
備が正常状態にあるときにはタクトデータのみを前記デ
ータ処理手段へ送信し、前記設備が異常状態にあるとき
にはタクトデータおよび稼働データを前記データ処理手
段へ送信することを特徴とする。これにより、送信され
るデータ量が減少し、通信ネットワークにかかる負荷が
低減される。
する下位の制御手段を通信ネットワークにより上位のデ
ータ処理手段に接続し、前記制御手段から前記データ処
理手段へ送られる所定のデータに基づいて前記設備の異
常状態を監視する方法において、前記制御手段により前
記設備の稼働状態を示す稼働データをもとに前記設備の
異常状態の判定に必要なタクトデータを計測し、前記設
備が正常状態にあるときにはタクトデータのみを前記デ
ータ処理手段へ送信し、前記設備が異常状態にあるとき
にはタクトデータおよび稼働データを前記データ処理手
段へ送信することを特徴とする。これにより、送信され
るデータ量が減少し、通信ネットワークにかかる負荷が
低減される。
【０００７】請求項３記載の発明は、設備の動作を制御
する下位の制御手段を通信ネットワークにより上位のデ
ータ処理手段に接続し、前記制御手段から前記データ処
理手段へ送られる所定のデータに基づいて前記設備の異
常状態を監視する装置において、前記制御手段に、前記
設備の稼働状態を示す稼働データを記憶する第１記憶手
段と、前記稼働データをもとに前記設備の異常状態の判
定に必要なタクトデータを計測する計測手段と、前記計
測手段の計測結果を記憶する第２記憶手段とを設け、前
記データ処理手段に、前記設備が正常状態にあるときに
は前記第１記憶手段の記憶データの送信を停止させ、前
記設備が異常状態にあるときには前記第１記憶手段の記
憶データの送信を要求する送信要求手段を設けたことを
特徴とする。
する下位の制御手段を通信ネットワークにより上位のデ
ータ処理手段に接続し、前記制御手段から前記データ処
理手段へ送られる所定のデータに基づいて前記設備の異
常状態を監視する装置において、前記制御手段に、前記
設備の稼働状態を示す稼働データを記憶する第１記憶手
段と、前記稼働データをもとに前記設備の異常状態の判
定に必要なタクトデータを計測する計測手段と、前記計
測手段の計測結果を記憶する第２記憶手段とを設け、前
記データ処理手段に、前記設備が正常状態にあるときに
は前記第１記憶手段の記憶データの送信を停止させ、前
記設備が異常状態にあるときには前記第１記憶手段の記
憶データの送信を要求する送信要求手段を設けたことを
特徴とする。
【０００８】この発明にあっては、第１記憶手段は設備
の稼働状態を示す稼働データを記憶し、第２記憶手段は
設備の異常状態の判定に必要なタクトデータを記憶す
る。タクトデータは、計測手段により、稼働データをも
とに計測される。送信要求手段は、設備が正常状態にあ
るときには第１記憶手段の記憶データ（稼働データ）の
送信を停止させ、設備が異常状態にあるときには第１記
憶手段の記憶データ（稼働データ）の送信を要求する。
第２記憶手段の記憶データ（タクトデータ）は、常時、
上位のデータ処理手段へ送信される。すなわち、正常時
には設備の異常状態の判定に必要なタクトデータのみを
送信し、稼働データは設備に異常が発生した時にのみそ
の送信が許可される。このように、正常時において下位
の制御手段から上位のデータ処理手段へ送信されるデー
タを制限することにより、送信されるデータ量が減少
し、通信ネットワークや上位のデータ処理手段に対する
負荷が共に低減される。
の稼働状態を示す稼働データを記憶し、第２記憶手段は
設備の異常状態の判定に必要なタクトデータを記憶す
る。タクトデータは、計測手段により、稼働データをも
とに計測される。送信要求手段は、設備が正常状態にあ
るときには第１記憶手段の記憶データ（稼働データ）の
送信を停止させ、設備が異常状態にあるときには第１記
憶手段の記憶データ（稼働データ）の送信を要求する。
第２記憶手段の記憶データ（タクトデータ）は、常時、
上位のデータ処理手段へ送信される。すなわち、正常時
には設備の異常状態の判定に必要なタクトデータのみを
送信し、稼働データは設備に異常が発生した時にのみそ
の送信が許可される。このように、正常時において下位
の制御手段から上位のデータ処理手段へ送信されるデー
タを制限することにより、送信されるデータ量が減少
し、通信ネットワークや上位のデータ処理手段に対する
負荷が共に低減される。
【０００９】
【発明の効果】したがって、請求項１記載の発明によれ
ば、正常時に下位から上位へ送信されるデータを必要な
データのみに制限したので、送信されるデータ量が減少
し、通信ネットワークにかかる負荷や上位のデータ処理
手段に記憶されるデータ量が低減され、小容量のものを
採用するなどのシステムの最小化が図られ、コスト低減
を図ることができる。
ば、正常時に下位から上位へ送信されるデータを必要な
データのみに制限したので、送信されるデータ量が減少
し、通信ネットワークにかかる負荷や上位のデータ処理
手段に記憶されるデータ量が低減され、小容量のものを
採用するなどのシステムの最小化が図られ、コスト低減
を図ることができる。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、正常時に下
位から上位へ送信されるデータをタクトデータのみに制
限し、稼働データは異常時にのみ送信するようにしたの
で、送信されるデータ量が減少し、通信ネットワークに
かかる負荷や上位のデータ処理手段に記憶されるデータ
量が低減され、小容量のものを採用するなどのシステム
の最小化が図られ、コスト低減を図ることができる。
位から上位へ送信されるデータをタクトデータのみに制
限し、稼働データは異常時にのみ送信するようにしたの
で、送信されるデータ量が減少し、通信ネットワークに
かかる負荷や上位のデータ処理手段に記憶されるデータ
量が低減され、小容量のものを採用するなどのシステム
の最小化が図られ、コスト低減を図ることができる。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、同じく、正
常時に下位から上位へ送信されるデータをタクトデータ
のみに制限し、稼働データは異常時にのみ送信するよう
にしたので、送信されるデータ量が減少し、通信ネット
ワークにかかる負荷や上位のデータ処理手段に記憶され
るデータ量が低減され、小容量のものを採用するなどの
システムの最小化が図られ、コスト低減を図ることがで
きる。
常時に下位から上位へ送信されるデータをタクトデータ
のみに制限し、稼働データは異常時にのみ送信するよう
にしたので、送信されるデータ量が減少し、通信ネット
ワークにかかる負荷や上位のデータ処理手段に記憶され
るデータ量が低減され、小容量のものを採用するなどの
システムの最小化が図られ、コスト低減を図ることがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る設備の異常状
態監視装置の一例を示すシステム図である。生産ライン
の各工程には所定の生産処理を行う生産設備１がそれぞ
れ設置されており、各生産設備１は１台以上の自動機２
でそれぞれ構成されている。同じ生産設備１内の自動機
２は同じＰＬＣ３によって制御される。このレベルのＰ
ＬＣ３はいくつかの数のものが集まってグループ化され
ており、同一グループ内のＰＬＣ３群は上位の同じＰＬ
Ｃ４によって管理される。すなわち、ＰＬＣの階層化に
より制御システムの分散化を図っている。下位のＰＬＣ
３はいわゆる子ＰＬＣであり、上位のＰＬＣ４はいわゆ
る親ＰＬＣである。親ＰＬＣ４はそれぞれさらに上位の
ワークステーション５に接続されている。下位の子ＰＬ
Ｃ３、上位の親ＰＬＣ４、および最上位のワークステー
ション５はそれぞれ通信ネットワーク６（たとえば、イ
ーサネット(Ethernet)などのＬＡＮ）により相互に接続
されている。なお、データ取得手段と制御手段はＰＬＣ
３、４（主にＰＬＣ４）で構成されている。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る設備の異常状
態監視装置の一例を示すシステム図である。生産ライン
の各工程には所定の生産処理を行う生産設備１がそれぞ
れ設置されており、各生産設備１は１台以上の自動機２
でそれぞれ構成されている。同じ生産設備１内の自動機
２は同じＰＬＣ３によって制御される。このレベルのＰ
ＬＣ３はいくつかの数のものが集まってグループ化され
ており、同一グループ内のＰＬＣ３群は上位の同じＰＬ
Ｃ４によって管理される。すなわち、ＰＬＣの階層化に
より制御システムの分散化を図っている。下位のＰＬＣ
３はいわゆる子ＰＬＣであり、上位のＰＬＣ４はいわゆ
る親ＰＬＣである。親ＰＬＣ４はそれぞれさらに上位の
ワークステーション５に接続されている。下位の子ＰＬ
Ｃ３、上位の親ＰＬＣ４、および最上位のワークステー
ション５はそれぞれ通信ネットワーク６（たとえば、イ
ーサネット(Ethernet)などのＬＡＮ）により相互に接続
されている。なお、データ取得手段と制御手段はＰＬＣ
３、４（主にＰＬＣ４）で構成されている。
【００１３】各生産設備１は直接的には下位の子ＰＬＣ
３によって制御される。その際、各生産設備１の稼働状
態を示すデータ、つまり、各生産設備１に存在する個々
の自動機２のデータ（稼働中、停止中、異常停止、ワー
ク待ち、作業完了信号など）である稼働データは、子Ｐ
ＬＣ３から上位の親ＰＬＣ４に送られる。親ＰＬＣ４
は、接続されている子ＰＬＣ３を管理するとともに、管
理下にある子ＰＬＣ３から送信される稼働データを受信
し、受信した稼働データをもとに、生産設備１の異常状
態を判定するのに必要なデータ（たとえば、タクトデー
タ）を計測する機能を有している。タクトデータは、各
生産設備１で生産される生産物１個ごとの生産タクトタ
イムであり、子ＰＬＣ３が制御している生産設備の作業
開始／完了信号によって計測される。すなわち、タクト
タイムは、生産設備１に対し作業開始信号を送信してか
ら、当該生産設備１内の最後の自動機２から生産完了信
号を受信するまでの時間間隔である。稼働データは、後
述するように、送信要求があったときにのみそれぞれの
親ＰＬＣ４から上位のワークステーション５へ送信され
る。各親ＰＬＣ４で計測された各生産設備１のタクトデ
ータは常に上位のワークステーション５へ送られる。
３によって制御される。その際、各生産設備１の稼働状
態を示すデータ、つまり、各生産設備１に存在する個々
の自動機２のデータ（稼働中、停止中、異常停止、ワー
ク待ち、作業完了信号など）である稼働データは、子Ｐ
ＬＣ３から上位の親ＰＬＣ４に送られる。親ＰＬＣ４
は、接続されている子ＰＬＣ３を管理するとともに、管
理下にある子ＰＬＣ３から送信される稼働データを受信
し、受信した稼働データをもとに、生産設備１の異常状
態を判定するのに必要なデータ（たとえば、タクトデー
タ）を計測する機能を有している。タクトデータは、各
生産設備１で生産される生産物１個ごとの生産タクトタ
イムであり、子ＰＬＣ３が制御している生産設備の作業
開始／完了信号によって計測される。すなわち、タクト
タイムは、生産設備１に対し作業開始信号を送信してか
ら、当該生産設備１内の最後の自動機２から生産完了信
号を受信するまでの時間間隔である。稼働データは、後
述するように、送信要求があったときにのみそれぞれの
親ＰＬＣ４から上位のワークステーション５へ送信され
る。各親ＰＬＣ４で計測された各生産設備１のタクトデ
ータは常に上位のワークステーション５へ送られる。
【００１４】ワークステーション５は、データ処理手段
として機能するものであって、各親ＰＬＣ４から受信し
たタクトデータに基づいてその生産設備１の異常状態を
判定し、異常状態であると判定した場合にはその生産設
備１の稼働データをユーザ（管理者）に提供すべく外部
に表示するようになっている。
として機能するものであって、各親ＰＬＣ４から受信し
たタクトデータに基づいてその生産設備１の異常状態を
判定し、異常状態であると判定した場合にはその生産設
備１の稼働データをユーザ（管理者）に提供すべく外部
に表示するようになっている。
【００１５】図２は図１の装置の要部の詳細を示すブロ
ック図である。親ＰＬＣ４は、おのおの、管理下にある
子ＰＬＣ３から送信される稼働データを記憶する第１記
憶手段としての稼働データファイル７と、受信した稼働
データをもとに、その生産設備１の異常状態を判定する
のに必要なタクトデータを計測するタクトデータ計測手
段としてのタクトデータ計測部８と、このタクトデータ
計測部８で計測した各生産設備１のタクトデータを記憶
する第２記憶手段としてのタクトデータファイル９とを
有し、ワークステーション５は、各親ＰＬＣ４から送信
されてきたタクトデータに所定の統計処理を施すタクト
データ統計処理部１０と、タクトデータ統計処理部１０
の処理結果（統計値）を記憶する統計値ファイル１１
と、生産設備１の異常状態の判定基準となる目標値を記
憶する目標値ファイル１２と、タクトデータの統計値を
目標値と比較して生産設備１の異常状態の発生の有無を
判定し、その結果に応じて各生産設備１の稼働データの
送信要求／停止を指示する稼働データ要求処理部１３
と、各親ＰＬＣ４から送信されてきた稼働データを記憶
する稼働データファイル１４と、生産設備１のタクトデ
ータ（統計値）や稼働データを画面に表示する表示装置
（たとえば、ＣＲＴ）１５とを有している。
ック図である。親ＰＬＣ４は、おのおの、管理下にある
子ＰＬＣ３から送信される稼働データを記憶する第１記
憶手段としての稼働データファイル７と、受信した稼働
データをもとに、その生産設備１の異常状態を判定する
のに必要なタクトデータを計測するタクトデータ計測手
段としてのタクトデータ計測部８と、このタクトデータ
計測部８で計測した各生産設備１のタクトデータを記憶
する第２記憶手段としてのタクトデータファイル９とを
有し、ワークステーション５は、各親ＰＬＣ４から送信
されてきたタクトデータに所定の統計処理を施すタクト
データ統計処理部１０と、タクトデータ統計処理部１０
の処理結果（統計値）を記憶する統計値ファイル１１
と、生産設備１の異常状態の判定基準となる目標値を記
憶する目標値ファイル１２と、タクトデータの統計値を
目標値と比較して生産設備１の異常状態の発生の有無を
判定し、その結果に応じて各生産設備１の稼働データの
送信要求／停止を指示する稼働データ要求処理部１３
と、各親ＰＬＣ４から送信されてきた稼働データを記憶
する稼働データファイル１４と、生産設備１のタクトデ
ータ（統計値）や稼働データを画面に表示する表示装置
（たとえば、ＣＲＴ）１５とを有している。
【００１６】次に、本発明に係る設備の異常状態監視方
法を実現する上記装置の動作について説明する。図３は
ワークステーション５の動作を示すフローチャート、図
４は親ＰＬＣ４の動作を示すフローチャートである。な
お、適宜、図５に示すタイムチャートを参照する。
法を実現する上記装置の動作について説明する。図３は
ワークステーション５の動作を示すフローチャート、図
４は親ＰＬＣ４の動作を示すフローチャートである。な
お、適宜、図５に示すタイムチャートを参照する。
【００１７】まず、図３を使って、ワークステーション
５側の動作を説明する。まず、親ＰＬＣ４の側から生産
設備１のタクトデータを受信し（図５中の事象ａ）（ス
テップＳ１）、タクトデータ統計処理部１０で、受信し
たタクトデータに対し異常状態判定のための所定の統計
処理を行う（ステップＳ２）。ここでは、たとえば、タ
クトデータの平均とばらつきを求める。求めた平均とば
らつき（統計値）は統計値ファイル１１に記憶される。
５側の動作を説明する。まず、親ＰＬＣ４の側から生産
設備１のタクトデータを受信し（図５中の事象ａ）（ス
テップＳ１）、タクトデータ統計処理部１０で、受信し
たタクトデータに対し異常状態判定のための所定の統計
処理を行う（ステップＳ２）。ここでは、たとえば、タ
クトデータの平均とばらつきを求める。求めた平均とば
らつき（統計値）は統計値ファイル１１に記憶される。
【００１８】その後、稼働データ要求処理部１３で、ス
テップＳ２で求めた統計値が目標値ファイル１２に記憶
されている目標値以内かどうかを判断し（ステップＳ
３）、目標値以内であれば、その生産設備１には異常が
発生していない、つまり正常であると判断し、動作を終
了しない限り（ステップＳ１１）、ただちにステップＳ
１に戻る。すなわち、生産設備１が正常であると判断さ
れる場合には、親ＰＬＣ４に対しその生産設備１の稼働
データの送信を要求しない。
テップＳ２で求めた統計値が目標値ファイル１２に記憶
されている目標値以内かどうかを判断し（ステップＳ
３）、目標値以内であれば、その生産設備１には異常が
発生していない、つまり正常であると判断し、動作を終
了しない限り（ステップＳ１１）、ただちにステップＳ
１に戻る。すなわち、生産設備１が正常であると判断さ
れる場合には、親ＰＬＣ４に対しその生産設備１の稼働
データの送信を要求しない。
【００１９】これに対し、ステップＳ３の判断の結果と
して目標値を超える場合には、その親ＰＬＣ４に対しそ
の生産設備１の稼働データの送信を要求し（図５中の事
象ｂ）（ステップＳ４）、当該親ＰＬＣ４から当該稼働
データを受信する（図５中の事象ｃ）（ステップＳ
５）。受信した稼働データは稼働データファイル１４に
記憶され、その生産設備１のタクトデータ（統計値）と
ともに、設備異常の状態として表示装置１５の画面に表
示する（ステップＳ６）。
して目標値を超える場合には、その親ＰＬＣ４に対しそ
の生産設備１の稼働データの送信を要求し（図５中の事
象ｂ）（ステップＳ４）、当該親ＰＬＣ４から当該稼働
データを受信する（図５中の事象ｃ）（ステップＳ
５）。受信した稼働データは稼働データファイル１４に
記憶され、その生産設備１のタクトデータ（統計値）と
ともに、設備異常の状態として表示装置１５の画面に表
示する（ステップＳ６）。
【００２０】その後、同じ生産設備１についてタクトデ
ータを受信し（ステップＳ７）、ステップＳ２と同様の
所定の統計処理を行って（ステップＳ８）、その結果が
目標値以内かどうかを再び判断し（ステップＳ９）、目
標値を超えていれば、その生産設備１はいまだ異常状態
にあるものと判断して、ステップＳ４に戻り、稼働デー
タの送信を要求し続ける。
ータを受信し（ステップＳ７）、ステップＳ２と同様の
所定の統計処理を行って（ステップＳ８）、その結果が
目標値以内かどうかを再び判断し（ステップＳ９）、目
標値を超えていれば、その生産設備１はいまだ異常状態
にあるものと判断して、ステップＳ４に戻り、稼働デー
タの送信を要求し続ける。
【００２１】これに対し、ステップＳ９の判断の結果と
して目標値以内であれば、当該生産設備１は正常な状態
に戻ったものと判断して、稼働データの送信を再度停止
させるべく、その生産設備１の稼働データの送信停止命
令をその親ＰＬＣ４へ出力して（図５中の事象ｄ）（ス
テップＳ１０）、動作を終了しない限り（ステップＳ１
１）、ステップＳ１に戻る。
して目標値以内であれば、当該生産設備１は正常な状態
に戻ったものと判断して、稼働データの送信を再度停止
させるべく、その生産設備１の稼働データの送信停止命
令をその親ＰＬＣ４へ出力して（図５中の事象ｄ）（ス
テップＳ１０）、動作を終了しない限り（ステップＳ１
１）、ステップＳ１に戻る。
【００２２】次に、図４を使って、親ＰＬＣ４側の動作
を説明する。管理下にある下位の子ＰＬＣ３から作業開
始信号を受信すると（ステップＳ２１）、その子ＰＬＣ
３によって制御されている生産設備１の稼働データをそ
の子ＰＬＣ３から受信して（図５中の事象ｅ）、稼働デ
ータファイル７に記憶する（ステップＳ２２）。
を説明する。管理下にある下位の子ＰＬＣ３から作業開
始信号を受信すると（ステップＳ２１）、その子ＰＬＣ
３によって制御されている生産設備１の稼働データをそ
の子ＰＬＣ３から受信して（図５中の事象ｅ）、稼働デ
ータファイル７に記憶する（ステップＳ２２）。
【００２３】その後、子ＰＬＣ３から作業完了信号を受
信すると（ステップＳ２３）、タクトデータ計測部８
で、ステップＳ２２で取り込んだ稼働データをもとに、
作業が完了したその生産設備１についてタクトタイムを
計算し、結果をタクトデータファイル９に記憶する（ス
テップＳ２４）。タクトタイムの計算は、作業開始信号
を受信してから作業完了信号を受信するまでの時間間隔
を計測することによって行われる。管理下にあるすべて
の子ＰＬＣ３から作業完了信号を受信しそれらの生産設
備１のタクトタイムの計算が終了すると、それらのタク
トデータをワークステーション５に送信する（図５中の
事象ａ）（ステップＳ２５）。
信すると（ステップＳ２３）、タクトデータ計測部８
で、ステップＳ２２で取り込んだ稼働データをもとに、
作業が完了したその生産設備１についてタクトタイムを
計算し、結果をタクトデータファイル９に記憶する（ス
テップＳ２４）。タクトタイムの計算は、作業開始信号
を受信してから作業完了信号を受信するまでの時間間隔
を計測することによって行われる。管理下にあるすべて
の子ＰＬＣ３から作業完了信号を受信しそれらの生産設
備１のタクトタイムの計算が終了すると、それらのタク
トデータをワークステーション５に送信する（図５中の
事象ａ）（ステップＳ２５）。
【００２４】その後、ワークステーション５から稼働デ
ータ送信停止命令を受信しているかどうか（ステップＳ
２６）、ＮＯの場合にはさらに稼働データ送信要求を受
信しているかどうかを判断し（ステップＳ２７）、ステ
ップＳ２６の判断の結果として稼働データ送信停止命令
を受信している場合またはステップＳ２７の判断の結果
として稼働データ送信要求を受信していない場合には、
動作を終了しない限り（ステップＳ２９）、ただちにス
テップＳ２１に戻る。すなわち、上記したようにこれら
の場合には生産設備１が正常であると判断されるから、
正常時に必要のない稼働データの送信は行わない。
ータ送信停止命令を受信しているかどうか（ステップＳ
２６）、ＮＯの場合にはさらに稼働データ送信要求を受
信しているかどうかを判断し（ステップＳ２７）、ステ
ップＳ２６の判断の結果として稼働データ送信停止命令
を受信している場合またはステップＳ２７の判断の結果
として稼働データ送信要求を受信していない場合には、
動作を終了しない限り（ステップＳ２９）、ただちにス
テップＳ２１に戻る。すなわち、上記したようにこれら
の場合には生産設備１が正常であると判断されるから、
正常時に必要のない稼働データの送信は行わない。
【００２５】これに対し、ステップＳ２７の判断の結果
としてＹＥＳの場合には、要求のあった生産設備１の稼
働データをワークステーション５へ送信し（図５中の事
象ｃ）（ステップＳ２８）、動作を終了しない限り（ス
テップＳ２９）、ステップＳ２１に戻る。
としてＹＥＳの場合には、要求のあった生産設備１の稼
働データをワークステーション５へ送信し（図５中の事
象ｃ）（ステップＳ２８）、動作を終了しない限り（ス
テップＳ２９）、ステップＳ２１に戻る。
【００２６】したがって、本実施形態によれば、生産設
備１の異常状態の判定に必要なタクトデータは常時ワー
クステーション５へ送信するが、生産設備１の異常状態
の判定に必要のない生産設備１の稼働データは生産設備
１に異常が発生したと判断される場合にのみその送信を
要求することにより、正常時に下位の親ＰＬＣ４から上
位のワークステーション５へ送信されるデータをタクト
データのみに制限したので、通信ネットワーク６にかか
る負荷やワークステーション５に記憶されるデータ量が
低減される。よって、通信ネットワーク６の通信容量を
小さくしたり、ワークステーション５（特に稼働データ
ファイル１４）のメモリ容量を小さくするなど、システ
ムの最小化を図ることが可能となり、コスト低減が図ら
れる。
備１の異常状態の判定に必要なタクトデータは常時ワー
クステーション５へ送信するが、生産設備１の異常状態
の判定に必要のない生産設備１の稼働データは生産設備
１に異常が発生したと判断される場合にのみその送信を
要求することにより、正常時に下位の親ＰＬＣ４から上
位のワークステーション５へ送信されるデータをタクト
データのみに制限したので、通信ネットワーク６にかか
る負荷やワークステーション５に記憶されるデータ量が
低減される。よって、通信ネットワーク６の通信容量を
小さくしたり、ワークステーション５（特に稼働データ
ファイル１４）のメモリ容量を小さくするなど、システ
ムの最小化を図ることが可能となり、コスト低減が図ら
れる。
【００２７】なお、本実施形態では、ＰＬＣを階層化し
て親ＰＬＣ４と子ＰＬＣ３を設けているが、これに限定
されるわけではない。たとえば、親ＰＬＣ４を廃止し
て、子ＰＬＣ３にタクトデータの計測機能を持たせても
よい。
て親ＰＬＣ４と子ＰＬＣ３を設けているが、これに限定
されるわけではない。たとえば、親ＰＬＣ４を廃止し
て、子ＰＬＣ３にタクトデータの計測機能を持たせても
よい。
【図１】本発明に係る設備の異常状態監視装置の一例を
示すシステム図
示すシステム図
【図２】図１の装置の要部の詳細を示すブロック図
【図３】ワークステーション側の動作を示すフローチャ
ート
ート
【図４】親ＰＬＣ側の動作を示すフローチャート
【図５】図３と図４の説明に供するタイムチャート
１…生産設備 ２…自動機 ３、４…ＰＬＣ（データ取得手段、制御手段） ５…ワークステーション（データ処理手段） ６…通信ネットワーク ７…稼働データファイル（第１記憶手段） ８…タクトデータ計測部（タクトデータ計測手段） ９…タクトデータファイル（第２記憶手段） １３…稼働データ要求処理部（送信要求手段）
Claims (3)
- 【請求項１】設備（１）の稼働データを取得する下位の
データ取得手段（３、４）を通信ネットワーク（６）に
より上位のデータ処理手段（５）に接続し、前記データ
取得手段（３、４）から前記データ処理手段（５）へ送
られる所定のデータに基づいて前記設備（１）の異常状
態を監視する方法において、 前記設備（１）が正常状態にあるときに、前記データ取
得手段（４）から前記データ処理手段（５）へ送られる
データを、前記設備（１）の異常状態の判定に必要なデ
ータのみに制限することを特徴とする設備の異常状態監
視方法。 - 【請求項２】設備（１）の動作を制御する下位の制御手
段（３、４）を通信ネットワーク（６）により上位のデ
ータ処理手段（５）に接続し、前記制御手段（３、４）
から前記データ処理手段（５）へ送られる所定のデータ
に基づいて前記設備（１）の異常状態を監視する方法に
おいて、 前記制御手段（４）により前記設備（１）の稼働状態を
示す稼働データをもとに前記設備（１）の異常状態の判
定に必要なタクトデータを計測し、前記設備（１）が正
常状態にあるときにはタクトデータのみを前記データ処
理手段（５）へ送信し、前記設備（１）が異常状態にあ
るときにはタクトデータおよび稼働データを前記データ
処理手段（５）へ送信することを特徴とする設備の異常
状態監視方法。 - 【請求項３】設備（１）の動作を制御する下位の制御手
段（３、４）を通信ネットワーク（６）により上位のデ
ータ処理手段（５）に接続し、前記制御手段（３、４）
から前記データ処理手段（５）へ送られる所定のデータ
に基づいて前記設備（１）の異常状態を監視する装置に
おいて、 前記制御手段（４）に、前記設備（１）の稼働状態を示
す稼働データを記憶する第１記憶手段（７）と、前記稼
働データをもとに前記設備（１）の異常状態の判定に必
要なタクトデータを計測する計測手段（８）と、前記計
測手段（８）の計測結果を記憶する第２記憶手段（９）
とを設け、 前記データ処理手段（５）に、前記設備（１）が正常状
態にあるときには前記第１記憶手段（７）の記憶データ
の送信を停止させ、前記設備（１）が異常状態にあると
きには前記第１記憶手段（７）の記憶データの送信を要
求する送信要求手段（１３）を設けたことを特徴とする
設備の異常状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289796A JPH09218707A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 設備の異常状態監視方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289796A JPH09218707A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 設備の異常状態監視方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218707A true JPH09218707A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12095447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2289796A Withdrawn JPH09218707A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 設備の異常状態監視方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218707A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002082706A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Niigata Eng Co Ltd | 工作機械の復旧支援システム |
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-
1996
- 1996-02-08 JP JP2289796A patent/JPH09218707A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |