JP2002082706A - 工作機械の復旧支援システム - Google Patents
工作機械の復旧支援システムInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工作機械が設置された場所まで行かずとも、
異常の原因および異常からの復旧方法に関する情報を得
ることが可能な工作機械の復旧支援システムを提供す
る。 【解決手段】 工作機械１〜４の復旧支援システムに、
工作機械において発生する可能性がある異常の種類を示
す異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因と、各
異常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記憶され
た記憶手段９と、工作機械に異常が発生した場合に、異
常が発生した工作機械から異常項目を取得し、取得した
異常項目に対応する異常の原因と、この異常の原因に対
応する復旧方法とを前記記憶手段から取得する第１のコ
ンピュータ７と、この第１のコンピュータが取得した異
常項目、異常の原因および復旧方法を表示する第１の表
示手段８とを設けた。
異常の原因および異常からの復旧方法に関する情報を得
ることが可能な工作機械の復旧支援システムを提供す
る。 【解決手段】 工作機械１〜４の復旧支援システムに、
工作機械において発生する可能性がある異常の種類を示
す異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因と、各
異常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記憶され
た記憶手段９と、工作機械に異常が発生した場合に、異
常が発生した工作機械から異常項目を取得し、取得した
異常項目に対応する異常の原因と、この異常の原因に対
応する復旧方法とを前記記憶手段から取得する第１のコ
ンピュータ７と、この第１のコンピュータが取得した異
常項目、異常の原因および復旧方法を表示する第１の表
示手段８とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の稼働状
況を監視し、工作機械に異常が発生した場合には、異常
からの復旧を支援する工作機械の復旧支援システムに関
し、特に、工作機械が設置された工場等から離れた場所
で、工作機械の稼働状況を監視し、異常からの復旧を支
援することが可能な工作機械の復旧支援システムに関す
る。
況を監視し、工作機械に異常が発生した場合には、異常
からの復旧を支援する工作機械の復旧支援システムに関
し、特に、工作機械が設置された工場等から離れた場所
で、工作機械の稼働状況を監視し、異常からの復旧を支
援することが可能な工作機械の復旧支援システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の工作機械には、工作機械の状態、
すなわち電源のＯＮ／ＯＦＦ、運転準備のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、サイクル運転中であるか否かを、工作機械に設けら
れたＮＣ操作画面上に表示するものがあった。このよう
な工作機械に異常が発生した場合には、オペレータが、
工作機械のＮＣ操作画面上に表示されるＮＣアラームま
たはＤＧＮコードを見て、異常の原因を推測していた。
すなわち電源のＯＮ／ＯＦＦ、運転準備のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、サイクル運転中であるか否かを、工作機械に設けら
れたＮＣ操作画面上に表示するものがあった。このよう
な工作機械に異常が発生した場合には、オペレータが、
工作機械のＮＣ操作画面上に表示されるＮＣアラームま
たはＤＧＮコードを見て、異常の原因を推測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術には、次のような問題があった。すなわち、工作機械
に異常が発生した場合に、異常の原因は、オペレータ
が、工作機械が設置された場所まで行って、工作機械の
ＮＣ操作画面を見なければ解らなかった。また、オペレ
ータがＮＣ操作画面を見たとしても、ＮＣ操作画面に
は、異常内容が簡単にしか表示されないので、オペレー
タは、詳しい異常内容を知ることができず、異常の原因
を特定するには熟練が必要であった。さらに、ＮＣ操作
画面からは、異常からの復旧方法に関する情報は、ほと
んど得られなかった。
術には、次のような問題があった。すなわち、工作機械
に異常が発生した場合に、異常の原因は、オペレータ
が、工作機械が設置された場所まで行って、工作機械の
ＮＣ操作画面を見なければ解らなかった。また、オペレ
ータがＮＣ操作画面を見たとしても、ＮＣ操作画面に
は、異常内容が簡単にしか表示されないので、オペレー
タは、詳しい異常内容を知ることができず、異常の原因
を特定するには熟練が必要であった。さらに、ＮＣ操作
画面からは、異常からの復旧方法に関する情報は、ほと
んど得られなかった。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、工作機械が設置された場所まで行かずと
も、異常の原因および異常からの復旧方法に関する情報
を得ることが可能な工作機械の復旧支援システムを提供
するものである。
されたもので、工作機械が設置された場所まで行かずと
も、異常の原因および異常からの復旧方法に関する情報
を得ることが可能な工作機械の復旧支援システムを提供
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、工作機械において発生する可能性がある異常の種類
を示す異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因
と、各異常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記
憶された記憶手段と、工作機械に異常が発生した場合
に、異常が発生した工作機械から異常項目を取得し、取
得した異常項目に対応する異常の原因と、この異常の原
因に対応する復旧方法とを前記記憶手段から取得する第
１のコンピュータと、この第１のコンピュータが取得し
た異常項目、異常の原因および復旧方法を表示する第１
の表示手段とを有することを特徴とする工作機械の復旧
支援システムである。
は、工作機械において発生する可能性がある異常の種類
を示す異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因
と、各異常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記
憶された記憶手段と、工作機械に異常が発生した場合
に、異常が発生した工作機械から異常項目を取得し、取
得した異常項目に対応する異常の原因と、この異常の原
因に対応する復旧方法とを前記記憶手段から取得する第
１のコンピュータと、この第１のコンピュータが取得し
た異常項目、異常の原因および復旧方法を表示する第１
の表示手段とを有することを特徴とする工作機械の復旧
支援システムである。
【０００６】上記構成によれば、工作機械に異常が発生
した場合に、第１の表示手段に異常の原因および復旧方
法が表示されるので、オペレータは、工作機械が設置さ
れた場所まで行かずとも、異常の原因および復旧方法に
関する情報を得ることができる。従って、オペレータ
は、得られた復旧方法に関する情報を参照することによ
って、自ら工作機械を異常から復旧させることができる
ので、サービス員が訪問する時間やコストを削減するこ
とができ、異常からの復旧時間を短縮し、復旧のための
コストを削減することができる。
した場合に、第１の表示手段に異常の原因および復旧方
法が表示されるので、オペレータは、工作機械が設置さ
れた場所まで行かずとも、異常の原因および復旧方法に
関する情報を得ることができる。従って、オペレータ
は、得られた復旧方法に関する情報を参照することによ
って、自ら工作機械を異常から復旧させることができる
ので、サービス員が訪問する時間やコストを削減するこ
とができ、異常からの復旧時間を短縮し、復旧のための
コストを削減することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、前記第１のコン
ピュータは、前記工作機械から、前記工作機械のラダー
ロジックおよび信号状態を取得し、前記第１の表示手段
は、前記第１のコンピュータが取得した前記工作機械の
ラダーロジックおよび信号状態を表示することを特徴と
する請求項１に記載の工作機械の復旧支援システムであ
る。
ピュータは、前記工作機械から、前記工作機械のラダー
ロジックおよび信号状態を取得し、前記第１の表示手段
は、前記第１のコンピュータが取得した前記工作機械の
ラダーロジックおよび信号状態を表示することを特徴と
する請求項１に記載の工作機械の復旧支援システムであ
る。
【０００８】上記構成によれば、工作機械に異常が発生
し、異常の原因の候補が複数ある場合であっても、第１
の表示手段に、工作機械のラダーロジックおよび信号状
態が表示されるので、表示されたラダーロジックおよび
信号状態から、異常の原因を特定することができる。異
常の原因を特定することができれば、復旧方法をも特定
することができるので、確実に、工作機械を異常から復
旧させることができる。
し、異常の原因の候補が複数ある場合であっても、第１
の表示手段に、工作機械のラダーロジックおよび信号状
態が表示されるので、表示されたラダーロジックおよび
信号状態から、異常の原因を特定することができる。異
常の原因を特定することができれば、復旧方法をも特定
することができるので、確実に、工作機械を異常から復
旧させることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、前記第１のコン
ピュータは、前記工作機械から、前記工作機械のプログ
ラム中の現在実行されている実行行を取得し、前記第１
の表示手段は、前記第１のコンピュータが取得した実行
行を表示することを特徴とする請求項１または２に記載
の工作機械の復旧支援システムである。
ピュータは、前記工作機械から、前記工作機械のプログ
ラム中の現在実行されている実行行を取得し、前記第１
の表示手段は、前記第１のコンピュータが取得した実行
行を表示することを特徴とする請求項１または２に記載
の工作機械の復旧支援システムである。
【００１０】上記構成によれば、工作機械に異常が発生
した場合に、第１の表示手段に、工作機械のプログラム
中の現在実行されている実行行が表示されるので、表示
された実行行から、より確実に、異常の原因を特定する
ことができる。
した場合に、第１の表示手段に、工作機械のプログラム
中の現在実行されている実行行が表示されるので、表示
された実行行から、より確実に、異常の原因を特定する
ことができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、前記工作機械が
設置された場所から所定の距離だけ離れた位置にある第
２のコンピュータと、この第２のコンピュータへ、前記
第１のコンピュータが取得した各種の情報を送信する通
信手段と、この通信手段から前記第２のコンピュータが
取得した各種の情報を表示する第２の表示装置とを有す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の工作機械の復旧支援システムである。
設置された場所から所定の距離だけ離れた位置にある第
２のコンピュータと、この第２のコンピュータへ、前記
第１のコンピュータが取得した各種の情報を送信する通
信手段と、この通信手段から前記第２のコンピュータが
取得した各種の情報を表示する第２の表示装置とを有す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の工作機械の復旧支援システムである。
【００１２】上記構成によれば、工作機械（例えば、マ
シニングセンター（ＭＣ））の稼働状況を、工作機械が
設置された場所（例えば、工場）から離れた位置（例え
ば、サービスセンター）にある第２のコンピュータを用
いて監視することができる。例えば、工作機械の稼働状
況を、リアルタイムで、第２のコンピュータに接続され
た第２の表示装置に表示させることができる。これによ
り、例えば、無人運転中の工作機械の稼働状況を、工作
機械が設置された場所から離れた位置にある第２のコン
ピュータを用いて確認することができる。
シニングセンター（ＭＣ））の稼働状況を、工作機械が
設置された場所（例えば、工場）から離れた位置（例え
ば、サービスセンター）にある第２のコンピュータを用
いて監視することができる。例えば、工作機械の稼働状
況を、リアルタイムで、第２のコンピュータに接続され
た第２の表示装置に表示させることができる。これによ
り、例えば、無人運転中の工作機械の稼働状況を、工作
機械が設置された場所から離れた位置にある第２のコン
ピュータを用いて確認することができる。
【００１３】また、工作機械に異常が発生した場合に、
工作機械が設置された場所から離れた位置にある第２の
コンピュータに、異常に関する各種の情報が通知され、
第２のコンピュータに接続された第２の表示手段に、通
知された、異常に関する各種の情報が表示される。
工作機械が設置された場所から離れた位置にある第２の
コンピュータに、異常に関する各種の情報が通知され、
第２のコンピュータに接続された第２の表示手段に、通
知された、異常に関する各種の情報が表示される。
【００１４】これにより、例えば、工作機械が設置され
た工場にいるオペレータが、工場から離れたサービスセ
ンターから復旧支援を受けることができる。オペレータ
は、この復旧支援に基づいて、自ら工作機械を復旧させ
ることができるので、サービス員が工場を訪問する時間
やコストを削減することができ、異常からの復旧時間を
短縮し、復旧のためのコストを削減することができる。
た工場にいるオペレータが、工場から離れたサービスセ
ンターから復旧支援を受けることができる。オペレータ
は、この復旧支援に基づいて、自ら工作機械を復旧させ
ることができるので、サービス員が工場を訪問する時間
やコストを削減することができ、異常からの復旧時間を
短縮し、復旧のためのコストを削減することができる。
【００１５】また、仮に、オペレータが自ら工作機械を
復旧させることができず、サービス員の訪問が必要な場
合であっても、サービス員が、必要な交換部品等をあら
かじめ準備した上で訪問することができるので、異常へ
の迅速な対応が可能になり、やはり異常からの復旧時間
を短縮し、復旧のためのコストを削減することができ
る。
復旧させることができず、サービス員の訪問が必要な場
合であっても、サービス員が、必要な交換部品等をあら
かじめ準備した上で訪問することができるので、異常へ
の迅速な対応が可能になり、やはり異常からの復旧時間
を短縮し、復旧のためのコストを削減することができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にお
ける工作機械の復旧支援システムの構成を示すブロック
図である。工作機械１〜４が設置された工場５と、工作
機械１〜４を製造したメーカーのサービスセンター６と
が、電話回線で接続されている。
ける工作機械の復旧支援システムの構成を示すブロック
図である。工作機械１〜４が設置された工場５と、工作
機械１〜４を製造したメーカーのサービスセンター６と
が、電話回線で接続されている。
【００１７】工場５内に設置された工作機械１〜４の内
部では、ラダープログラムが動作しており、このラダー
プログラムは、常時、工作機械の内部情報を示すＤＧＮ
コード（工作機械の異常項目を含む）を更新している。
すなわち、工作機械の動作が進行し、工作機械の状態が
変化すると、ＤＧＮコードを更新する。
部では、ラダープログラムが動作しており、このラダー
プログラムは、常時、工作機械の内部情報を示すＤＧＮ
コード（工作機械の異常項目を含む）を更新している。
すなわち、工作機械の動作が進行し、工作機械の状態が
変化すると、ＤＧＮコードを更新する。
【００１８】工場５内には、工作機械１〜４のほかに、
復旧支援ＰＣ７が設置されている。復旧支援ＰＣ７上で
は、本システムのクライアント側ソフトが稼働してい
る。復旧支援ＰＣ７と工作機械１〜４とは、イーサネッ
ト（登録商標）で接続されている。また、復旧支援ＰＣ
７には、表示装置８、記憶装置９、モデム１０が接続さ
れている。復旧支援ＰＣ７とは、工作機械１〜４の稼働
状況を監視し、工作機械１〜４に異常が発生した場合に
復旧を支援するパーソナルコンピュータである。表示装
置８は、例えば、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube；陰極線
管、ブラウン管）や液晶表示装置等によって構成され
る。
復旧支援ＰＣ７が設置されている。復旧支援ＰＣ７上で
は、本システムのクライアント側ソフトが稼働してい
る。復旧支援ＰＣ７と工作機械１〜４とは、イーサネッ
ト（登録商標）で接続されている。また、復旧支援ＰＣ
７には、表示装置８、記憶装置９、モデム１０が接続さ
れている。復旧支援ＰＣ７とは、工作機械１〜４の稼働
状況を監視し、工作機械１〜４に異常が発生した場合に
復旧を支援するパーソナルコンピュータである。表示装
置８は、例えば、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube；陰極線
管、ブラウン管）や液晶表示装置等によって構成され
る。
【００１９】記憶装置９は、例えば、ハードディスク、
フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等によって構成される。記憶装置９には、工
作機械において発生する可能性がある異常の種類を示す
異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因と、各異
常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記憶されて
いる。さらに、記憶装置９には、工作機械の取扱説明書
等のメンテナンス情報も記憶されている。さらに、記憶
装置９には、ＤＧＮコードの詳細情報を表示装置８に表
示させるための、工作機械の各機種毎のＤＧＮ詳細デー
タベースが記憶されている。ＤＧＮ詳細データベースに
は、全ＤＧＮコードの詳細内容、ＤＧＮコードを発生さ
せたラダー上のロジック、そこで使用されている信号の
名称、工作機械の点検事項、点検部位、点検方法および
復旧方法等の詳細情報が、ブラウザソフトで表示可能な
形式で格納されている。モデム１０には、電話回線が接
続されている。
フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等によって構成される。記憶装置９には、工
作機械において発生する可能性がある異常の種類を示す
異常項目と、各異常項目に対応する異常の原因と、各異
常の原因に対応する異常からの復旧方法とが記憶されて
いる。さらに、記憶装置９には、工作機械の取扱説明書
等のメンテナンス情報も記憶されている。さらに、記憶
装置９には、ＤＧＮコードの詳細情報を表示装置８に表
示させるための、工作機械の各機種毎のＤＧＮ詳細デー
タベースが記憶されている。ＤＧＮ詳細データベースに
は、全ＤＧＮコードの詳細内容、ＤＧＮコードを発生さ
せたラダー上のロジック、そこで使用されている信号の
名称、工作機械の点検事項、点検部位、点検方法および
復旧方法等の詳細情報が、ブラウザソフトで表示可能な
形式で格納されている。モデム１０には、電話回線が接
続されている。
【００２０】復旧支援ＰＣ７は、予め設定された時間間
隔で、工作機械１〜４の内部情報を、イーサネット経由
で取り込み、表示装置８上の所定の位置に、色またはメ
ッセージで表示させる。表示装置８上の所定の位置を選
択し、１つの工作機械を選択すると、復旧支援ＰＣ７
は、選択された工作機械から、その時点で発生している
ＤＧＮコードを読み出し、読み出したＤＧＮコードの一
覧を表示装置８上に表示させる。さらに、復旧支援ＰＣ
７は、ＤＧＮコードに対応する詳細情報を記憶装置９か
ら読み出して、表示装置８に表示させることも可能であ
る。詳細情報は階層構造（ナビゲーション的な構造）を
しており、工作機械に異常が発生した場合に、オペレー
タが、表示された項目の中から工作機械の状況に合致す
る項目を選択してゆくと、最終的に、異常に対応する復
旧方法に到達することが可能となっている。
隔で、工作機械１〜４の内部情報を、イーサネット経由
で取り込み、表示装置８上の所定の位置に、色またはメ
ッセージで表示させる。表示装置８上の所定の位置を選
択し、１つの工作機械を選択すると、復旧支援ＰＣ７
は、選択された工作機械から、その時点で発生している
ＤＧＮコードを読み出し、読み出したＤＧＮコードの一
覧を表示装置８上に表示させる。さらに、復旧支援ＰＣ
７は、ＤＧＮコードに対応する詳細情報を記憶装置９か
ら読み出して、表示装置８に表示させることも可能であ
る。詳細情報は階層構造（ナビゲーション的な構造）を
しており、工作機械に異常が発生した場合に、オペレー
タが、表示された項目の中から工作機械の状況に合致す
る項目を選択してゆくと、最終的に、異常に対応する復
旧方法に到達することが可能となっている。
【００２１】さらに、復旧支援ＰＣ７は、工作機械１〜
４のいずれかが、アラームを発したり、予め設定された
条件をクリアした（例えば、予め指定された回数のサイ
クル運転が終了した）場合に、自動的に、予め指定され
たアドレスにメールを送信することも可能である。
４のいずれかが、アラームを発したり、予め設定された
条件をクリアした（例えば、予め指定された回数のサイ
クル運転が終了した）場合に、自動的に、予め指定され
たアドレスにメールを送信することも可能である。
【００２２】サービスセンター６内には、リモートメン
テナンスＰＣ１１が設置されている。リモートメンテナ
ンスＰＣ１１上では、本システムのサーバ側ソフトが稼
働している。リモートメンテナンスＰＣ１１には、表示
装置１２、モデム１３が接続されている。リモートメン
テナンスＰＣ１１とは、前記復旧支援ＰＣ７を介して、
工作機械１〜４の稼働状況を監視し、工作機械１〜４に
異常が発生した場合に復旧を支援するパーソナルコンピ
ュータである。表示装置１２は、例えば、ＣＲＴ（Cath
ode-Ray Tube；陰極線管、ブラウン管）や液晶表示装置
等によって構成される。モデム１３には、電話回線が接
続され、この電話回線は、前述したように、工場５内の
モデム１０と接続されている。モデム１０、電話回線お
よびモデム１３を介しての通信により、表示装置８上に
表示された画面と同じ画面を、表示装置１２上にも表示
させることができる。
テナンスＰＣ１１が設置されている。リモートメンテナ
ンスＰＣ１１上では、本システムのサーバ側ソフトが稼
働している。リモートメンテナンスＰＣ１１には、表示
装置１２、モデム１３が接続されている。リモートメン
テナンスＰＣ１１とは、前記復旧支援ＰＣ７を介して、
工作機械１〜４の稼働状況を監視し、工作機械１〜４に
異常が発生した場合に復旧を支援するパーソナルコンピ
ュータである。表示装置１２は、例えば、ＣＲＴ（Cath
ode-Ray Tube；陰極線管、ブラウン管）や液晶表示装置
等によって構成される。モデム１３には、電話回線が接
続され、この電話回線は、前述したように、工場５内の
モデム１０と接続されている。モデム１０、電話回線お
よびモデム１３を介しての通信により、表示装置８上に
表示された画面と同じ画面を、表示装置１２上にも表示
させることができる。
【００２３】図２は、表示装置８の画面上に表示される
メインウインドウ１４を示す図である。メインウインド
ウ１４内には、工作機械１〜４の稼働状況を示す表示１
ａ〜４ａが表示される。なお、工作機械１〜４が自動運
転中であれば、図３に示すように、工作機械１〜４の稼
働状況を示す表示１ａ〜４ａ内に、工作機械１〜４のプ
ログラムの実行行１ｂ〜４ｂが表示される。この表示に
より、工作機械に異常が発生し、工作機械が停止した場
合に、プログラムが、どの実行行で停止したかが判るの
で、異常の原因の特定が容易になる。
メインウインドウ１４を示す図である。メインウインド
ウ１４内には、工作機械１〜４の稼働状況を示す表示１
ａ〜４ａが表示される。なお、工作機械１〜４が自動運
転中であれば、図３に示すように、工作機械１〜４の稼
働状況を示す表示１ａ〜４ａ内に、工作機械１〜４のプ
ログラムの実行行１ｂ〜４ｂが表示される。この表示に
より、工作機械に異常が発生し、工作機械が停止した場
合に、プログラムが、どの実行行で停止したかが判るの
で、異常の原因の特定が容易になる。
【００２４】図２に示すメインウインドウ１４下部に表
示されるファンクションキー１５の機能を説明する。フ
ァンクションキー１５のうち、ＮＣ画面表示キー１５ａ
を押すと、図４に示すような、工作機械のＮＣ操作画面
と同じ画面が、表示装置８上に表示され、さらに工作機
械の操作が可能になる。詳細には、メインウインドウ１
４内に表示された工作機械１〜４の稼働状況を示す表示
１ａ〜４ａのうちのいずれかを選択（すなわち、工作機
械１〜４のうちのいずれかを選択）した上で、ＮＣ画面
表示キー１５ａを押すと、選択された工作機械のＮＣ操
作画面と同じ画面が、表示装置８上に表示され、さらに
選択された工作機械の操作が可能になる。例えば、工作
機械１の稼働状況を示す表示１ａを選択し、ＮＣ画面表
示キー１５ａを押すと、工作機械１のＮＣ操作画面と同
じ画面が、表示装置８上に表示され、工作機械１の操作
が可能になる。
示されるファンクションキー１５の機能を説明する。フ
ァンクションキー１５のうち、ＮＣ画面表示キー１５ａ
を押すと、図４に示すような、工作機械のＮＣ操作画面
と同じ画面が、表示装置８上に表示され、さらに工作機
械の操作が可能になる。詳細には、メインウインドウ１
４内に表示された工作機械１〜４の稼働状況を示す表示
１ａ〜４ａのうちのいずれかを選択（すなわち、工作機
械１〜４のうちのいずれかを選択）した上で、ＮＣ画面
表示キー１５ａを押すと、選択された工作機械のＮＣ操
作画面と同じ画面が、表示装置８上に表示され、さらに
選択された工作機械の操作が可能になる。例えば、工作
機械１の稼働状況を示す表示１ａを選択し、ＮＣ画面表
示キー１５ａを押すと、工作機械１のＮＣ操作画面と同
じ画面が、表示装置８上に表示され、工作機械１の操作
が可能になる。
【００２５】なお、工作機械のＮＣ操作画面と同じ画面
が、表示装置８上に表示された状態で、さらに別のファ
ンクションキーを押すと、表示装置８上の表示が、図５
に示すようなラダー操作画面に移行し、工作機械のラダ
ーの編集を行うことが可能になる。ここで、工作機械の
ラダーについて、工作機械の一種であるマシニングセン
ターを例に挙げて説明する。マシニングセンターは、工
具等のＸ、Ｙ、Ｚ等の移動軸に沿った動きを制御するＣ
ＮＣ（Computer Numeric Controller）制御装置と、そ
の他の機械的動作を制御するシーケンサと呼ばれる装置
とで構成されている。シーケンサに組み込まれるソフト
ウエアは、一般に、シーケンスソフトと呼ばれる。シー
ケンスソフトは、一般的なコンピュータソフトウエアが
実行する処理、例えば、計算処理や、画面表示と連動し
た入出力処理等とは異なり、入力信号の状態（ＯＮまた
はＯＦＦ）によって、シーケンサの内部信号や出力信号
の状態を変化させる処理を中心に、処理を実行する。例
えば、ドアを開けることを指示する入力信号がＯＮして
いることを認識すると、ドアを開けるための機構に割り
付けられている出力信号をＯＮに変化させる処理を実行
する。シーケンスソフトの制御プログラムは、図５に示
すように、両端の縦線の間に、横方向に指令が記述さ
れ、この記述形式を、梯子に例えてラダーと呼ぶ。ラダ
ー形式で記述された制御プログラムを実行することによ
って、シーケンサが動作する。ラダーロジックとは、シ
ーケンサを動作させるための制御の流れを、ラダーを用
いて記述したプログラム、すなわちラダープログラムの
ことをいう。なお、ロジックとは、制御の流れのことを
いう。また、信号状態とは、シーケンサが、外部から入
力している入力信号、外部へ出力している出力信号、お
よびシーケンサの内部信号の状態（ＯＮまたはＯＦＦ）
のことをいう。
が、表示装置８上に表示された状態で、さらに別のファ
ンクションキーを押すと、表示装置８上の表示が、図５
に示すようなラダー操作画面に移行し、工作機械のラダ
ーの編集を行うことが可能になる。ここで、工作機械の
ラダーについて、工作機械の一種であるマシニングセン
ターを例に挙げて説明する。マシニングセンターは、工
具等のＸ、Ｙ、Ｚ等の移動軸に沿った動きを制御するＣ
ＮＣ（Computer Numeric Controller）制御装置と、そ
の他の機械的動作を制御するシーケンサと呼ばれる装置
とで構成されている。シーケンサに組み込まれるソフト
ウエアは、一般に、シーケンスソフトと呼ばれる。シー
ケンスソフトは、一般的なコンピュータソフトウエアが
実行する処理、例えば、計算処理や、画面表示と連動し
た入出力処理等とは異なり、入力信号の状態（ＯＮまた
はＯＦＦ）によって、シーケンサの内部信号や出力信号
の状態を変化させる処理を中心に、処理を実行する。例
えば、ドアを開けることを指示する入力信号がＯＮして
いることを認識すると、ドアを開けるための機構に割り
付けられている出力信号をＯＮに変化させる処理を実行
する。シーケンスソフトの制御プログラムは、図５に示
すように、両端の縦線の間に、横方向に指令が記述さ
れ、この記述形式を、梯子に例えてラダーと呼ぶ。ラダ
ー形式で記述された制御プログラムを実行することによ
って、シーケンサが動作する。ラダーロジックとは、シ
ーケンサを動作させるための制御の流れを、ラダーを用
いて記述したプログラム、すなわちラダープログラムの
ことをいう。なお、ロジックとは、制御の流れのことを
いう。また、信号状態とは、シーケンサが、外部から入
力している入力信号、外部へ出力している出力信号、お
よびシーケンサの内部信号の状態（ＯＮまたはＯＦＦ）
のことをいう。
【００２６】図２に示すファンクションキー１５のう
ち、ＤＧＮ表示キー１５ｂを押すと、図６に示すような
ＤＧＮコードを示す画面が、表示装置８上に表示され
る。詳細には、メインウインドウ１４内に表示された工
作機械１〜４の稼働状況を示す表示１ａ〜４ａのうちの
いずれかを選択（すなわち、工作機械１〜４のうちのい
ずれかを選択）した上で、ＤＧＮ表示キー１５ｂを押す
と、選択された工作機械から、その時点で発生している
ＤＧＮコードが読み出され、表示装置８上に一覧表示さ
れる。
ち、ＤＧＮ表示キー１５ｂを押すと、図６に示すような
ＤＧＮコードを示す画面が、表示装置８上に表示され
る。詳細には、メインウインドウ１４内に表示された工
作機械１〜４の稼働状況を示す表示１ａ〜４ａのうちの
いずれかを選択（すなわち、工作機械１〜４のうちのい
ずれかを選択）した上で、ＤＧＮ表示キー１５ｂを押す
と、選択された工作機械から、その時点で発生している
ＤＧＮコードが読み出され、表示装置８上に一覧表示さ
れる。
【００２７】さらに、各ＤＧＮコードの詳細情報を参照
することが可能となっている。各ＤＧＮコードの詳細情
報は、ＨＴＭＬ形式のファイルとなっており、このファ
イルには、ＤＧＮコードの詳細内容、発生条件、チェッ
ク項目等が記載されている。また、工作機械を構成する
各機器の配置を示す写真等も張り付けられている。
することが可能となっている。各ＤＧＮコードの詳細情
報は、ＨＴＭＬ形式のファイルとなっており、このファ
イルには、ＤＧＮコードの詳細内容、発生条件、チェッ
ク項目等が記載されている。また、工作機械を構成する
各機器の配置を示す写真等も張り付けられている。
【００２８】図２に示すファンクションキー１５のう
ち、リモート診断キー１５ｃを押すと、復旧支援ＰＣ７
が、電話回線を介して、あらかじめ指定されたサービス
センター６に設置されたリモートメンテナンスＰＣ１１
と接続される。すなわち、工作機械に異常が発生した場
合に、工場５にいるオペレータが、リモート診断キー１
５ｃを押すと、リモートメンテナンスＰＣ１１は、復旧
支援ＰＣ７を介して、異常が発生した工作機械から各種
の情報を読み出し、表示装置１２上に表示させる。この
表示を見て、サービスセンター６において、異常の原因
の追及や、復旧方法の検討を行うことができる。
ち、リモート診断キー１５ｃを押すと、復旧支援ＰＣ７
が、電話回線を介して、あらかじめ指定されたサービス
センター６に設置されたリモートメンテナンスＰＣ１１
と接続される。すなわち、工作機械に異常が発生した場
合に、工場５にいるオペレータが、リモート診断キー１
５ｃを押すと、リモートメンテナンスＰＣ１１は、復旧
支援ＰＣ７を介して、異常が発生した工作機械から各種
の情報を読み出し、表示装置１２上に表示させる。この
表示を見て、サービスセンター６において、異常の原因
の追及や、復旧方法の検討を行うことができる。
【００２９】また、リモートメンテナンスＰＣ１１から
復旧支援ＰＣ７へ、さらに調査すべき項目を送信し、表
示装置８上に、さらに調査すべき項目を表示させること
もできる。これにより、工場５にいるオペレータが、こ
の表示を見て調査を行い、調査結果をサービスセンター
６に送ることが可能となる。すなわち、より詳しい情報
をサービスセンター６に送ることが可能となるので、工
作機械の異常からの早期復旧が可能となる。
復旧支援ＰＣ７へ、さらに調査すべき項目を送信し、表
示装置８上に、さらに調査すべき項目を表示させること
もできる。これにより、工場５にいるオペレータが、こ
の表示を見て調査を行い、調査結果をサービスセンター
６に送ることが可能となる。すなわち、より詳しい情報
をサービスセンター６に送ることが可能となるので、工
作機械の異常からの早期復旧が可能となる。
【００３０】図２に示すファンクションキー１５のう
ち、メンテナンスドキュメントキー１５ｄを押すと、オ
ペレータは、記憶装置９に記憶された、工作機械の取扱
説明書等のメンテナンス情報を参照することができる。
ち、メンテナンスドキュメントキー１５ｄを押すと、オ
ペレータは、記憶装置９に記憶された、工作機械の取扱
説明書等のメンテナンス情報を参照することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、工作機械に異常が発生
した場合に、第１の表示手段に異常の原因および復旧方
法が表示されるので、オペレータは、工作機械が設置さ
れた場所まで行かずとも、異常の原因および復旧方法に
関する情報を得ることができる。従って、オペレータ
は、得られた復旧方法に関する情報を参照することによ
って、自ら工作機械を異常から復旧させることができる
ので、サービス員が訪問する時間やコストを削減するこ
とができ、異常からの復旧時間を短縮し、復旧のための
コストを削減することができる。
した場合に、第１の表示手段に異常の原因および復旧方
法が表示されるので、オペレータは、工作機械が設置さ
れた場所まで行かずとも、異常の原因および復旧方法に
関する情報を得ることができる。従って、オペレータ
は、得られた復旧方法に関する情報を参照することによ
って、自ら工作機械を異常から復旧させることができる
ので、サービス員が訪問する時間やコストを削減するこ
とができ、異常からの復旧時間を短縮し、復旧のための
コストを削減することができる。
【００３２】また、本発明によれば、工作機械に異常が
発生し、異常の原因の候補が複数ある場合であっても、
第１の表示手段に、工作機械のラダーロジックおよび信
号状態が表示されるので、表示されたラダーロジックお
よび信号状態から、異常の原因を特定することができ
る。異常の原因を特定することができれば、復旧方法を
も特定することができるので、確実に、工作機械を異常
から復旧させることができる。
発生し、異常の原因の候補が複数ある場合であっても、
第１の表示手段に、工作機械のラダーロジックおよび信
号状態が表示されるので、表示されたラダーロジックお
よび信号状態から、異常の原因を特定することができ
る。異常の原因を特定することができれば、復旧方法を
も特定することができるので、確実に、工作機械を異常
から復旧させることができる。
【００３３】また、本発明によれば、工作機械に異常が
発生した場合に、第１の表示手段に、工作機械のプログ
ラム中の現在実行されている実行行が表示されるので、
表示された実行行から、より確実に、異常の原因を特定
することができる。
発生した場合に、第１の表示手段に、工作機械のプログ
ラム中の現在実行されている実行行が表示されるので、
表示された実行行から、より確実に、異常の原因を特定
することができる。
【００３４】また、本発明によれば、工作機械（例え
ば、マシニングセンター（ＭＣ））の稼働状況を、工作
機械が設置された場所（例えば、工場）から離れた位置
（例えば、サービスセンター）にある第２のコンピュー
タを用いて監視することができる。例えば、工作機械の
稼働状況を、リアルタイムで、第２のコンピュータに接
続された第２の表示装置に表示させることができる。こ
れにより、例えば、無人運転中の工作機械の稼働状況
を、工作機械が設置された場所から離れた位置にある第
２のコンピュータを用いて確認することができる。
ば、マシニングセンター（ＭＣ））の稼働状況を、工作
機械が設置された場所（例えば、工場）から離れた位置
（例えば、サービスセンター）にある第２のコンピュー
タを用いて監視することができる。例えば、工作機械の
稼働状況を、リアルタイムで、第２のコンピュータに接
続された第２の表示装置に表示させることができる。こ
れにより、例えば、無人運転中の工作機械の稼働状況
を、工作機械が設置された場所から離れた位置にある第
２のコンピュータを用いて確認することができる。
【００３５】また、工作機械に異常が発生した場合に、
工作機械が設置された場所から離れた位置にある第２の
コンピュータに、異常に関する各種の情報が通知され、
第２のコンピュータに接続された第２の表示手段に、通
知された、異常に関する各種の情報が表示される。
工作機械が設置された場所から離れた位置にある第２の
コンピュータに、異常に関する各種の情報が通知され、
第２のコンピュータに接続された第２の表示手段に、通
知された、異常に関する各種の情報が表示される。
【００３６】これにより、例えば、工作機械が設置され
た工場にいるオペレータが、工場から離れたサービスセ
ンターから復旧支援を受けることができる。オペレータ
は、この復旧支援に基づいて、自ら工作機械を復旧させ
ることができるので、サービス員が工場を訪問する時間
やコストを削減することができ、異常からの復旧時間を
短縮し、復旧のためのコストを削減することができる。
た工場にいるオペレータが、工場から離れたサービスセ
ンターから復旧支援を受けることができる。オペレータ
は、この復旧支援に基づいて、自ら工作機械を復旧させ
ることができるので、サービス員が工場を訪問する時間
やコストを削減することができ、異常からの復旧時間を
短縮し、復旧のためのコストを削減することができる。
【００３７】また、仮に、オペレータが自ら工作機械を
復旧させることができず、サービス員の訪問が必要な場
合であっても、サービス員が、必要な交換部品等をあら
かじめ準備した上で訪問することができるので、異常へ
の迅速な対応が可能になり、やはり異常からの復旧時間
を短縮し、復旧のためのコストを削減することができ
る。
復旧させることができず、サービス員の訪問が必要な場
合であっても、サービス員が、必要な交換部品等をあら
かじめ準備した上で訪問することができるので、異常へ
の迅速な対応が可能になり、やはり異常からの復旧時間
を短縮し、復旧のためのコストを削減することができ
る。
【図１】 本発明の一実施形態における工作機械の復旧
支援システムの構成を示すブロック図。
支援システムの構成を示すブロック図。
【図２】 表示装置８の画面上に表示されるメインウイ
ンドウ１４を示す図。
ンドウ１４を示す図。
【図３】 工作機械１〜４が自動運転中の場合のメイン
ウインドウ１４を示す図。
ウインドウ１４を示す図。
【図４】 ＮＣ画面表示キー１５ａを押すと、表示装置
８上に表示される工作機械のＮＣ操作画面と同じ画面を
示す図。
８上に表示される工作機械のＮＣ操作画面と同じ画面を
示す図。
【図５】 ラダー操作画面を示す図。
【図６】 ＤＧＮ表示キー１５ｂを押すと、表示装置８
上に表示されるＤＧＮコードを示す画面を示す図。
上に表示されるＤＧＮコードを示す画面を示す図。
１〜４ 工作機械 １ａ〜４ａ 稼働状況を示す表示 １ｂ〜４ｂ プログラムの実行行 ５ 工場 ６ サービスセンター ７ 復旧支援ＰＣ（第１のコンピュータ） ８ 表示装置（第１の表示手段） ９ 記憶装置（記憶手段） １０ モデム（通信手段） １１ リモートメンテナンスＰＣ（第２のコンピュー
タ） １２ 表示装置（第２の表示手段） １３ モデム（通信手段） １４ メインウインドウ １５ ファンクション
キー １５ａ ＮＣ画面表示キー １５ｂ ＤＧＮ表示キ
ー １５ｃ リモート診断キー １５ｄ メンテナンス
ドキュメントキー
タ） １２ 表示装置（第２の表示手段） １３ モデム（通信手段） １４ メインウインドウ １５ ファンクション
キー １５ａ ＮＣ画面表示キー １５ｂ ＤＧＮ表示キ
ー １５ｃ リモート診断キー １５ｄ メンテナンス
ドキュメントキー
Claims (4)
- 【請求項１】 工作機械において発生する可能性がある
異常の種類を示す異常項目と、各異常項目に対応する異
常の原因と、各異常の原因に対応する異常からの復旧方
法とが記憶された記憶手段と、 工作機械に異常が発生した場合に、異常が発生した工作
機械から異常項目を取得し、取得した異常項目に対応す
る異常の原因と、この異常の原因に対応する復旧方法と
を前記記憶手段から取得する第１のコンピュータと、 この第１のコンピュータが取得した異常項目、異常の原
因および復旧方法を表示する第１の表示手段とを有する
ことを特徴とする工作機械の復旧支援システム。 - 【請求項２】 前記第１のコンピュータは、前記工作機
械から、前記工作機械のラダーロジックおよび信号状態
を取得し、 前記第１の表示手段は、前記第１のコンピュータが取得
した前記工作機械のラダーロジックおよび信号状態を表
示することを特徴とする請求項１に記載の工作機械の復
旧支援システム。 - 【請求項３】 前記第１のコンピュータは、前記工作機
械から、前記工作機械のプログラム中の現在実行されて
いる実行行を取得し、 前記第１の表示手段は、前記第１のコンピュータが取得
した実行行を表示することを特徴とする請求項１または
２に記載の工作機械の復旧支援システム。 - 【請求項４】 前記工作機械が設置された場所から所定
の距離だけ離れた位置にある第２のコンピュータと、 この第２のコンピュータへ、前記第１のコンピュータが
取得した各種の情報を送信する通信手段と、 この通信手段から前記第２のコンピュータが取得した各
種の情報を表示する第２の表示装置とを有することを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の工作機械
の復旧支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270609A JP2002082706A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 工作機械の復旧支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270609A JP2002082706A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 工作機械の復旧支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002082706A true JP2002082706A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18757023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000270609A Pending JP2002082706A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 工作機械の復旧支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002082706A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005148867A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 故障対応保守支援装置 |
| WO2006109603A1 (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | 生産管理システム |
| JP2007248714A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Olympus Corp | 複数ヘッド顕微鏡装置 |
| US7574279B2 (en) | 2002-08-07 | 2009-08-11 | Seiko Epson Corporation | Manufacturing system and controller, controlling method, controlling system, and control program for the manufacturing system |
| JP2009291813A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Shibaura Mechatronics Corp | レーザ加工装置 |
| CN109661166A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 松下知识产权经营株式会社 | 制造系统以及授予权限的方法 |
| JP2020127945A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-27 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0573125A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-26 | Fanuc Ltd | Ｎｃ工作機械の加工監視方式 |
| JPH06110538A (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-22 | Fanuc Ltd | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 |
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-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270609A patent/JP2002082706A/ja active Pending
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| US7920934B2 (en) | 2002-08-07 | 2011-04-05 | Seiko Epson Corporation | Manufacturing system and controller, controlling method, controlling system, and control program for the manufacturing system |
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| JP2019070938A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 製造システムおよび製造方法 |
| JP7065294B2 (ja) | 2017-10-10 | 2022-05-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 製造システムおよび製造方法 |
| JP2020127945A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-27 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
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