WO2012042588A1 - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

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WO2012042588A1
WO2012042588A1 PCT/JP2010/066723 JP2010066723W WO2012042588A1 WO 2012042588 A1 WO2012042588 A1 WO 2012042588A1 JP 2010066723 W JP2010066723 W JP 2010066723W WO 2012042588 A1 WO2012042588 A1 WO 2012042588A1
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power supply
terminal
input
control unit
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PCT/JP2010/066723
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Inventor
英人 金城
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三菱電機株式会社
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    • H02J9/005—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting using a power saving mode
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems

Definitions

  • the present invention relates to a programmable controller system for controlling an industrial controlled apparatus.
  • PLC Programmable controller
  • a terminal for inputting and outputting to and from the controlled device (connector).
  • PLC Programmable controller
  • Patent Document 1 proposes a technique for detecting the disconnection of a connector in an external wiring and turning off the power supplied to a peripheral device control circuit of an electronic device connected via the connector.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a programmable controller system that realizes power-saving operation with a simple operation.
  • the present invention provides a plurality of terminals for connecting external devices, a power supply circuit for supplying / stopping power supply for each terminal, and the terminals are in a power-on state.
  • An input / output circuit that detects whether or not an external device is physically and electrically connected, and a power saving mode that supplies power only to the terminals that are in use and power supply to all terminals
  • Switch means for switching the power mode between the normal mode, a detection result storage unit for storing a detection result by the input / output circuit, and when the power mode is the normal mode, all terminals of the power supply circuit are connected to the power supply circuit.
  • the detection results of the input / output circuits for all terminals are stored in the detection result storage unit, and when the power mode is the power saving mode, the detection is stored in the power supply circuit.
  • Power to the terminal that is identified as not in use state by detection result stored in the result storage unit characterized in that it comprises a control unit for stopping the supply.
  • the switch means when the wiring state is changed in the normal operation mode and then switched to the power saving mode by the switch means, the power supplied to the terminal which is not in the use state in the changed wiring state may be stopped. As a result, power saving operation can be realized with a simple operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a PLC system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a state transition diagram for explaining the operation of the PLC system according to the embodiment of the present invention.
  • PLC system programmable controller system
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a PLC system according to an embodiment of the present invention.
  • the PLC system is configured by connecting a PLC 1 and a communication slave station 2.
  • the PLC 1 is configured by connecting a power supply unit 400, a CPU unit 100, an I / O unit 200, and a communication unit 300. These units constituting the PLC 1 are mounted on the base unit, for example, and connected to each other.
  • the power supply unit 400 generates an internal power supply that drives the PLC 1. Specifically, an internal power supply is generated by an internal power supply generation circuit 410 provided inside.
  • the I / O unit 200 includes a plurality of (four in this case) terminals 203 to which a load 3 as a controlled device is connected, and input of control signals to and from the load 3 connected to the terminal 203 is performed. Output.
  • the communication unit 300 is an extension unit for giving the PLC 1 a communication function, and is attached as necessary.
  • the communication unit 300 includes a terminal 303 to which the communication line 40 is connected, and performs communication with the communication slave station 2 via the communication line 40 connected to the terminal 303.
  • the communication slave station 2 includes a plurality of (in this case, four) terminals 503 to which the load 3 is connected, and performs input / output with the load 3 connected to the terminal 503.
  • the CPU unit 100 is a control unit that functions as a master for the I / O unit 200, the communication unit 300, and the communication slave station 2, and by executing a user program, the I / O unit 200, the communication unit 300, And control of the communication slave station 2 and input / output with respect to the load 3 connected to the terminals 203 and 503.
  • the PLC system detects the unused terminal among the terminals 203 and 503 in units of one point, and stops the power supplied to the detected terminal. Further, when the terminal 303 is in an unused state, the unused state is detected, and the power supplied to the terminal 303 is stopped.
  • the non-use state refers to a device connected to a terminal (I / O unit 200, the load 3 in the case of the communication slave station 2, and the communication slave station 2 in the case of the communication unit 300).
  • the device is physically connected, but the device is not electrically connected due to the disconnection of the connection wiring, or the connected device is turned off. including.
  • a state that is not in a non-use state that is, a state in which a power-on device is physically and electrically connected to a terminal is referred to as a use state.
  • the CPU unit 100 includes a first control unit 101, a storage unit 102, a switch unit 103, and a power supply control unit 104.
  • Switch means 103 is a switch for switching the power mode of the control system between the normal mode and the power saving mode.
  • the power saving mode the power supply to the terminal detected as the non-use state among the terminals 203, 303, and 503 is stopped.
  • the power mode when the switch unit 103 is in the on state is the power saving mode
  • the power mode when the switch unit 103 is in the off state is the normal mode.
  • the first control unit 101 is driven by the internal power generated by the internal power generation circuit 410, and functions as a control unit of the PLC system in cooperation with second control units 201, 301, and 501 described later.
  • the first control unit 101 is configured by a microcomputer, for example.
  • the first control unit 101 stores, in the storage unit 102, the external wiring state information 105 that describes whether or not the terminals 203, 303, and 503 are in an unused state for each terminal, and designates a terminal in an unused state.
  • a bus signal to stop power supply to the designated terminal is issued to the corresponding second control unit 201, 301, 501 via the bus 10.
  • the first control unit 101 detects a change in use state / non-use state (hereinafter simply referred to as a wiring state) for each terminal based on the external wiring state information 105 stored in the storage unit 102, and sets the wiring state.
  • a wiring state a change in use state / non-use state
  • the abnormality process corresponds to displaying an alarm on a programmable display or a programming device (not shown) or notifying by sound, for example.
  • the storage unit 102 is configured by a rewritable storage device such as a RAM (Random Access Memory), for example, and stores the external wiring state information 105 described above. Further, the storage unit 102 stores an external wiring change notification 106 that is input in advance from the software or the like by the user when the user operates the wiring during the normal mode operation. Note that the storage device in which the external wiring state information 105 and the external wiring change notification 106 are stored may not be the same storage device.
  • the power control unit 104 supplies the internal power generated by the internal power generation circuit 410 to the I / O unit 200 and the communication unit 300 via the power supply line 20.
  • the I / O unit 300 includes four terminals 203 and four input / output circuits 202 that are connected to one of the terminals 203 on a one-to-one basis and detect the wiring state of the connected terminals 203, respectively.
  • Four power supply circuit control units 204 connected to one of the input / output circuits 202 on a one-to-one basis and individually supplying / stopping power supply to the connected input / output circuits 202 and terminals 203, and a second control Part 201.
  • the input / output circuit 202 detects the wiring state of the terminal 203 by detecting the current flowing through the corresponding terminal 203 using the power.
  • the second control unit 201 When the second control unit 201 is connected to the first control unit 101 via the bus 10 and receives a bus signal to stop the unused terminal 203 from the first control unit 101, the second control unit 201 A power supply stop signal 30 is issued to the power supply circuit control unit 204 that supplies power to the terminal 203 specified by the bus signal.
  • the power supply stop signal 30 is drawn so as to be branched and connected to the four power supply circuit control units 204, but the power supply stop signal 30 is actually four power supply circuit control units 204. 1 to 1 is connected to each of them.
  • the issue of the power supply stop signal 30 indicates that the power supply stop signal 30 connected to the target terminal 203 is asserted.
  • the power supply circuit control unit 204 is supplied with power from the power supply control unit 104 (a power supply line reaching the power supply circuit control unit 204 is not shown), and supplies power to the corresponding input / output circuit 202 and the terminal 203, respectively. In addition, when the power supply stop signal 30 is issued, the power supply circuit control unit 204 stops the power supply to the corresponding input / output circuit 202 and the terminal 203.
  • the input / output circuit 202 detects the wiring state of the corresponding terminal 203 using the supplied power. The detection result is sent to the second control unit 201 via the corresponding power supply circuit control unit 204. The second control unit 201 transmits the wiring state for each terminal 203 to the first control unit 101.
  • the communication unit 300 includes a second control unit 301, an input / output circuit 302, and a power supply circuit control unit 304 in addition to a terminal 303 for connecting to the communication line 40.
  • the functions of the second control unit 301, the input / output circuit 302, and the power supply circuit control unit 304 are the same as those of the second control unit 201, the input / output circuit 202, and the power supply circuit control unit 204, respectively. That is, the second control unit 301 is connected to the first control unit 101 via the bus 10 and is a bus indicating that the power supply from the first control unit 101 to the unused terminal 303 is stopped. When the signal is received, the power supply stop signal 30 is issued to the power supply circuit control unit 304 that supplies power to the designated terminal 303.
  • the power supply circuit control unit 304 supplies power to the input / output circuit 302 and the terminal 303.
  • the power supply circuit control unit 304 when the power supply stop signal 30 is issued, to stop the power supply to the output circuit 302 and the terminal 303.
  • the input / output circuit 302 detects the wiring state of the terminal 303 using the supplied power. The detection result is sent to the second control unit 301 via the power supply circuit control unit 304.
  • the second control unit 301 transmits the wiring state of the terminal 303 to the first control unit 101.
  • the communication slave station 2 is an I / O except that it includes an internal power generation circuit 510 independent of the PLC 1, a terminal 505 to which the communication line 40 is connected, and an input / output circuit 506 that performs input / output via the terminal 505.
  • the internal configuration similar to that of the unit 200 is provided. Specifically, the communication slave station 2 is connected to one of the terminals 503 in addition to the four terminals 503 to which the load 3 is connected, and detects the wiring state of the connected terminals 503.
  • a circuit control unit 504 and a second control unit 501 are provided.
  • the second control unit 501 receives a bus signal to stop power supply to the unused terminal 503 via the bus 10 and the communication line 40 from the first control unit 101, the second control unit 501 supplies power to the designated terminal 503.
  • the power supply stop signal 30 is issued to the power supply circuit control unit 504 that supplies the power.
  • the second control unit 501 is driven by an internal power supply supplied from the internal power supply generation circuit 510 via the power supply line 20.
  • FIG. 2 is a state transition diagram for explaining the operation of the PLC system according to the embodiment of the present invention.
  • the state transits to the state 1 (step S2).
  • the switch means 103 is in an off state, and the power supply mode is the normal mode. That is, power is supplied to all of the terminals 203, 303, and 503.
  • each of the input / output circuits 202 continues to detect the wiring state of the corresponding terminal 203 and continues to input the detection result to the second control unit 201.
  • the input / output circuit 302 continues to detect the wiring state of the terminal 303 and continues to input the detection result to the second control unit 301.
  • each of the input / output circuits 502 continues to detect the wiring state of the corresponding terminal 503 and continues to input the detection result to the second control unit 501.
  • the switch unit 103 When the switch unit 103 is turned on in the state 1, the first control unit 101 turns on the switch unit 103 sent from the second control unit 201, the second control unit 301, and the second control unit 501.
  • the result of detection of the wiring state of each terminal is stored in the storage unit 102 as external wiring state information 105 (step S3), and the state of the PLC system becomes state 2 (step S4).
  • the operations of the second control unit, the power supply control circuit, the input / output circuit, and the terminal included in each of the I / O unit 200, the communication unit 300, and the communication slave station 2 are the same.
  • the description of the operation of the components of the I / O unit 200, the communication unit 300, and the communication slave station 2 is represented by the description of the operation of the components of the I / O unit 200.
  • the first control unit 101 transmits a bus signal to the second control unit 201 to stop power supply to the terminal 203 recorded in the external wiring state information 105 as a non-use state
  • the second control unit 201 that has received the bus signal issues a supply power supply stop signal 30 to the power supply circuit control unit 204 corresponding to the terminal 203 whose power supply is to be stopped. Therefore, in the state 2, the power supply to the terminal 203 and the corresponding input / output circuit 202 recorded in the external wiring state information 105 as a non-use state is stopped. That is, the power supply mode is a power saving mode.
  • state 2 power is supplied to the terminal 203 and the corresponding input / output circuit 202 recorded as being in use in the external wiring state information 105.
  • the input / output circuit 202 to which power is supplied continues to detect the wiring state of the corresponding terminal 203.
  • state 2 when the power of the load 3 connected to the terminal 203 to which power is supplied is turned off, and when the wiring is pulled out or disconnected, the terminal 203 to which power is supplied is applied.
  • the detection result changes from the use state to the non-use state.
  • the first control unit 101 periodically compares the detection result sent from the second control unit 201 with the external wiring state information 105 stored in the storage unit 102. When the state of the terminal 203 changes, a wrinkle occurs between the detection result and the external wiring state information 105.
  • the first control unit 101 when it recognizes the conflict, detects that the wiring state of the terminal 203 has changed (step S5).
  • step S5 After detecting a change in the wiring state of the terminal 203 in step S5, the first control unit 101 checks the storage unit 102 and determines whether or not the external wiring change notification 106 has been input in advance (step S6). When the external wiring change notification 106 is input, the external wiring state information 105 stored in the storage unit 102 is deleted (step S7), and the process proceeds to step S3.
  • the user when the user inputs the external wiring change notification 106 in advance, when the power supply mode is the power saving mode, the user can perform hot-line extraction or power-off of the load 3 without causing an abnormal process described later.
  • the power supplied to the terminal 203 that has become inactive due to a change in wiring can be automatically stopped.
  • step S8 the state shifts to the state 3 (step S8).
  • the first control unit 101 transmits a bus signal for supplying power to all terminals to the second control unit 201, and the second control unit 201 receiving the bus signal supplies the bus signal.
  • the power supply stop signal 30 is canceled and power is supplied to all the terminals 203 and the input / output circuit 202. That is, in state 3, the power supply mode is the normal mode.
  • step 3 all the input / output circuits 202 continue to detect the wiring state of the terminal 203.
  • the first control unit 101 compares the detection result received through the second control unit 201 with the external wiring state information 105 stored in the storage unit 102 to perform wiring. A change in state is detected, and the external wiring state information 105 is deleted (step S7). Then, the process proceeds to state 3 (step S8) again through steps S3 and S4.
  • the switch means 103 is turned on in the state 3, the state shifts to the state 2 (step S4).
  • the terminal when the user turns on the switch means 103 after turning off the switch means 103 and performing hot plugging / unplugging or turning on / off the power supply of the load 3, the terminal is in an unused state at the time after the wiring change. The power supply to can be stopped.
  • step S6 If it is determined in step S6 that the external wiring change has not been notified, the first control unit 101 executes an abnormality process (step S9) and proceeds to state 4 (step S10).
  • the power mode is still the power saving mode.
  • the first control unit 101 monitors the state of the terminal 203 to which power is supplied, determines whether or not the abnormality has been resolved (step S11), and if the abnormality has not been resolved, proceeds to step S10.
  • the first control unit 101 can determine that the abnormality has been resolved when all the detection results for the terminal 203 to which power is supplied are in use. For example, if a disconnection has occurred, the abnormality is resolved when the disconnection is repaired.
  • the first control unit 101 deletes the external wiring state information 105 stored in the storage unit 102 (step S12), proceeds to step S2, and the state transitions to state 1.
  • the switch unit 103 is assumed to be constituted also serves as the PLC1 the RUN switch.
  • the user turns on the RUN switch (switch means 103) after completing the start-up procedure such as wiring of the load 3 and power-on of the load 3, thereby starting the execution of the user program and the unused terminal.
  • the power supplied to 203 is stopped, and the power supply mode becomes the power saving mode (steps S1 to S4).
  • the terminal 203 to which the load 3 in the power-on state is connected is in use, and the terminal 203 to which the load 3 in the power-off state is connected and the terminal 203 to which the load 3 is not connected are not available.
  • the external wiring state information 105 indicating the use state is stored (step S3).
  • step S9 the execution of the user program in the power saving mode is resumed (steps S10 to S12 and S2 to S4).
  • step S8 When the RUN switch is turned off while the user program is being executed in the power saving mode, the user program is stopped and the power supply mode is shifted to the normal mode (step S8).
  • the change of the wiring state is reflected in the external wiring state information 105 (step S7, step S3, step S4, step S8).
  • the execution of the user program is resumed and the terminal in the unused state in the wiring state after the operation is reflected based on the external wiring state information 105 The power supply to 203 is stopped.
  • the switch means 103 is configured to also serve as a RUN switch, but the switch means 103 may be configured to be automatically switched on / off by a timer.
  • the switch means 103 may be an independent hardware switch (or software switch). If the switch means 103 is made independent, the wiring can be changed without stopping the user program.
  • the power supply circuit control units (power supply circuit) 204, 304, and 504 that supply / stop the power supply for each terminal and the terminals 203, 303, and 503 are in the power-on state.
  • Input / output circuits 202, 302, and 502 that detect whether or not each external device is physically and electrically connected, and a power saving mode that supplies power only to the terminals that are in use.
  • Switch means 103 for switching the power mode between the normal mode for supplying power to all terminals, a storage unit 102 (detection result storage unit) for storing external wiring state information 105 as a detection result by the input / output circuit,
  • a storage unit 102 detection result storage unit
  • the control unit causes the power supply circuit control unit to stop supplying power to the terminal identified as the unused state by the external wiring state information 105.
  • the second control unit 201, 301, 501), the switch unit 103 is turned off to change the wiring state, and then the switch unit 103 is turned on, the changed wiring state is not used. Since the power supplied to the terminal in the state can be stopped, the power saving operation can be realized with a simple operation.
  • the control unit (first control unit 101, second control unit 201, 301, 501) monitors the detection result by the input / output circuit when the power mode is the power saving mode, and detects the detection result by the input / output circuit.
  • the abnormality is notified, so that when the disconnection during operation in the power saving mode, unintentional power off of the external device, or disconnection of the wiring occurs, the user It is possible to know the change of the wiring state not to be performed.
  • the storage unit 102 for storing the external wiring change notification 106 input by the user is provided, and the control unit (the first control unit 101, the second control unit 201, 301, 501) can detect the detection result by the input / output circuit and the external
  • the control unit (the first control unit 101, the second control unit 201, 301, 501) can detect the detection result by the input / output circuit and the external
  • the external wiring change notification 106 is stored in the storage unit 102 when the wiring state information 105 is different from the wiring state information 105
  • the external wiring state information 105 is updated with the detection result by the input / output circuit, and the external wiring change notification 106 Since it is configured to notify an abnormality when not stored in the storage unit 102, the user can input an external wiring change notification 106 in advance to perform an abnormality process when the power mode is in the power saving mode. It is possible to pull out live wires and turn off external devices without causing them to occur, and use them for terminals that are not in use due to wiring changes. The power that has been
  • the configuration of the terminal, input / output circuit, power supply circuit control unit, and second control unit common to the I / O unit 200, communication unit 300, and communication slave station 2 described above is connected to an external device.
  • the present invention can be applied to any unit that has terminals and operates as a slave to the CPU unit 100.
  • the present invention can be applied to a motion controller unit to which a servo amplifier is connected, a temperature adjustment unit to which a temperature sensor or a thyristor is connected, and the like.
  • the power control unit 104 may stop the power supplied to the unit in the power saving mode.
  • the external wiring state information 105 is configured to be editable from a programming device or a programmable display.
  • the first control unit 101 automatically detects a change in the wiring state and updates the external wiring state information 105. Instead, the user may be able to edit manually.
  • the programmable controller system according to the present invention is suitable for application to a programmable controller system that controls industrial controlled devices.

Abstract

簡単な操作で省電力運転を実現するために、ＰＬＣシステムは、端子毎に電源を供給／供給停止する電源回路制御部（２０４、３０４、５０４）と、端子（２０３、３０３、５０３）が使用状態であるか否かを端子毎に検出する入出力回路（２０２、３０２、５０２）と、省電力モードと通常モードとの間で電源モードを切り替えるスイッチ手段（１０３）と、入出力回路による検出結果である外部配線状態情報（１０５）が格納される記憶部（１０２）と、電源モードが通常モードであるとき、全ての端子に電源を供給させるとともに、全ての端子にかかる入出力回路によ る検出結果を外部配線状態情報（１０５）として記憶部（１０２）に格納し、電源モードが省電力モードであるとき、電源回路制御部に外部配線状態情報（１０５）に不使用状態として記録されている端子への電源を供給停止させる第１制御部（１０１）、第２制御部（２０１、３０１、５０１）と、を備える。

Description

プログラマブルコントローラシステム
　本発明は、産業用の被制御装置を制御するプログラマブルコントローラシステムに関する。
　プログラマブルコントローラ（以降、単にＰＬＣ）は、被制御装置との間で入出力を行うための端子（コネクタ）を備えている。従来から、ＰＬＣに関し、配線が接続されていないコネクタや電源がオフとなっている被制御装置が接続されているコネクタに対する電源供給を停止したいという要望があった。例えば、特許文献１には、外部配線のコネクタ抜けを検出して、コネクタを介して接続する電子機器の周辺デバイス制御回路の供給電力をオフする技術が提案されている。
特開平６－２６６４８０号公報
　しかしながら、上記従来の技術によれば、コネクタの有無のみで供給電力をオフするか否かを判断するため、接続されている電子機器を休止状態とする場合は、ユーザはその都度対象の電子機器が接続されているコネクタをはずさないと供給電力をオフすることができなかった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な操作で省電力運転を実現するプログラマブルコントローラシステムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部機器を接続する複数の端子と、端子毎に電源を供給／供給停止する電源供給回路と、前記端子が電源オン状態の外部機器が物理的かつ電気的に接続されている使用状態であるか否かを端子毎に検出する入出力回路と、使用状態である端子のみ電源供給する省電力モードと全ての端子に電源供給する通常モードとの間で電源モードを切り替えるスイッチ手段と、前記入出力回路による検出結果が格納される検出結果記憶部と、電源モードが通常モードであるとき、前記電源供給回路に全ての端子に電源を供給させるとともに、全ての端子にかかる前記入出力回路による検出結果を前記検出結果記憶部に格納し、電源モードが省電力モードであるとき、前記電源供給回路に前記検出結果記憶部に格納されている検出結果により使用状態ではないと特定される端子への電源を供給停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかるプログラマブルコントローラシステムは、通常運転モードで配線状態を変更した後、スイッチ手段で省電力モードに切り替えると、変更後の配線状態において使用状態ではない端子に供給する電源を停止することができるので、簡単な操作で省電力運転を実現することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態のＰＬＣシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態のＰＬＣシステムの動作を説明する状態遷移図である。
　以下に、本発明にかかるプログラマブルコントローラシステム（ＰＬＣシステム）の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明にかかる実施の形態のＰＬＣシステムの構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、本実施の形態のＰＬＣシステムは、ＰＬＣ１と、通信子局２とが接続されて構成されている。ＰＬＣ１は、電源ユニット４００、ＣＰＵユニット１００、Ｉ／Ｏユニット２００および通信ユニット３００が接続されて構成されている。ＰＬＣ１を構成するこれらのユニットは、例えばベースユニットに夫々装着されて互いに接続される。
　電源ユニット４００は、ＰＬＣ１を駆動する内部電源を生成する。具体的には、内部に備える内部電源生成回路４１０によって内部電源を生成する。Ｉ／Ｏユニット２００は被制御装置としての負荷３が接続される複数点数（ここでは４点）の端子２０３を備えており、端子２０３に接続されている負荷３との間で制御信号の入出力を行う。通信ユニット３００は、ＰＬＣ１に通信機能を持たせるための拡張ユニットであって、必要に応じて装着される。通信ユニット３００は、通信線４０が接続される端子３０３を備えており、当該端子３０３に接続された通信線４０を介して通信子局２との間で通信を行う。通信子局２は、負荷３が接続される複数点数（ここでは４点）の端子５０３を備えており、端子５０３に接続される負荷３との間で入出力を行う。ＣＰＵユニット１００は、Ｉ／Ｏユニット２００、通信ユニット３００、通信子局２に対してマスタとして機能する制御ユニットであって、ユーザプログラムを実行することによって、Ｉ／Ｏユニット２００、通信ユニット３００、および通信子局２の制御、ならびに端子２０３、５０３に接続された負荷３に対する入出力を制御する。
　本発明の実施形態によれば、ＰＬＣシステムは、端子２０３、５０３のうちの不使用状態の端子を１点単位で検出し、検出した端子に供給されている電力を停止する。また、端子３０３が不使用状態であるとき、当該不使用状態を検出して、端子３０３に供給されていた電力を停止する。なお、ここでいう不使用状態とは、端子に接続先の機器（Ｉ／Ｏユニット２００、通信子局２の場合は負荷３を指し、通信ユニット３００の場合は通信子局２を指す）が物理的に接続されていない状態のほか、機器が物理的に接続されているものの、接続配線の断線により電気的に接続されていない状態や、接続先の機器の電源がオフとなっている状態を含む。なお、不使用状態ではない状態、すなわち端子に電源オン状態の機器が物理的かつ電気的に接続されている状態を、使用状態ということとする。
　ＣＰＵユニット１００は、第１制御部１０１、記憶部１０２、スイッチ手段１０３、および電源制御部１０４を備えている。
　スイッチ手段１０３は、制御システムの電源モードを通常モードと省電力モードとの間で切り替えるためのスイッチである。省電力モードにおいては、端子２０３、３０３、５０３のうちの不使用状態として検出された端子への供給電力が停止された状態となる。なお、ここでは、スイッチ手段１０３がオン状態のときの電源モードを省電力モード、スイッチ手段１０３がオフ状態の電源モードを通常モードとする。
　第１制御部１０１は、内部電源生成回路４１０が生成した内部電源により駆動され、後述する第２制御部２０１、３０１、５０１と協働してＰＬＣシステムの制御部として機能する。第１制御部１０１は、例えばマイコンにより構成される。第１制御部１０１は、端子２０３、３０３、５０３について不使用状態であるか否かを端子毎に記述した外部配線状態情報１０５を記憶部１０２に格納し、不使用状態の端子を指定して当該指定端子への電力供給を停止する旨のバス信号をバス１０を介して対応する第２制御部２０１、３０１、５０１に発行する。また、第１制御部１０１は、記憶部１０２に格納されている外部配線状態情報１０５に基づいて端子毎の使用状態／不使用状態（以降、単に配線状態）の変化を検出し、配線状態に変化があった場合、異常処理または外部配線状態情報１０５の更新を行う。異常処理は、例えばプログラマブル表示器やプログラミング装置（図示せず）に警報を表示したり、音による通知を行うことが該当する。
　記憶部１０２は、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの書き換え可能な記憶装置により構成され、上述の外部配線状態情報１０５が格納される。また、記憶部１０２には、ユーザが通常モード動作時に配線を操作する場合にユーザによってソフトウェアなどから予め入力される外部配線変更通知１０６が格納される。なお、外部配線状態情報１０５、外部配線変更通知１０６が格納される記憶装置は同一の記憶装置でなくてもよい。
　電源制御部１０４は、内部電源生成回路４１０が生成した内部電源を電源供給線２０を介してＩ／Ｏユニット２００および通信ユニット３００に供給する。
　Ｉ／Ｏユニット３００は、４つの端子２０３と、夫々端子２０３のうちの１つに一対一で接続され、接続されている端子２０３の配線状態の検出を行う４つの入出力回路２０２と、夫々入出力回路２０２のうちの１つに一対一で接続され、接続されている入出力回路２０２および端子２０３への電源を個別に供給／供給停止する４つの電源回路制御部２０４と、第２制御部２０１とを備えている。入出力回路２０２は、自身に電源が供給されているとき、当該電源を利用して対応する端子２０３に流れる電流を検知することによって当該端子２０３の配線状態の検出を行う。第２制御部２０１は、第１制御部１０１との間でバス１０を介して接続されており、第１制御部１０１から不使用状態の端子２０３を停止する旨のバス信号を受信すると、当該バス信号により指定された端子２０３に電力を供給する電源回路制御部２０４へ供給電源停止信号３０を発行する。
　なお、図１においては、供給電源停止信号３０は４つの電源回路制御部２０４に分岐接続されているように描画されているが、供給電源停止信号３０は実際には４つの電源回路制御部２０４の夫々と１対１で接続されている。供給電源停止信号３０が発行されるとは、対象の端子２０３に接続されている供給電源停止信号３０がアサートされることを指す。
　電源回路制御部２０４は、電源制御部１０４から電源供給され（電源回路制御部２０４に至る電源供給線は図示せず）、夫々、対応する入出力回路２０２および端子２０３に電源供給する。また、電源回路制御部２０４は、供給電源停止信号３０が発行されると、対応する入出力回路２０２および端子２０３に対する電源供給を停止する。
　入出力回路２０２は、供給された電源を用いて対応する端子２０３の配線状態を検出する。検出結果は、対応する電源回路制御部２０４を介して第２制御部２０１に送られる。第２制御部２０１は、端子２０３毎の配線状態を第１制御部１０１に送信する。
　通信ユニット３００は、通信線４０に接続するための端子３０３のほか、第２制御部３０１、入出力回路３０２、および電源回路制御部３０４を備えている。第２制御部３０１、入出力回路３０２、電源回路制御部３０４の機能は、第２制御部２０１、入出力回路２０２、電源回路制御部２０４と夫々同じである。すなわち、第２制御部３０１は、第１制御部１０１との間でバス１０を介して接続されており、第１制御部１０１から不使用状態の端子３０３への電力供給を停止する旨のバス信号を受信すると、指定された端子３０３に電力を供給する電源回路制御部３０４へ供給電源停止信号３０を発行する。電源回路制御部３０４は、入出力回路３０２および端子３０３に電源供給する。また、電源回路制御部３０４は、供給電源停止信号３０が発行されると、入出力回路３０２および端子３０３に対する電源供給を停止する。入出力回路３０２は、供給された電源を用いて端子３０３の配線状態を検出する。検出結果は、電源回路制御部３０４を介して第２制御部３０１に送られる。第２制御部３０１は、端子３０３の配線状態を第１制御部１０１に送信する。
　通信子局２は、ＰＬＣ１と独立した内部電源生成回路５１０、通信線４０が接続される端子５０５および端子５０５を介して入出力を行う入出力回路５０６を備えていることを除いてＩ／Ｏユニット２００と同様の内部構成を備えている。具体的には、通信子局２は、負荷３が接続される４つの端子５０３のほか、夫々端子５０３のうちの１つに一対一で接続され、接続されている端子５０３の配線状態の検出を行う４つの入出力回路５０２と、夫々入出力回路５０２のうちの１つに一対一で接続され、接続されている入出力回路５０２および端子５０３への電源を供給／供給停止する４つの電源回路制御部５０４と、第２制御部５０１とを備えている。第２制御部５０１は、第１制御部１０１からバス１０、通信線４０を介して不使用状態の端子５０３への電力供給を停止する旨のバス信号を受信すると、指定された端子５０３に電力を供給する電源回路制御部５０４へ供給電源停止信号３０を発行する。なお、第２制御部５０１は、内部電源生成回路５１０から電源供給線２０を介して供給される内部電源により駆動される。
　図２は、本発明の実施の形態のＰＬＣシステムの動作を説明する状態遷移図である。まず、ＰＬＣ１が電源オンされると（ステップＳ１）、状態１（ステップＳ２）に遷移する。状態１では、スイッチ手段１０３はオフ状態となっており、電源モードが通常モードとなっている。すなわち、端子２０３、３０３、５０３の全てに電源供給がされる。この状態においては、入出力回路２０２の夫々は、対応する端子２０３の配線状態を検出し続け、検出結果を第２制御部２０１に入力し続ける。また、入出力回路３０２は、端子３０３の配線状態を検出し続け、検出結果を第２制御部３０１に入力し続ける。また、入出力回路５０２の夫々は、対応する端子５０３の配線状態を検出し続け、検出結果を第２制御部５０１に入力し続ける。
　状態１でスイッチ手段１０３がオンされると、第１制御部１０１は、第２制御部２０１、第２制御部３０１、第２制御部５０１から送られてきたスイッチ手段１０３がオンされた時点での各端子の配線状態の検出結果を外部配線状態情報１０５として記憶部１０２に格納し（ステップＳ３）、ＰＬＣシステムの状態は状態２（ステップＳ４）となる。なお、Ｉ／Ｏユニット２００、通信ユニット３００、通信子局２が夫々備える第２制御部、電源制御回路、入出力回路、端子にかかる動作は夫々等しいので、以降、説明をわかりやすくするために、Ｉ／Ｏユニット２００、通信ユニット３００、通信子局２の構成要素の動作の説明をＩ／Ｏユニット２００の構成要素の動作の説明で代表させる。
　状態２に遷移したとき、第１制御部１０１は第２制御部２０１へ不使用状態として外部配線状態情報１０５に記録されている端子２０３への電源供給を停止させる旨のバス信号を送信し、当該バス信号を受信した第２制御部２０１は、電源供給を停止する対象の端子２０３に対応する電源回路制御部２０４へ供給電源停止信号３０を発行する。したがって、状態２では、不使用状態として外部配線状態情報１０５に記録されている端子２０３および対応する入出力回路２０２への電源供給は停止されている状態となっている。すなわち電源モードは省電力モードとなる。
　状態２においては、外部配線状態情報１０５に使用状態であるとして記録されている端子２０３および対応する入出力回路２０２へ電源供給がなされる。電源供給がなされている入出力回路２０２は、対応する端子２０３の配線状態を検出し続ける。状態２において、電源供給がなされている端子２０３に接続されている負荷３の電源がオフされた場合、および配線が引き抜かれ、あるいは断線した場合には、電源が供給されている端子２０３にかかる検出結果が使用状態から不使用状態に変化する。第１制御部１０１は、第２制御部２０１から送られてくる検出結果と記憶部１０２に格納されている外部配線状態情報１０５とを定期的に比較する。端子２０３の状態の変化が起きたとき、検出結果と外部配線状態情報１０５との間に齟齬が発生する。第１制御部１０１は、当該齟齬を認識したとき、端子２０３の配線状態が変化したことを検出する（ステップＳ５）。
　ここで、ユーザが配線を変更するための１つの方法として、予め外部配線変更通知１０６を入力しておく方法がある。第１制御部１０１は、ステップＳ５にて端子２０３の配線状態の変化を検出した後、記憶部１０２を確認して当該外部配線変更通知１０６が予め入力されていたか否かを判定し（ステップＳ６）、外部配線変更通知１０６が入力されていた場合、記憶部１０２に格納してある外部配線状態情報１０５を消去し（ステップＳ７）、ステップＳ３へ移行する。
　すなわち、ユーザは、外部配線変更通知１０６を予め入力しておくことで、電源モードが省電力モードとなっている場合において後述の異常処理を発生させることなく活線引き抜きや負荷３の電源オフを行うことができるとともに、配線の変更により不使用状態となった端子２０３に供給されていた電源を自動で停止させることができる。
　また、ユーザが配線を変更するための別の方法として、配線変更時にスイッチ手段１０３をオフする方法がある。状態２においてスイッチ手段１０３がオフされると、状態３（ステップＳ８）へ移行する。状態３に移行したとき、第１制御部１０１は、第２制御部２０１に全ての端子に電源を供給する旨のバス信号を送信し、当該バス信号を受信した第２制御部２０１は、供給電源停止信号３０を解除して全ての端子２０３および入出力回路２０２へ電源を供給する。すなわち状態３では電源モードは通常モードとなる。
　状態３においては、全ての入出力回路２０２は、端子２０３の配線状態を検出し続ける。端子２０３の配線状態が変化した場合、第１制御部１０１は、第２制御部２０１を介して受信する検出結果と記憶部１０２に格納されている外部配線状態情報１０５とを比較することにより配線状態の変化を検出し、外部配線状態情報１０５を消去する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ３、ステップＳ４を経て再び状態３（ステップＳ８）へ移行する。状態３においてスイッチ手段１０３がオンされると、状態２（ステップＳ４）へ移行する。
　すなわち、ユーザは、スイッチ手段１０３をオフして活線挿抜や負荷３の電源のオン／オフを実行した後、スイッチ手段１０３をオンすると、配線変更後の時点で不使用状態となっている端子に対する電源供給を停止することができる。
　ステップＳ６の判定において、外部配線変更の通知がなされていなかったと判定された場合、第１制御部１０１は、異常処理を実行し（ステップＳ９）、状態４（ステップＳ１０）へ移行する。
　すなわち、省電力モードとなっているときに断線が発生した場合、およびユーザが外部配線変更通知１０６を入力せず、かつスイッチ手段１０３をオフしないで配線状態を変更した場合、異常処理が実行される。
　状態４においては、電源モードは依然として省電力モードとなっている。第１制御部１０１は、電源が供給されている端子２０３の状態を監視し、異常が解消したか否かを判定し（ステップＳ１１）、異常が解消していない場合、ステップＳ１０へ移行する。第１制御部１０１は、電源が供給されている端子２０３にかかる検出結果が全て使用状態となった場合、異常が解消したと判定することができる。例えば、断線が発生していた場合、断線を修復したとき、異常が解消される。また、ユーザが外部配線変更通知１０６を入力せず、かつスイッチ手段１０３をオフしないで配線状態を変更した場合、当該変更を元に戻すと、異常が解消される。第１制御部１０１は、異常が解消したと判定すると、記憶部１０２に格納されている外部配線状態情報１０５を消去し（ステップＳ１２）、ステップＳ２へ移行して状態が状態１へ遷移する。
　図２で述べた動作をさらに具体的な例を用いて説明する。なお、以下の説明では、スイッチ手段１０３はＰＬＣ１のＲＵＮスイッチと兼ねて構成されているものとする。
　ユーザは、負荷３の配線、負荷３の電源オンといった立ち上げ手順を完了した後、ＲＵＮスイッチ（スイッチ手段１０３）をオンすることで、ユーザプログラムの実行が開始されるとともに、不使用状態の端子２０３への供給電力が停止され、電源モードが省電力モードとなる（ステップＳ１～ステップＳ４）。記憶部１０２には、電源オン状態の負荷３が接続されている端子２０３が使用状態であり、電源オフ状態の負荷３が接続されている端子２０３および負荷３が接続されていない端子２０３が不使用状態である旨の外部配線状態情報１０５が格納される（ステップＳ３）。
　省電力モードでユーザプログラムが実行されている状態において、電源が供給されている端子２０３の配線の引き抜きや負荷３の電源のオフを行うと、該当する端子２０３の配線状態の変更が検出される。この際、事前に外部配線変更通知１０６を入力され、記憶部１０２に格納されている場合、異常処理は行われず、外部配線状態情報１０５の更新および配線状態が変更された端子２０３への供給電力の停止が行われる（ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ３、ステップＳ４）。外部配線変更通知１０６が入力されていなかった場合、異常処理が実行される（ステップＳ９）。ユーザが異常処理を受けて配線状態が変更された端子２０３の配線状態を復旧すると、省電力モードでのユーザプログラムの実行が再開される（ステップＳ１０～１２、ステップＳ２～４）。
　省電力モードでユーザプログラムが実行されている状態においてＲＵＮスイッチをオフすると、ユーザプログラムが停止され、電源モードが通常モードに移行する（ステップＳ８）。その状態においてユーザが端子２０３の活線挿抜や負荷３の電源のオン／オフを行うと、当該配線状態の変更は外部配線状態情報１０５に反映される（ステップＳ７、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ８）。そして、ユーザが当該配線状態の変更を実行後、ＲＵＮスイッチをオンすると、ユーザプログラムの実行が再開されるとともに、外部配線状態情報１０５に基づいて、操作反映後の配線状態で不使用状態の端子２０３に対する電源供給が停止される。
　なお、上述の具体例では、スイッチ手段１０３はＲＵＮスイッチと兼ねた構成としているが、スイッチ手段１０３は、タイマにより自動的にオン／オフが切り替えることができる構成としてもよい。また、スイッチ手段１０３は、それ自体独立したハードウェアスイッチ（またはソフトウェアスイッチ）であってもよい。スイッチ手段１０３を独立させると、ユーザプログラムを停止することなく配線の変更を行うことが可能となる。
　このように、本発明の実施の形態によれば、端子毎に電源を供給／供給停止する電源回路制御部（電源供給回路）２０４、３０４、５０４と、端子２０３、３０３、５０３に電源オン状態の外部機器が物理的かつ電気的に接続されている使用状態であるか否かを端子毎に検出する入出力回路２０２、３０２、５０２と、使用状態である端子のみ電源供給する省電力モードと全ての端子に電源供給する通常モードとの間で電源モードを切り替えるスイッチ手段１０３と、入出力回路による検出結果である外部配線状態情報１０５が格納される記憶部１０２（検出結果記憶部）と、電源モードが通常モードであるとき、全ての端子に電源を供給させるとともに、全ての端子にかかる入出力回路による検出結果を外部配線状態情報１０５として記憶部１０２に格納し、電源モードが省電力モードであるとき、電源回路制御部に外部配線状態情報１０５により不使用状態と特定される端子への電源を供給停止させる制御部（第１制御部１０１、第２制御部２０１、３０１、５０１）と、を備えるように構成したので、スイッチ手段１０３をオフして配線状態を変更した後、スイッチ手段１０３をオンすると、変更後の配線状態において不使用状態の端子に供給する電源を停止することができるので、簡単な操作で省電力運転を実現することができるようになる。
　また、制御部（第１制御部１０１、第２制御部２０１、３０１、５０１）は、電源モードが省電力モードであるとき、入出力回路による検出結果を監視し、入出力回路による検出結果と外部配線状態情報１０５とが相違する場合、異常を通知するように構成したので、省電力モードで運転時に断線、外部機器の意図しない電源オフ、配線の抜けが発生したとき、ユーザはこれらの意図しない配線状態の変化を知ることができる。
　また、ユーザにより入力される外部配線変更通知１０６を格納する記憶部１０２を備え、制御部（第１制御部１０１、第２制御部２０１、３０１、５０１）は、入出力回路による検出結果と外部配線状態情報１０５とが相違する場合において、外部配線変更通知１０６が記憶部１０２に格納されているとき、外部配線状態情報１０５を前記入出力回路による検出結果で更新し、外部配線変更通知１０６が記憶部１０２に格納されていないとき、異常を通知するように構成したので、ユーザは予め外部配線変更通知１０６を入力しておくことで電源モードが省電力モードとなっている場合において異常処理を発生させることなく活線引き抜きや外部機器の電源オフを行うことができるとともに、配線の変更により不使用状態となった端子に供給されていた電源を自動で停止させることができるようになる。
　なお、以上に説明したＩ／Ｏユニット２００、通信ユニット３００および通信子局２に共通する、端子、入出力回路、電源回路制御部、および第２制御部の構成は、外部機器が接続される端子を有し、かつＣＰＵユニット１００に対してスレーブとして動作するユニットであればどのようなユニットに対しても適用することができる。例えば、サーボアンプが接続されるモーションコントローラユニット、温度センサやサイリスタが接続される温度調節ユニットなどに適用することができる。
　また、電源制御部１０４は、外部配線状態情報１０５に使用状態として記録されている端子がないユニットがあった場合、省電力モード時において当該ユニットに供給する電源を停止するようにしてもよい。
　また、外部配線状態情報１０５は、プログラミング装置やプログラマブル表示器から編集可能に構成し、状態３において、第１制御部１０１は配線状態の変化を自動で検出して外部配線状態情報１０５を更新するのではなく、ユーザが手動で編集することができるようにしてもよい。
　以上のように、本発明にかかるプログラマブルコントローラシステムは、産業用の被制御装置を制御するプログラマブルコントローラシステムに適用して好適である。
　１　ＰＬＣ
　２　通信子局
　３　負荷
　１０　バス
　２０　電源供給線
　３０　供給電源停止信号
　４０　通信線
　１００　ＣＰＵユニット
　１０１　第１制御部
　１０２　記憶部
　１０３　スイッチ手段
　１０４　電源制御部
　１０５　外部配線状態情報
　１０６　外部配線変更通知
　２００　Ｉ／Ｏユニット
　２０１　第２制御部
　２０２　入出力回路
　２０３　端子
　２０４　電源回路制御部
　３００　通信ユニット
　３０１　第２制御部
　３０２　入出力回路
　３０３　端子
　３０４　電源回路制御部
　４００　電源ユニット
　４１０　内部電源生成回路
　５０１　第２制御部
　５０２　入出力回路
　５０３　端子
　５０４　電源回路制御部
　５０５　端子
　５０６　入出力回路
　５１０　内部電源生成回路

Claims (4)

  1. 　外部機器を接続する複数の端子と、
    　端子毎に電源を供給／供給停止する電源供給回路と、
    　前記端子が電源オン状態の外部機器が物理的かつ電気的に接続されている使用状態であるか否かを端子毎に検出する入出力回路と、
    　使用状態である端子のみ電源供給する省電力モードと全ての端子に電源供給する通常モードとの間で電源モードを切り替えるスイッチ手段と、
    　前記入出力回路による検出結果が格納される検出結果記憶部と、
    　電源モードが通常モードであるとき、前記電源供給回路に全ての端子に電源を供給させるとともに、全ての端子にかかる前記入出力回路による検出結果を前記検出結果記憶部に格納し、電源モードが省電力モードであるとき、前記電源供給回路に前記検出結果記憶部に格納されている検出結果により使用状態ではないと特定される端子への電源を供給停止させる制御部と、
    　を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラシステム。
  2. 　前記制御部は、電源モードが省電力モードであるとき、前記入出力回路による検出結果を監視し、前記入出力回路による検出結果と前記検出結果記憶部に格納されている検出結果とが相違する場合、異常を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラシステム。
  3. 　ユーザにより入力される配線変更通知を格納する通知記憶部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記入出力回路による検出結果と前記検出結果記憶部に格納されている検出結果とが相違する場合において、前記配線変更通知が前記通知記憶部に格納されているとき、前記検出結果記憶部に格納されている検出結果を前記入出力回路による検出結果で更新し、前記配線変更通知が前記通知記憶部に格納されていないとき、異常を通知する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルコントローラシステム。
  4. 　前記入出力回路は、端子毎に備えられ、端子に供給されている電源を用いて当該端子が使用状態であるか否かを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラシステム。
PCT/JP2010/066723 2010-09-27 2010-09-27 プログラマブルコントローラシステム WO2012042588A1 (ja)

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