KR20230004235A - 제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램 - Google Patents

제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램 Download PDF

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마사시 야마모토
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후지 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

[해결 수단] 피제어 장치를 제어하는 제어 장치는, 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 설정 정보 등록부와, 피제어 장치에 보유되어 있는 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 우선 정보 등록부와, 우선 정보에 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 제1 설정 정보에 근거한 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하고, 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 설정 상태 정보 보유부에 등록된 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정 결과에 따라 갱신하는 리스토어 처리부를 구비해도 된다.

Description

제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램{CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM}
[0001] 본 발명은, 제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.
[0002] 특허문헌 1에는, 「처리부는, 리스토어(restore) 처리 실행 시에, 디바이스 구성 정보를 읽어내고, 데이터에 포함되는 대상인 슬레이브 장치 중, 읽어낸 디바이스 구성 정보 중에서 네트워크 접속이 유효하게 되어 있는 슬레이브 장치, 또는, 네트워크 상에 존재하고 있는 슬레이브 장치를 특정하고, 특정된 슬레이브 장치에 대응하는 설정 정보를 리스토어한다」고 기재되어 있다. 특허문헌 2에는, 「백업 데이터와 설정 정보가 불일치인 상태를 자동으로 검출하여, 그 상태를 해소한다」고 기재되어 있다.
일본 특허공보 제6167532호 일본 특허공개공보 제2017-167593호
[0003] 마스터 장치가 보유(保持)하는 슬레이브 장치의 설정 정보와, 슬레이브 장치가 보유하는 슬레이브 장치의 설정 정보를 일치시킴으로써 문제가 생기는 경우가 있다.
[0004] 본 발명의 하나의 양태에 따른 제어 장치는, 피(被)제어 장치를 제어하는 제어 장치여도 된다. 제어 장치는, 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 설정 정보 등록부를 구비해도 된다. 제어 장치는, 피제어 장치에 보유되어 있는 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 우선 정보 등록부를 구비해도 된다. 제어 장치는, 우선 정보에 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 제1 설정 정보에 근거한 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하고, 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 설정 상태 정보 보유부에 등록된 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정 결과에 따라 갱신하는 리스토어 처리부를 구비해도 된다.
[0005] 리스토어 처리부는, 우선 정보에 제1 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 리스토어 요구에 대응하여, 제1 설정 정보에 근거해 피제어 장치의 설정 정보를 리스토어하고, 제1 설정 정보와 피제어 장치의 제2 설정 정보가 일치하고 있음을 나타내도록 설정 상태 정보를 갱신해도 된다.
[0006] 제어 장치의 전원이 투입된 경우, 또는 피제어 장치가 제어 장치에 의해 검지된 경우, 리스토어 요구가 행해져도 된다.
[0007] 제어 장치는, 우선 정보에 제1 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 피제어 장치에 대한 백업 요구에 대응하여, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하고, 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 판정 결과에 따라 설정 상태 정보를 갱신하는 백업 처리부를 구비해도 된다.
[0008] 백업 처리부는, 우선 정보에 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 백업 요구에 대응하여, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하지 않아도 된다.
[0009] 백업 요구는, 정기적으로 행해져도 된다.
[0010] 본 발명의 하나의 양태에 따른 제어 방법은, 피제어 장치를 제어하는 제어 방법이어도 된다. 제어 방법은, 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 단계를 구비해도 된다. 제어 방법은, 피제어 장치에 보유되어 있는 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 단계를 구비해도 된다. 제어 방법은, 우선 정보에 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 제1 설정 정보에 근거한 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하고, 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하는 단계를 구비해도 된다. 제어 방법은, 설정 상태 정보 보유부에 등록된 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정하는 단계에서의 판정 결과에 따라 갱신하는 단계를 구비해도 된다.
[0011] 본 발명의 하나의 양태에 따른 프로그램은, 피제어 장치를 제어하는 제어 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램이어도 된다. 프로그램은, 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 단계를 컴퓨터로 하여금 실행시켜도 된다. 프로그램은, 피제어 장치에 보유되어 있는 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 단계를 컴퓨터로 하여금 실행시켜도 된다. 프로그램은, 우선 정보에 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 제1 설정 정보에 근거한 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 피제어 장치로부터 제2 설정 정보를 취득하고, 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하는 단계를 컴퓨터로 하여금 실행시켜도 된다. 프로그램은, 설정 상태 정보 보유부에 등록된 제1 설정 정보와 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정하는 단계에서의 판정 결과에 따라 갱신하는 단계를 컴퓨터로 하여금 실행시켜도 된다.
[0012] 참고로, 상기의 발명의 개요는, 본 발명의 특징 모두를 열거한 것은 아니다. 또한, 이들 특징군(群)의 서브 콤비네이션 또한, 발명이 될 수 있다.
[0013] 도 1은, 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는, CPU 모듈의 기능 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은, 설정 정보 및 우선 정보를 포함하는 설정 테이블의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는, 피제어 장치의 우선 정보의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는, 설정 상태 정보의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은, CPU 모듈의 전원이 온(on)이 된 경우의 리스토어 처리부의 동작의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
도 7은, 제어 시스템에 새로운 피제어 장치가 접속된 경우의 리스토어 처리부의 동작의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
도 8은, 백업 처리부가 미리 정해진 주기로 실행하는 백업 처리의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
도 9는, 하드웨어 구성의 일례를 나타낸 도면이다.
[0014] 이하에서는, 발명의 실시형태를 통해 본 발명을 설명하겠지만, 이하의 실시형태는 청구범위에 따른 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 실시형태 내에서 설명되고 있는 특징의 조합 모두가 발명의 해결 수단에 필수적이라고는 할 수 없다.
[0015] 도 1은, 본 실시형태에 따른 제어 시스템(10)의 개략적인 구성을 나타낸다. 제어 시스템(10)은, 관리 장치(20), CPU 모듈(100), 전원 모듈(200), IO 모듈(300a), IO 모듈(300b), 피제어 장치(350a), 피제어 장치(350b), 및 피제어 장치(350c)를 구비한다.
[0016] IO 모듈(300a) 및 IO 모듈(300b)은, IO 모듈(300)로 총칭하는 경우가 있다. 또한, 피제어 장치(350a), 피제어 장치(350b), 및 피제어 장치(350c)는, 피제어 장치(350)로 총칭하는 경우가 있다. CPU 모듈(100)은, 제어 장치의 일례이다. CPU 모듈(100)은, 이른바 마스터 장치(마스터국(master station))에 상당하고, 피제어 장치(350)는, 이른바 슬레이브 장치(슬레이브국(slave station))에 상당한다. IO 모듈(300)은, CPU 모듈(100)에 의한 제어에 따라, 피제어 장치(350)와의 사이에서 데이터의 입출력을 행하는 입출력 장치의 일례이다.
[0017] 관리 장치(20)는, 퍼스널 컴퓨터 등의 컴퓨터에 의해 실현된다. 관리 장치(20)는, 이른바 개발 지원 장치이다. 관리 장치(20)는, 네트워크를 통해 CPU 모듈(100)과 통신한다. CPU 모듈(100)은, 네트워크 또는 버스를 통해, IO 모듈(300a) 및 IO 모듈(300b)과 통신한다. IO 모듈(300a)은, 피제어 장치(350a)에 접속된다. IO 모듈(300a)은, 피제어 장치(350a)와의 사이의 데이터의 입출력을 담당한다. IO 모듈(300b)은, 피제어 장치(350b) 및 피제어 장치(350c) 각각과의 사이의 데이터의 입출력을 담당한다. 또한, CPU 모듈(100)의 수, IO 모듈(300)의 수, 및, 피제어 장치(350)의 수는, 본 실시형태에 나타난 수에 한정되지 않는다.
[0018] 제어 시스템(10)은, 공장 또는 플랜트 등의 산업 시설에서 이용되어도 된다. 제어 시스템(10)은, 공장 자동화(factory automation)의 적어도 일부로서 이용되어도 된다. 관리 장치(20), CPU 모듈(100) 및 IO 모듈(300)은, 산업용 제어 시스템이어도 된다. 피제어 장치(350)는, 관리 장치(20), CPU 모듈(100) 및 IO 모듈(300)에 의한 제어 대상이 되는 기기이다. 피제어 장치(350)는, 모터, 인코더, 펌프, 밸브, 카메라, 각종 센서 등이어도 된다. 피제어 장치(350)는, 예컨대 산업 기계여도 된다. CPU 모듈(100) 및 IO 모듈(300)은, 각각 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)여도 된다.
[0019] 관리 장치(20)는, 제어 시스템(10) 전체를 제어한다. 관리 장치(20)는, CPU 모듈(100)로부터 상태 정보(status information)를 읽어내고, 제어 시스템(10)이 제어하는 공정에 따라, CPU 모듈(100)에 각종 제어 지시를 출력한다.
[0020] IO 모듈(300)은, 피제어 장치(350)로부터, 피제어 장치(350)에 의한 계측 결과를 나타내는 정보, 또는 피제어 장치(350)의 상태를 나타내는 정보 등의 데이터를 입력 데이터로서 취득한다. IO 모듈(300)은, 피제어 장치(350)로부터 취득한 입력 데이터를, CPU 모듈(100)에 출력한다.
[0021] CPU 모듈(100)은, 래더 다이어그램 등을 통해 생성된 시퀀스 제어를 위한 응용 프로그램(application program)을 갖는다. CPU 모듈(100)은, 관리 장치(20)로부터 취득한 제어 지시와, IO 모듈(300)을 통해 취득한 입력 데이터에 근거해, 피제어 장치(350)에 대한 출력 데이터를 생성하여, IO 모듈(300)로 송신한다. IO 모듈(300)은, CPU 모듈(100)로부터 수신한 출력 데이터에 근거하여, 피제어 장치(350)에 제어 신호를 출력한다.
[0022] 전원 모듈(200)은, CPU 모듈(100) 및 IO 모듈(300)에 공급되는 전력인 전원 전력을 생성한다. 전원 모듈(200)은, 상용 전력으로부터 전원 전력을 생성해도 된다. 또한, 전원 전력의 전압을, 「전원 전압」이라고 부른다.
[0023] 도 2는, CPU 모듈(100)의 기능 구성을 개략적으로 나타낸다. CPU 모듈(100)은, 전원부(110), 주(主)제어부(130), 휘발성 메모리(142), 불휘발성 메모리(144), 제1 통신부(146), 제2 통신부(148), 버스(140), 및 저전압 검출부(150)를 구비한다.
[0024] 전원부(110)는, CPU 모듈(100)을 동작시키기 위한 전력을 생성한다. CPU 모듈(100)을 동작시키기 위한 전력을, 「동작 전력」이라고 부른다. 또한, 동작 전력의 전압을, 「동작 전압」이라고 부른다. 동작 전압은, 규정치 이상의 미리 정해진 크기의 전압이어도 된다. 전원부(110)는, 전원 모듈(200)로부터의 전원 전력을 변환하여, CPU 모듈(100)의 동작 전력을 생성한다.
[0025] 보다 구체적으로는, 전원부(110)는, 전원 전력을 강압(降壓)하여, 동작 전력을 생성한다. 전원 전압은 24V여도 된다. 동작 전압은 3.3V여도 된다. 즉, 전원부(110)는, 24V인 전압의 전원 전력을, 3.3V인 전압의 동작 전력으로 변환해도 된다. 전원부(110)가 생성한 동작 전력은, CPU 모듈(100)의 각부(各部)에 공급된다. 예컨대, 전원부(110)가 생성한 동작 전력은, 주제어부(130), 휘발성 메모리(142), 불휘발성 메모리(144), 제1 통신부(146), 및 제2 통신부(148)에 공급되어, 각각이 동작하기 위한 전력으로서 이용된다.
[0026] 주제어부(130)는, 프로세서여도 된다. 주제어부(130)는, 마이크로 컨트롤러여도 된다. 주제어부(130)는, 중앙 처리 장치(CPU), ROM, RAM 등을 포함하는 반도체 집적 회로로 구성되어도 된다. 주제어부(130)는, 제어부의 일례이다. 주제어부(130)는, CPU 모듈(100)에 있어서의 주(主)처리를 담당한다. 예컨대, 주제어부(130)는, 시스템 프로그램 및 응용 프로그램에 근거하여, IO 모듈(300)로부터의 출력 데이터의 처리, IO 모듈(300)에 대한 입력 데이터의 생성, 관리 장치(20)로부터 수신한 제어 지시의 처리, 관리 장치(20)에 대한 메시지 데이터의 생성 등의 처리를 행한다.
[0027] 주제어부(130)는, 제1 통신부(146), 제2 통신부(148), 휘발성 메모리(142), 및 불휘발성 메모리(144)와, 버스(140)를 통해 접속된다. 주제어부(130), 제1 통신부(146), 제2 통신부(148), 휘발성 메모리(142), 및 불휘발성 메모리(144)는, 버스(140)를 통해 서로 데이터를 송수신한다.
[0028] 제1 통신부(146)는, 관리 장치(20)와의 통신을 담당한다. 제1 통신부(146)는, 관리 장치(20)로부터의 제어 지시를 수신하고, 수신한 제어 지시를 주제어부(130)로 송신한다. 또한, 제1 통신부(146)는, 관리 장치(20)에 대한 메시지 데이터를 주제어부(130)로부터 수신하고, 수신한 메시지 데이터를 관리 장치(20)로 송신한다.
[0029] 제2 통신부(148)는, 외부의 기기와의 통신을 담당한다. 예컨대, 제2 통신부(148)는, IO 모듈(300)로부터 데이터를 수신하고, IO 모듈(300)로 데이터를 송신한다. 구체적으로는, 제2 통신부(148)는, 피제어 장치(350)가 출력한 출력 데이터를, IO 모듈(300)로부터 수신한다. 제2 통신부(148)는, 수신한 데이터를 주제어부(130)로 송신한다. 제2 통신부(148)는, 피제어 장치(350)에 대한 입력 데이터를 주제어부(130)로부터 수신하고, 수신한 입력 데이터를 IO 모듈(300)로 송신한다.
[0030] 휘발성 메모리(142)는, 휘발성 기억부의 일례이다. 휘발성 메모리(142)는, 예컨대, SRAM이어도 된다. 불휘발성 메모리(144)는, 불휘발성 기억부의 일례이다. 불휘발성 메모리(144)는, 예컨대, 플래시 메모리여도 된다. 불휘발성 메모리(144)는, 휘발성 메모리(142)보다 액세스 속도가 저속인 메모리이다. 예컨대, 불휘발성 메모리(144)의 액세스 시간은, 휘발성 메모리(142)의 액세스 시간보다 길다.
[0031] 불휘발성 메모리(144)는, 백업을 필요로 하는 데이터인 백업 데이터를 기억한다. 백업 데이터는, 예컨대, 응용 프로그램용 데이터, 시스템 프로그램용 데이터, 제어 시스템(10)의 가동 정보, 제어 시스템(10)의 고장 정보, 피제어 장치(350)와의 통신에 있어서의 통신 상태 및 이상(異常) 이력 등의 RAS 정보, 및 피제어 장치(350)의 IO 정보 등의 피제어 장치(350)의 동작을 규정하는 설정 정보를 포함한다. 불휘발성 메모리(144)에 기억되어 있는 백업 데이터는, CPU 모듈(100)이 기동(起動)된 후, 미리 정해진 응용 프로그램에 따른 동작을 개시하기 전의 초기화 처리에 있어서, 휘발성 메모리(142)에 전송된다. 주제어부(130)는, 응용 프로그램에 따른 통상 처리에 있어서, 휘발성 메모리(142)에 전송된 백업 데이터를 이용하여, 피제어 장치(350)의 제어를 포함하는 주처리를 실행한다. 이에 의해, 주제어부(130)는, 고속으로 주처리를 실행할 수 있다.
[0032] CPU 모듈(100)의 동작 종료 시에, 휘발성 메모리(142)에 기억되어 있는 백업 데이터는, 불휘발성 메모리(144)에 전송된다. 이와 같이, CPU 모듈(100)이 기동된 후, 동작 개시 전에, 미리 정해진 조건을 만족하는 경우, 초기화 처리에 있어서, 불휘발성 메모리(144)에 기억되어 있는 데이터가 휘발성 메모리(142)에 리스토어된다. 나아가, CPU 모듈(100)의 동작 종료 시에, 미리 정해진 조건을 만족하는 경우, 휘발성 메모리(142)에 기억되어 있는 데이터는, 불휘발성 메모리(144)에 백업된다.
[0033] 저전압 검출부(150)는, CPU 모듈(100)에 있어서의 전원 차단을 전원 이상으로서 검출한다. 전원 차단이 발생한 경우, 전원 전압이 저하된다. 따라서, 저전압 검출부(150)는, 전원 전압을 검출함으로써, 전원 차단을 검출한다. 구체적으로는, 저전압 검출부(150)는, 전원 전압이 미리 정해진 전압 이하로 저하된 경우에, 전원 차단을 검출한다. 여기서, 미리 정해진 전압은, 동작 전압보다 높고, 전원 전압보다 낮아도 된다. 일례로서, 미리 정해진 전압은, 20V여도 된다. 즉, 저전압 검출부(150)는, 전원 전압이 20V 이하로 저하된 경우에, 전원 차단을 검출해도 된다.
[0034] 저전압 검출부(150)는, 전원 차단을 검출한 경우에, 전원 차단이 발생하였다는 취지를 나타내는 신호를 생성하여, 주제어부(130)에 출력한다. 저전압 검출부(150)는, 전원 차단을 검출하고 있지 않은 경우, 전원 차단이 발생하고 있지 않다는 취지를 나타내는 신호를 생성하여, 주제어부(130)에 출력한다. 또한, 전원 차단은, 전원 이상(異常)의 일례이다. 전원 이상이란, 전원 모듈(200)로부터의 전원 공급이 완전히 정지하는 경우뿐만 아니라, 전원 모듈(200)의 전원 전압이 저하됨으로써, 전원부(110)가 규정치를 초과하는 전압의 동작 전력을 생성하지 못하는 경우도 포함한다. 저전압 검출부(150)는, 전원 차단을 검출한 경우에, 전원 차단이 발생하였음을 주제어부(130)에 통지한다. 예컨대, 저전압 검출부(150)는, 전원 차단이 발생하였음을, 인터럽트에 의해 주제어부(130)에 통지한다. 또한, 전원 차단이 발생하였음을 통지하는 인터럽트를, 「전원 차단 인터럽트」라고 부른다. 주제어부(130)는, 저전압 검출부(150)로부터 전원 차단 인터럽트가 발생한 경우에, 백업 처리를 개시한다.
[0035] 주제어부(130)는, 리스토어 처리에 있어서, 휘발성 메모리(142)에 기억되어 있는 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보에 근거하여, 피제어 장치(350)의 설정을 갱신한다. 그러나, 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보가 반드시 피제어 장치(350)의 설정 정보로서 맞는 내용이라고는 할 수 없다. 관리 장치(20)를 통해, 사용자가 틀린 내용으로, 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보를 재작성(rewrite)해 버리는 경우가 있다.
[0036] 또한, 주제어부(130)는, 백업 처리에 있어서, 피제어 장치(350)가 보유하는 피제어 장치(350)의 설정 정보에 근거하여, 휘발성 메모리(142)에 기억되어 있는 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신한다. 그러나, 피제어 장치(350)가 보유하는 피제어 장치(350)의 설정 정보가 반드시 피제어 장치(350)의 설정 정보로서 맞는 내용이라고는 할 수 없다. 사용자가 틀린 내용으로, 피제어 장치(350)가 보유하는 설정 정보를 재작성해 버리는 경우가 있다.
[0037] 따라서, 본 실시형태에서는, CPU 모듈(100)이 보유하는 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보를 이용하여, 피제어 장치(350)의 설정 정보가 의도치 않게 재작성되는 것을 방지한다. 또한, 피제어 장치(350)가 보유하는 설정 정보를 이용하여, CPU 모듈(100)이 보유하는 백업 데이터에 포함되는 피제어 장치(350)의 설정 정보가 의도치 않게 재작성되는 것을 방지한다. 나아가, CPU 모듈(100)측의 피제어 장치(350)의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)의 설정 상태가 일치하는지의 여부를 나타내는 설정 상태를 확인할 수 있도록 한다.
[0038] 주제어부(130)는, 설정 정보 등록부(132), 우선 정보 등록부(134), 리스토어 처리부(136), 및 백업 처리부(138)를 갖는다. 불휘발성 메모리(144)는, 설정 정보 보유부, 및 설정 상태 정보 보유부의 일례이다.
[0039] 설정 정보 등록부(132)는, 피제어 장치(350)의 동작을 규정하는 CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록한다. 설정 정보는, 피제어 장치(350)가 동작할 때에 참조되는 각종 파라미터여도 된다. 설정 정보 등록부(132)는, 관리 장치(20)를 통해 사용자에 의해 지정된 설정 정보를, CPU 모듈(100)측의 피제어 장치(350)의 설정 정보로서 불휘발성 메모리(144)에 등록해도 된다. 설정 정보 등록부(132)는, 관리 장치(20)를 통해 사용자에 의해 지정된 피제어 장치(350a), 피제어 장치(350b), 및 피제어 장치(350c)의 각각의 설정 정보를, CPU 모듈(100)측의 피제어 장치(350a), 피제어 장치(350b), 및 피제어 장치(350c)의 각각의 설정 정보로서 불휘발성 메모리(144)에 등록해도 된다.
[0040] 우선 정보 등록부(134)는, 피제어 장치(350)에 보유되어 있는 피제어 장치(350)의 동작을 규정하는 피제어 장치(350)측의 설정 정보, 및 불휘발성 메모리(144)에 보유되어 있는 CPU 모듈(100)측의 피제어 장치(350)의 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록한다. 우선 정보 등록부(134)는, 관리 장치(20)를 통해 사용자로부터의 지시에 근거하여, 우선 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록해도 된다.
[0041] 도 3은, 설정 정보 및 우선 정보를 포함하는 설정 테이블(500)의 일례를 나타낸다. 설정 테이블(500)은, 피제어 장치(350)를 고유하게 식별하는 슬레이브국번, 마스터국(CPU 모듈(100))을 우선시하는지, 슬레이브국(피제어 장치(350))을 우선시하는지를 나타내는 우선 정보, 및 피제어 장치(350)의 각종 파라미터의 값을 나타내는 설정 정보를 포함한다.
[0042] 도 3에 나타낸 예에서는, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 우선시되는 경우에, 「슬레이브국·우선」의 체크 박스가 체크되어 있다. CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 우선시되는 경우에는, 「슬레이브국·우선」의 체크 박스가 체크되어 있지 않다. 사용자는, 관리 장치(20)를 통해 설정 테이블(500)을 생성하여, 생성된 설정 테이블(500)을 CPU 모듈(100)에 업로드해도 된다.
[0043] 설정 정보 등록부(132)는, 관리 장치(20)로부터 다운로드된 설정 테이블(500)을 참조하여, 피제어 장치(350)의 설정 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록한다. 우선 정보 등록부(134)는, 다운로드된 설정 테이블을 참조하여, 각각의 피제어 장치(350)의 우선 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록한다. 도 4는, 피제어 장치(350)의 우선 정보(510)의 일례를 나타낸다. 우선 정보 등록부(134)는, 피제어 장치(350)마다 우선 정보(510)를 불휘발성 메모리(144)에 등록해도 된다. 우선 정보(510)는, 피제어 장치(350)를 고유하게 식별하는 슬레이브국번, 슬레이브국번에 대응하는 피제어 장치(350)가 제어 시스템(10)에 접속되어 있는지의 여부를 나타내는 등록국의 유무, 및 CPU 모듈(100)(마스터국)측의 설정 정보를 우선시하는지 피제어 장치(350)(슬레이브국)측의 설정 정보를 우선시하는지를 나타내는 우선 설정 내용을 포함한다.
[0044] 리스토어 처리부(136)는, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 미리 정해진 조건을 만족한 경우에, 리스토어 처리를 실행한다. 리스토어 처리부(136)는, 미리 정해진 조건을 만족한 경우에, 불휘발성 메모리(144)로부터 피제어 장치(350)의 설정 정보를 CPU 모듈(100)측의 설정 정보로서 읽어내고, CPU 모듈(100)측의 설정 정보로 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신함으로써 리스토어 처리를 실행한다.
[0045] 리스토어 처리부(136)는, 우선 정보에 CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 미리 정해진 조건을 만족한다고 판단한다. 그리고, 리스토어 처리부(136)는, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, CPU 모듈(100)측의 설정 정보에 근거해, 피제어 장치(350)의 설정 정보를 리스토어한다. 즉, 리스토어 처리부(136)는, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, CPU 모듈(100)측의 설정 정보에 근거해, 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신한다. 리스토어 처리부(136)는, 피제어 장치(350)의 설정 정보의 갱신 결과에 따라, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를 갱신한다. 즉, 리스토어 처리부(136)는, 피제어 장치(350)의 설정 정보의 갱신 결과에 따라, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있음을 나타내는 설정 상태 정보로 갱신한다.
[0046] 한편, 리스토어 처리부(136)는, 우선 정보에 피제어 장치(350)의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 미리 정해진 조건을 만족하지 않는다고 판단한다. 그리고, 리스토어 처리부(136)는, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, CPU 모듈(100)측의 설정 정보에 근거한 피제어 장치(350)의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 피제어 장치(350)로부터 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 취득한다. 나아가, 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다. 리스토어 처리부(136)는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정 결과에 따라 갱신한다. 또한, 리스토어 처리부(136)는, 피제어 장치(350)로부터 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 취득한 후, 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 불휘발성 메모리(144)에 등록해 두고, 사용자로부터의 요구를 받은 단계에서, 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 그 판정 결과를, 사용자에게 제시해도 된다.
[0047] 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)의 전원이 투입된 경우, 설정 정보의 리스토어 요구를 받고, 불휘발성 메모리(144)에 기억되어 있는 각각의 피제어 장치(350)의 우선 정보를 참조하여, 각각의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보의 우선처(優先處)를 특정해도 된다. 또한, 리스토어 처리부(136)는, 새로운 피제어 장치(350)가 제어 시스템(10)에 접속된 것을 검지하면, 설정 정보의 리스토어 요구를 받고, 새로운 피제어 장치(350)의 우선 정보를 참조하여, 새로운 피제어 장치(350)의 설정 정보의 우선처를 특정해도 된다.
[0048] 우선처의 특정 후, 리스토어 처리부(136)는, 우선 정보에 CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, CPU 모듈(100)측의 설정 정보에 근거하여, 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신한다. 한편, 우선 정보에 피제어 장치(350)의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)측의 설정 정보에 근거한 피제어 장치(350)의 설정 정보의 갱신을 행하지 않고, 피제어 장치(350)로부터 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 취득한다.
[0049] 백업 처리부(138)는, 피제어 장치(350)에 대한 백업 요구에 대응하여, 미리 정해진 조건을 만족하는 경우, 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득한다. 백업 처리부(138)는, 미리 정해진 타이밍에, 백업 요구를 받아도 된다. 백업 처리부(138)는, 미리 정해진 주기로, 백업 요구를 받아도 된다. 백업 처리부(138)는, 전원 이상을 검지한 경우에, 백업 요구를 받아도 된다.
[0050] 백업 처리부(138)는, 우선 정보에 CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 백업 요구에 대응하여, 피제어 장치(350)로부터 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 취득하고, 피제어 장치(350)측의 설정 정보와 CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다. 백업 처리부(138)는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정 결과에 따라 갱신한다. 백업 처리부(138)는, 피제어 장치(350)로부터 취득한 피제어 장치(350)측의 설정 정보로, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 CPU 모듈(100)측의 설정 정보의 갱신은 행하지 않는다. 또한, 백업 처리부(138)는, 우선 정보에 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 피제어 장치(350)에 대한 백업 요구에 대응하여, 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득하지 않는다. 즉, 백업 처리부(138)는, 우선 정보에 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 백업 요구를 받아도, 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득하지 않는다.
[0051] 본 실시형태에 의하면, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를, 예컨대, 도 5에 나타낸 바와 같은 설정 상태 정보(520)를 참조함으로써 확인할 수 있다. 설정 상태 정보(520)는, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 불일치 상태인 슬레이브국번의 일람 정보여도 된다.
[0052] 또한, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 우선이 아니면, 리스토어 처리에서, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 재작성되는 일은 없다. 따라서, 리스토어 처리에 있어서, 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 사용자의 의도와 다른 설정 정보로 재작성되는 것을 방지할 수 있다.
[0053] 나아가, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 우선인 경우, 백업 처리에서, 피제어 장치(350)측의 설정 정보에 의해, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 재작성되지 않는다. 이에, 백업 처리에 있어서, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 사용자의 의도와 다른 설정 정보로 재작성되는 것을 방지할 수 있다.
[0054] 도 6은, CPU 모듈(100)의 전원이 온이 된 경우의 리스토어 처리부(136)의 동작의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
[0055] 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)의 전원이 온이 되면(S100), 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 우선 정보를 참조한다(S102). 리스토어 처리부(136)는, 우선 정보에 따라, 대상인 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시할지의 여부를 판정한다(S104). 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득한다(S106). 이어서, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다(S108).
[0056] 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 일치 상태로 갱신한다(S110). 한편, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하지 않는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 불일치 상태로 갱신한다(S112).
[0057] CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)의 설정 정보에 따라, 대상인 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신한다(S114). 그리고, 리스토어 처리부(136)는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 일치 상태로 갱신한다(S116).
[0058] 리스토어 처리부(136)는, 제어 시스템(10)에 접속되어 있는 모든 피제어 장치(350)에 대해 리스토어 처리가 완료되었는지의 여부를 판정하고(S118), 완료되지 않았으면, 단계 S102 이후의 처리를 반복하고, 완료되었으면, 처리를 종료한다.
[0059] 이상의 순서에 의하면, CPU 모듈(100)의 전원 온(on) 시의 리스토어 처리에 있어서, 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 경우에는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 피제어 장치(350)의 설정 상태만이 갱신되고, 피제어 장치(350)측의 설정 정보의 갱신은 행해지지 않는다. 이에, CPU 모듈(100)의 전원 온 시, 사용자가 의도치 않게 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 설정 상태를 참조함으로써, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 용이하게 파악할 수 있다.
[0060] 도 7은, 제어 시스템(10)에 새로운 피제어 장치(350)가 접속된 경우의 리스토어 처리부(136)의 동작의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
[0061] 리스토어 처리부(136)는, 제어 시스템(10)에 새로운 피제어 장치(350)가 접속된 것을 검지하면(S200), 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 우선 정보를 참조한다(S202). 리스토어 처리부(136)는, 우선 정보에 따라, 대상인 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시할지의 여부를 판정한다(S204). 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득한다(S206).
[0062] 이어서, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다(S208).
[0063] 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 일치 상태로 갱신한다(S210). 한편, 리스토어 처리부(136)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하지 않는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 불일치 상태로 갱신한다(S212).
[0064] CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 리스토어 처리부(136)는, CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)의 설정 정보에 따라, 대상인 피제어 장치(350)의 설정 정보를 갱신한다(S214). 그리고, 리스토어 처리부(136)는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 일치 상태로 갱신한다(S216).
[0065] 이상의 순서에 의하면, 새로운 피제어 장치(350)가 제어 시스템(10)에 접속되었을 때의 리스토어 처리에 있어서, 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 경우에는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 피제어 장치(350)의 설정 상태만이 갱신되고, 피제어 장치(350)측의 설정 정보의 갱신은 행해지지 않는다. 이에, 새로운 피제어 장치(350)가 제어 시스템(10)에 접속되었을 때, 사용자가 의도치 않게 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 설정 상태를 참조함으로써, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와 피제어 장치(350)측의 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 용이하게 파악할 수 있다.
[0066] 도 8은, 백업 처리부(138)가 미리 정해진 주기로 실행하는 백업 처리의 순서의 일례를 나타낸 플로차트이다.
[0067] 백업 처리부(138)는, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 우선 정보를 참조한다(S300). 백업 처리부(138)는, 우선 정보에 따라, 대상인 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시할지의 여부를 판정한다(S302). 피제어 장치(350)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 대상인 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득하지 않고, 백업 처리부(138)는, 제어 시스템(10)에 접속되어 있는 모든 피제어 장치(350)에 대해 백업 처리가 완료되었는지의 여부를 판정하고(S312), 완료되지 않았으면, 단계 S302 이후의 처리를 반복하고, 완료되었으면, 처리를 종료한다.
[0068] CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 백업 처리부(138)는, 대상인 피제어 장치(350)로부터 설정 정보를 취득한다(S304). 백업 처리부(138)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다(S306).
[0069] 백업 처리부(138)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 일치 상태로 갱신한다(S308). 한편, 백업 처리부(138)는, 대상인 피제어 장치(350)측의 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보와, 불휘발성 메모리(144)에 등록되어 있는 CPU 모듈(100)측의 대상인 피제어 장치(350)에 대한 설정 정보가 일치하지 않는 경우, 불휘발성 메모리(144)에 등록된 대상인 피제어 장치(350)의 설정 상태를 불일치 상태로 갱신한다(S310). 그리고, 백업 처리부(138)는, 제어 시스템(10)에 접속되어 있는 모든 피제어 장치(350)에 대해 백업 처리가 완료되었는지의 여부를 판정하고(S312), 완료되지 않았으면, 단계 S302 이후의 처리를 반복하고, 완료되었으면, 처리를 종료한다.
[0070] 이상의 순서에 의하면, CPU 모듈(100)측의 설정 정보를 우선시하는 경우, 백업 처리에 있어서, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가, 피제어 장치(350)측의 설정 정보에 의해 재작성되지 않는다. 이에, 백업 처리에 있어서, 사용자가 의도치 않게, CPU 모듈(100)측의 설정 정보가 재작성되는 것을 방지할 수 있다.
[0071] 피제어 장치(350)에 접속된 설정 기기를 통해, 피제어 장치(350)의 설정 정보가 재작성되는 경우가 있다. 그와 같은 경우라도, 이상의 순서에 의하면, 피제어 장치(350)의 설정 정보가, CPU 모듈(100)측의 설정 정보와 일치하고 있는지의 여부를 CPU 모듈(100)측에서 용이하게 확인할 수 있다.
[0072] 도 9는, 본 발명의 복수의 양태가 전체적 또는 부분적으로 구현화될 수 있는 컴퓨터(1200)의 일례를 나타낸다. 컴퓨터(1200)에 인스톨된 프로그램은, 컴퓨터(1200)로 하여금, 본 발명의 실시형태에 따른 장치에 관련지어진 오퍼레이션 또는 해당 장치의 하나 또는 복수의 「부(部)」로서 기능하게 할 수 있다. 또는, 해당 프로그램은, 컴퓨터(1200)로 하여금 해당 오퍼레이션 또는 해당 하나 또는 복수의 「부」를 실행시킬 수 있다. 해당 프로그램은, 컴퓨터(1200)로 하여금, 본 발명의 실시형태에 따른 프로세스 또는 해당 프로세스의 단계를 실행시킬 수 있다. 그와 같은 프로그램은, 컴퓨터(1200)로 하여금, 본 명세서에 기재된 플로차트 및 블록도의 블록 중 일부 또는 전부에 관련지어진 특정한 오퍼레이션을 실행시키도록, CPU(1212)에 의해 실행되어도 된다.
[0073] 본 실시형태에 따른 컴퓨터(1200)는, CPU(1212), 및 RAM(1214)을 포함하며, 이들은 호스트 컨트롤러(1210)에 의해 서로 접속되어 있다. 컴퓨터(1200)는 또한, 통신 인터페이스(1222), 입력/출력 유닛을 포함하며, 이들은 입력/출력 컨트롤러(1220)를 통해 호스트 컨트롤러(1210)에 접속되어 있다. 컴퓨터(1200)는 또한, ROM(1230)을 포함한다. CPU(1212)는, ROM(1230) 및 RAM(1214) 내에 저장된 프로그램에 따라 동작하고, 그에 의해 각 유닛을 제어한다.
[0074] 통신 인터페이스(1222)는, 네트워크를 통해 다른 전자 디바이스와 통신한다. 하드 디스크 드라이브가, 컴퓨터(1200) 내의 CPU(1212)에 의해 사용되는 프로그램 및 데이터를 저장해도 된다. ROM(1230)은 그 안에, 액티브화 시에 컴퓨터(1200)에 의해 실행되는 부팅 프로그램 등, 및/또는 컴퓨터(1200)의 하드웨어에 의존적인(hardware dependent) 프로그램을 저장한다. 프로그램이, CR-ROM, USB 메모리 또는 IC카드와 같은 컴퓨터 판독가능 기록매체 또는 네트워크를 통해 제공된다. 프로그램은, 컴퓨터 판독가능 기록매체의 예이기도 한 RAM(1214), 또는 ROM(1230)에 인스톨되고, CPU(1212)에 의해 실행된다. 이들 프로그램 내에 기술되는 정보 처리는, 컴퓨터(1200)로 판독되고, 프로그램과, 상기 다양한 타입의 하드웨어 자원 간의 연계를 가져온다. 장치 또는 방법이, 컴퓨터(1200)의 사용에 따라 정보의 오퍼레이션 또는 처리를 실현하는 것에 의해 구성되어도 된다.
[0075] 예컨대, 통신이 컴퓨터(1200) 및 외부 디바이스 사이에서 실행되는 경우, CPU(1212)는, RAM(1214)에 로딩된 통신 프로그램을 실행하고, 통신 프로그램에 기술된 처리에 근거하여, 통신 인터페이스(1222)에 대해, 통신 처리를 명령해도 된다. 통신 인터페이스(1222)는, CPU(1212)의 제어하에, RAM(1214), 또는 USB 메모리와 같은 기록매체 내에 제공되는 송신 버퍼 영역에 저장된 송신 데이터를 판독하고, 판독된 송신 데이터를 네트워크로 송신하거나, 또는 네트워크로부터 수신한 수신 데이터를 기록매체 상에 제공되는 수신 버퍼 영역 등에 기록한다.
[0076] 또한, CPU(1212)는, USB 메모리 등과 같은 외부 기록매체에 저장된 파일 또는 데이터 베이스의 전부 또는 필요한 부분이 RAM(1214)으로 판독되도록 하고, RAM(1214) 상의 데이터에 대해 다양한 타입의 처리를 실행해도 된다. CPU(1212)는 다음으로, 처리된 데이터를 외부 기록매체에 후기입(write back)해도 된다.
[0077] 다양한 타입의 프로그램, 데이터, 테이블, 및 데이터 베이스와 같은 다양한 타입의 정보가 기록매체에 저장되고, 정보 처리를 받아도 된다. CPU(1212)는, RAM(1214)으로부터 판독된 데이터에 대해, 본 개시의 여러 곳에 기재되며, 프로그램의 명령 시퀀스에 의해 지정되는 다양한 타입의 오퍼레이션, 정보 처리, 조건 판단, 조건 분기, 무조건 분기, 정보의 검색/치환 등을 포함하는, 다양한 타입의 처리를 실행해도 되고, 결과를 RAM(1214)에 대해 후기입한다. 또한, CPU(1212)는, 기록매체 내의 파일, 데이터 베이스 등에 있어서의 정보를 검색해도 된다. 예컨대, 각각이 제2 속성의 속성값에 관련지어진 제1 속성의 속성값을 갖는 복수의 엔트리가 기록매체 내에 저장되는 경우, CPU(1212)는, 제1 속성의 속성값이 지정되는, 조건에 일치하는 엔트리를 해당 복수의 엔트리 중에서 검색하고, 해당 엔트리 내에 저장된 제2 속성의 속성값을 판독하고, 그에 의해 미리 정해진 조건을 만족하는 제1 속성에 관련지어진 제2 속성의 속성값을 취득해도 된다.
[0078] 위에서 설명한 프로그램 또는 소프트웨어 모듈은, 컴퓨터(1200) 상 또는 컴퓨터(1200) 근방의 컴퓨터 판독가능 기억매체에 저장되어도 된다. 또한, 전용 통신 네트워크 또는 인터넷에 접속된 서버 시스템 내에 제공되는 하드 디스크 또는 RAM과 같은 기록매체가, 컴퓨터 판독가능 기억매체로서 사용 가능하며, 그에 의해 프로그램을, 네트워크를 통해 컴퓨터(1200)에 제공한다.
[0079] 컴퓨터 판독가능 매체는, 적절한 디바이스에 의해 실행되는 명령을 저장할 수 있는 임의의 유형인 디바이스를 포함해도 된다. 그 결과, 거기에 저장되는 명령을 갖는 컴퓨터 판독가능 매체는, 플로차트 또는 블록도로 지정된 조작을 실행하기 위한 수단을 작성하도록 실행될 수 있는 명령을 포함하는, 제품을 구비하게 된다. 컴퓨터 판독가능 매체의 예로서는, 전자 기억매체, 자기 기억매체, 광 기억매체, 전자기 기억매체, 반도체 기억매체 등이 포함되어도 된다. 컴퓨터 판독가능 매체의 보다 구체적인 예로서는, 플로피(등록상표) 디스크, 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기용 기억장치(ROM), 소거 및 프로그램 가능 읽기용 기억장치(EPROM 또는 플래시 메모리), 전기적 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 기억장치(EEPROM), 스태틱 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 읽기용 콤팩트 디스크 기억장치(CD-ROM), 디지털 다기능 디스크(DVD), 블루레이(RTM) 디스크, 메모리 스틱, 집적 회로 카드 등이 포함되어도 된다.
[0080] 컴퓨터 판독가능 명령은, 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 기술된 소스 코드 또는 오브젝트 코드 중 어느 하나를 포함해도 된다. 소스 코드 또는 오브젝트 코드는, 종래의 절차적 프로그래밍 언어를 포함한다. 종래의 절차적 프로그래밍 언어는, 어셈블러 명령, 명령 세트 아키텍처(ISA) 명령, 머신 명령, 머신 의존 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 Smalltalk(등록상표), JAVA(등록상표), C＋＋ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, 및 「C」 프로그래밍 언어 또는 동일한 프로그래밍 언어여도 된다. 컴퓨터 판독가능 명령은, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 혹은 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 프로그래머블 회로에 대해, 로컬로 또는 근거리 통신망(LAN), 인터넷 등과 같은 광역 통신망(WAN)을 통해 제공되어도 된다. 프로세서 또는 프로그래머블 회로는, 플로차트 또는 블록도로 지정된 조작을 실행하기 위한 수단을 작성하도록, 컴퓨터 판독가능 명령을 실행해도 된다. 프로세서의 예로서는, 컴퓨터 프로세서, 처리 유닛, 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함한다.
[0081] 이상, 본 발명을 실시형태를 이용하여 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재된 범위에 한정되지는 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능하다는 것이 당업자에게 자명하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있음이, 청구범위의 기재로부터 명백하다.
[0082] 청구범위, 명세서, 및 도면 중에 있어서 나타낸 장치, 시스템, 프로그램, 및 방법에 있어서의 동작, 순서, 스텝, 및 단계 등의 각 처리의 실행 순서는, 특별히 「보다 전에」, 「앞서」 등으로 명시하고 있지 않고, 또한, 앞의 처리의 출력을 뒤의 처리에서 사용하는 것이 아닌 한, 임의의 순서로 실현할 수 있음에 유의해야 한다. 청구범위, 명세서, 및 도면 중의 동작 플로에 관하여, 편의상 「우선,」, 「다음으로,」 등을 사용하여 설명하였다 하더라도, 이 순서대로 실시하는 것이 필수적임을 의미하는 것은 아니다.
[0083] 10 제어 시스템
20 관리 장치
100 CPU 모듈
110 전원부
130 주제어부
132 설정 정보 등록부
134 우선 정보 등록부
136 리스토어 처리부
138 백업 처리부
140 버스
142 휘발성 메모리
144 불휘발성 메모리
146 제1 통신부
148 제2 통신부
150 저전압 검출부
200 전원 모듈
300, 300a, 300b IO 모듈
350, 350a, 350b, 350c 피제어 장치
1200 컴퓨터
1210 호스트 컨트롤러
1212 CPU
1214 RAM
1220 입력/출력 컨트롤러
1222 통신 인터페이스
1230 ROM

Claims (8)

  1. 피(被)제어 장치를 제어하는 제어 장치로서,
    상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부(保持部)에 등록하는 설정 정보 등록부와,
    상기 피제어 장치에 보유되어 있는 상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 상기 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 상기 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 우선 정보 등록부와,
    상기 우선 정보에 상기 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어(restore) 요구에 대응하여, 상기 제1 설정 정보에 근거한 상기 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 상기 피제어 장치로부터 상기 제2 설정 정보를 취득하고, 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 설정 상태 정보 보유부에 등록된 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 판정 결과에 따라 갱신하는 리스토어 처리부
    를 구비하는, 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리스토어 처리부는, 상기 우선 정보에 상기 제1 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 상기 리스토어 요구에 대응하여, 상기 제1 설정 정보에 근거해 상기 피제어 장치의 설정 정보를 리스토어하고, 상기 제1 설정 정보와 상기 피제어 장치의 상기 제2 설정 정보가 일치하고 있음을 나타내도록 상기 설정 상태 정보를 갱신하는, 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치의 전원이 투입된 경우, 또는 상기 피제어 장치가 상기 제어 장치에 의해 검지된 경우, 상기 리스토어 요구가 행해지는, 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 우선 정보에 상기 제1 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 상기 피제어 장치에 대한 백업 요구에 대응하여, 상기 피제어 장치로부터 상기 제2 설정 정보를 취득하고, 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하고, 판정 결과에 따라 상기 설정 상태 정보를 갱신하는 백업 처리부를 더 구비하는, 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 백업 처리부는, 상기 우선 정보에 상기 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 상기 백업 요구에 대응하여, 상기 피제어 장치로부터 상기 제2 설정 정보를 취득하지 않는, 제어 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 백업 요구는, 정기적으로 행해지는, 제어 장치.
  7. 피제어 장치를 제어하는 제어 방법으로서,
    상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 단계와,
    상기 피제어 장치에 보유되어 있는 상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 상기 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 상기 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 단계와,
    상기 우선 정보에 상기 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 상기 제1 설정 정보에 근거한 상기 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 상기 피제어 장치로부터 상기 제2 설정 정보를 취득하고, 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하는 단계와,
    설정 상태 정보 보유부에 등록된 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 상기 판정하는 단계에서의 판정 결과에 따라 갱신하는 단계를 구비하는, 제어 방법.
  8. 피제어 장치를 제어하는 제어 장치로서 컴퓨터를 기능하게 하기 위한 프로그램으로서,
    상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제1 설정 정보를 설정 정보 보유부에 등록하는 단계와,
    상기 피제어 장치에 보유되어 있는 상기 피제어 장치의 동작을 규정하는 제2 설정 정보 및 상기 설정 정보 보유부에 보유되어 있는 상기 제1 설정 정보 중 어느 한쪽을 우선시하는 것을 나타내는 우선 정보를 우선 정보 보유부에 등록하는 단계와,
    상기 우선 정보에 상기 제2 설정 정보를 우선시하는 것이 나타나 있는 경우, 설정 정보의 리스토어 요구에 대응하여, 상기 제1 설정 정보에 근거한 상기 피제어 장치의 설정 정보의 리스토어를 행하지 않고, 상기 피제어 장치로부터 상기 제2 설정 정보를 취득하고, 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하는지의 여부를 판정하는 단계와,
    설정 상태 정보 보유부에 등록된 상기 제1 설정 정보와 상기 제2 설정 정보가 일치하고 있는지의 여부를 나타내는 설정 상태 정보를, 상기 판정하는 단계에서의 판정 결과에 따라 갱신하는 단계를 상기 컴퓨터로 하여금 실행시키는, 컴퓨터 판독가능 기억매체에 기억된 프로그램.
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